一種基于esc的汽車制動(dòng)系統(tǒng)及其試驗(yàn)測(cè)試方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于ESC(電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng))的汽車制動(dòng)系統(tǒng)及其試驗(yàn)測(cè)試方法，通過ESC程序控制，電子控制單元ECU通電后，進(jìn)行系統(tǒng)初始化，對(duì)ECU發(fā)出預(yù)設(shè)控制指令，讓調(diào)壓電磁閥、常閉電磁閥、常開電磁閥配合工作，完成主動(dòng)加壓功能。采用上述技術(shù)方案，連接CAN網(wǎng)絡(luò)并通過電腦程序控制，對(duì)于裝備ESC的車輛幾乎不增加成本，極大提高了工作效率和試驗(yàn)結(jié)果的精確，同時(shí)不需要試驗(yàn)人員踩制動(dòng)踏板，降低了試驗(yàn)人員的工作量和工作強(qiáng)度；因此，極大降低了試驗(yàn)測(cè)試成本。
【專利說明】一種基于ESC的汽車制動(dòng)系統(tǒng)及其試驗(yàn)測(cè)試方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車制造的【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及汽車制動(dòng)系統(tǒng)的試驗(yàn)測(cè)試技術(shù)，更具體地說，本發(fā)明涉及一種基于ESC的汽車制動(dòng)系統(tǒng)。另外，本發(fā)明還涉及所述制動(dòng)系統(tǒng)的試驗(yàn)測(cè)試方法。

【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)國標(biāo)GB12676-1999《汽車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗(yàn)方法》的規(guī)定，在O型、I型和II型試驗(yàn)中:
[0003]1、對(duì)制動(dòng)踏板力都有定值的基準(zhǔn)踏板力要求；
[0004]2、要求踏板力作用迅速，在制動(dòng)過程中保持穩(wěn)定；
[0005]3、要求重復(fù)多次的試驗(yàn)的踏板力保持一致。
[0006]根據(jù)以上要求，現(xiàn)有技術(shù)在進(jìn)行實(shí)車制動(dòng)O型、I型和II型試驗(yàn)時(shí)，通常是在實(shí)車裝上踏板力傳感器，并由經(jīng)驗(yàn)豐富的試驗(yàn)人員靠腳感踩出試驗(yàn)要求的踏板力。
[0007]現(xiàn)階段采用的現(xiàn)有技術(shù)有很多缺點(diǎn):成功率較低；試驗(yàn)一致性不能保證，從而導(dǎo)致試驗(yàn)結(jié)果誤差較大；同時(shí)，對(duì)試驗(yàn)人員的經(jīng)驗(yàn)要求也非常高；試驗(yàn)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度高、工作量大、整體效率較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明提供一種基于ESC(電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng))的汽車制動(dòng)系統(tǒng)，其目的是提高試驗(yàn)測(cè)試工作效率和試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
[0010]本發(fā)明的基于ESC的汽車制動(dòng)系統(tǒng)，包括主缸MC1、主缸MC2、主缸壓力傳感器；還包括四個(gè)輪缸，即左前輪、右后輪、左后輪及右前輪的輪缸；
[0011]所述汽車制動(dòng)系統(tǒng)的液壓油路包括分別與所述主缸MC1、主缸MC2連接的二路主管路:第一路主管路通往左前輪、右后輪，第二路主管路通往左后輪、右前輪；
