本發(fā)明涉及檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種外觀檢測(cè)裝置及方法。
背景技術(shù)：
：在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)產(chǎn)線中的產(chǎn)品進(jìn)行外觀檢測(cè)時(shí)，通常需要人工檢查產(chǎn)品的外觀是否存在不良。然而人工視覺(jué)容易出現(xiàn)偏差，從而導(dǎo)致降低了外觀檢測(cè)的精確度及不良檢出能力。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：有鑒于此，有必要提供一種外觀檢測(cè)裝置及方法，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明提供一種外觀檢測(cè)裝置，該外觀檢測(cè)裝置包括一機(jī)架、一存儲(chǔ)單元及一處理單元，該機(jī)架用于放置一待檢測(cè)外觀的電子裝置，該存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)有數(shù)據(jù)庫(kù)，該數(shù)據(jù)庫(kù)包括序列號(hào)數(shù)據(jù)庫(kù)及標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像庫(kù)，其特征在于，該外觀檢測(cè)裝置還包括：一光源單元，用于提供光源；一面陣攝像單元，用于拍攝該電子裝置的序列號(hào)；一線性攝像單元，用于拍攝該電子裝置需外觀檢測(cè)的部位；該處理單元用于獲取該電子裝置的序列號(hào)圖像中的序列號(hào)，并將該序列號(hào)與該序列號(hào)數(shù)據(jù)庫(kù)中該電子裝置的預(yù)設(shè)序列號(hào)進(jìn)行對(duì)比，判斷該電子裝置的序列號(hào)是否正確；該處理單元還用于當(dāng)該電子裝置的序列號(hào)正確時(shí)，將該電子裝置的外觀圖像與標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像庫(kù)中與該序列號(hào)對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行對(duì)比，判斷該電子裝置的外觀圖像是否與一標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像相同；及該處理單元還用于當(dāng)該電子裝置的序列號(hào)正確且外觀圖像與一標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像相同時(shí)，確定該電子裝置的外觀正常。本發(fā)明還提供一種外觀檢測(cè)方法，該方法應(yīng)用于一外觀檢測(cè)裝置中，該裝置包括一機(jī)架及一存儲(chǔ)單元，該機(jī)架用于放置一待檢測(cè)外觀的電子裝置，該存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)有數(shù)據(jù)庫(kù)，該圖像數(shù)據(jù)庫(kù)包括序列號(hào)數(shù)據(jù)庫(kù)及標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像庫(kù)，其特征在于，該外觀檢測(cè)方法包括：通過(guò)一面陣攝像單元拍攝該電子裝置的序列號(hào)；通過(guò)一線性攝像單元拍攝該電子裝置需外觀檢測(cè)的部位；獲取該電子裝置的序列號(hào)圖像中的序列號(hào)；將該序列號(hào)與該序列號(hào)數(shù)據(jù)庫(kù)中該電子裝置的預(yù)設(shè)序列號(hào)進(jìn)行對(duì)比，判斷該電子裝置的序列號(hào)是否正確；當(dāng)該電子裝置的序列號(hào)正確時(shí)，將該電子裝置的外觀圖像與標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像庫(kù)中與該序列號(hào)對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行對(duì)比，判斷該電子裝置的外觀圖像是否與一標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像相同；及當(dāng)該電子裝置的序列號(hào)正確且外觀圖像與一標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像相同時(shí)，確定該電子裝置的外觀正常。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供外觀檢測(cè)裝置及方法采用光學(xué)檢測(cè)取代人工視覺(jué)，可自動(dòng)對(duì)電子裝置的外觀進(jìn)行檢測(cè)，有效提高了對(duì)電子裝置外觀檢測(cè)的精確度及不良檢出能力。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明外觀檢測(cè)裝置較佳實(shí)施方式的整體示意圖。圖2為本發(fā)明外觀檢測(cè)裝置較佳實(shí)施方式的硬件結(jié)構(gòu)圖。圖3為本發(fā)明外觀檢測(cè)裝置較佳實(shí)施方式中的機(jī)架的示意圖。