交通運(yùn)輸車電機(jī)定子檢測機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及電機(jī)檢測設(shè)備。一種能夠檢測不同規(guī)格的定子鐵芯高度、轉(zhuǎn)子容置孔孔型大小和線圈安裝槽槽形大小的交通運(yùn)輸車電機(jī)定子檢測機(jī)構(gòu)，包括托板、設(shè)有第一檢測頭和第一升降氣缸的轉(zhuǎn)子容置孔檢測機(jī)構(gòu)、設(shè)有第二檢測頭和第二升降氣缸的線圈安裝槽檢測機(jī)構(gòu)、以及設(shè)有壓板和第三升降氣缸的定子鐵芯高度檢測機(jī)構(gòu)，第一夾持頭包括層層套設(shè)并通過扣位連接在一起的檢測套，第二檢測頭包括可插入到轉(zhuǎn)子容置孔內(nèi)的基桿和若干沿豎直方向延伸的檢測條，壓板、第一檢測頭和第二檢測頭都位于托板的正上方。本實(shí)用新型克服了人工檢測定子鐵芯高度、裝配轉(zhuǎn)子時(shí)剔除轉(zhuǎn)子容置孔不良和裝配線圈時(shí)剔除線圈安裝槽不良所存在的效率低、影響生產(chǎn)順暢性的問題。
【專利說明】交通運(yùn)輸車電機(jī)定子檢測機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及電機(jī)檢測設(shè)備，尤其涉及一種交通運(yùn)輸車電機(jī)定子檢測機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]為了降低汽車尾氣的污染，新能源汽車作為交通工具越來越普及，其中電動(dòng)交通車(即通過電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的車)為新能源汽車的首選。在中國專利申請?zhí)枮?01011415244、
【公開日】為2011年10月12日、名稱為“便攜式折疊電動(dòng)車”的專利文件中即開關(guān)了一種電動(dòng)車。電動(dòng)車中的電機(jī)為核心部件。電機(jī)包括電機(jī)外殼、固定于電機(jī)外殼內(nèi)的定子和位于定子內(nèi)的轉(zhuǎn)子，定子包括管狀結(jié)構(gòu)的定子鐵芯和固定于定子鐵芯的線圈(又稱繞組)。定子鐵芯的結(jié)構(gòu)如圖1所示，定子鐵芯2設(shè)有轉(zhuǎn)子容置孔21和若干線圈安裝槽22。線圈安裝槽22貫通定子鐵芯2的軸向兩端且同轉(zhuǎn)子容置孔21連通。線圈是卡在線圈安裝槽22中來實(shí)現(xiàn)固定在定子鐵芯2上的。定子鐵芯2的外表面設(shè)有一對制作時(shí)形成的平行的定位平面23。定子鐵芯2是通過沖壓出的鋼片再?zèng)_壓疊接在一起構(gòu)成的。為了提高定子鐵芯生產(chǎn)時(shí)的方便性，通常不同規(guī)格的電機(jī)中的定子的高度和線圈安裝槽22的規(guī)格是一樣的、僅是轉(zhuǎn)子容置孔21的孔徑有差異。電動(dòng)交通車的定子鐵芯制作的過程中由于沖頭磨損、疊接時(shí)的位置偏差及鋼片高度偏差等原因，會(huì)導(dǎo)致制作出的定子鐵芯的高度產(chǎn)生偏差、轉(zhuǎn)子容置孔偏小不規(guī)則和線圈安裝槽偏小及孔型偏差等不良現(xiàn)象。現(xiàn)有的動(dòng)交通車電機(jī)生產(chǎn)過程中、只通過人工測量的方式檢測定子鐵芯高度是否符合要求、而對于轉(zhuǎn)子容置孔和線圈安裝槽不作檢測，轉(zhuǎn)子容置孔的不良是在裝配轉(zhuǎn)子時(shí)如果轉(zhuǎn)子不能夠裝配進(jìn)處才被發(fā)現(xiàn)并剔除掉的、線圈安裝槽的不良是在裝配線圈時(shí)如果發(fā)現(xiàn)線圈裝配不進(jìn)出或?qū)е戮€圈絕緣破損時(shí)才被方向并剔除掉的。因此現(xiàn)有的對定子鐵芯的檢測方式不但檢測效率低下、而且會(huì)影響后續(xù)工序的正常生產(chǎn)和導(dǎo)致二次不良的產(chǎn)生。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型提供了一種能夠同時(shí)完成定子鐵芯高度、轉(zhuǎn)子容置孔孔型大小和線圈安裝槽槽形大小檢測的、且能夠方便地對不同規(guī)格的定子進(jìn)行檢測的交通運(yùn)輸車電機(jī)定子檢測機(jī)構(gòu)，克服了人工檢測定子鐵芯高度、裝配轉(zhuǎn)子時(shí)剔除轉(zhuǎn)子容置孔不良和裝配線圈時(shí)剔除線圈安裝槽不良所存在的效率低、影響生產(chǎn)順暢性的問題。
