本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于云服務(wù)器的車輛定位方法和一種基于云服務(wù)器的車輛定位裝置。

背景技術(shù)：

隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，智能交通的普及應(yīng)用成為目前重要的發(fā)展趨勢之一。其中，車輛的定位是實(shí)現(xiàn)智能交通的重要條件之一，在獲知車輛的位置信息的情況下，才能對于車輛進(jìn)行優(yōu)化管理。

然而，目前對于車輛的定位，通常是使用其車輛上安裝的gps(全球定位系統(tǒng)，globalpositioningsystem)，來實(shí)現(xiàn)對于車輛的定位，但是全球定位心態(tài)gps只能獲取固定地點(diǎn)的自身位置信息，具有較大的局限性。如果車輛在行駛過程中，則不能準(zhǔn)確地對于車輛進(jìn)行定位，無法滿足用戶需求。因此，實(shí)現(xiàn)車輛的定位是重要的課題，能夠滿足日益增長的駕駛需求，從而提高交通效率，為駕駛?cè)藛T的通行帶來可靠安全和多重便利，使旅途更加舒適，同時還可能給駕駛?cè)藛T帶來更多意想不到的功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的基于云服務(wù)器的車輛定位方法和相應(yīng)的基于云服務(wù)器的車輛定位裝置。

依據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種基于云服務(wù)器的車輛定位方法，當(dāng)前車輛與云服務(wù)連接，在所述當(dāng)前車輛上配置有車載終端，所述的方法包括：

在所述車載終端發(fā)送針對當(dāng)前車輛的定位請求至所述云服務(wù)器；所述云服務(wù)器用于依據(jù)所述定位請求獲取所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息；

在所述車載終端接收到所述云服務(wù)器返回的所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息。

可選地，所述車載終端上具有用戶身份識別sim卡；所述車載終端包括智能手機(jī)。

可選地，所述當(dāng)前車輛的車載終端上具有全球定位系統(tǒng)gps，在所述車載終端用于采用所述全球定位系統(tǒng)gps獲取所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息。

可選地，還包括：

在所述車載終端發(fā)送導(dǎo)航請求至所述云服務(wù)器；所述導(dǎo)航請求中包括當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息和目的位置信息，所述云服務(wù)器用于依據(jù)所述導(dǎo)航請求獲取所述對應(yīng)的導(dǎo)航路徑；

在所述車載終端接收到所述云服務(wù)器返回的導(dǎo)航路徑。

可選地，所述當(dāng)前車輛上還配置有車載硬件設(shè)備，所述的方法還包括：

在所述車載終端接收到所述車載硬件設(shè)備采集的車輛數(shù)據(jù)；

在所述車載終端將所述車輛數(shù)據(jù)上傳到云服務(wù)器中。

可選地，還包括：

在所述車載終端發(fā)送定位分享請求至所述云服務(wù)器；所述云服務(wù)器用于查找到所述定位分享請求指定的目標(biāo)車輛對應(yīng)的目標(biāo)位置信息；

在所述車載終端上接收到所述云服務(wù)器返回的所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)位置信息。

可選地，所述云服務(wù)器用于接收到所述目標(biāo)車輛發(fā)送的目標(biāo)位置信息，并實(shí)時更新所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)位置信息。

可選地，在所述車載終端發(fā)送定位分享請求至所述云服務(wù)器的步驟之后，還包括：

在所述車載終端接收到所述云服務(wù)器返回的定位禁止信息；所述云服務(wù)器還用于采用所述定位分享請求確定對應(yīng)的目標(biāo)車輛是否允許查找其目標(biāo)位置信息，若所述目標(biāo)車輛是否允許查找其目標(biāo)位置信息，則生成定位禁止信息。

可選地，還包括：

在所述車載終端上將所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息發(fā)送到所述云服務(wù)器中；所述云服務(wù)器用于采用所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息和所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)位置信息生成軌跡路線；

在所述車載終端上接收到所述云服務(wù)器返回的所述軌跡路線。

可選地，所述當(dāng)前車輛的車載終端和所述目標(biāo)車輛的車載終端上均安裝有天線陣列，所述的方法還包括：

在所述車載終端采用所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息和所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)位置信息獲得車距；

在所述車載終端判斷所述車距確定是否滿足預(yù)設(shè)距離閾值；

若是，則在所述當(dāng)前車輛的車載終端與所述目標(biāo)車輛的車載終端基于所述天線陣列進(jìn)行通信。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種基于云服務(wù)器的車輛定位裝置，當(dāng)前車輛與云服務(wù)連接，在所述當(dāng)前車輛上配置有車載終端，所述的裝置包括：

定位請求發(fā)送模塊，適于在所述車載終端發(fā)送針對當(dāng)前車輛的定位請求至所述云服務(wù)器；所述云服務(wù)器用于依據(jù)所述定位請求獲取所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息；

當(dāng)前位置信息模塊，適于在所述車載終端接收到所述云服務(wù)器返回的所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息。