[0012]其中:
[0013]第一路主管路從主缸MCl經(jīng)過主缸壓力傳感器，連接第一路主管路中的調(diào)壓電磁閥；然后分為二條管路，即:左前輪管路和右后輪管路；
[0014]左前輪管路連接第一路主管路中的一個(gè)常開電磁閥，然后分為二路:一路連接左前輪輪缸，另一路連接第一路主管路中的一個(gè)常閉電磁閥；
[0015]右后輪管路連接第一路主管路中的另一個(gè)常開電磁閥，然后分為二路，一路連接右后輪輪缸，另一路連接第一路主管路中的另一個(gè)常閉電磁閥；
[0016]這兩個(gè)第一路主管路中的常閉電磁閥分別與第一路主管路中的低壓儲(chǔ)存器連接；
[0017]該低壓儲(chǔ)存器又分為二路，一路經(jīng)過第一路主管路中的供油電磁閥通往主缸MC1，另一路通過第一路主管路中的柱塞泵后連接所述的第一路主管路中的調(diào)壓電磁閥和左前輪、右后輪的輪缸；
[0018]第二路主管路從主缸MC2連接第二路主管路中的調(diào)壓電磁閥；然后分為二條管路，S卩:左后輪管路和右如輪管路；
[0019]左后輪管路連接第二路主管路中的一個(gè)常開電磁閥，然后分為二路，一路連接左后輪輪缸，另一路連接第二路主管路中的一個(gè)常閉電磁閥；
[0020]右前輪管路連接第二路主管路中的另一個(gè)常開電磁閥,然后分為二路,一路連接右前輪輪缸，另一路連接第二路主管路中的另一個(gè)常閉電磁閥；
[0021]這兩個(gè)第二路主管路中的常閉電磁閥分別與第二路主管路中的低壓儲(chǔ)存器連接；
[0022]該低壓儲(chǔ)存器又分為二路，一路經(jīng)過第二路主管路中的供油電磁閥通往主缸MC2，另一路通過第二路主管路中的柱塞泵后連接所述的第二路主管路中的調(diào)壓電磁閥和左后輪、右前輪的輪缸；
[0023]其中，第一路主管路中的柱塞泵和第二路主管路中的柱塞泵的動(dòng)力均由液壓馬達(dá)提供。
[0024]為了實(shí)現(xiàn)與上述技術(shù)方案相同的發(fā)明目的，本發(fā)明還提供了以上所述的基于ESC的汽車制動(dòng)系統(tǒng)的試驗(yàn)測(cè)試方法，其技術(shù)方案是:
[0025]1、制動(dòng)踏板力Fp與管路壓力Pm成函數(shù)關(guān)系Fp = f(Pm)；
[0026]首先，使用踏板力傳感器和主缸壓力傳感器，進(jìn)行一定區(qū)間內(nèi)不同踏板力Fp得到管路壓力Pm的試驗(yàn)，并采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)，繪出制動(dòng)踏板力和管路壓力關(guān)系曲線圖；
[0027]2、第一路主管路中的調(diào)壓電磁閥和第二路主管路中的調(diào)壓電磁閥采用PWM占空比控制；PWM的占空比為定值時(shí)，調(diào)壓閥可以保持住一個(gè)定值的壓力Po ;當(dāng)壓力大于Po時(shí)，多余的壓力會(huì)通過調(diào)壓閥溢出從而使得其壓力一直維持在Po，其維持的壓力Po和通電的占空比τ成函數(shù)關(guān)系Po = f(T)，該函數(shù)關(guān)系為調(diào)壓閥特性；同樣，可以通過試驗(yàn)采集數(shù)據(jù)繪出Po和τ關(guān)系曲線圖；
[0028]3、根據(jù)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的要求，得到踏板力Fp，根據(jù)制動(dòng)踏板力和管路壓力關(guān)系曲線圖的制動(dòng)踏板力和管路壓力關(guān)系，得到試驗(yàn)要求的踏板力Fp對(duì)應(yīng)的管路壓力Pm ;調(diào)壓電磁閥打開壓力Po = Pm，根據(jù)公式Po = f ( τ )可以得到調(diào)壓電磁閥預(yù)設(shè)的占空比τ。
[0029]該試驗(yàn)測(cè)試方法的過程是:
[0030]給ESC電子單元通電，運(yùn)行系統(tǒng)控制程序；
[0031]通過電子控制單元發(fā)出預(yù)設(shè)的控制指令，使第一路主管路中的供油電磁閥、第二路主管路中的供油電磁閥通電打開；
