在線光學(xué)檢測儀的進(jìn)板定位裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種在線光學(xué)檢測儀的進(jìn)板定位裝置，上一級(jí)傳動(dòng)軸和下一級(jí)傳動(dòng)軸上均上對(duì)應(yīng)的大帶輪通過傳送帶相連，這兩根軸之間并排有至少一個(gè)定位組件，每個(gè)定位組件中的連接桿兩端與對(duì)應(yīng)端的支撐座固定，連接桿旁邊有一塊支撐板；支撐板的一端空套在對(duì)應(yīng)端支撐座上的支撐軸外，支撐板的另一端插入對(duì)應(yīng)端支撐座上的條形孔中；活塞桿裝在支撐座上的缸體孔中，活塞下方的支撐座上設(shè)有一個(gè)進(jìn)氣口；支撐板上并排有一組安裝軸，這些小帶輪的上部超過支撐板頂面；主動(dòng)帶輪軸上固套有主動(dòng)帶輪，小皮帶繞在主動(dòng)帶輪和小帶輪外面。當(dāng)PCB板未對(duì)準(zhǔn)相機(jī)時(shí)，支撐板會(huì)繞鉸接端擺動(dòng)，并通過小帶輪和小皮帶帶動(dòng)PCB板朝支撐板的鉸接端移動(dòng)，從而使PCB板對(duì)準(zhǔn)相機(jī)。
【專利說明】在線光學(xué)檢測儀的進(jìn)板定位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于在線光學(xué)檢測儀領(lǐng)域，具體地說，尤其涉及一種在線光學(xué)檢測儀的進(jìn)板定位裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在線光學(xué)檢測儀是一種先進(jìn)的在線檢測技術(shù)，它獲取被檢測件表面的圖像信息后和合格件的圖像信息進(jìn)行對(duì)比，從而檢測出被測件是否合格。目前，在線光學(xué)檢測儀的運(yùn)用領(lǐng)域十分廣泛，例如用來檢測PCB板(即印刷電路板)，由于PCB板復(fù)雜、其設(shè)計(jì)線路越來越多、層數(shù)也越來越多，因此用在線光學(xué)檢測儀來檢測PCB板遠(yuǎn)比人工檢測方式成熟、高效，從而更加有利于保證檢測精度，進(jìn)而控制產(chǎn)品質(zhì)量。
[0003]現(xiàn)有的在線光學(xué)檢測儀檢測時(shí)將PCB板放在一個(gè)平板上，先檢測PCB板的一個(gè)表面，再將PCB板翻面，以便檢測PCB板的另一個(gè)表面，這樣就無法同時(shí)檢測PCB板的兩個(gè)表面，從而導(dǎo)致其檢測效率低；另外，由于被測件可能會(huì)發(fā)生微量的彎曲，這樣就會(huì)影響照相的質(zhì)量，從而影響檢測精度。
[0004]PCB板在移動(dòng)、進(jìn)板的過程中，很可能未與相機(jī)的位置對(duì)齊，這樣就需要一種定位裝置來對(duì)PCB板進(jìn)行定位，以便它與相機(jī)的位置對(duì)齊，所以提出本專利申請(qǐng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種在線光學(xué)檢測儀的進(jìn)板定位裝置，以便通過該裝置對(duì)PCB板進(jìn)行定位，從而使它與相機(jī)的位置對(duì)齊。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種在線光學(xué)檢測儀的進(jìn)板定位裝置，其特征在于:包括上一級(jí)傳動(dòng)軸(I)和傳送帶(5),其中上一級(jí)傳動(dòng)軸(I)和下一級(jí)傳動(dòng)軸(2)并排設(shè)置，這兩根傳動(dòng)軸的兩端均分別通過軸承支撐在對(duì)應(yīng)端的安裝座(3)上，這兩根傳動(dòng)軸上均分別固套有一排大帶輪(4)，且兩根傳動(dòng)軸上對(duì)應(yīng)的一個(gè)大帶輪通過一根所述傳送帶