可選地，所述車載終端上具有用戶身份識別sim卡；所述車載終端包括智能手機(jī)。

可選地，所述當(dāng)前車輛的車載終端上具有全球定位系統(tǒng)gps，在所述車載終端用于采用所述全球定位系統(tǒng)gps獲取所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息。

可選地，還包括：

導(dǎo)航路徑請求模塊，適于在所述車載終端發(fā)送導(dǎo)航請求至所述云服務(wù)器；所述導(dǎo)航請求中包括當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息和目的位置信息，所述云服務(wù)器用于依據(jù)所述導(dǎo)航請求獲取所述對應(yīng)的導(dǎo)航路徑；

導(dǎo)航路徑接收模塊，適于在所述車載終端接收到所述云服務(wù)器返回的導(dǎo)航路徑。

可選地，所述當(dāng)前車輛上還配置有車載硬件設(shè)備，所述的裝置還包括：

車輛數(shù)據(jù)獲取模塊，適于在所述車載終端接收到所述車載硬件設(shè)備采集的車輛數(shù)據(jù)；

車輛數(shù)據(jù)上傳模塊，適于在所述車載終端將所述車輛數(shù)據(jù)上傳到云服務(wù)器中。

可選地，還包括：

定位分享請求發(fā)送模塊，適于在所述車載終端發(fā)送定位分享請求至所述云服務(wù)器；所述云服務(wù)器用于查找到所述定位分享請求指定的目標(biāo)車輛對應(yīng)的目標(biāo)位置信息；

目標(biāo)位置信息接收模塊，適于在所述車載終端上接收到所述云服務(wù)器返回的所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)位置信息。

可選地，所述云服務(wù)器用于接收到所述目標(biāo)車輛發(fā)送的目標(biāo)位置信息，并實(shí)時更新所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)位置信息。

可選地，還包括：

定位禁止信息接收模塊，適于在所述車載終端接收到所述云服務(wù)器返回的定位禁止信息；所述云服務(wù)器還用于采用所述定位分享請求確定對應(yīng)的目標(biāo)車輛是否允許查找其目標(biāo)位置信息，若所述目標(biāo)車輛是否允許查找其目標(biāo)位置信息，則生成定位禁止信息。

可選地，還包括：

當(dāng)前位置信息發(fā)送模塊，適于在所述車載終端上將所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息發(fā)送到所述云服務(wù)器中；所述云服務(wù)器用于采用所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息和所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)位置信息生成軌跡路線；

軌跡路線接收模塊，適于在所述車載終端上接收到所述云服務(wù)器返回的所述軌跡路線。

可選地，所述當(dāng)前車輛的車載終端和所述目標(biāo)車輛的車載終端上均 安裝有天線陣列，所述的裝置還包括：

車距獲取模塊，適于在所述車載終端采用所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息和所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)位置信息獲得車距；

車距判斷模塊，適于在所述車載終端判斷所述車距確定是否滿足預(yù)設(shè)距離閾值；若是，則調(diào)用；

車輛模塊，適于在所述當(dāng)前車輛的車載終端與所述目標(biāo)車輛的車載終端基于所述天線陣列進(jìn)行通信。

根據(jù)本發(fā)明的一種基于云服務(wù)器的車輛定位方法和裝置，在車輛上安裝有車載終端，該車載終端可以與與服務(wù)器連接，當(dāng)車載終端向云服務(wù)器發(fā)送當(dāng)前車輛的定位請求時，云服務(wù)器將會查找到對應(yīng)的當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息，并向該車載終端反饋對應(yīng)的當(dāng)前位置信息，應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例，可以實(shí)時獲取當(dāng)前車輛的位置信息，以便于車載終端對于當(dāng)前車輛進(jìn)行管理。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的一種基于云服務(wù)器的車輛定位方法實(shí)施例一的步驟流程圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的一種基于云服務(wù)器的車輛定位方法實(shí)施例二的步驟流程圖；以及

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的一種基于云服務(wù)器的車輛定位方法實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

參照圖1，示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的一種基于云服務(wù)器的車輛定位方法實(shí)施例一的步驟流程圖，當(dāng)前車輛與云服務(wù)連接，在所述當(dāng)前車輛上配置有車載終端，所述的方法具體可以包括如下步驟：

步驟101，在所述車載終端發(fā)送針對當(dāng)前車輛的定位請求至所述云服務(wù)器；所述云服務(wù)器用于依據(jù)所述定位請求獲取所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息；

步驟102，在所述車載終端接收到所述云服務(wù)器返回的所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在車輛上安裝有車載終端，該車載終端可以與與服務(wù)器連接，當(dāng)車載終端向云服務(wù)器發(fā)送當(dāng)前車輛的定位請求時，云服務(wù)器將會查找到對應(yīng)的當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息，并向該車載終端反饋對應(yīng)的當(dāng)前位置信息，應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例，可以實(shí)時獲取當(dāng)前車輛的位置信息，以便于車載終端對于當(dāng)前車輛進(jìn)行管理。