[0004]以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的:一種交通運(yùn)輸車電機(jī)定子檢測機(jī)構(gòu)，包括托板、轉(zhuǎn)子容置孔檢測機(jī)構(gòu)、線圈安裝槽檢測機(jī)構(gòu)和定子鐵芯高度檢測機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子容置孔檢測機(jī)構(gòu)包括圓柱形第一檢測頭和驅(qū)動(dòng)第一檢測頭升降的第一升降氣缸，所述第一檢測頭包括若干個(gè)層層套設(shè)并通過扣位可拆卸連接在一起的檢測套，每一個(gè)檢測套的外直徑同一種規(guī)格的被檢測的定子的轉(zhuǎn)子容置孔直徑的下限相等，線圈安裝槽檢測機(jī)構(gòu)包括第二檢測頭和驅(qū)動(dòng)第二檢測頭升降的第二升降氣缸，所述第二檢測頭包括可插入到轉(zhuǎn)子容置孔內(nèi)的基桿和若干沿豎直方向延伸的檢測條，所述檢測條沿基桿的周向分布于所述基桿的周面，檢測條的數(shù)量同線圈安裝槽的數(shù)量相等，檢測條的斷面形狀同線圈安裝槽的孔型相同，檢測條的斷面面積同芯線圈安裝槽的開口面積下限相等，檢測條之間的間隔角度同線圈安裝槽之間的間隔角度相同，定子鐵芯高度檢測機(jī)構(gòu)包括壓板和驅(qū)動(dòng)壓板升降的第三升降氣缸，所述壓板、第一檢測頭和第二檢測頭都位于所述托板的正上方。使用時(shí)，根據(jù)被檢測定子鐵芯中的轉(zhuǎn)子容置孔的孔徑大小，取下位于同轉(zhuǎn)子容置孔孔徑匹配的檢測套外部的檢測套，將三個(gè)定子鐵芯以豎置的方式依次擱在托板上位于壓板、第一檢測頭和第二檢測頭下方的部位，如果壓板的下降距離符合要求則表示定子鐵芯高度符合要求、如果第一檢測頭能夠插入到轉(zhuǎn)子容置孔中則表示轉(zhuǎn)子容置孔孔型符合要求且尺寸不偏小、如果第二檢測頭中的檢測條能夠一一對應(yīng)地插入到定子鐵芯中的線圈安裝槽中則表示線圈安裝槽槽型符合要求且尺寸不偏小，然后交換位置，自制完成同一定子鐵芯的高度、轉(zhuǎn)子容置孔大小形狀、線圈安裝槽大小形狀三個(gè)差數(shù)的檢測，如果檢測出定子鐵芯的一個(gè)差數(shù)不符合要求時(shí)則不進(jìn)行后續(xù)差數(shù)的檢測。
[0005]本實(shí)用新型還包括移位機(jī)構(gòu)，所述移位機(jī)構(gòu)包括下架、上架、將上架可升降地連接于下架的第四升降氣缸和驅(qū)動(dòng)下架沿水平方向移動(dòng)的第一平移氣缸，所述上架設(shè)有四根可插入到轉(zhuǎn)子容置孔內(nèi)的移位桿，所述四根移位桿等距離分布在同一直線上，所述第一平移氣缸的伸縮方向同所述移位桿的分布方向平行，所述托板位于所述上架的上方且設(shè)有移位桿避讓槽，所述第一檢測頭、第二檢測頭和壓板沿移位桿的分布方向等距離分布；所述第一檢測頭、第二檢測頭和壓板三者，相鄰二者之間的距離同相鄰的移位桿之間的距離相等。解決了定子鐵芯在不同的檢測工位之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)移問題，使得三個(gè)檢測工位能夠以串聯(lián)的方式進(jìn)行并行作業(yè)。
[0006]本實(shí)用新型還包括上料輸送線，所述上料輸送線設(shè)有上料支撐孔和使定子鐵芯停止于上料支撐孔的擋塊，所述移位桿避讓槽貫通至所述上料支撐孔，所述上料支撐孔位于所述四個(gè)移位桿所確定的直線上，所述第一檢測頭、第二檢測頭和壓板三者中離所述上料支撐孔最近的一者同所述上料支撐孔之間的距離等于相鄰的移位桿之間的距離。使得本實(shí)用新型能夠同定子鐵芯制作工位進(jìn)行對接、以實(shí)現(xiàn)在線檢測。