(5)相連；所述上一級(jí)傳動(dòng)軸(I)和下一級(jí)傳動(dòng)軸(2)之間并排有至少一個(gè)定位組件，每個(gè)定位組件包括連接桿(6)、端蓋(12)、電機(jī)(15)和小皮帶(17)，其中連接桿(6)兩端分別與對(duì)應(yīng)端的支撐座(7)固定，該連接桿旁邊并排有一塊支撐板(8);所述支撐板(8)的一端空套在對(duì)應(yīng)端支撐座(7)上的支撐軸(9)外面，而支撐板(8)的另一端插入對(duì)應(yīng)端支撐座(7)上的條形孔中，該插入端的底面與一根活塞桿(10)的頂面貼合；所述活塞桿(10)裝在支撐座(7)上豎直開設(shè)的缸體孔(7a)中，該缸體孔上端與所述條形孔連通，活塞桿(10)上端的桿部與缸體孔(7a)上端部的密封圈(11)動(dòng)密封；所述活塞桿(10)下端部的活塞(1a)與缸體孔(7a)孔壁之間動(dòng)密封，該缸體孔的下端由所述端蓋(12)封閉，且活塞(1a)下方的支撐座(7)上設(shè)有一個(gè)與所述缸體孔(7a)連通的進(jìn)氣口，并在該進(jìn)氣口上接有一根進(jìn)氣管；
[0007]所述支撐板(8)上沿長度方向并排有一組安裝軸(13)，該安裝軸與支撐板(8)的板面垂直固定，并每根安裝軸(13)外面空套有一個(gè)小帶輪(14)，這些小帶輪的上部超過支撐板⑶頂面；所述電機(jī)(15)固設(shè)在支撐板⑶上，該電機(jī)的輸出軸上同軸連接有一根主動(dòng)帶輪軸，該主動(dòng)帶輪軸上固套有一個(gè)主動(dòng)帶輪(16);所述小皮帶(17)的數(shù)目為一根，該小皮帶繞在主動(dòng)帶輪(16)和所有的小帶輪(14)外面，而所有小帶輪(14)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，這些小帶輪(14)將小皮帶(17)分成上半段和下半段；相鄰所述兩個(gè)小帶輪(14)之間設(shè)有一個(gè)張緊輪(18)，該張緊輪壓在小皮帶(17)的上半段上，且張緊輪(18)的安裝軸固定在所述支撐座(7)上。
[0008]安裝時(shí)，所述上一級(jí)傳動(dòng)軸(I)上的大帶輪(4)同時(shí)與上上一級(jí)傳動(dòng)軸上的帶輪相連，從而帶動(dòng)PCB板進(jìn)板。PCB板移動(dòng)到位后，會(huì)由傳感器檢測PCB板的位置，當(dāng)PCB板未對(duì)準(zhǔn)相機(jī)時(shí)，所述進(jìn)氣管會(huì)進(jìn)氣，從而使支撐板(8)繞鉸接端擺動(dòng)一定角度，并通過所述小帶輪(14)和小皮帶(17)帶動(dòng)PCB板朝支撐板(8)的鉸接端移動(dòng)，從而使PCB板對(duì)準(zhǔn)相機(jī)，以便后續(xù)獲取圖像信息的順利進(jìn)行，且本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)施。
[0009]作為優(yōu)化設(shè)計(jì)，每個(gè)所述定位組件還包括一個(gè)下壓頭(19)和一塊蓋板(22)，其中下壓頭(19)壓在所述支撐板(8)的頂面上，該下壓頭與所述支撐座(7)上豎直開設(shè)的安裝孔滑動(dòng)配合，該安裝孔的上孔口由封口板(20)封閉，且封口板與所述下壓頭(19)之間設(shè)有一根彈簧(21)；
[0010]所述蓋板(22)扣在支撐板(8)上，并將所述主動(dòng)帶輪(16)、張緊輪(18)和所有的小帶輪(14)下部蓋住，且所述主動(dòng)帶輪軸、所有張緊輪(18)的安裝軸和所有的安裝軸(13)同時(shí)支撐在該蓋板(22)上的安裝孔中。
[0011]采用以上結(jié)構(gòu)，設(shè)置所述下壓頭(19)和彈簧(21)便于支撐板(8)緩慢、平穩(wěn)地?cái)[動(dòng)，不會(huì)發(fā)生竄動(dòng)；所述蓋板(22)不僅便于美觀，而且能起到一定的保護(hù)作用。
[0012]作為優(yōu)選，所述定位組件的數(shù)目為三個(gè)，這三個(gè)定位組件中的進(jìn)氣管連通，并通過同一個(gè)氣源供氣。
[0013]采用以上結(jié)構(gòu)，三個(gè)定位組件同步擺動(dòng)，并能讓PCB板移動(dòng)定位時(shí)更加平穩(wěn)。
[0014]有益效果:本實(shí)用新型中的大帶輪安裝時(shí)同時(shí)與上上一級(jí)傳動(dòng)軸上的帶輪相連，從而帶動(dòng)PCB板進(jìn)板；PCB板移動(dòng)到位后，會(huì)由傳感器檢測PCB板的位置，當(dāng)PCB板未對(duì)準(zhǔn)相機(jī)時(shí)，所述進(jìn)氣管會(huì)進(jìn)氣，從而使支撐板繞鉸接端擺動(dòng)一定角度，并通過所述小帶輪和小皮帶帶動(dòng)PCB板朝支撐板的鉸接端移動(dòng)，從而使PCB板運(yùn)動(dòng)到定位邊與相機(jī)對(duì)齊，以便后續(xù)獲取圖像信息的順利進(jìn)行，且本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)施。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1中三個(gè)定位組件的立體圖；