參照圖2，示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的一種基于云服務(wù)器的車輛定位方法實(shí)施例二的步驟流程圖，當(dāng)前車輛與云服務(wù)連接，在所述當(dāng)前車輛上配置有車載終端，所述的方法具體可以包括如下步驟：

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述車載終端上具有用戶身份識別sim卡；所述車載終端包括智能手機(jī)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，車載終端可以是智能手機(jī)，平板電腦，車載手機(jī)等能夠與服務(wù)器進(jìn)行通信的設(shè)備，其中，在車載終端上安裝有用戶身份識別sim卡，基于該用戶身份識別sim卡，能夠作為該車輛的唯一識別標(biāo)識，同時，還能夠基于用戶身份識別sim卡與服務(wù)器進(jìn)行通信。

在車載終端上可以安裝各種不同功能的應(yīng)用app，通過app可以接收或者發(fā)送數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)與云服務(wù)器，以及與其他設(shè)備或車輛之間的通信。

步驟201，在所述車載終端發(fā)送針對當(dāng)前車輛的定位請求至所述云服務(wù)器；所述云服務(wù)器用于依據(jù)所述定位請求獲取所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息；

步驟202，在所述車載終端接收到所述云服務(wù)器返回的所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息；

步驟203，在所述車載終端發(fā)送定位分享請求至所述云服務(wù)器；所述云服務(wù)器用于查找到所述定位分享請求指定的目標(biāo)車輛對應(yīng)的目標(biāo)位置信息；

步驟204，在所述車載終端上接收到所述云服務(wù)器返回的所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)位置信息。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)前車輛可以不與目標(biāo)車輛進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，即可獲得目標(biāo)車輛的目標(biāo)位置信息，實(shí)現(xiàn)對于目標(biāo)車輛的定位操作。有助于當(dāng)前車輛實(shí)現(xiàn)對于目標(biāo)車輛的追蹤，以及擬定追蹤策略。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述當(dāng)前車輛的車載終端上具有全球定位系統(tǒng)gps，在所述車載終端用于采用所述全球定位系統(tǒng)gps獲取所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息。

在本發(fā)明實(shí)施例中，除了可以從云服務(wù)器中獲取到當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息外，還可以采用車輛上安裝的全球定位系統(tǒng)gps獲取所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息，本發(fā)明實(shí)施例對此不加以限制。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述云服務(wù)器用于接收到所述目標(biāo)車輛發(fā)送的目標(biāo)位置信息，并實(shí)時更新所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)位置信息。

在具體實(shí)現(xiàn)中，目標(biāo)車輛可以實(shí)時將自身的目標(biāo)位置信息上傳到云 服務(wù)器中，云服務(wù)器用于及時對于該目標(biāo)車輛的目標(biāo)位置信息進(jìn)行更新，以保證目標(biāo)車輛的目標(biāo)位置信息是最新的。

如果當(dāng)前車輛的車載終端向云服務(wù)器發(fā)送請求定位目標(biāo)車輛的請求時，云服務(wù)器可以根據(jù)該請求查找是否存在目標(biāo)車輛的目標(biāo)位置信息，如果存在，則可以向當(dāng)前車輛的車載終端返回目標(biāo)車輛的目標(biāo)位置信息。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，在所述車載終端發(fā)送定位分享請求至所述云服務(wù)器的步驟之后，還包括：

在所述車載終端接收到所述云服務(wù)器返回的定位禁止信息；所述云服務(wù)器還用于采用所述定位分享請求確定對應(yīng)的目標(biāo)車輛是否允許查找其目標(biāo)位置信息，若所述目標(biāo)車輛是否允許查找其目標(biāo)位置信息，則生成定位禁止信息。

優(yōu)選地，在本發(fā)明實(shí)施例中，如果目標(biāo)車輛不想對方獲取到自身的位置信息，還可設(shè)置為禁止對方獲取自身的位置信息，或者禁止某個或者某些車輛獲取自身的位置信息，以保護(hù)目標(biāo)車輛的隱私。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述的方法還包括：

在所述車載終端發(fā)送導(dǎo)航請求至所述云服務(wù)器；所述導(dǎo)航請求中包括當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息和目的位置信息，所述云服務(wù)器用于依據(jù)所述導(dǎo)航請求獲取所述對應(yīng)的導(dǎo)航路徑；

在所述車載終端接收到所述云服務(wù)器返回的導(dǎo)航路徑。

在本發(fā)明實(shí)施例中，還可以將獲取到的當(dāng)前位置信息和目的位置信息一起發(fā)送到云服務(wù)器中，云服務(wù)器可以基于當(dāng)前位置信息和目的位置信息，為用戶擬定優(yōu)選的導(dǎo)航路徑，用戶可以基于該導(dǎo)航路徑實(shí)現(xiàn)對于車輛的導(dǎo)航。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述當(dāng)前車輛上還配置有車載硬件設(shè)備，所述的方法還包括：