[0007]作為優(yōu)選，所述托板設(shè)有下料支撐孔，所述下料支撐孔位于所述四個(gè)移位桿所確定的直線上，所述第一檢測頭、第二檢測頭和壓板三者中離所述下料支撐孔最近的一者同所述下料支撐孔之間的距離等于相鄰的移位桿之間的距離，交通運(yùn)輸車電機(jī)定子檢測機(jī)構(gòu)還包括將位于所述下料支撐孔上的定子鐵芯轉(zhuǎn)移走的下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)包括夾指氣缸、通過夾指氣缸驅(qū)動(dòng)的夾桿、驅(qū)動(dòng)夾指氣缸升降的第五升降氣缸、驅(qū)動(dòng)夾指氣缸平移的第二平移氣缸和驅(qū)動(dòng)第二平移氣缸平移的第三平移氣缸，所述第二平移氣缸和第三平移氣缸的伸縮方向相同。能夠?qū)⒉涣计放c良品分開。
[0008]作為優(yōu)選，所述下料支撐孔的開口面積大于轉(zhuǎn)子容置孔的開口面積，所述夾桿的下端設(shè)有向外彎折的鉤頭。能夠方便可靠地將擱置在出料支撐孔上的定子鐵芯固定住。
[0009]本實(shí)用新型還包括第一出料輸送線和第二出料輸送線；所述第三平移氣缸和第二平移氣缸都處于伸長或收縮狀態(tài)時(shí)、所述夾指氣缸位于所述第一出料輸送線上方；所述第三平移氣缸和第二平移氣缸二者中的一者處于伸出狀態(tài)、另一者處于收縮狀態(tài)時(shí)，所述夾指氣缸位于所述第二出料輸送線的上方。能夠?qū)⒘计泛筒涣计贩珠_輸出而同后續(xù)工序?qū)?，便于?shí)現(xiàn)電機(jī)的自動(dòng)化流水作業(yè)。
[0010]作為優(yōu)選，所述托板的上方還設(shè)有壓料桿。能夠防止第一檢測頭和第二檢測頭上升的過程中將定子鐵芯一起提起而導(dǎo)致導(dǎo)致鐵芯移位和掉下?lián)p壞，提高了檢測時(shí)的安全性和可靠性。
[0011]作為優(yōu)選，所述托板的兩側(cè)還設(shè)有一對同定子鐵芯外周上的定位平面配合的定位桿。能夠防止定子在不同的檢測工位之間轉(zhuǎn)移的過程中產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，流水化作業(yè)的過程中使得線圈安裝槽能夠自動(dòng)同第二檢測頭對齊。
[0012]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)子容置孔檢測機(jī)構(gòu)、線圈安裝槽檢測機(jī)構(gòu)和定子鐵芯高度檢測機(jī)構(gòu)都設(shè)有升降導(dǎo)向桿。能夠提高工作時(shí)的準(zhǔn)確性。
[0013]作為優(yōu)選，所述扣位包括卡接孔、卡接球和使卡接球卡到卡接孔中的彈簧，所述卡接孔和卡接球二者分開設(shè)置于相鄰的兩個(gè)檢測套中。結(jié)構(gòu)簡單，使得檢測套壁厚較薄時(shí)也能夠方便地實(shí)現(xiàn)可拆卸連接。安裝拆卸時(shí)方便省力?！翱ń忧颉笔侵赣糜诳ń佑玫那蝮w。
[0014]本實(shí)用新型具有下述優(yōu)點(diǎn):能夠完成定子鐵芯高度、轉(zhuǎn)子容置孔孔型大小和線圈安裝槽槽形大小的檢測；自動(dòng)化程度高，檢測效率高，為定子鐵芯的在線自動(dòng)化對接檢測奠定了基礎(chǔ)；由于第一檢測頭包括若干個(gè)層層套設(shè)并可拆卸連接在一起的檢測套，每一個(gè)檢測套的外直徑同一種規(guī)格的被檢測的定子的轉(zhuǎn)子容置孔直徑的下限相等，使得能夠方便地對僅轉(zhuǎn)子容置孔不同的定子鐵芯進(jìn)行檢測；檢測套之間通過扣位進(jìn)行連接，安裝拆卸時(shí)方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為定子鐵芯的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為夾指氣缸和夾指的放大示意圖。
[0018]圖4為第二檢測頭的立體狀態(tài)示意圖。
[0019]圖5為第二檢測頭的仰視示意圖。
[0020]圖6為移位機(jī)構(gòu)的放大示意圖。
[0021]圖7為第一檢測頭的剖視示意圖。
[0022]圖8為圖7的A處的局部放大示意圖。
