專利名稱：一種光學(xué)檢測儀的傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳動裝置，尤其涉及一種用于光學(xué)檢測儀上的傳動裝置。
背景技術(shù)：
光學(xué)檢測儀是對經(jīng)過焊點焊接后的PCB板材的焊點進行檢測作用的設(shè)備，PCB板 材通常在完成焊接后需要對焊點進行檢測，如檢測焊點是否圓潤完整，或者是否有空焊、 虛焊、連焊等現(xiàn)象。目前市場上的光學(xué)檢測儀通常通過手工進行操作的，當(dāng)一塊需要進行檢 測的PCB板材通過傳輸帶傳輸過來后，需要手工把PCB板材通過多個固定夾子進行夾緊固 定，然后通過攝像頭或者顯微鏡的鏡頭進行觀測，通過目視或者電腦分析得出該PCB板材 上焊點的焊接情況。檢測完成后手工把夾子開啟，并使得傳輸帶繼續(xù)傳輸下一塊PCB板材， 但是通過這樣的傳動裝置，需要手工對PCB板材進行夾緊，這樣不僅效率較低，而且PCB板 材夾緊也不牢固，同時費工費時。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種用于光學(xué)檢測儀上的傳動裝置。通過該傳動裝置能有效地對 PCB板材進行傳動并在傳動到位后自動把PCB板材進行夾緊，以解決目前市場上的傳動裝 置必須通過手工控制PCB板材的運輸，并手工進行PCB板材的夾緊和放開的過程所導(dǎo)致的 費工費時、效率低下且容易出錯的缺陷。 本發(fā)明的光學(xué)檢測儀的傳動裝置一種光學(xué)檢測儀的傳動裝置，其結(jié)構(gòu)如下位于 底座(5)上有兩條相互平行且與底座(5)垂直的滑軌(6)，滑軌(6)盡頭有阻擋座(4)，滑 軌(6)上有通過連接桿(14)連接的夾具尾座(1)和夾具臺(13)，夾具臺(13)的兩端有對 稱布置的壓力爪(3)和放置PCB板(2)的臺階，夾具尾座(1)上通過滾動軸承連接有連桿 一 (7)，夾具臺(13)遠離夾具尾座(1)的一端通過滾動軸承連接有連桿四(IO)，連桿三(9) 通過滾動軸承(11)連接連桿一 (7)和連桿四(IO)，連桿四(10)另一端連接有壓力爪(3)， 其中，連桿一 (7)和連桿四(10)平行，連桿三(9)平行滑軌(6)，連桿二 (8) —端通過滾動 軸承固定在夾具臺(13)上，另一端有滾輪(12)并和連桿三(9)接觸。通過這樣的結(jié)構(gòu)設(shè) 計其功能如下夾具尾座(1)和夾具臺(13)同時沿著滑軌(6)移動，連桿三(9)在遇到阻 擋座(4)的時候被擋住，然后連接連桿三(9)的連桿一 (7)和連桿四(10)會在滾動軸承 作用下轉(zhuǎn)動，連桿二 (8)的帶有滾輪(12)的一端在反向的摩擦力作用下，也會沿著連桿三 (9)的表面向前滑動，由于各個連桿的轉(zhuǎn)動或滑動導(dǎo)致與連桿轉(zhuǎn)動連接的壓力爪(3)被抬 起，這樣檢測完成的PCB板材就能被取走，然后，夾具尾座(1)和夾具臺(13)又同時沿著滑 軌(6)返回，然后連接連桿三(9)的連桿一 (7)和連桿四(10)會在滾動軸承作用下轉(zhuǎn)動， 連桿二 (8)的帶有滾輪(12)的一端在反向的摩擦力作用下，也會沿著連桿三(9)的表面向 后滑動，由于各個連桿的轉(zhuǎn)動或滑動導(dǎo)致與連桿轉(zhuǎn)動連接的壓力爪(3)被放下進而夾緊了 PCB板，從而能進行檢測。 進一步，夾具尾座(1)和夾具臺(13)內(nèi)有貫通槽，連接桿(14)位于貫通槽內(nèi)。通過這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計能使得夾具尾座(1)和夾具臺(13)均可以在滑軌(6)上滑動，同時連接 桿(14)起到定位導(dǎo)向的作用，增加了滑動的穩(wěn)定性，同時由于夾具尾座(1)和夾具臺(13) 也均可在連接桿(14)上滑動，所以，可以方便的調(diào)節(jié)夾具尾座(1)和夾具臺(13)之間的距 離。 本發(fā)明一種光學(xué)檢測儀的傳動裝置的有益效果是通過該傳動裝置能有效地對 PCB板材進行傳動并在傳動到位后自動把PCB板材進行夾緊，解決了目前市場上的傳動裝 置必須通過手工控制PCB板材的運輸，并手工進行PCB板材的夾緊和放開的過程所導(dǎo)致的 費工費時、效率低下且容易出錯的缺陷。


圖1為本發(fā)明光學(xué)檢測儀的傳動裝置運動時的示意圖。
圖2為本發(fā)明光學(xué)檢測儀的傳動裝置復(fù)位時的示意圖。
圖中 1-夾具尾座，2-PCB板，3-壓力爪，4-阻擋座，5-底座，6_滑軌，7_連桿一，8-連桿 二，9-連桿三，10-連桿四，11-滾動軸承，12-滾輪，13-夾具臺，14-連接桿。