在所述車載終端接收到所述車載硬件設(shè)備采集的車輛數(shù)據(jù)；

在所述車載終端將所述車輛數(shù)據(jù)上傳到云服務(wù)器中。

在具體實(shí)現(xiàn)中，在車輛上除了安裝有車載終端外，還可以安裝有具 有不同功能的車載硬件設(shè)備。當(dāng)車載硬件設(shè)備捕獲的車輛數(shù)據(jù)時，可以將該車輛數(shù)據(jù)保存到車輛上，也可以將車輛數(shù)據(jù)上傳到云服務(wù)器中，以進(jìn)行車輛數(shù)據(jù)的共享。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述車載智能硬件設(shè)備可以包括行車記錄儀，倒車?yán)走_(dá)，安全監(jiān)控，安全檢測傳感器等其他能夠安裝在車輛上的設(shè)備。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，還包括：

在所述車載終端上將所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息發(fā)送到所述云服務(wù)器中；所述云服務(wù)器用于采用所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息和所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)位置信息生成軌跡路線；

在所述車載終端上接收到所述云服務(wù)器返回的所述軌跡路線。

在本發(fā)明實(shí)施例中，還可以將當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息發(fā)送到云服務(wù)器中，云服務(wù)器可以根據(jù)當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息和目標(biāo)車輛的目標(biāo)位置信息生成軌跡路線，便于當(dāng)前車輛對于目標(biāo)車輛的追蹤。

在本發(fā)明的一種情形下，云服務(wù)器可以是客服，當(dāng)車載終端向客服請求定位時，客服將會相應(yīng)將車輛的位置信息反饋給車載終端。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述當(dāng)前車輛的車載終端和所述目標(biāo)車輛的車載終端上均安裝有天線陣列，所述的方法還包括：

在所述車載終端采用所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息和所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)位置信息獲得車距；

在所述車載終端判斷所述車距確定是否滿足預(yù)設(shè)距離閾值；

若是，則在所述當(dāng)前車輛的車載終端與所述目標(biāo)車輛的車載終端基于所述天線陣列進(jìn)行通信。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)前車輛的車載終端可以根據(jù)所獲取到的當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息和目標(biāo)車輛的目標(biāo)位置信息獲得兩車之間車距，然后將車距與預(yù)設(shè)距離閾值進(jìn)行比對，如果車距在預(yù)設(shè)距離閾值之內(nèi)，則兩車可以發(fā)起連接，如果連接成功，則組成通信網(wǎng)絡(luò)，將可以基于天線陣列進(jìn)行通信，互相傳遞數(shù)據(jù)信號。

具體地，在車輛上可以設(shè)置天線陣列。其中，在車輛上的四角四個 面都可以設(shè)置一個天線陣列，比如可以將天線陣列埋在車燈下?；谔炀€陣列，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛之間的無線通信，比如在車輛之間互相傳遞數(shù)據(jù)信號。其中，無線通信模塊包括wifi模塊和/或藍(lán)牙模塊；

需要說明的是，天線陣列具有強(qiáng)指向性，可以將數(shù)據(jù)信號朝所需的方向輻射，故在車輛之間的通信過程中很有優(yōu)勢。

在車輛上安裝有車載終端，通過其安裝的車載終端，可以獲取到一個或多個數(shù)據(jù)信號。其中，數(shù)據(jù)信號可以由車輛的駕駛?cè)藛T手動輸入，也可以是預(yù)設(shè)的一些數(shù)據(jù)信號，本發(fā)明實(shí)施例對此不加以限制。

在本發(fā)明實(shí)施例中，作為發(fā)送端的車輛，先把低頻信號的數(shù)據(jù)信號調(diào)制到高頻信號上進(jìn)行傳輸，在作為接收端的車輛上接收到調(diào)制的數(shù)據(jù)信號后進(jìn)行解調(diào)，恢復(fù)成原本的低頻信號。

通過將數(shù)據(jù)信號調(diào)制到高頻信號上的方式，無需使用與數(shù)據(jù)信號匹配長度的天線，可以減小對于天線陣列長度的要求，使天線陣列的長度可以埋在車輛諸如車燈的這些位置上。

在本發(fā)明實(shí)施例中，調(diào)制后的數(shù)據(jù)信號，可以基于車輛上安裝的天線陣列發(fā)送到對應(yīng)的車輛上去。相對地，在本發(fā)明實(shí)施例中，可以基于車輛上安裝的天線陣列接收其他車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)信號。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在車輛上所安裝的天線的數(shù)量可以為一個，也可以為多個，當(dāng)天線數(shù)量為多個時，可以在進(jìn)行數(shù)據(jù)信號的傳遞時，對于數(shù)據(jù)信號進(jìn)行多天線的分包發(fā)射，從而改善車輛之間的通信質(zhì)量。