[0023]圖中:機(jī)架1、托板11、第一工位支撐孔111、第二工位支撐孔112、第三工位支撐孔113、出料支撐孔114、移位桿避讓槽115、定位桿116、壓料桿12、定子鐵芯2、轉(zhuǎn)子容置孔21、線圈安裝槽22、定位平面23、扣位3、卡接孔31、卡接球32、彈簧33、上料輸送線4、上料支撐孔41、擋塊42、定子鐵芯高度檢測機(jī)構(gòu)5、壓板51、第三升降氣缸52、第三升降導(dǎo)向桿
53、轉(zhuǎn)子容置孔檢測機(jī)構(gòu)6、第一檢測頭61、基座611、檢測套612、第一升降氣缸62、第一升降導(dǎo)向桿63、線圈安裝槽檢測機(jī)構(gòu)7、第二檢測頭71、連接板711、基桿712、檢測條713、第二升降氣缸72、第二升降導(dǎo)向桿73、移位機(jī)構(gòu)8、下架81、上架82、第四升降氣缸84、第一平移氣缸85、第四升降導(dǎo)向桿86、移位桿87、下料機(jī)構(gòu)9、夾指氣缸91、夾桿92、鉤頭921、第五升降氣缸93、第二平移氣缸94、第三平移氣缸95、滑座96、滑軌97、檢測條之間的間隔角度A0

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0025]參見圖2，一種交通運(yùn)輸車電機(jī)定子檢測機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、上料輸送線4、定子鐵芯高度檢測機(jī)構(gòu)5、轉(zhuǎn)子容置孔檢測機(jī)構(gòu)6、線圈安裝槽檢測機(jī)構(gòu)7、移位機(jī)構(gòu)8和下料機(jī)構(gòu)9。
[0026]機(jī)架I安裝有托板11和壓料桿12。托板11位于壓料桿12的下方。托板11上表面和壓料桿12下表面之間的距離大于定子鐵芯2 (參見圖1)的高度且小于定子鐵芯2的高度1.5倍。托板11從右向左依次設(shè)有第一工位支撐孔111、第二工位支撐孔112、第三工位支撐孔113和出料支撐孔114。第一工位支撐孔111、第二工位支撐孔112、第三工位支撐孔113和出料支撐孔114位于同一直線上且都貫通托板I的上下表面。第一工位支撐孔111、第二工位支撐孔112、第三工位支撐孔113和出料支撐孔114四者等距離分布。第一工位支撐孔111、第二工位支撐孔112、第三工位支撐孔113和出料支撐孔114四者的開口面積相等。下料支撐孔14的開口面積大于轉(zhuǎn)子容置孔21 (參見圖1)的開口面積。托板11還設(shè)有移位桿避讓槽115。移位桿避讓槽115從托板I的右端面貫通至出料支撐孔114。移位桿避讓槽115貫通托板I的上下表面。托板11的上表面還設(shè)有一對定位桿116。一對定位桿116分布在移位桿避讓槽115的前后兩側(cè)。一對定位桿116之間的距離大于一對定位平面23 (參見圖1)之間的距離且小于定子鐵芯2 (參見圖1)的外徑。
[0027]上料輸送線4的左端同托板I的右端對接在一起。上料輸送線4的左端設(shè)有上料支撐孔41和擋塊42。移位桿避讓槽115貫通至上料支撐孔41。上料支撐孔41位于第一工位支撐孔111和第二工位支撐孔112所確定的直線上。第一工位支撐孔111和第二工位支撐孔112之間的距離等于第一工位支撐孔111和上料支撐孔41之間的距離。擋塊42為托板I的右端部。
[0028]定子鐵芯高度檢測機(jī)構(gòu)5包括壓板51、驅(qū)動(dòng)壓板51升降的第三升降氣缸52、一對第三升降導(dǎo)向桿53和測量壓板下移距離的第三位移傳感器(圖中沒有畫出)。壓板51位于第一工位支撐孔111的正上方。第三升降氣缸52同機(jī)架I固接在一起。第三升降導(dǎo)向桿53穿設(shè)于機(jī)架I的頂板上。第三升降導(dǎo)向桿53和機(jī)架I之間設(shè)有滑套。
[0029]轉(zhuǎn)子容置孔檢測機(jī)構(gòu)6包括圓柱形第一檢測頭61、驅(qū)動(dòng)第一檢測頭升降的第一升降氣缸62、一對第一升降導(dǎo)向桿63和測量第一檢測頭下移距離的第一位移傳感器(圖中沒有畫出)。第一檢測頭61的中心線沿上下方向延伸。第一檢測頭61的直徑同轉(zhuǎn)子容置孔21 (參見圖1)直徑的下限相等。第一檢測頭61位于第二工位支撐孔112的正上方。第一升降氣缸62同機(jī)架I固接在一起。第一升降導(dǎo)向桿63穿設(shè)于機(jī)架I的頂板上。第一升降導(dǎo)向桿63和機(jī)架I之間設(shè)有滑套。
