本發(fā)明涉及電力輔助設備的檢測裝置，尤其涉及手持終端紅外通訊的檢測裝置。

背景技術(shù)：

隨著智能電網(wǎng)的發(fā)展，使用手持終端的紅外功能進行抄表、維護等工作越來越多，隨之而來的手持終端使用數(shù)量也越來越多。對手持終端紅外通信性能檢測和檢測的工作效率有了更高的要求。如何實現(xiàn)手持終端的自動檢測，提高檢測效率，并保證檢測結(jié)果的準確性是手持終端進廠檢測亟待解決的問題。

目前，手持終端的檢測方法都是人工手動，其檢測時間長，工作量大。特別是對紅外通信角度的檢測，其通信角度都是大概估算，不能準確的對角度進行檢測，十分不規(guī)范，檢測結(jié)果也不準確，不利于手持終端的品質(zhì)管理?？梢?，實有必要進行改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，基于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提出一種手持終端紅外通信角度自動檢測的裝置及方法，檢測結(jié)果準確，檢測效率高。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種手持終端紅外通信角度自動檢測的裝置，其包括：檢測臺，其具有：水平移動平臺、裝設在該水平移動平臺上的旋轉(zhuǎn)軸以及用于用于承載手持終端的旋轉(zhuǎn)基座，該旋轉(zhuǎn)基座能夠繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；控制模塊，其具有：控制器；旋轉(zhuǎn)糾偏伺服控制系統(tǒng)，其受控于該控制器，用于控制該旋轉(zhuǎn)基座的旋轉(zhuǎn)動作；以及水平糾偏伺服控制系統(tǒng)，其受控于該控制器，用于控制該水平移動平臺的平移動作；以及檢測模塊，其相對該檢測臺設置，用于接收手持終端發(fā)出的紅外信號。

在一些實施例中，該控制模塊還包括：與該控制器相連的控制計算機。

在一些實施例中，該控制器為可編程控制器。

在一些實施例中，該旋轉(zhuǎn)糾偏伺服控制系統(tǒng)包括：旋轉(zhuǎn)伺服控制器、受控于該旋轉(zhuǎn)伺服控制器的旋轉(zhuǎn)伺服電機以及由該旋轉(zhuǎn)伺服電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)。

在一些實施例中，該水平糾偏伺服控制系統(tǒng)包括：移動伺服控制器、受控于該移動伺服控制器的移動伺服電機以及由該移動伺服電機驅(qū)動的移動執(zhí)行機構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案還是：提供一種采用上述裝置進行紅外通信角度檢測的方法，在執(zhí)行紅外通信角度檢測之前，包括以下的糾偏步驟：首先，使承載手持終端的旋轉(zhuǎn)基座實施一設定角度的旋轉(zhuǎn)，并計算出該設定角度對應所需平移的距離；然后，使水平移動平臺水平實施該所需平移的距離。

本發(fā)明的有益效果在于，通過巧妙地設置檢測臺、與檢測臺配合的控制模塊以及與該檢測臺相對應的檢測模塊，使得由該檢測臺承載的手持終端能夠自動做旋轉(zhuǎn)動作和平移動作，能夠?qū)πD(zhuǎn)動作引起的水平方向上的偏差經(jīng)由平移動作予以糾正，從而使檢測模塊的工作不會受到檢測臺旋轉(zhuǎn)引起的水平偏差的影響，檢測結(jié)果準確，檢測效率高。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中：

圖1為本發(fā)明的手持終端紅外通信角度自動檢測的裝置與手持終端的一種狀態(tài)的配合結(jié)構(gòu)示意。

圖2為本發(fā)明的手持終端紅外通信角度自動檢測的裝置與手持終端的另一種狀態(tài)的配合結(jié)構(gòu)示意。

圖3為本發(fā)明的手持終端紅外通信角度自動檢測的裝置與手持終端的又一種狀態(tài)的配合結(jié)構(gòu)示意。

圖4為本發(fā)明的手持終端紅外通信角度自動檢測的裝置的工作原理示意。

圖5為本發(fā)明的手持終端紅外通信角度自動檢測的裝置的框圖結(jié)構(gòu)示意。

圖6為本發(fā)明的手持終端紅外通信角度自動檢測的方法的流程示意。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，對本發(fā)明的較佳實施例作詳細說明。

參見圖1至圖5，圖1為本發(fā)明的手持終端紅外通信角度自動檢測的裝置與手持終端的一種狀態(tài)的配合結(jié)構(gòu)示意。圖2為本發(fā)明的手持終端紅外通信角度自動檢測的裝置與手持終端的另一種狀態(tài)的配合結(jié)構(gòu)示意。圖3為本發(fā)明的手持終端紅外通信角度自動檢測的裝置與手持終端的又一種狀態(tài)的配合結(jié)構(gòu)示意。圖4為本發(fā)明的手持終端紅外通信角度自動檢測的裝置的工作原理示意。圖5為本發(fā)明的手持終端紅外通信角度自動檢測的裝置的框圖結(jié)構(gòu)示意。