具體來說，在本發(fā)明實(shí)施例中，能夠利用作為發(fā)射端的車輛上用多個天線各自獨(dú)立發(fā)送數(shù)據(jù)信號，同時在作為接收端的車輛上用多個天線接收并恢復(fù)原數(shù)據(jù)信號，就可以實(shí)現(xiàn)以更小的代價達(dá)到更高的數(shù)據(jù)傳輸效率的效果。

由于能夠基于多天線能充分利用空間資源，實(shí)現(xiàn)車輛之間的數(shù)據(jù)信號的多發(fā)多收，在不增加頻譜資源和天線發(fā)射功率的情況下，可以成倍的提高系統(tǒng)信道容量，提高通訊的效率。

在本發(fā)明實(shí)施例中，可以在車輛上設(shè)置一個或者多個天線陣列。當(dāng) 設(shè)置有多個天線陣列時，還可以進(jìn)一步計算出各個天線陣列的數(shù)據(jù)信號的發(fā)射成功概率，然后將其中發(fā)射成功概率最高的天線陣列作為優(yōu)選的天線陣列用于數(shù)據(jù)信號的傳輸。

具體來說，可以計算出各個天線陣列在指定時間段的數(shù)據(jù)信號的接收、發(fā)送的數(shù)量，以及，統(tǒng)計全部天線陣列在指定時間段的數(shù)據(jù)信號的接收、發(fā)送的數(shù)量，然后就可以基于上述數(shù)據(jù)計算出各個天線陣列的發(fā)射成功概率，最后可以使用發(fā)射成功概率最高的天線陣列進(jìn)行車輛之間無線通信。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過在車輛上安裝的天線陣列與其他車輛之間組成車輛通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無線通信，基于天線陣列，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛之間數(shù)據(jù)信號的多收多發(fā)，由于天線陣列具有強(qiáng)指向性，可以將數(shù)據(jù)信號朝所需的方向輻射，故在車輛之間的通信過程中很有優(yōu)勢。應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例能夠提高交通效率，為駕駛?cè)藛T的通行帶來可靠安全和多重便利，使旅途更加舒適。

在本發(fā)明具體應(yīng)用的一種示例中，基于天線陣列，在車輛之間的通信過程還中可以定位其它車輛的位置。

一種情況是，首先基于車輛上的天線陣列向外發(fā)射電磁波信號，然后針對接收到反饋信號進(jìn)行車輛定位。具體地計算過程為：在本車上獲取到發(fā)射電磁波信號的發(fā)射時間，以及，其他車輛的反饋信號的反饋時間，根據(jù)發(fā)射時間和反饋時間計算出車輛之間的車距，從而獲知與其他車輛之間的相對位置。

在本發(fā)明具體應(yīng)用中，在車輛上通常安裝有g(shù)ps(globalpositioningsystem，全球定位系統(tǒng))，通過gps能夠定位到本車的位置，在獲知本車與其他車輛之間的相對位置的情形下，也能夠獲知到其他車輛的位置。不需要與車輛進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，通過天線陣列發(fā)射的電磁波信號，以及根據(jù)電磁波信號的反饋，就可以獲知車輛的位置，實(shí)現(xiàn)對車輛的定位。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)獲取到本車與其他車輛的位置后，還可以根據(jù)兩者的位置在行駛過程中，提醒其他車輛與本車保持預(yù)設(shè)車 距，避免車距過大而導(dǎo)致通信質(zhì)量變差，從而能夠保證車輛之間通信的順暢。另外，在本發(fā)明實(shí)施例中，還可以根據(jù)本車與其他車輛的位置，實(shí)現(xiàn)對于車輛的跟蹤。比如，可以根據(jù)兩者的位置，擬定追蹤軌跡。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在車輛上的基于天線陣列進(jìn)行通信時，會根據(jù)其他車輛返回信號的方向、返回信號的強(qiáng)弱，以及已知的組成通信網(wǎng)絡(luò)車輛的移動速度，進(jìn)行對應(yīng)的天線陣列的發(fā)射功率的計算和調(diào)整，那么隨后在發(fā)送數(shù)據(jù)信號給對應(yīng)車輛時，將使用調(diào)整后的發(fā)射功率來發(fā)送數(shù)據(jù)信號，可以有效降低車輛的發(fā)射功率。

在本發(fā)明的另一種優(yōu)選示例中，還能夠?qū)τ谲囕v自身的移動速度、移動軌跡進(jìn)行計算，在車輛的移動速度不同時，調(diào)整不同的發(fā)射方向上的發(fā)射功率，從而節(jié)省車輛的發(fā)射功率。

需要說明的是，在車輛上安裝的天線陣列可以為wifi天線陣列，基于wifi天線陣列，實(shí)現(xiàn)車輛之間的無線通信。當(dāng)然，在本發(fā)明實(shí)施例中也可以選用其他類型的天線，本發(fā)明實(shí)施例對此不加以限制。