[0017]圖3為圖1中一個(gè)定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為圖3的A-A向示意圖；
[0019]圖5為圖3去掉蓋板22及兩端的支撐座7后的立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0021]如圖1至5所示，一種在線光學(xué)檢測儀的進(jìn)板定位裝置，主要由上一級(jí)傳動(dòng)軸1、下一級(jí)傳動(dòng)軸2、安裝座3、大帶輪4、傳送帶5和定位組件等部件構(gòu)成。其中，所述上一級(jí)傳動(dòng)軸I和下一級(jí)傳動(dòng)軸2并排設(shè)置，這兩根傳動(dòng)軸的兩端均分別通過軸承支撐在對(duì)應(yīng)端的安裝座3上，這兩根傳動(dòng)軸上均分別固套有一排大帶輪4，且兩根傳動(dòng)軸上對(duì)應(yīng)的一個(gè)大帶輪通過一根所述傳送帶5相連。安裝時(shí)，上一級(jí)傳動(dòng)軸I上的大帶輪4同時(shí)通過皮帶與上上一級(jí)傳動(dòng)軸上的大帶輪相連，從而帶動(dòng)PCB板在傳送帶5上移動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)進(jìn)板。
[0022]所述上一級(jí)傳動(dòng)軸I和下一級(jí)傳動(dòng)軸2之間并排有至少一個(gè)定位組件，每個(gè)定位組件包括連接桿6、端蓋12、電機(jī)15和小皮帶17，其中連接桿6兩端分別與對(duì)應(yīng)端的支撐座7固定，該連接桿7的旁邊并排有一塊支撐板8。所述支撐板8的一端空套在對(duì)應(yīng)端支撐座7上的支撐軸9外面，從而使該支撐板8與支撐軸9鉸接在一起。所述支撐板8的另一端插入對(duì)應(yīng)端支撐座7上的條形孔中，該支撐板8插入端的底面與一根活塞桿10的頂面貼合。所述活塞桿10裝在支撐座7上豎直開設(shè)的缸體孔7a中，該缸體孔7上端與所述條形孔連通，活塞桿10上端的桿部與缸體孔7a上端部的密封圈11動(dòng)密封。所述活塞桿10下端部的活塞1a與缸體孔7a孔壁之間動(dòng)密封，該缸體孔7a的下端由所述端蓋12封閉，且活塞1a下方的支撐座7上設(shè)有一個(gè)與所述缸體孔7a連通的進(jìn)氣口，并在該進(jìn)氣口上接有一根進(jìn)氣管。當(dāng)通過所述進(jìn)氣管進(jìn)氣時(shí)，所述活塞桿10會(huì)向上移動(dòng)，從而使支撐板8繞其鉸接端擺動(dòng)一定角度。
[0023]如圖1至5所示，所述支撐板8上沿長度方向并排有一組安裝軸13，該安裝軸13與支撐板8的板面垂直固定，并每根安裝軸13外面空套有一個(gè)小帶輪14，這些小帶輪14的上部超過支撐板8頂面。所述電機(jī)15固設(shè)在支撐板8上，該電機(jī)15的輸出軸上同軸連接有一根主動(dòng)帶輪軸(圖中未標(biāo)記)，該主動(dòng)帶輪軸上固套有一個(gè)主動(dòng)帶輪16。所述小皮帶17的數(shù)目為一根，該小皮帶17繞在主動(dòng)帶輪16和所有的小帶輪14外面，而所有小帶輪14的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，這些小帶輪14將小皮帶17分成上半段和下半段。相鄰所述兩個(gè)小帶輪14之間設(shè)有一個(gè)張緊輪18，該張緊輪18壓在小皮帶17的上半段上，且張緊輪18的安裝軸固定在所述支撐座7上。
[0024]作為優(yōu)選，每個(gè)所述定位組件還包括一個(gè)下壓頭19和一塊蓋板22，其中下壓頭19壓在所述支撐板8的頂面上，該下壓頭19與所述支撐座7上豎直開設(shè)的安裝孔滑動(dòng)配合，該安裝孔的上孔口由封口板20封閉，且封口板20與所述下壓頭19之間設(shè)有一根彈簧21。所述蓋板22扣在支撐板8上，并將所述主動(dòng)帶輪16、張緊輪18和所有的小帶輪14下部蓋住，且所述主動(dòng)帶輪軸、所有張緊輪18的安裝軸和所有的安裝軸13同時(shí)支撐在該蓋板22上的安裝孔中。