[0032]液壓馬達(dá)通電，開始工作，并驅(qū)動(dòng)第一路主管路中的柱塞泵、第二路主管路中的柱塞泵工作；
[0033]同時(shí)，第一路主管路中的調(diào)壓電磁閥、第二路主管路中的調(diào)壓電磁閥按照預(yù)設(shè)電磁閥數(shù)值通電關(guān)閉；
[0034]油路內(nèi)的制動(dòng)液分別在第一路主管路中的柱塞泵、第二路主管路中的柱塞泵的驅(qū)動(dòng)下，從主缸MC1、MC2抽取，分別經(jīng)過第一路主管路中的供油電磁閥、第二路主管路中的供油電磁閥，再經(jīng)過第一路主管路中的兩個(gè)常開電磁閥、第二路主管路中的兩個(gè)常開電磁閥，打入到四個(gè)輪缸；
[0035]當(dāng)油路內(nèi)壓力大于系統(tǒng)預(yù)設(shè)的調(diào)壓電磁閥的Po，制動(dòng)液通過調(diào)壓電磁閥溢出，管路內(nèi)制動(dòng)液流回主缸MC1、MC2，使得管路內(nèi)壓力保持預(yù)設(shè)壓力Po。
[0036]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，基于ESC(電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng))，連接CAN網(wǎng)絡(luò)并通過電腦程序控制，對(duì)于裝備ESC的車輛幾乎不增加成本，極大提高了試驗(yàn)測(cè)試的工作效率和試驗(yàn)結(jié)果的精確度；同時(shí)，不需要試驗(yàn)人員踩制動(dòng)踏板，降低了試驗(yàn)人員的工作量和工作強(qiáng)度；因此，極大降低了試驗(yàn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]附圖所示內(nèi)容及圖中的標(biāo)記如下:
[0038]圖1為本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)示意圖；
[0039]圖2為本發(fā)明的制動(dòng)踏板力和管路壓力關(guān)系曲線圖；
[0040]圖3為本發(fā)明試驗(yàn)測(cè)試狀態(tài)下的制動(dòng)液流向示意圖；
[0041]圖4為本發(fā)明的電子控制單元控制流程圖。
[0042]圖中標(biāo)記為:
[0043]1、常開電磁閥，2、常閉電磁閥，3、低壓儲(chǔ)存器，4、常閉電磁閥，5、常開電磁閥，6、柱塞泵，7、調(diào)壓電磁閥，8、供油電磁閥(補(bǔ)油電磁閥)，9、主缸壓力傳感器，10、液壓馬達(dá)，11、調(diào)壓電磁閥，12、柱塞泵，13、供油電磁閥，14、常開電磁閥，15、低壓儲(chǔ)存器，16、常開電磁閥，17、常閉電磁閥，18、常閉電磁閥。

【具體實(shí)施方式】
[0044]下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。
[0045]如圖1所表達(dá)的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，為一種基于ESC(電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng))的汽車制動(dòng)系統(tǒng)，包括主缸MC1、主缸MC2、主缸壓力傳感器9 ;還包括四個(gè)輪缸，即左前輪、右后輪、左后輪及右前輪的輪缸。
[0046]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題并克服其缺陷，實(shí)現(xiàn)提高試驗(yàn)測(cè)試工作效率和試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性的發(fā)明目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
