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客體的位置搜索系統(tǒng)及方法與流程

文檔序號:11100843閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種客體的位置搜索系統(tǒng),包括:

圖像匹配單元,從表示對象區(qū)域的地圖中提取路徑,并將存在于所述路徑上的節(jié)點與借助于設(shè)置在對應(yīng)于所述節(jié)點的地點的拍攝裝置而獲取的拍攝圖像分別進行匹配;

路徑合成單元,將所述路徑合成于所述拍攝圖像;以及

客體搜索單元,從用戶處接收對象客體的預(yù)期路徑和圖像內(nèi)的曝光方向的相關(guān)信息,并利用接收到的所述信息和所述拍攝圖像而將設(shè)置于所述對象區(qū)域的多個拍攝裝置中的一個以上的拍攝裝置進行分選。

2.如權(quán)利要求1所述的客體的位置搜索系統(tǒng),其中,所述客體搜索單元將合成于所述拍攝圖像的所述路徑與所述預(yù)期路徑進行比較,從而收集設(shè)置于所述預(yù)期路徑上的拍攝裝置的列表,并分選出屬于所述列表的拍攝裝置中拍攝所述曝光方向的拍攝裝置。

3.如權(quán)利要求2所述的客體的位置搜索系統(tǒng),其中,所述客體搜索單元在存在多個拍攝所述曝光方向的拍攝裝置的情況下,通過考慮借助于拍攝所述曝光方向的拍攝裝置而獲取的拍攝圖像內(nèi)的對象客體的大小或位置而分選所述拍攝裝置。

4.如權(quán)利要求2所述的客體的位置搜索系統(tǒng),其中,所述客體搜索單元從所述用戶處接收所述對象區(qū)域內(nèi)的路徑起始點和路徑末端點的相關(guān)信息,并基于所述路徑起始點和所述路徑末端點而生成所述預(yù)期路徑。

5.如權(quán)利要求1所述的客體的位置搜索系統(tǒng),其中,還包括:

顯示單元,用于顯示借助于分選出的所述拍攝裝置而進行拍攝的拍攝圖像。

6.如權(quán)利要求1所述的客體的位置搜索系統(tǒng),其中,還包括:

路徑校正單元,提取包含于獲取的拍攝圖像中的客體的移動軌跡,并將所述移動軌跡與所述路徑進行比較,從而判斷所述拍攝裝置的設(shè)置角度是否變更。

7.如權(quán)利要求6所述的客體的位置搜索系統(tǒng),其中,所述路徑校正單元在判斷為所述拍攝裝置的設(shè)置角度發(fā)生變更的情況下,將所述路徑的方向校正為所述移動軌跡的方向。

8.一種客體的位置搜索方法,包括如下步驟:

在圖像匹配單元中,從表示對象區(qū)域的地圖中提取路徑;

在所述圖像匹配單元中,將存在于所述路徑上的節(jié)點與借助于設(shè)置在對應(yīng)于所述節(jié)點的地點的拍攝裝置而獲取的拍攝圖像分別進行匹配;

在路徑合成單元中,將所述路徑合成于所述拍攝圖像;

在客體搜索單元中,從用戶處接收對象客體的預(yù)期路徑和圖像內(nèi)的曝光方向的相關(guān)信息;以及

在所述客體搜索單元中,利用接收到的所述信息和所述拍攝圖像而將設(shè)置于所述對象區(qū)域的多個拍攝裝置中的一個以上的拍攝裝置進行分選。

9.如權(quán)利要求8所述的客體的位置搜索方法,其中,在將設(shè)置于所述對象區(qū)域的多個拍攝裝置中的一個以上的拍攝裝置進行分選的步驟中,將合成于所述拍攝圖像的所述路徑與所述預(yù)期路徑進行比較,從而收集設(shè)置于所述預(yù)期路徑上的拍攝裝置的列表,并分選出屬于所述列表的拍攝裝置中拍攝所述曝光方向的拍攝裝置。

10.如權(quán)利要求9所述的客體的位置搜索方法,其中,在將設(shè)置于所述對象區(qū)域的多個拍攝裝置中的一個以上的拍攝裝置進行分選的步驟中,當(dāng)存在多個拍攝所述曝光方向的拍攝裝置時,通過考慮借助于拍攝所述曝光方向的拍攝裝置而獲取的拍攝圖像內(nèi)的對象客體的大小或位置而分選所述拍攝裝置。

11.如權(quán)利要求9所述的客體的位置搜索方法,其中,基于從所述用戶處接收到的所述對象區(qū)域內(nèi)的路徑起始點和路徑末端點的相關(guān)信息而生成所述預(yù)期路徑。

12.如權(quán)利要求8所述的客體的位置搜索方法,其中,還包括如下步驟:

在顯示單元中,顯示借助于分選出的所述拍攝裝置而進行拍攝的拍攝圖像。

13.如權(quán)利要求8所述的客體的位置搜索方法,其中,還包括如下步驟:

在路徑校正單元中,提取包含于獲取的拍攝圖像中的客體的移動軌跡;以及

在路徑校正單元中,將所述移動軌跡與所述路徑進行比較,從而判斷所述拍攝裝置的設(shè)置角度是否變更。

14.如權(quán)利要求13所述的客體的位置搜索方法,其中,還包括如下步驟:

在所述路徑校正單元中,當(dāng)判斷為所述拍攝裝置的設(shè)置角度發(fā)生變更時,將所述路徑的方向校正為所述移動軌跡的方向。

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