[0030]線圈安裝槽檢測機(jī)構(gòu)7包括第二檢測頭71、驅(qū)動(dòng)第二檢測頭升降的第二升降氣缸72、一對第二升降導(dǎo)向桿73和測量第二檢測頭下移距離的第二位移傳感器(圖中沒有畫出)。第二檢測頭71的中心線沿上下方向延伸。第二檢測頭71位于第三工位支撐孔113的正上方。第二升降氣缸72同機(jī)架I固接在一起。第二升降導(dǎo)向桿73穿設(shè)于機(jī)架I的頂板上。第二升降導(dǎo)向桿73和機(jī)架I之間設(shè)有滑套。
[0031]移位機(jī)構(gòu)8包括下架81、上架82、第四升降氣缸84和第一平移氣缸85。下架81可左右滑動(dòng)地滑接在機(jī)架I的底板上。下架81設(shè)有一對第四升降導(dǎo)向桿86。第四升降導(dǎo)向桿86穿設(shè)于上架82。第四升降導(dǎo)向桿86和上架82之間設(shè)有導(dǎo)套。上架82通過第四升降氣缸84可升降地連接于下架81的上方。上架82位于托板11的下方。上架82設(shè)有移位桿87。移位桿87位于移位桿避讓槽115的正下方。第一平移氣缸85的缸體同機(jī)架I的底板固接在一起。第一平移氣缸85的活塞桿同下架81連接在一起。第一平移氣缸85沿左右方向伸縮。下料機(jī)構(gòu)9包括夾指氣缸91、通過夾指氣缸驅(qū)動(dòng)的夾桿92、驅(qū)動(dòng)夾指氣缸升降的第五升降氣缸93、驅(qū)動(dòng)夾指氣缸平移的第二平移氣缸94和驅(qū)動(dòng)第二平移氣缸平移的第三平移氣缸95。第五升降氣缸93的缸體同滑座96固接在一起。第五升降氣缸93的活塞桿同夾指氣缸91連接在一起。第二平移氣缸94沿左右方向伸縮。第二平移氣缸94的缸體固定于滑道座。第二平移氣缸94的活塞桿同第三平移氣缸95的活塞桿對接在一起。第三平移氣缸95的缸體同機(jī)架I固接在一起。第三平移氣缸95沿左右方向伸縮。第三平移氣缸95和第二平移氣缸94位于同一直線上?；?6滑道連接在沿左右方向延伸的滑軌97上?；?7同機(jī)架I固接在一起。
[0032]本實(shí)用新型還包括第一出料輸送線和第二出料輸送線(圖中沒有畫出)；第一出料輸送線和第二出料輸送線都沿前后方向延伸。第三平移氣缸95和第二平移氣缸94都處于伸長狀態(tài)時(shí)、夾指氣缸91位于第一出料輸送線上方；第三平移氣缸95處于伸長狀態(tài)且第二平移氣缸94處于收縮狀態(tài)時(shí)，夾指氣缸91位于第二出料輸送線的上方(當(dāng)然使第三平移氣缸95處于收縮狀態(tài)且第二平移氣缸94處于伸長狀態(tài)時(shí)夾指氣缸91位于第二出料輸送線的上方也是可以的)。
[0033]參見圖3，夾桿92有三根。夾桿92沿夾指氣缸91的周向均勻分布。夾桿92的下端設(shè)有向外彎折的鉤頭921。
[0034]參見圖4，第二檢測頭71包括連接板711、基桿712和若干沿豎直方向延伸的檢測條713。連接板711用于第二檢測頭71同第二升降氣缸72的連接。基桿712的上端同連接板711連接在一起?；鶙U712可插入到轉(zhuǎn)子容置孔21 (參見圖1)內(nèi)。檢測條713沿基桿的周向分布于基桿712的周面上。檢測條713的數(shù)量同定子鐵芯2 (參見圖1)上的線圈安裝槽22 (參見圖1)的數(shù)量相等。檢測條713的斷面形狀同線圈安裝槽22 (參見圖1)的孔型相同。檢測條713的斷面面積同線圈安裝槽22的開口面積的下限相等。
[0035]參見圖5，檢測條之間的間隔角度A同線圈安裝槽22 (參見圖2)之間的間隔角度相同。
[0036]參見圖6，移位桿87有四根。移位桿87可插入到轉(zhuǎn)子容置孔21 (參見圖1)內(nèi)。4根移位桿87等距離分布在同一沿左右方向延伸的直線上。相鄰的移位桿87之間的距離同第一工位支撐孔和第二工位支撐孔之間的距離相等。
[0037]參見圖7，第一檢測頭61包括基座611和三個(gè)檢測套612。檢測套612層層套設(shè)在一起。相鄰層的檢測套僅通過若干個(gè)扣位3可拆卸連接在一起。每一個(gè)檢測套612的外直徑同一種規(guī)格的被檢測的定子的轉(zhuǎn)子容置孔21的直徑的下限相等。檢測套612中位于最里層的檢測套同基座611以一體結(jié)構(gòu)的方式固定在一起。
[0038]參見圖8，扣位3包括卡接孔31、卡接球32和彈簧33。彈簧33為壓縮彈簧。彈簧33使得卡接球32伸出卡接球所在的夾持套而卡到卡接孔31中?？ń涌?1和卡接球32 二者分開設(shè)置于相鄰的兩個(gè)檢測套612中。分開檢測套的過程為，對向拉動(dòng)相鄰的兩個(gè)檢測套，則卡接孔31的孔壁擠壓卡接頭32而使得彈簧33收縮到卡接頭32不阻礙卡接套的分開。
[0039]本實(shí)用新型的工作過程為:
[0040]參見圖2和圖7，上料輸送線4的左端同定子沖壓設(shè)備對接在一起。根據(jù)轉(zhuǎn)子容置孔21 (參見圖1)的大小保留對應(yīng)個(gè)數(shù)的檢測套612于基座611上、使得留在基座611上的檢測套612中位于最外層的檢測套的外直徑同被檢測的定子鐵芯中的轉(zhuǎn)子容置孔的直徑下限相等。
[0041]參見圖2，定子第一夾持頭定子沖壓設(shè)備沖壓出的如圖1所示的定子鐵芯2連續(xù)地經(jīng)上料輸送線4輸送到托板11右端(即進(jìn)料端)，當(dāng)定子鐵芯同擋塊42抵接在一起時(shí)，定子鐵芯停止前行，此時(shí)定子鐵芯位于上料支撐孔41上。
[0042]使第一平移氣缸85和第四升降氣缸84都處于收縮狀態(tài)，此時(shí)四個(gè)移位桿87 —一對應(yīng)地位于上料支撐孔41、第一工位支撐孔111、第二工位支撐孔112和第三工位支撐孔113的下方；第四升降氣缸84驅(qū)動(dòng)上架82上升，上架82上升而使得四個(gè)移位桿87分別插入到擱置在上料支撐孔41、第一工位支撐孔111、第二工位支撐孔112和第三工位支撐孔113上的定子鐵芯的轉(zhuǎn)子容置孔21 (參見圖1)中。第一平移氣缸85伸出，使得上料支撐孔41上的定子鐵芯移動(dòng)到第一工位支撐孔111上、第一工位支撐孔111上的定子鐵芯移動(dòng)到第二工位支撐孔112上、第二工位支撐孔112上的定子鐵芯移動(dòng)到第三工位支撐孔113、第三位支撐孔113上的定子鐵芯移動(dòng)到出料支撐孔114上。定子鐵芯位于托板上時(shí)，定位平面23 (參見圖1)是位于前后方向的。
[0043]第三升降氣缸52驅(qū)動(dòng)壓板51下壓到定子鐵芯上，測量壓板下移距離的第三位移傳感器檢測出壓板下移的距離，如果距離在設(shè)定范圍之內(nèi)表示定子鐵芯高度符合要求，如果高于設(shè)定范圍表示定子鐵芯高度偏高、本實(shí)用新型的控制裝置控制定子沖壓裝置減少構(gòu)成定子鐵芯的鋼片的數(shù)量，如果低于設(shè)定范圍表示定子鐵芯高度偏低、則本實(shí)用新型的控制裝置控制定子沖壓裝置增加構(gòu)成定子鐵芯的鋼片的數(shù)量，如果距離超出設(shè)定范圍則控制裝置控制后續(xù)的兩個(gè)檢測工位不對該定子鐵芯進(jìn)行進(jìn)一步的檢測、以節(jié)約能源。
[0044]第一升降氣缸62驅(qū)動(dòng)第一檢測頭61下移,測量第一檢測頭下移距離的第一位移傳感器檢測出第一檢測頭61的下移距離，如果下移距離達(dá)到設(shè)定值表示第一檢測頭61能夠插入定子鐵芯中的轉(zhuǎn)子容置孔內(nèi)、該定子鐵芯中的轉(zhuǎn)子容置孔符合要求，第一檢測頭61不能夠插入定子鐵芯中的轉(zhuǎn)子容置孔內(nèi)表示該定子鐵芯中的轉(zhuǎn)子容置孔不符合要求，第一升降氣缸62驅(qū)動(dòng)第一檢測頭61上升的過程中、如果定子鐵芯同第一檢測頭61卡在一起，則壓料桿12將定子鐵芯和第一檢測頭分離。如果轉(zhuǎn)子容置孔不符合要求則控制裝置控制后續(xù)的檢測工位不對該定子鐵芯進(jìn)行進(jìn)一步的檢測、以節(jié)約能源。