本發(fā)明提出一種手持終端紅外通信角度自動檢測的裝置30，其包括：檢測臺1，與檢測臺1配合的控制模塊2以及與該檢測臺1相對應的檢測模塊3。

該檢測臺1包括：水平移動平臺11、裝設在該水平移動平臺11上的旋轉(zhuǎn)軸12以及用于用于承載手持終端10的旋轉(zhuǎn)基座13，該旋轉(zhuǎn)基座13能夠繞旋轉(zhuǎn)軸12旋轉(zhuǎn)。

參見圖1，其對應紅外通信角度檢測的開始狀態(tài)。被檢測的手持終端10固定在旋轉(zhuǎn)基座13上，旋轉(zhuǎn)基座13固定在水平移動基座11上。其中，旋轉(zhuǎn)基座13通過一個伺服機構(gòu)控制，可以以旋轉(zhuǎn)軸12為中心旋轉(zhuǎn)；水平移動基座11通過另一個伺服控制機構(gòu)，可以進行水平移動。檢測模塊3包括紅外接收電路，可以接受手持終端10發(fā)出的紅外通信信號，并對紅外通信信號進行接收和解碼，判斷接收紅外信號是否正確。在本實施例中，手持終端10的紅外發(fā)射點與檢測模塊3上的紅外接收點之間存在間距L，手持終端10的紅外發(fā)射點與旋轉(zhuǎn)軸12的旋轉(zhuǎn)軸心之間存在間距H。

參見圖2，其對應為紅外通信角度檢測旋轉(zhuǎn)角度α后的狀態(tài)，如圖所示，因為手持終端10的紅外發(fā)射點與旋轉(zhuǎn)軸12的旋轉(zhuǎn)軸心存在間距H，當旋轉(zhuǎn)角度α后，手持終端10的紅外發(fā)射點偏離紅外通信中心線9的距離為d。

參見圖3，其對應為紅外通信角度檢測糾偏后狀態(tài)，如圖所示，水平移動基座11移動偏差的距離d，使手持終端10的紅外發(fā)射點落在紅外通信中心線9上，糾正因為旋轉(zhuǎn)造成的發(fā)射點與紅外通信中心線9的偏差。

參見圖4，該控制模塊2包括：控制器22；旋轉(zhuǎn)糾偏伺服控制系統(tǒng)23，其受控于該控制器22，用于控制該旋轉(zhuǎn)基座13的旋轉(zhuǎn)動作；以及水平糾偏伺服控制系統(tǒng)23，其受控于該控制器22，用于控制該水平移動平臺11的平移動作；以及檢測模塊3，用于接收手持終端10發(fā)出的紅外信號。該控制模塊2還包括：與該控制器22相連的控制計算機21。在本實施例中，該控制器22為可編程控制器。

參見圖5，該旋轉(zhuǎn)糾偏伺服控制系統(tǒng)22包括：旋轉(zhuǎn)伺服控制器221、受控于該旋轉(zhuǎn)伺服控制器221的旋轉(zhuǎn)伺服電機222以及由該旋轉(zhuǎn)伺服電機222驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)223。該水平糾偏伺服控制系統(tǒng)23包括：移動伺服控制器231、受控于該移動伺服控制器231的移動伺服電機232以及由該移動伺服電機232驅(qū)動的移動執(zhí)行機構(gòu)233。

參見圖6，圖6為本發(fā)明的手持終端紅外通信角度自動檢測的方法的流程示意。其大致包括以下步驟：

S601、設置檢測角度α；

S602、旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)23執(zhí)行角度α旋轉(zhuǎn)；

S603、根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度α，計算出該設定角度對應所需平移的距離d；

S604、水平移動伺服系統(tǒng)24執(zhí)行距離d平移；以及

S605、執(zhí)行紅外通信角度檢測。

本發(fā)明的有益效果在于，通過巧妙地設置檢測臺1、與檢測臺1配合的控制模塊2以及與該檢測臺1相對應的檢測模塊3，使得由該檢測臺1承載的手持終端10能夠自動做旋轉(zhuǎn)動作和平移動作，能夠?qū)πD(zhuǎn)動作引起的水平方向上的偏差經(jīng)由平移動作予以糾正，從而使檢測模塊3的工作不會受到檢測臺1旋轉(zhuǎn)引起的水平偏差的影響，檢測結(jié)果準確，檢測效率高。

應當理解的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制，對本領域技術(shù)人員來說，可以對上述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部份技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改和替換，都應屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍。