煙葉抓取裝置制造方法
【專利摘要】一種煙葉抓取裝置，包括支架，在支架上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸與安裝在支架上的電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，在電機(jī)轉(zhuǎn)軸的上方設(shè)有安裝在支架的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸通過(guò)V帶與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄轉(zhuǎn)軸連接；在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的頂部轉(zhuǎn)軸上設(shè)有U形槽，在U形槽的下方設(shè)有V形煙槽，在V形煙槽的底部設(shè)有煙槽支架，在煙槽支架的底部連接有絲杠，在絲杠的下方設(shè)有固定在支架底部的升降電機(jī)，升降電機(jī)的輸出軸與絲杠連接；另設(shè)抽吸管，抽吸管的一端從頂部穿過(guò)U形槽，并處于V形煙槽上方；在支架的一側(cè)設(shè)有煙葉存放平臺(tái)。本實(shí)用新型利用負(fù)氣壓的原理，通過(guò)吸取裝置將煙葉從成捆的煙葉中單張抓取出來(lái)，并設(shè)計(jì)了一套與之匹配的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，提高了煙葉分級(jí)的速度。
【專利說(shuō)明】煙葉抓取裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種煙葉抓取裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]煙草是一種重要的經(jīng)濟(jì)作物，是卷煙產(chǎn)品的基礎(chǔ)，必需要有科學(xué)合理的煙葉質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和準(zhǔn)確的分級(jí)鑒定才能提高煙草產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0003]煙葉在烤房烘烤過(guò)后，打包成捆運(yùn)送到分級(jí)平臺(tái)，然后由分級(jí)員進(jìn)行單張檢測(cè)并確定該張煙葉的等級(jí)。由于受到不同地域氣候、環(huán)境、土壤以及品種、栽植措施和烘烤工藝的影響，煙葉的質(zhì)量差異很大，因此我們必須對(duì)煙葉進(jìn)行必要的分級(jí)，分揀出不同質(zhì)量等級(jí)的煙葉，從而更加公平的保障煙農(nóng)的合法利益。
[0004]長(zhǎng)期以來(lái)，煙葉分級(jí)主要靠分級(jí)工眼看、手摸、鼻聞等傳統(tǒng)的方法來(lái)確定煙葉的質(zhì)量?jī)?yōu)劣，煙葉人工分級(jí)易受分級(jí)工心理和生理主觀因素影響，分級(jí)結(jié)果往往不規(guī)范。用機(jī)器代替分級(jí)員進(jìn)行煙葉分級(jí)是減工降本、客觀公正的有效途徑之一。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是:提供一種煙葉抓取裝置，它能為后續(xù)的人工煙葉分級(jí)工序提供單張煙葉，提高煙葉分級(jí)的速度，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0006]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:煙葉抓取裝置，包括支架，在支架上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸與安裝在支架上的電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，在電機(jī)轉(zhuǎn)軸的上方設(shè)有安裝在支架的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸通過(guò)V帶與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄轉(zhuǎn)軸連接；在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的頂部轉(zhuǎn)軸上設(shè)有U形槽，在U形槽的下方設(shè)有V形煙槽，在V形煙槽的底部設(shè)有煙槽支架，在煙槽支架的底部連接有絲杠，在絲杠的下方設(shè)有固定在支架底部的升降電機(jī)，升降電機(jī)的輸出軸與絲杠連接；另設(shè)抽吸管，抽吸管的一端從頂部穿過(guò)U形槽，并處于V形煙槽上方；在支架的一側(cè)設(shè)有煙葉存放平臺(tái)。
[0007]支架的內(nèi)側(cè)設(shè)有處于V形煙槽兩側(cè)的光電傳感器。
[0008]電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器一與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接；升降電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與絲杠連接。
[0009]所述的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的組成包括曲柄、連桿及搖桿，它們分別通過(guò)曲柄轉(zhuǎn)軸、連桿銷釘及搖桿轉(zhuǎn)軸安裝在支架上。
[0010]本實(shí)用新型利用重力原理，采用V型煙槽放置煙葉，使得煙槽內(nèi)兩側(cè)的煙葉可以滑向煙槽中間，解決了煙槽內(nèi)部?jī)蓚?cè)煙葉無(wú)法抓取的問(wèn)題；采用光電傳感器、電機(jī)和滾軸絲杠配合使用，當(dāng)V型煙槽內(nèi)的煙葉低于抽吸管底面時(shí)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)滾軸絲杠運(yùn)動(dòng)，使V型煙槽內(nèi)的煙葉始終處抽吸管可以抓取的高度，解決了煙槽內(nèi)煙葉低于抽氣管平面后，無(wú)法抓取煙葉的問(wèn)題。
[0011]由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型利用負(fù)氣壓的原理，通過(guò)吸取裝置將煙葉從成捆的煙葉中單張抓取出來(lái)，并設(shè)計(jì)了一套與之匹配的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的人工煙葉分級(jí)工序提供單張煙葉，提高煙葉分級(jí)的速度。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，使用效果理想。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]附圖2為附圖1的側(cè)視圖；