[0045]第二升降氣缸72驅(qū)動(dòng)第二檢測頭71下移，測量第二檢測頭下移距離的第二位移傳感器檢測出第二檢測頭71的下移距離，如果下移距離達(dá)到設(shè)定值表示第二檢測頭71中的檢測條713 (參見圖4)能夠一一對應(yīng)地插入定子鐵芯中的線圈安裝槽內(nèi)、該定子鐵芯中的線圈安裝槽符合要求，第二檢測頭71不能夠插入定子鐵芯中表示該定子鐵芯中的線圈安裝槽不符合要求，第二升降氣缸72驅(qū)動(dòng)第二檢測頭71上升的過程中、如果定子鐵芯同第二檢測頭71卡在一起，則壓料桿12將定子鐵芯和第二檢測頭分離。
[0046]使第二平移氣缸94和第三平移氣缸95都處于收縮狀態(tài)來使得夾桿92位于出料支撐孔114正上方，夾指氣缸91使夾桿92之間處于合攏狀態(tài)，第五升降氣缸93驅(qū)動(dòng)夾指氣缸91和夾桿92 —起下降到夾桿92插入到轉(zhuǎn)子容置孔內(nèi)，夾指氣缸91使夾桿92分開而使得夾桿92上的勾頭921 (參見圖3)鉤在定子鐵芯的下端面上，第五升降氣缸93驅(qū)動(dòng)夾指氣缸91上升而使得定子鐵芯抬離托板11。如果被夾起的定子鐵芯為良品，則第二平移氣缸94和第三平移氣缸95都伸長，使得定子鐵芯轉(zhuǎn)移到第一出料輸送線上方，然后將定子鐵芯放到第一出料輸送線上而被轉(zhuǎn)移到走。如果被夾起的定子鐵芯為不良品，則第三平移氣缸95處于伸長狀態(tài)且第二平移氣缸94處于收縮狀態(tài),使得定子鐵芯轉(zhuǎn)移到第而出料輸送線上方，然后將定子鐵芯放大第二出料輸送線上而被轉(zhuǎn)移到走。以上各動(dòng)作都在本實(shí)用新型的控制裝置的控制下完成自動(dòng)完成的。
【權(quán)利要求】
1.一種交通運(yùn)輸車電機(jī)定子檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括托板、轉(zhuǎn)子容置孔檢測機(jī)構(gòu)、線圈安裝槽檢測機(jī)構(gòu)和定子鐵芯高度檢測機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子容置孔檢測機(jī)構(gòu)包括圓柱形第一檢測頭和驅(qū)動(dòng)第一檢測頭升降的第一升降氣缸，所述第一檢測頭包括若干個(gè)層層套設(shè)并通過扣位可拆卸連接在一起的檢測套，每一個(gè)檢測套的外直徑同一種規(guī)格的被檢測的定子的轉(zhuǎn)子容置孔直徑的下限相等，線圈安裝槽檢測機(jī)構(gòu)包括第二檢測頭和驅(qū)動(dòng)第二檢測頭升降的第二升降氣缸，所述第二檢測頭包括可插入到轉(zhuǎn)子容置孔內(nèi)的基桿和若干沿豎直方向延伸的檢測條，所述檢測條沿基桿的周向分布于所述基桿的周面，檢測條的數(shù)量同線圈安裝槽的數(shù)量相等，檢測條的斷面形狀同線圈安裝槽的孔型相同，檢測條的斷面面積同芯線圈安裝槽的開口面積下限相等，檢測條之間的間隔角度同線圈安裝槽之間的間隔角度相同，定子鐵芯高度檢測機(jī)構(gòu)包括壓板和驅(qū)動(dòng)壓板升降的第三升降氣缸，所述壓板、第一檢測頭和第二檢測頭都位于所述托板的正上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通運(yùn)輸車電機(jī)定子檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括移位機(jī)構(gòu)，所述移位機(jī)構(gòu)包括下架、上架、將上架可升降地連接于下架的第四升降氣缸和驅(qū)動(dòng)下架沿水平方向移動(dòng)的第一平移氣缸，所述上架設(shè)有四根可插入到轉(zhuǎn)子容置孔內(nèi)的移位桿，所述四根移位桿等距離分布在同一直線上，所述第一平移氣缸的伸縮方向同所述移位桿的分布方向平行，所述托板位于所述上架的上方且設(shè)有移位桿避讓槽，所述第一檢測頭、第二檢測頭和壓板沿移位桿的分布方向等距離分布；所述第一檢測頭、第二檢測頭和壓板三者，相鄰二者之間的距離同相鄰的移位桿之間的距離相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交通運(yùn)輸車電機(jī)定子檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括上料輸送線，所述上料輸送線設(shè