本發(fā)明屬于一種林區(qū)三維激光掃描儀搭載云臺(tái)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

由于林地環(huán)境復(fù)雜，光線不足，造成了連續(xù)采伐作業(yè)的間斷，降低了作業(yè)效率，增加了操作員的危險(xiǎn)性。準(zhǔn)確檢測到采育目標(biāo)信息并進(jìn)行識(shí)別，可以提高作業(yè)效率，增強(qiáng)作業(yè)能力，減少或避免車輛碰撞事故發(fā)生，保障操作員生命安全。

激光掃描技術(shù)是一種新興空間信息獲取技術(shù)，作為獲取空間數(shù)據(jù)的有效手段，以其快速、精確、無接觸測量等優(yōu)勢在眾多領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用，其可以用于來檢測林區(qū)的采育目標(biāo)。激光掃描儀要實(shí)現(xiàn)對空間的的二維或三維掃描，要對其進(jìn)行適當(dāng)角度的旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種林區(qū)三維激光掃描儀搭載云臺(tái)機(jī)構(gòu)，其應(yīng)用在采伐機(jī)上，抗震動(dòng)量大，電機(jī)的步進(jìn)角小，精度高，運(yùn)用蝸輪蝸桿減速器可以加大電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明的林區(qū)三維激光掃描儀搭載云臺(tái)機(jī)構(gòu)，其底座內(nèi)部裝有橫向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置里的電機(jī)和蝸輪蝸桿減速器，底座與框架之間通過回轉(zhuǎn)軸承相連，蝸輪蝸桿減速器與框架通過傳動(dòng)軸相連，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)框架做橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，縱向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置里的電機(jī)和蝸輪蝸桿減速器通過托架固定在框架的側(cè)板處，在框架的兩側(cè)板處的同一高度開有通孔，通孔處放置軸承座和軸承來安裝掃描儀的支撐架，此安裝掃描儀的支撐架可以將掃描儀橫向放置也可以縱向放置，縱向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置里的蝸輪蝸桿減速器與安裝掃描儀的支撐架通過傳動(dòng)軸相連，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)安裝掃描儀的支撐架做縱向轉(zhuǎn)動(dòng)，框架的上板有三個(gè)不同的位置可以安裝相機(jī)的快速安裝板。

由上述發(fā)明提供的方案可以看出，本發(fā)明所述的林區(qū)三維激光掃描儀搭載云臺(tái)機(jī)構(gòu)，由于其有橫向轉(zhuǎn)動(dòng)和縱向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，動(dòng)力由電機(jī)和蝸輪蝸桿減速器提供，故其可以使掃描儀進(jìn)行橫向和縱向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且激光掃描儀可以橫向放置也可以縱向放置，易于實(shí)現(xiàn)激光掃描儀的二維或三維掃描。

附圖說明

圖1為本發(fā)明林區(qū)三維激光掃描儀搭載云臺(tái)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為云臺(tái)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖。

圖3為云臺(tái)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖的左視圖。

圖4為云臺(tái)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖的右視圖。

圖5為云臺(tái)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖的A-A剖視示意圖。

圖中個(gè)編號(hào)所代表的部件名稱如下：1.框架，2.角接件，3.安裝掃描儀的支撐架，4.傳動(dòng)軸，5.電機(jī)，6.蝸輪蝸桿減速器，7.托架，8.回轉(zhuǎn)軸承，9.底座，10.軸承座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

本發(fā)明的林區(qū)三維激光掃描儀搭載云臺(tái)機(jī)構(gòu)主要包括框架、安裝掃描儀的支撐架、掃描儀橫向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、掃描儀縱向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、托架及底座。其較佳的具體實(shí)施方式是：

框架主要用來支撐安裝掃描儀的支撐架，上板、兩側(cè)板、底板是可以拆卸的，通過角接件可將其連接，其上板有三個(gè)不同的位置可以安裝相機(jī)的快速安裝板，側(cè)板可固定電機(jī)和蝸輪蝸桿減速器和托架。

安裝掃描儀的支撐架可以將掃描儀橫向放置也可以縱向放置，其安裝在框架的兩側(cè)板處。

掃描儀的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置由電機(jī)、蝸輪蝸桿減速器、回轉(zhuǎn)軸承以及傳動(dòng)軸組成，驅(qū)動(dòng)框架做橫向轉(zhuǎn)動(dòng)。

掃描儀的縱向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置由電機(jī)、蝸輪蝸桿減速器、軸承、軸承座以及傳動(dòng)軸組成，驅(qū)動(dòng)安裝掃描儀支撐架做縱向運(yùn)動(dòng)。

底座的內(nèi)部安裝電機(jī)和蝸輪蝸桿減速器，其上部與回轉(zhuǎn)軸承相連，回轉(zhuǎn)軸承與框架相連。

掃描儀的橫向與縱向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置單獨(dú)控制互不影響。

掃描儀的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置具體動(dòng)作：在底座內(nèi)部的電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿減速器旋轉(zhuǎn)，蝸輪蝸桿減速器帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，由于傳動(dòng)軸與框架相連，則帶動(dòng)框架旋轉(zhuǎn)?？蚣芘c安裝掃描儀的支撐架相連，使其轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)掃描儀做橫向轉(zhuǎn)動(dòng)。

掃描儀的縱向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置具體動(dòng)作：在框架側(cè)板的電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿減速器旋轉(zhuǎn)，蝸輪蝸桿減速器帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，由于傳動(dòng)軸與安裝掃描儀的支撐架相連，則帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)掃描儀做縱向轉(zhuǎn)動(dòng)。

以上所述，僅為發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。