[0014]附圖3為附圖1的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]本實(shí)用新型的實(shí)施例:煙葉抓取裝置的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括支架1，在支架1上設(shè)有電機(jī)14，電機(jī)14的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器一 13與電機(jī)轉(zhuǎn)軸2連接；在電機(jī)轉(zhuǎn)軸2的上方設(shè)有安裝在支架1的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)6，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)6的組成包括曲柄6-1、連桿6-2及搖桿6-3，它們分別通過(guò)曲柄轉(zhuǎn)軸4、連桿銷釘19及搖桿轉(zhuǎn)軸5安裝在支架1上，電機(jī)轉(zhuǎn)軸2通過(guò)V帶3與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)6的曲柄轉(zhuǎn)軸4連接；在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)6的頂部轉(zhuǎn)軸8上設(shè)有U形槽10，在U形槽10的下方設(shè)有V形煙槽11，在V形煙槽11的底部設(shè)有煙槽支架12，在煙槽支架12的底部連接有絲杠15，在絲杠的下方設(shè)有固定在支架1底部的升降電機(jī)17，升降電機(jī)17的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器16與絲杠15連接；另設(shè)抽吸管9，抽吸管9的一端從頂部穿過(guò)U形槽10，并處于V形煙槽11上方；在支架1的一側(cè)設(shè)有煙葉存放平臺(tái)18 ;支架1的內(nèi)側(cè)設(shè)有處于V形煙槽11兩側(cè)的光電傳感器7。
[0016]本實(shí)用新型的工作流程是這樣的，接通電源，電機(jī)14帶動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)6的曲柄6-1旋轉(zhuǎn)，曲柄6-1帶動(dòng)連桿6-2轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿6-2帶動(dòng)搖桿6_3擺動(dòng)；在V形煙槽11上方的搖桿6-3到達(dá)底部的極限位置后，啟動(dòng)抽氣機(jī)，利用負(fù)氣壓原理將煙葉抓起，煙葉隨著搖桿6-3的擺動(dòng)至頂部的極限位置時(shí)，正好處于煙葉存放平臺(tái)18上方，斷開(kāi)抽氣機(jī)電源，煙葉在重力的作用下飄落至煙葉存放平臺(tái)18上；當(dāng)V形煙槽11內(nèi)的煙葉低于光電傳感器7光線之后，自動(dòng)啟動(dòng)升降電機(jī)17，使其帶動(dòng)絲杠15旋轉(zhuǎn)，使V形煙槽11向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)V形煙槽11內(nèi)的煙葉擋住光電傳感器7的光線后，自動(dòng)斷開(kāi)升降電機(jī)17，從而使V形煙槽11內(nèi)的煙葉始終處于抽吸管9的有效作用范圍之內(nèi)；當(dāng)￥形煙槽11內(nèi)的煙葉全部被抓取完以后，人工控制電源，使升降電機(jī)17反向轉(zhuǎn)動(dòng)，將V形煙槽11降到最低點(diǎn)，工作人員再將整捆煙葉放置在V煙槽內(nèi)，開(kāi)始下一個(gè)工作流程。
【權(quán)利要求】
1.一種煙葉抓取裝置，包括支架(I)，其特征在于:在支架(I)上設(shè)有電機(jī)(14)，電機(jī)(14)的輸出軸與安裝在支架(I)上的電機(jī)轉(zhuǎn)軸(2)連接，在電機(jī)轉(zhuǎn)軸(2)的上方設(shè)有安裝在支架(I)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(6 )，電機(jī)轉(zhuǎn)軸(2 )通過(guò)V帶(3 )與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(6 )的曲柄轉(zhuǎn)軸(4)連接；在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(6 )的頂部轉(zhuǎn)軸(8 )上設(shè)有U形槽(10 )，在U形槽(10 )的下方設(shè)有V形煙槽(11 )，在V形煙槽(11)的底部設(shè)有煙槽支架(12 )，在煙槽支架(12 )的底部連接有絲杠(15 )，在絲杠的下方設(shè)有固定在支架(I)底部的升降電機(jī)(17 )，升降電機(jī)(17 )的輸出軸與絲杠(15)連接；另設(shè)抽吸管(9)，抽吸管(9)的一端從頂部穿過(guò)U形槽(10)，并處于V形煙槽(11)上方；在支架(I)的一側(cè)設(shè)有煙葉存放平臺(tái)(18 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙葉抓取裝置，其特征在于:支架(I)的內(nèi)側(cè)設(shè)有處于V形煙槽(11)兩側(cè)的光電傳感器(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙葉抓取裝置，其特征在于:電機(jī)(14)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器一(13 )與電機(jī)轉(zhuǎn)軸(2 )連接；升降電機(jī)(17 )的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器(16 )與絲杠(15 )連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙葉抓取裝置，其特征在于:所述的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(6)的組成包括曲柄(6-1)、連桿(6-2 )及搖桿(6-3 )，它們分別通過(guò)曲柄轉(zhuǎn)軸(4)、連桿銷釘(19 )及搖桿轉(zhuǎn)軸(5 )安裝在支架(I)上。
【文檔編號(hào)】G01N1/04GK204241257SQ201420762919
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年12月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月8日
【發(fā)明者】陳永安, 潘東彪, 王毅, 張富貴, 陳旭, 吳雪梅, 龍?jiān)? 申請(qǐng)人:貴州省煙草公司黔南州公司, 貴州大學(xué)