[0047]如圖1所示，本發(fā)明的基于ESC的汽車制動(dòng)系統(tǒng)，裝備ESC采用X型布置(即左前、右后與左后、右前的兩路交叉控制)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的ESC液壓模塊油路結(jié)構(gòu)，其液壓油路包括分別與所述主缸MC1、主缸MC2連接的二路主管路:第一路主管路通往左前輪、右后輪，第二路主管路通往左后輪、右前輪；
[0048]其中:
[0049]第一路主管路從主缸MCl經(jīng)過主缸壓力傳感器9，連接調(diào)壓電磁閥7 ;然后分為二條管路，即:左如輪管路和右后輪管路；
[0050]左前輪管路連接常開電磁閥I，然后分為二路:一路連接左前輪輪缸，另一路連接常閉電磁閥2;
[0051]右后輪管路連接常開電磁閥5,然后分為二路,一路連接右后輪輪缸,另一路連接常閉電磁閥4;
[0052]常閉電磁閥2、常閉電磁閥4分別與低壓儲(chǔ)存器3 (LPA)連接；
[0053]該低壓儲(chǔ)存器3又分為二路，一路經(jīng)過供油電磁閥8通往主缸MCl，另一路通過柱塞泵6后連接調(diào)壓電磁閥7和左前輪、右后輪的輪缸；
[0054]第二路主管路從主缸MC2連接調(diào)壓電磁閥11 ;然后分為二條管路，即:左后輪管路和右前輪管路；
[0055]左后輪管路連接常開電磁閥14,然后分為二路,一路連接左后輪輪缸,另一路連接常閉電磁閥17 ；
[0056]右前輪管路連接常開電磁閥16，然后分為二路，一路連接右前輪輪缸，另一路連接常閉電磁閥18 ；
[0057]常閉電磁閥17、常閉電磁閥18分別與低壓儲(chǔ)存器15 (LPA)連接；
[0058]該低壓儲(chǔ)存器15又分為二路，一路經(jīng)過供油電磁閥13通往主缸MC2，另一路通過柱塞泵12后連接調(diào)壓電磁閥11和左后輪、右前輪的輪缸；
[0059]其中，柱塞泵6和柱塞泵12的動(dòng)力均由液壓馬達(dá)10提供。
[0060]常開電磁閥1、常開電磁閥5、調(diào)壓電磁閥、調(diào)壓電磁閥11、常開電磁閥14和常開電磁閥均為電磁脈沖控制的電磁閥,其開度的大小由電磁脈沖的點(diǎn)空比控制。
[0061]低壓儲(chǔ)存器3和低壓儲(chǔ)存器15為制動(dòng)液的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)。
[0062]電子控制單元控制流程圖如圖4所示，開始后對(duì)電子控制單元通電，進(jìn)行必要的系統(tǒng)初始化準(zhǔn)備，然后讓電子控制單元發(fā)出預(yù)設(shè)的控制指令對(duì)電磁閥和馬達(dá)進(jìn)行程序預(yù)設(shè)的動(dòng)作。
[0063]它通過ESC程序控制，對(duì)電子控制單元E⑶通電后，進(jìn)行系統(tǒng)初始化，對(duì)E⑶發(fā)出預(yù)設(shè)控制指令，讓調(diào)壓電磁閥、常閉電磁閥配合工作，完成主動(dòng)加壓功能。
[0064]為了實(shí)現(xiàn)與上述技術(shù)方案相同的發(fā)明目的，本發(fā)明還提供了以上所述的基于ESC的汽車制動(dòng)系統(tǒng)的試驗(yàn)測(cè)試方法，其技術(shù)方案為:
[0065]1、制動(dòng)踏板力Fp與管路壓力Pm成函數(shù)關(guān)系Fp = f (Pm);(如圖2所示)。
[0066]首先，需要使用踏板力傳感器和主缸壓力傳感器9 (ESC模塊原有)，進(jìn)行一定區(qū)間內(nèi)不同踏板力Fp得到管路壓力Pm的試驗(yàn)，并采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)，繪出如圖2的制動(dòng)踏板力和管路壓力關(guān)系曲線圖；
[0067]2、調(diào)壓電磁閥7和調(diào)壓電磁閥11采用電磁脈沖占空比控制(PWM);通電后這兩個(gè)電磁閥在可以保持住定值的管路壓力，其保住的壓力Po和通電的占空比τ成函數(shù)關(guān)系Po= f(T);同樣，可以通過試驗(yàn)采集數(shù)據(jù)繪出Po和τ關(guān)系曲線圖；
[0068]3、根據(jù)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的要求，得到踏板力Fp，根據(jù)如圖2所示的制動(dòng)踏板力和管路壓力關(guān)系曲線圖的制動(dòng)踏板力和管路壓力關(guān)系，得到試驗(yàn)要求的管路壓力Pm，調(diào)壓電磁閥打開壓力Po = Pm，根據(jù)公式Po = fT可以得到調(diào)壓電磁閥預(yù)設(shè)的占空比τ。
[0069]試驗(yàn)開始后，系統(tǒng)控制參見圖4，即系統(tǒng)工作原理圖。
[0070]該試驗(yàn)測(cè)試方法的過程是:
[0071]給ESC電子單元通電，運(yùn)行系統(tǒng)控制程序；
[0072]通過電子控制單元發(fā)出預(yù)設(shè)的控制指令，使供油電磁閥8、供油電磁閥13通電打開；
[0073]如圖3所示，其中粗黑線為制動(dòng)液流動(dòng)的管路；
[0074]液壓馬達(dá)10通電，開始工作，并驅(qū)動(dòng)柱塞栗6、柱塞栗12工作；
[0075]同時(shí)，調(diào)壓電磁閥7、調(diào)壓電磁閥11按照預(yù)設(shè)電磁閥數(shù)值通電關(guān)閉；
[0076]油路內(nèi)的制動(dòng)液分別在柱塞泵6、柱塞泵12的驅(qū)動(dòng)下，從主缸MC1、MC2抽取，分別經(jīng)過供油電磁閥8、供油電磁閥13，再經(jīng)過常開電磁閥1、常開電磁閥5、常開電磁閥14、常開電磁閥16,打入到四個(gè)輪缸；
[0077]當(dāng)油路內(nèi)壓力大于系統(tǒng)預(yù)設(shè)的調(diào)壓電磁閥7、調(diào)壓電磁閥11的保護(hù)的壓力Po，制動(dòng)液通過調(diào)壓電磁閥7、調(diào)壓電磁閥11溢出，管路內(nèi)制動(dòng)液流回主缸MC1、MC2，使得管路內(nèi)壓力保持預(yù)設(shè)壓力Po。
[0078]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于￡3(:的汽車制動(dòng)系統(tǒng)，包括主缸此1、主缸此2、主缸壓力傳感器(9)；還包括四個(gè)輪缸，即左前輪、右后輪、左后輪及右前輪的輪缸； 其特征在于: 所述汽車制動(dòng)系統(tǒng)的液壓油路包括分別與所述主缸101、主缸102連接的二路主管路:第一路主管路通往左前輪、右后輪，第二路主管路通往左后輪、右前輪； 其中: 第一路主管路從主缸此1經(jīng)過主缸壓力傳感器(9),連接第一路主管路中的調(diào)壓電磁閥(7)；然后分為二條管路，即:左前輪管路和右后輪管路； 左前輪管路連接第一路主管路中的一個(gè)常開電磁閥(1),然后分為二路:一路連接左前輪輪缸，另一路連接第一路主管路中的一個(gè)常閉電磁閥(2)； 右后輪管路連接第一路主管路中的另一個(gè)常開電磁閥(5)，然后分為二路，一路連接右后輪輪缸，另一路連接第一路主管路中的另一個(gè)常閉電磁閥(4)； 這兩個(gè)第一路主管路中的常閉電磁閥(23)分別與第一路主管路中的低壓儲(chǔ)存器(3)連接； 該低壓儲(chǔ)存器(3)又分為二路，一路經(jīng)過第一路主管路中的供油電磁閥(8)通往主缸此1，另一路通過第一路主管路中的柱塞泵(6)后連接所述的第一路主管路中的調(diào)壓電磁閥(7)和左前輪、右后輪的輪缸； 第二路主管路從主缸此2連接第二路主管路中的調(diào)壓電磁閥(11)；然后分為二條管路，即:左后輪管路和右肖II輪管路； 左后輪管路連接第二路主管路中的一個(gè)常開電磁閥(14)，然后分為二路，一路連接左后輪輪缸，另一路連接第二路主管路中的一個(gè)常閉電磁閥(17)； 右前輪管路連接第二路主管路中的另一個(gè)常開電磁閥(16)，然后分為二路，一路連接右前輪輪缸，另一路連接第二路主管路中的另一個(gè)常閉電磁閥(18)； 這兩個(gè)第二路主管路中的常閉電磁閥(1738)分別與第二路主管路中的低壓儲(chǔ)存器(15)連接； 該低壓儲(chǔ)存器(15)又分為二路，一路經(jīng)過第二路主管路中的供油電磁閥(13)通往主缸102，另一路通過第二路主管路中的柱塞泵(12)后連接所述的第二路主管路中的調(diào)壓電磁閥(11)和左后輪、右前輪的輪缸； 其中，第一路主管路中的柱塞泵(6)和第二路主管路中的柱塞泵(12)的動(dòng)力均由液壓馬達(dá)(10)提供。