)有上料支撐孔和使定子鐵芯停止于上料支撐孔的擋塊，所述移位桿避讓槽貫通至所述上料支撐孔，所述上料支撐孔位于所述四個(gè)移位桿所確定的直線上，所述第一檢測頭、第二檢測頭和壓板三者中離所述上料支撐孔最近的一者同所述上料支撐孔之間的距離等于相鄰的移位桿之間的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的交通運(yùn)輸車電機(jī)定子檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述托板設(shè)有下料支撐孔，所述下料支撐孔位于所述四個(gè)移位桿所確定的直線上，所述第一檢測頭、第二檢測頭和壓板三者中離所述下料支撐孔最近的一者同所述下料支撐孔之間的距離等于相鄰的移位桿之間的距離，交通運(yùn)輸車電機(jī)定子檢測機(jī)構(gòu)還包括將位于所述下料支撐孔上的定子鐵芯轉(zhuǎn)移走的下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)包括夾指氣缸、通過夾指氣缸驅(qū)動(dòng)的夾桿、驅(qū)動(dòng)夾指氣缸升降的第五升降氣缸、驅(qū)動(dòng)夾指氣缸平移的第二平移氣缸和驅(qū)動(dòng)第二平移氣缸平移的第三平移氣缸，所述第二平移氣缸和第三平移氣缸的伸縮方向相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交通運(yùn)輸車電機(jī)定子檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下料支撐孔的開口面積大于轉(zhuǎn)子容置孔的開口面積，所述夾桿的下端設(shè)有向外彎折的鉤頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交通運(yùn)輸車電機(jī)定子檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括第一出料輸送線和第二出料輸送線；所述第三平移氣缸和第二平移氣缸都處于伸長或收縮狀態(tài)時(shí)、所述夾指氣缸位于所述第一出料輸送線上方；所述第三平移氣缸和第二平移氣缸二者中的一者處于伸出狀態(tài)、另一者處于收縮狀態(tài)時(shí)，所述夾指氣缸位于所述第二出料輸送線的上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的交通運(yùn)輸車電機(jī)定子檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述托板的上方還設(shè)有壓料桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的交通運(yùn)輸車電機(jī)定子檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述托板的兩側(cè)還設(shè)有一對同定子鐵芯外周上的定位平面配合的定位桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的交通運(yùn)輸車電機(jī)定子檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子容置孔檢測機(jī)構(gòu)、線圈安裝槽檢測機(jī)構(gòu)和定子鐵芯高度檢測機(jī)構(gòu)都設(shè)有升降導(dǎo)向桿。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的交通運(yùn)輸車電機(jī)定子檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述扣位包括卡接孔、卡接球和使卡接球卡到卡接孔中的彈簧，所述卡接孔和卡接球二者分開設(shè)置于相鄰的兩個(gè)檢測套中。
【文檔編號(hào)】G01B5/00GK203940799SQ201420265230
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】曹金亮 申請人:浙江海洋學(xué)院