圖4為本發(fā)明外觀檢測(cè)裝置較佳實(shí)施方式中的機(jī)架一視角的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明外觀檢測(cè)裝置較佳實(shí)施方式中的機(jī)架另一視角的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明外觀檢測(cè)裝置較佳實(shí)施方式中的第一承載臺(tái)的示意圖。圖7為本發(fā)明外觀檢測(cè)方法較佳實(shí)施方式的流程圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明外觀檢測(cè)裝置1機(jī)架10導(dǎo)軌11滑軌12第一承載臺(tái)20第一引導(dǎo)板21第二引導(dǎo)板22定位機(jī)構(gòu)23輔助輪230連接板231彈簧232固定塊233止擋板24第二承載臺(tái)30皮帶40第一感應(yīng)器50第二感應(yīng)器60第三感應(yīng)器70存儲(chǔ)單元100圖像數(shù)據(jù)庫(kù)101序列號(hào)圖像庫(kù)102標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像庫(kù)103處理單元200光源單元300環(huán)形光源301線性光源302面陣攝像單元400線性攝像單元500射頻單元600顯示單元700警報(bào)單元800如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。具體實(shí)施方式請(qǐng)參考圖1至圖2，為本發(fā)明提供的外觀檢測(cè)裝置1。該外觀檢測(cè)裝置1包括一存儲(chǔ)單元100、一處理單元200及一機(jī)架10。該機(jī)架10內(nèi)放置有一待檢測(cè)外觀的電子裝置2。該存儲(chǔ)單元100存儲(chǔ)有一數(shù)據(jù)庫(kù)101。該圖像數(shù)據(jù)庫(kù)101包括一序列號(hào)數(shù)據(jù)庫(kù)102及一標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像庫(kù)103。在本實(shí)施方式中，該序列號(hào)數(shù)據(jù)庫(kù)102中存儲(chǔ)有多個(gè)電子裝置2的序列號(hào)，該標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像庫(kù)103中存儲(chǔ)有多個(gè)該電子裝置2需檢測(cè)外觀的部位對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像，其中，該多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像為電子裝置2需檢測(cè)部位外觀正常時(shí)對(duì)應(yīng)的圖像。該電子裝置2可為智能手機(jī)或個(gè)人電腦等，該電子裝置2需檢測(cè)外觀的部位可包括，但不僅限于，外殼、顯示面板、鍵盤(pán)、字符、標(biāo)記等。請(qǐng)一并參考圖2至圖5，該外觀檢測(cè)裝置1還包括一光源單元300、一面陣攝像單元400及一線性攝像單元500。該光源單元300用于給攝像單元的拍攝提供光源。在本實(shí)施方式中，該光源單元300包括一環(huán)形光源301及一線性光源302。其中，該環(huán)形光源301固定于該面陣攝像單元400的上方，用于照射該電子裝置2的序列號(hào)，該線性光源302固定于該線性攝像單元500上，用于照射該電子裝置2需外觀檢測(cè)的部位。如圖4所示，該面陣攝像單元400用于拍攝該電子裝置2的序列號(hào)。在本實(shí)施方式中，該面陣攝像單元400為一面陣相機(jī)。該線性攝像單元500用于拍攝該電子裝置2需外觀檢測(cè)的部位。在本實(shí)施方式中，該線性攝像單元500為一線陣相機(jī)。由于外觀檢測(cè)的圖像對(duì)精度的要求很高，該線性攝像單元500可在一預(yù)設(shè)的時(shí)間段內(nèi)多次掃描拍攝該電子裝置2需外觀檢測(cè)的部位，從而得到多個(gè)條形圖像，該多個(gè)條形圖像經(jīng)處理可合并為一個(gè)完整的圖像，該完整的圖像即為該電子裝置2需外觀檢測(cè)的部位的圖像。該處理單元200用于獲取該電子裝置2的序列號(hào)圖像中的序列號(hào)，將該序列號(hào)與該序列號(hào)數(shù)據(jù)庫(kù)102中的預(yù)設(shè)序列號(hào)進(jìn)行對(duì)比，判斷該電子裝置2的序列號(hào)是否正確。該處理單元200還用于當(dāng)該電子裝置2的序列號(hào)正確時(shí)，將該電子裝置2的外觀圖像與標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像庫(kù)103中與該序列號(hào)對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行對(duì)比，判斷該電子裝置2的外觀圖像是否與一標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像相同。在本實(shí)施方式中，該序列號(hào)對(duì)應(yīng)一該電子裝置2的國(guó)別信息，由于不同國(guó)別的電子裝置2可能存在外觀上的不同，所以該處理單元200需將該外觀圖像與該標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像庫(kù)103中該電子裝置2的國(guó)別對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像進(jìn)行對(duì)比。具體的，該處理單元200首先識(shí)別該電子裝置2的外觀圖像顯示的該電子裝置2的部位，然后將該電子裝置2的外觀圖像與標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像庫(kù)103中同一部位的圖像進(jìn)行對(duì)比。具體的，該處理單元200將該電子裝置2的外觀圖像分為多個(gè)圖像區(qū)域，并將每一圖像區(qū)域的輪廓與標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像對(duì)應(yīng)區(qū)域的輪廓進(jìn)行對(duì)比，通過(guò)確定與標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像對(duì)應(yīng)區(qū)域的輪廓相同的圖像區(qū)域所占比例來(lái)判斷該電子裝置2的外觀圖像是否與一標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像相同。當(dāng)該處理單元200確定該電子裝置2的外觀圖像中與一標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像對(duì)應(yīng)區(qū)域的輪廓相同的圖像區(qū)域的比例達(dá)到一預(yù)設(shè)比例時(shí)，則說(shuō)明該電子裝置2的外觀圖像與該標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像相同。在其他實(shí)施方式中，該處理單元200還可獲取該電子裝置2的外觀圖像每一像素點(diǎn)的像素值，通過(guò)將該外觀圖像上每一像素點(diǎn)的像素值與標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行對(duì)比，并確定像素值相同或相近的像素點(diǎn)所占的比例來(lái)判斷該電子裝置2的外觀圖像是否與一標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像相同。該處理單元200還用于當(dāng)該電子裝置2的序列號(hào)正確且外觀圖像與一標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像相同時(shí)，確定該電子裝置2的外觀正常。當(dāng)該電子裝置2的序列號(hào)錯(cuò)誤或外觀圖像與該序列號(hào)對(duì)應(yīng)的所有標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像都不相同時(shí)，該處理單元200確定該電子裝置2的外觀不良。如圖5所示，該外觀檢測(cè)裝置1還包括一射頻單元600，該射頻單元600與該電子裝置2平行放置，用于掃描該電子裝置2的標(biāo)簽，并獲取該電子裝置2的預(yù)設(shè)信息。其中，該預(yù)設(shè)信息包括，但不僅限于，該電子裝置2的識(shí)別碼、序列號(hào)等。在本實(shí)施方式中，該射頻單元600為一射頻識(shí)別讀寫(xiě)器。如圖3所示，進(jìn)一步地，該外觀檢測(cè)裝置1還包括一顯示單元700，該顯示單元700用于當(dāng)該電子裝置2的外觀正常時(shí)顯示檢測(cè)通過(guò)，以及當(dāng)該電子裝置2的外觀不良時(shí)顯示檢測(cè)異常及異常原因。進(jìn)一步地，該外觀檢測(cè)裝置1還包括一警報(bào)單元800，該警報(bào)單元800用于當(dāng)該電子裝置2的外觀不良時(shí)，發(fā)出警告信息。在本實(shí)施方式中，該警報(bào)單元800為一警示燈，該警告信息為該警示燈亮紅光。進(jìn)一步地，該存儲(chǔ)單元100還用于儲(chǔ)存該電子裝置2的外觀檢測(cè)結(jié)果。請(qǐng)一并參考圖6，在本實(shí)施方式中，該外觀檢測(cè)裝置1還包括一第一承載臺(tái)20、一第二承載臺(tái)30及一載具80。該第一承載臺(tái)20及第二承載臺(tái)30上均設(shè)置有皮帶40。該待測(cè)電子裝置2放置于該載具80上。該第一承載臺(tái)20上設(shè)置有一第一引導(dǎo)板21、一第二引導(dǎo)板22、一定位機(jī)構(gòu)23、一止擋板24及一氣缸（圖中未示）。該機(jī)架10內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)軌11。該定位機(jī)構(gòu)23包括兩個(gè)輔助輪230、一連接板231、兩個(gè)彈簧232及一固定塊233。該連接板231用于連接該兩個(gè)輔助輪230，該兩個(gè)彈簧232固定于該連接板231及該固定塊233之間，該固定塊233固定于該第一承載臺(tái)20的邊緣。該第一引導(dǎo)板21正對(duì)一導(dǎo)軌11，該第二引導(dǎo)板22對(duì)接該定位機(jī)構(gòu)23的一輔助輪230。該定位機(jī)構(gòu)23用于對(duì)該待測(cè)電子裝置進(jìn)行輔助定位，當(dāng)承載該待測(cè)電子裝置2的載具80經(jīng)由第二引導(dǎo)板22移動(dòng)至接觸該輔助輪230時(shí)，可推擠該兩個(gè)輔助輪230及彈簧232向該固定塊233移動(dòng)，從而該定位機(jī)構(gòu)23可在彈簧232的彈力作用下對(duì)該載具80進(jìn)行定位，使該載具80準(zhǔn)確移動(dòng)至該兩個(gè)導(dǎo)軌11上。該止擋板24活動(dòng)固定于該第一引導(dǎo)板21及該兩個(gè)導(dǎo)軌11之間。如圖1及圖3所示，該外觀檢測(cè)裝置1還包括一第一感應(yīng)器50、一第二感應(yīng)器60及一第三感應(yīng)器70。該第一感應(yīng)器50固定于該第一引導(dǎo)板21上。該第二感應(yīng)器60固定于一導(dǎo)軌11靠近該止擋板24的位置處。該第三感應(yīng)器70固定于一導(dǎo)軌11的中間位置處。當(dāng)該第一感應(yīng)器50偵測(cè)到該第一承載臺(tái)20上有一待測(cè)電子裝置2時(shí)，該處理單元200控制該第一承載臺(tái)20上的皮帶40及該兩個(gè)導(dǎo)軌11開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)該第三感應(yīng)器70未偵測(cè)到待測(cè)電子裝置2時(shí)，該處理單元200控制該氣缸使該止擋板24下降，從而該第一承載臺(tái)20上的待測(cè)電子裝置2可沿該兩個(gè)導(dǎo)軌11進(jìn)入該機(jī)架10內(nèi)而進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)該第二感應(yīng)器60偵測(cè)到該待測(cè)電子裝置2通過(guò)止擋板24時(shí)，該處理單元200控制該氣缸使該止擋板24上升。當(dāng)該第三感應(yīng)器70偵測(cè)到該待測(cè)電子裝置2時(shí)，該處理單元200控制該第一承載臺(tái)20上的皮帶40及該兩個(gè)導(dǎo)軌11停止運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)該待測(cè)電子裝置2停留在該機(jī)架10內(nèi)。如圖1、圖4及圖5所示，機(jī)架10還包括一滑軌12。當(dāng)該線性攝像單元500拍攝該電子裝置2需外觀檢測(cè)的部位時(shí)，該處理單元200控制該線性攝像單元500沿該滑軌12移動(dòng)。當(dāng)該線性攝像單元500結(jié)束線性掃描時(shí)，控制該線性攝像單元500沿該滑軌12復(fù)位，同時(shí)，該處理單元200還控制該兩個(gè)導(dǎo)軌11繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而完成外觀檢測(cè)的電子裝置2可沿該導(dǎo)軌11移動(dòng)至該第二承載臺(tái)30上。請(qǐng)參考圖7，為本發(fā)明外觀檢測(cè)方法的流程圖。S10，通過(guò)一面陣攝像單元400拍攝該電子裝置2的序列號(hào)。S20，通過(guò)一線性攝像單元500拍攝該電子裝置2需外觀檢測(cè)的部位。S30，獲取該電子裝置2的序列號(hào)圖像中的序列號(hào)；S40，將該序列號(hào)與該序列號(hào)數(shù)據(jù)庫(kù)102中該電子裝置2的預(yù)設(shè)序列號(hào)進(jìn)行對(duì)比，判斷該電子裝置2的序列號(hào)是否正確。S50，當(dāng)該電子裝置2的序列號(hào)正確時(shí)，將該電子裝置2的外觀圖像與標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像庫(kù)103中與該序列號(hào)對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行對(duì)比，判斷該電子裝置2的外觀圖像是否與一標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像相同。S60，當(dāng)該電子裝置2的序列號(hào)正確且外觀圖像與一標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像相同時(shí)，確定該電子裝置2的外觀正常。S70，當(dāng)該電子裝置2的序列號(hào)錯(cuò)誤或外觀圖像與該序列號(hào)對(duì)應(yīng)的所有標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像都不相同時(shí)，確定該電子裝置2的外觀不良。其中，該外觀檢測(cè)方法還包括步驟：掃描該電子裝置2的標(biāo)簽，并獲取該電子裝置2的預(yù)設(shè)信息。進(jìn)一步地，該外觀檢測(cè)方法還包括步驟：當(dāng)該電子裝置2的外觀正常時(shí)，在該顯示單元700上顯示檢測(cè)通過(guò)；當(dāng)該電子裝置2的外觀不良時(shí)，在該顯示單元700上顯示檢測(cè)異常及異常原因。進(jìn)一步地，該外觀檢測(cè)方法還包括步驟：當(dāng)該電子裝置2的外觀不良時(shí)，通過(guò)該警報(bào)單元800發(fā)出警告信息。進(jìn)一步地，該外觀檢測(cè)方法還包括步驟：儲(chǔ)存該電子裝置2的外觀檢測(cè)結(jié)果。最后應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3