應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例，能夠基于車輛上的天線陣列實(shí)現(xiàn)對于本車以及其他車輛的定位，具體來說，在車輛的天線陣列輻射發(fā)射電磁波信號，如果電磁波信號遇到其他車輛，那么將反饋信號給本車，本車可以根據(jù)電磁波信號的發(fā)射時間，以及接收到反饋信號的反饋時間，計算出本次與其他車輛之間的車距，從而可以獲知本車與其他車輛之間的相對距離。進(jìn)一步，在獲取到本車與其他車輛的位置時，擬定追蹤路線，夠?qū)崿F(xiàn)車輛的追蹤。

對于方法實(shí)施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明實(shí)施例并不受所描述的動作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明實(shí)施例，某些步驟可以采用其他順序或者同時進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動作并不一定是本發(fā)明實(shí)施例所必須的。

參照圖3，示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的一種基于云服務(wù)器的車輛定位裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖，當(dāng)前車輛與云服務(wù)連接，在所述當(dāng)前車輛上配置有車載終端，所述的裝置具體可以包括如下模塊：

定位請求發(fā)送模塊301，適于在所述車載終端發(fā)送針對當(dāng)前車輛的定位請求至所述云服務(wù)器；所述云服務(wù)器用于依據(jù)所述定位請求獲取所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息；

當(dāng)前位置信息模塊302，適于在所述車載終端接收到所述云服務(wù)器返回的所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述車載終端上具有用戶身份識別sim卡；所述車載終端包括智能手機(jī)。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述當(dāng)前車輛的車載終端上具有全球定位系統(tǒng)gps，在所述車載終端用于采用所述全球定位系統(tǒng)gps獲取所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，還包括：

導(dǎo)航路徑請求模塊，適于在所述車載終端發(fā)送導(dǎo)航請求至所述云服務(wù)器；所述導(dǎo)航請求中包括當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息和目的位置信息，所述云服務(wù)器用于依據(jù)所述導(dǎo)航請求獲取所述對應(yīng)的導(dǎo)航路徑；

導(dǎo)航路徑接收模塊，適于在所述車載終端接收到所述云服務(wù)器返回的導(dǎo)航路徑。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述當(dāng)前車輛上還配置有車載硬件設(shè)備，所述的裝置還包括：

車輛數(shù)據(jù)獲取模塊，適于在所述車載終端接收到所述車載硬件設(shè)備采集的車輛數(shù)據(jù)；

車輛數(shù)據(jù)上傳模塊，適于在所述車載終端將所述車輛數(shù)據(jù)上傳到云服務(wù)器中。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，還包括：

定位分享請求發(fā)送模塊，適于在所述車載終端發(fā)送定位分享請求至所述云服務(wù)器；所述云服務(wù)器用于查找到所述定位分享請求指定的目標(biāo) 車輛對應(yīng)的目標(biāo)位置信息；

目標(biāo)位置信息接收模塊，適于在所述車載終端上接收到所述云服務(wù)器返回的所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)位置信息。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述云服務(wù)器用于接收到所述目標(biāo)車輛發(fā)送的目標(biāo)位置信息，并實(shí)時更新所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)位置信息。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，還包括：

定位禁止信息接收模塊，適于在所述車載終端接收到所述云服務(wù)器返回的定位禁止信息；所述云服務(wù)器還用于采用所述定位分享請求確定對應(yīng)的目標(biāo)車輛是否允許查找其目標(biāo)位置信息，若所述目標(biāo)車輛是否允許查找其目標(biāo)位置信息，則生成定位禁止信息。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，還包括：

當(dāng)前位置信息發(fā)送模塊，適于在所述車載終端上將所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息發(fā)送到所述云服務(wù)器中；所述云服務(wù)器用于采用所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息和所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)位置信息生成軌跡路線；

軌跡路線接收模塊，適于在所述車載終端上接收到所述云服務(wù)器返回的所述軌跡路線。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述當(dāng)前車輛的車載終端和所述目標(biāo)車輛的車載終端上均安裝有天線陣列，所述的裝置還包括：

車距獲取模塊，適于在所述車載終端采用所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息和所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)位置信息獲得車距；

車距判斷模塊，適于在所述車載終端判斷所述車距確定是否滿足預(yù)設(shè)距離閾值；若是，則調(diào)用；

車輛模塊，適于在所述當(dāng)前車輛的車載終端與所述目標(biāo)車輛的車載終端基于所述天線陣列進(jìn)行通信。

對于裝置實(shí)施例而言，由于其與方法實(shí)施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。

在此提供的算法和顯示不與任何特定計算機(jī)、虛擬系統(tǒng)或者其它設(shè)備固有相關(guān)。各種通用系統(tǒng)也可以與基于在此的示教一起使用。根據(jù)上面的描述，構(gòu)造這類系統(tǒng)所要求的結(jié)構(gòu)是顯而易見的。此外，本發(fā)明也不針對任何特定編程語言。應(yīng)當(dāng)明白，可以利用各種編程語言實(shí)現(xiàn)在此描述的本發(fā)明的內(nèi)容，并且上面對特定語言所做的描述是為了披露本發(fā)明的最佳實(shí)施方式。