[0025]另外，所述定位組件的數(shù)目為三個(gè)，這三個(gè)定位組件中的進(jìn)氣管連通，并通過同一個(gè)氣源供氣。在本案中，這三個(gè)所述定位組件等距設(shè)置，當(dāng)然也可以根據(jù)需要適當(dāng)調(diào)整它們之間的間距。
[0026]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不以本實(shí)用新型為限制，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種在線光學(xué)檢測儀的進(jìn)板定位裝置，其特征在于:包括上一級(jí)傳動(dòng)軸(I)和傳送帶(5)，其中上一級(jí)傳動(dòng)軸(I)和下一級(jí)傳動(dòng)軸(2)并排設(shè)置，這兩根傳動(dòng)軸的兩端均分別通過軸承支撐在對(duì)應(yīng)端的安裝座(3)上，這兩根傳動(dòng)軸上均分別固套有一排大帶輪(4)，且兩根傳動(dòng)軸上對(duì)應(yīng)的一個(gè)大帶輪通過一根所述傳送帶(5)相連；所述上一級(jí)傳動(dòng)軸(I)和下一級(jí)傳動(dòng)軸(2)之間并排有至少一個(gè)定位組件，每個(gè)定位組件包括連接桿￠)、端蓋(12)、電機(jī)(15)和小皮帶(17)，其中連接桿(6)兩端分別與對(duì)應(yīng)端的支撐座(7)固定，該連接桿旁邊并排有一塊支撐板(8);所述支撐板(8)的一端空套在對(duì)應(yīng)端支撐座(7)上的支撐軸(9)外面，而支撐板(8)的另一端插入對(duì)應(yīng)端支撐座(7)上的條形孔中，該插入端的底面與一根活塞桿(10)的頂面貼合；所述活塞桿(10)裝在支撐座(7)上豎直開設(shè)的缸體孔(7a)中，該缸體孔上端與所述條形孔連通，活塞桿(10)上端的桿部與缸體孔(7a)上端部的密封圈(11)動(dòng)密封；所述活塞桿(10)下端部的活塞(1a)與缸體孔(7a)孔壁之間動(dòng)密封，該缸體孔的下端由所述端蓋(12)封閉，且活塞(1a)下方的支撐座(7)上設(shè)有一個(gè)與所述缸體孔(7a)連通的進(jìn)氣口，并在該進(jìn)氣口上接有一根進(jìn)氣管； 所述支撐板(8)上沿長度方向并排有一組安裝軸(13)，該安裝軸與支撐板(8)的板面垂直固定，并每根安裝軸(13)外面空套有一個(gè)小帶輪(14)，這些小帶輪的上部超過支撐板(8)頂面；所述電機(jī)(15)固設(shè)在支撐板(8)上，該電機(jī)的輸出軸上同軸連接有一根主動(dòng)帶輪軸，該主動(dòng)帶輪軸上固套有一個(gè)主動(dòng)帶輪(16);所述小皮帶(17)的數(shù)目為一根，該小皮帶繞在主動(dòng)帶輪(16)和所有的小帶輪(14)外面，而所有小帶輪(14)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，這些小帶輪(14)將小皮帶(17)分成上半段和下半段；相鄰所述兩個(gè)小帶輪(14)之間設(shè)有一個(gè)張緊輪(18)，該張緊輪壓在小皮帶(17)的上半段上，且張緊輪(18)的安裝軸固定在所述支撐座(7)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述在線光學(xué)檢測儀的進(jìn)板定位裝置，其特征在于:每個(gè)所述定位組件還包括一個(gè)下壓頭(19)和一塊蓋板(22)，其中下壓頭(19)壓在所述支撐板(8)的頂面上，該下壓頭與所述支撐座(7)上豎直開設(shè)的安裝孔滑動(dòng)配合，該安裝孔的上孔口由封口板(20)封閉，且封口板與所述下壓頭(19)之間設(shè)有一根彈簧(21)； 所述蓋板(22)扣在支撐板(8)上，并將所述主動(dòng)帶輪(16)、張緊輪(18)和所有的小帶輪(14)下部蓋住，且所述主動(dòng)帶輪軸、所有張緊輪(18)的安裝軸和所有的安裝軸(13)同時(shí)支撐在該蓋板(22)上的安裝孔中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述在線光學(xué)檢測儀的進(jìn)板定位裝置，其特征在于:所述定位組件的數(shù)目為三個(gè)，這三個(gè)定位組件中的進(jìn)氣管連通，并通過同一個(gè)氣源供氣。
【文檔編號(hào)】G01N21/88GK204007508SQ201420406573
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】張為民 申請(qǐng)人:四川祥益智能科技有限公司