具體實施例方式
以下結(jié)合附圖，具體說明本發(fā)明。 如圖1為本發(fā)明光學(xué)檢測儀的傳動裝置運動時的示意圖。 位于底座(5)上有兩條相互平行且與底座(5)垂直的滑軌(6)，滑軌(6)盡頭有阻 擋座(4)，滑軌(6)上有通過連接桿(14)連接的夾具尾座(1)和夾具臺(13)，夾具臺(13) 的兩端有對稱布置的壓力爪(3)和放置PCB板(2)的臺階，夾具尾座(1)上通過滾動軸承連 接有連桿一 (7)，夾具臺(13)遠離夾具尾座(1)的一端通過滾動軸承連接有連桿四(10)， 連桿三(9)通過滾動軸承(11)連接連桿一 (7)和連桿四(IO)，連桿四(10)另一端連接有 壓力爪(3)，其中，連桿一 (7)和連桿四(10)平行，連桿三(9)平行滑軌(6)，連桿二 (8) — 端通過滾動軸承固定在夾具臺(13)上，另一端有滾輪(12)并和連桿三(9)接觸。
通過這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計其功能如下夾具尾座(1)和夾具臺(13)同時沿著滑軌(6) 移動，連桿三(9)在遇到阻擋座(4)的時候被擋住，然后連接連桿三(9)的連桿一 (7)和連 桿四(10)會在滾動軸承作用下轉(zhuǎn)動，連桿二 (8)的帶有滾輪(12)的一端在反向的摩擦力 作用下，也會沿著連桿三(9)的表面向前滑動，由于各個連桿的轉(zhuǎn)動或滑動導(dǎo)致與連桿轉(zhuǎn) 動連接的壓力爪(3)被抬起，這樣檢測完成的PCB板材就能被取走。
如圖2為本發(fā)明光學(xué)檢測儀的傳動裝置復(fù)位時的示意圖。 夾具尾座(1)和夾具臺(13)同時沿著滑軌(6)返回，然后連接連桿三(9)的連桿
一 (7)和連桿四(10)會在滾動軸承作用下轉(zhuǎn)動，連桿二 (8)的帶有滾輪(12)的一端在反
向的摩擦力作用下，也會沿著連桿三(9)的表面向后滑動，由于各個連桿的轉(zhuǎn)動或滑動導(dǎo)
致與連桿轉(zhuǎn)動連接的壓力爪(3)被放下進而夾緊了 PCB板，從而能進行檢測。 以上僅為本發(fā)明的具體實施例，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化均落在本發(fā)
明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種光學(xué)檢測儀的傳動裝置，其特征在于位于底座(5)上有兩條相互平行且與底座(5)垂直的滑軌(6)，滑軌(6)盡頭有阻擋座(4)，滑軌(6)上有通過連接桿(14)連接的夾具尾座(1)和夾具臺(13)，夾具臺(13)的兩端有對稱布置的壓力爪(3)和放置PCB板(2)的臺階，夾具尾座(1)上通過滾動軸承連接有連桿一(7)，夾具臺(13)遠離夾具尾座(1)的一端通過滾動軸承連接有連桿四(10)，連桿三(9)通過滾動軸承(11)連接連桿一(7)和連桿四(10)，連桿四(10)另一端連接有壓力爪(3)，其中，連桿一(7)和連桿四(10)平行，連桿三(9)平行滑軌(6)，連桿二(8)一端通過滾動軸承固定在夾具臺(13)上，另一端有滾輪(12)并和連桿三(9)接觸。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光學(xué)檢測儀的傳動裝置，其特征在于夾具尾座(1)和 夾具臺(13)內(nèi)有貫通槽，連接桿(14)位于貫通槽內(nèi)。
全文摘要
一種光學(xué)檢測儀的傳動裝置，位于底座(5)上有兩條相互平行且與底座(5)垂直的滑軌(6)，滑軌(6)盡頭有阻擋座(4)，滑軌(6)上有通過連接桿(14)連接的夾具尾座(1)和夾具臺(13)，夾具臺(13)的兩端有對稱布置的壓力爪(3)和放置PCB板(2)的臺階，夾具尾座(1)上通過滾動軸承連接有連桿一(7)，夾具臺(13)遠離夾具尾座(1)的一端通過滾動軸承連接有連桿四(10)，連桿三(9)通過滾動軸承(11)連接連桿一(7)和連桿四(10)，連桿四(10)另一端連接有壓力爪(3)。本發(fā)明的有益效果是提高了檢測效率和準(zhǔn)確性，能有效地對PCB板材進行傳動并在傳動到位后自動把PCB板材進行夾緊。
文檔編號G01N21/88GK101706448SQ200910206558
公開日2010年5月12日 申請日期2009年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月16日
發(fā)明者莊春明 申請人:蘇州明富自動化設(shè)備有限公司