在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實(shí)施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對本說明書的理解。

類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡本公開并幫助理解各個發(fā)明方面中的一個或多個，在上面對本發(fā)明的示例性實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的各個特征有時被一起分組到單個實(shí)施例、圖、或者對其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開的方法解釋成反映如下意圖：即所要求保護(hù)的本發(fā)明要求比在每個權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如下面的權(quán)利要求書所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開的單個實(shí)施例的所有特征。因此，遵循具體實(shí)施方式的權(quán)利要求書由此明確地并入該具體實(shí)施方式，其中每個權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨(dú)實(shí)施例。

本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對實(shí)施例中的設(shè)備中的模塊進(jìn)行自適應(yīng)性地改變并且把它們設(shè)置在與該實(shí)施例不同的一個或多個設(shè)備中?？梢园褜?shí)施例中的模塊或單元或組件組合成一個模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設(shè)備的所有過程或單元進(jìn)行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。

此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的 特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。例如，在下面的權(quán)利要求書中，所要求保護(hù)的實(shí)施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。

本發(fā)明的各個部件實(shí)施例可以以硬件實(shí)現(xiàn)，或者以在一個或者多個處理器上運(yùn)行的軟件模塊實(shí)現(xiàn)，或者以它們的組合實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在實(shí)踐中使用微處理器或者數(shù)字信號處理器(dsp)來實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于云服務(wù)器的車輛定位設(shè)備中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如，計算機(jī)程序和計算機(jī)程序產(chǎn)品)。這樣的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的程序可以存儲在計算機(jī)可讀介質(zhì)上，或者可以具有一個或者多個信號的形式。這樣的信號可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在載體信號上提供，或者以任何其他形式提供。

應(yīng)該注意的是上述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行說明而不是對本發(fā)明進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號之間的任何參考符號構(gòu)造成對權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個”不排除存在多個這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個可以是通過同一個硬件項(xiàng)來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序。可將這些單詞解釋為名稱。

本發(fā)明實(shí)施例公開了a1、一種基于云服務(wù)器的車輛定位方法，當(dāng)前車輛與云服務(wù)連接，在所述當(dāng)前車輛上配置有車載終端，所述的方法包括：

在所述車載終端發(fā)送針對當(dāng)前車輛的定位請求至所述云服務(wù)器；所述云服務(wù)器用于依據(jù)所述定位請求獲取所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息；

在所述車載終端接收到所述云服務(wù)器返回的所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息。

a2、如權(quán)利要求a1所述的方法，其特征在于，所述車載終端上具有用戶身份識別sim卡；所述車載終端包括智能手機(jī)。

a3、如權(quán)利要求a1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)前車輛的車載終端上具有全球定位系統(tǒng)gps，在所述車載終端用于采用所述全球定位系統(tǒng)gps獲取所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息。

a4、如權(quán)利要求a1或a2或a3所述的方法，其特征在于，還包括：

在所述車載終端發(fā)送導(dǎo)航請求至所述云服務(wù)器；所述導(dǎo)航請求中包括當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息和目的位置信息，所述云服務(wù)器用于依據(jù)所述導(dǎo)航請求獲取所述對應(yīng)的導(dǎo)航路徑；

在所述車載終端接收到所述云服務(wù)器返回的導(dǎo)航路徑。

a5、如權(quán)利要求a1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)前車輛上還配置有車載硬件設(shè)備，所述的方法還包括：

在所述車載終端接收到所述車載硬件設(shè)備采集的車輛數(shù)據(jù)；

在所述車載終端將所述車輛數(shù)據(jù)上傳到云服務(wù)器中。

a6、如權(quán)利要求a1或a2或a3所述的方法，其特征在于，還包括：

在所述車載終端發(fā)送定位分享請求至所述云服務(wù)器；所述云服務(wù)器用于查找到所述定位分享請求指定的目標(biāo)車輛對應(yīng)的目標(biāo)位置信息；

在所述車載終端上接收到所述云服務(wù)器返回的所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)位置信息。

a7、如權(quán)利要求a6所述的方法，其特征在于，所述云服務(wù)器用于接收到所述目標(biāo)車輛發(fā)送的目標(biāo)位置信息，并實(shí)時更新所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)位置信息。

a8、如權(quán)利要求a6所述的方法，其特征在于，在所述車載終端發(fā)送定位分享請求至所述云服務(wù)器的步驟之后，還包括：

在所述車載終端接收到所述云服務(wù)器返回的定位禁止信息；所述云服務(wù)器還用于采用所述定位分享請求確定對應(yīng)的目標(biāo)車輛是否允許查找其目標(biāo)位置信息，若所述目標(biāo)車輛是否允許查找其目標(biāo)位置信息，則生成定位禁止信息。

a9、如權(quán)利要求a1或a7所述的方法，其特征在于，還包括：

在所述車載終端上將所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息發(fā)送到所述云服務(wù)器中；所述云服務(wù)器用于采用所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息和所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)位置信息生成軌跡路線；