2.按照權(quán)利要求1所述的基于￡3(:的汽車制動(dòng)系統(tǒng)的試驗(yàn)測(cè)試方法，其特征在于: 1)、制動(dòng)踏板力與管路壓力成函數(shù)關(guān)系昨=？(^111)； 首先，使用踏板力傳感器和主缸壓力傳感器(9),進(jìn)行一定區(qū)間內(nèi)不同踏板力昨得到管路壓力？111的試驗(yàn)，并采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)，繪出制動(dòng)踏板力和管路壓力關(guān)系曲線圖； 2)、第一路主管路中的調(diào)壓電磁閥(7)和第二路主管路中的調(diào)壓電磁閥(11)采用？麗占空比控制；？麗的占空比為定值時(shí)，調(diào)壓閥可以保持住一個(gè)定值的壓力？0 ；當(dāng)壓力大于？0時(shí)，多余的壓力會(huì)通過調(diào)壓閥溢出從而使得其壓力一直維持在？0，其維持的壓力？0和通電的占空比I成函數(shù)關(guān)系？0 = 1(0，該函數(shù)關(guān)系為調(diào)壓閥特性；同樣，可以通過試驗(yàn)采集數(shù)據(jù)繪出？0和I關(guān)系曲線圖； 3)、根據(jù)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的要求，得到踏板力昨，根據(jù)制動(dòng)踏板力和管路壓力關(guān)系曲線圖的制動(dòng)踏板力和管路壓力關(guān)系，得到試驗(yàn)要求的踏板力昨?qū)?yīng)的管路壓力？111 ；調(diào)壓電磁閥打開壓力？0 = ？！11，根據(jù)公式？0 = ￡( 0可以得到調(diào)壓電磁閥預(yù)設(shè)的占空比I。
3.按照權(quán)利要求2所述的基于￡3(:的汽車制動(dòng)系統(tǒng)的試驗(yàn)測(cè)試方法，其特征在于: 給￡3(:電子單元通電，運(yùn)行系統(tǒng)控制程序； 通過電子控制單元發(fā)出預(yù)設(shè)的控制指令，使第一路主管路中的供油電磁閥(8)、第二路主管路中的供油電磁閥(13)通電打開； 液壓馬達(dá)(10)通電，開始工作，并驅(qū)動(dòng)第一路主管路中的柱塞泵(6)、第二路主管路中的柱塞泵(12)工作； 同時(shí)，第一路主管路中的調(diào)壓電磁閥(7)、第二路主管路中的調(diào)壓電磁閥(11)按照預(yù)設(shè)電磁閥數(shù)值通電關(guān)閉； 油路內(nèi)的制動(dòng)液分別在第一路主管路中的柱塞泵￠)、第二路主管路中的柱塞泵(12)的驅(qū)動(dòng)下，從主缸此1、102抽取，分別經(jīng)過第一路主管路中的供油電磁閥(8)、第二路主管路中的供油電磁閥(13),再經(jīng)過第一路主管路中的兩個(gè)常開電磁閥(14).第二路主管路中的兩個(gè)常開電磁閥(1116),打入到四個(gè)輪缸； 當(dāng)油路內(nèi)壓力大于系統(tǒng)預(yù)設(shè)的調(diào)壓電磁閥的？0，制動(dòng)液通過調(diào)壓電磁閥溢出，管路內(nèi)制動(dòng)液流回主缸1(:11(:2,使得管路內(nèi)壓力保持預(yù)設(shè)壓力？0。
【文檔編號(hào)】G01M17/007GK104458284SQ201410850628
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月31日
【發(fā)明者】張平平, 張高超, 潘金鵬, 王樂, 甘從偉, 馬永富, 湯徳東 申請(qǐng)人:蕪湖伯特利汽車安全系統(tǒng)有限公司