在所述車載終端上接收到所述云服務(wù)器返回的所述軌跡路線。

a10、如權(quán)利要求a1或a3或a7所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)前車輛的車載終端和所述目標(biāo)車輛的車載終端上均安裝有天線陣列，所述的方法還包括：

在所述車載終端采用所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息和所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)位置信息獲得車距；

在所述車載終端判斷所述車距確定是否滿足預(yù)設(shè)距離閾值；

若是，則在所述當(dāng)前車輛的車載終端與所述目標(biāo)車輛的車載終端基于所述天線陣列進(jìn)行通信。

本發(fā)明實(shí)施例還公開了b11、一種基于云服務(wù)器的車輛定位裝置，當(dāng)前車輛與云服務(wù)連接，在所述當(dāng)前車輛上配置有車載終端，所述的裝置包括：

定位請求發(fā)送模塊，適于在所述車載終端發(fā)送針對當(dāng)前車輛的定位請求至所述云服務(wù)器；所述云服務(wù)器用于依據(jù)所述定位請求獲取所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息；

當(dāng)前位置信息模塊，適于在所述車載終端接收到所述云服務(wù)器返回的所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息。

b12、如權(quán)利要求b11所述的裝置，其特征在于，所述車載終端上具有用戶身份識別sim卡；所述車載終端包括智能手機(jī)。

b13、如權(quán)利要求b11所述的裝置，其特征在于，所述當(dāng)前車輛的車載終端上具有全球定位系統(tǒng)gps，在所述車載終端用于采用所述全球定位系統(tǒng)gps獲取所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息。

b14、如權(quán)利要求b11或b12或b13所述的裝置，其特征在于，還包括：

導(dǎo)航路徑請求模塊，適于在所述車載終端發(fā)送導(dǎo)航請求至所述云服務(wù)器；所述導(dǎo)航請求中包括當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息和目的位置信息，所述云服務(wù)器用于依據(jù)所述導(dǎo)航請求獲取所述對應(yīng)的導(dǎo)航路徑；

導(dǎo)航路徑接收模塊，適于在所述車載終端接收到所述云服務(wù)器返回的導(dǎo)航路徑。

b15、如權(quán)利要求b11所述的裝置，其特征在于，所述當(dāng)前車輛上還配置有車載硬件設(shè)備，所述的裝置還包括：

車輛數(shù)據(jù)獲取模塊，適于在所述車載終端接收到所述車載硬件設(shè)備采集的車輛數(shù)據(jù)；

車輛數(shù)據(jù)上傳模塊，適于在所述車載終端將所述車輛數(shù)據(jù)上傳到云服務(wù)器中。

b16、如權(quán)利要求b11或b12或b13所述的裝置，其特征在于，還包括：

定位分享請求發(fā)送模塊，適于在所述車載終端發(fā)送定位分享請求至所述云服務(wù)器；所述云服務(wù)器用于查找到所述定位分享請求指定的目標(biāo)車輛對應(yīng)的目標(biāo)位置信息；

目標(biāo)位置信息接收模塊，適于在所述車載終端上接收到所述云服務(wù)器返回的所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)位置信息。

b17、如權(quán)利要求b16所述的裝置，其特征在于，所述云服務(wù)器用于接收到所述目標(biāo)車輛發(fā)送的目標(biāo)位置信息，并實(shí)時更新所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)位置信息。

b18、如權(quán)利要求b16所述的裝置，其特征在于，還包括：

定位禁止信息接收模塊，適于在所述車載終端接收到所述云服務(wù)器返回的定位禁止信息；所述云服務(wù)器還用于采用所述定位分享請求確定對應(yīng)的目標(biāo)車輛是否允許查找其目標(biāo)位置信息，若所述目標(biāo)車輛是否允許查找其目標(biāo)位置信息，則生成定位禁止信息。

b19、如權(quán)利要求b11或b17所述的裝置，其特征在于，還包括：

當(dāng)前位置信息發(fā)送模塊，適于在所述車載終端上將所述當(dāng)前車輛的 當(dāng)前位置信息發(fā)送到所述云服務(wù)器中；所述云服務(wù)器用于采用所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息和所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)位置信息生成軌跡路線；

軌跡路線接收模塊，適于在所述車載終端上接收到所述云服務(wù)器返回的所述軌跡路線。

b20、如權(quán)利要求b11或b13或b17所述的裝置，其特征在于，所述當(dāng)前車輛的車載終端和所述目標(biāo)車輛的車載終端上均安裝有天線陣列，所述的裝置還包括：

車距獲取模塊，適于在所述車載終端采用所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前位置信息和所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)位置信息獲得車距；

車距判斷模塊，適于在所述車載終端判斷所述車距確定是否滿足預(yù)設(shè)距離閾值；若是，則調(diào)用；

車輛模塊，適于在所述當(dāng)前車輛的車載終端與所述目標(biāo)車輛的車載終端基于所述天線陣列進(jìn)行通信。