一種車載一體化跟蹤轉(zhuǎn)臺的制作方法
【專利摘要】一種車載一體化跟蹤轉(zhuǎn)臺，屬于大口徑自適應(yīng)光學(xué)成像探測【技術(shù)領(lǐng)域】，解決了現(xiàn)有技術(shù)運(yùn)輸不便、系統(tǒng)剛度低和拆卸、安裝不便的技術(shù)問題；本發(fā)明包括角度編碼器、U型架、轉(zhuǎn)臺、導(dǎo)電環(huán)、過渡座和載車；所述轉(zhuǎn)臺包括轉(zhuǎn)盤軸承、方位軸和力矩電機(jī)；過渡座固定連接在載車上，轉(zhuǎn)盤軸承外環(huán)與過渡座連接，轉(zhuǎn)盤軸承內(nèi)環(huán)與U型架連接；力矩電機(jī)的定子與過渡座連接，轉(zhuǎn)子與U型架連接；導(dǎo)電環(huán)的內(nèi)環(huán)與方位軸的一端連接，方位軸的另一端固定連接在載車上，導(dǎo)電環(huán)的外環(huán)連接到U型架上；編碼器的碼盤通過螺釘固定連接在方位軸上，角度編碼器的讀數(shù)頭通過螺釘連接到U型架上；本發(fā)明剛度得到有效提高、且便于運(yùn)輸，穩(wěn)定性好。
【專利說明】一種車載一體化跟蹤轉(zhuǎn)臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于大口徑自適應(yīng)光學(xué)成像探測【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種車載一體化跟蹤轉(zhuǎn)臺。

【背景技術(shù)】
[0002]由于大氣湍流的存在，對大于20km遠(yuǎn)距離飛行目標(biāo)進(jìn)行地基直接光學(xué)成像探測，很難獲得高分辨率圖像。為滿足對遠(yuǎn)距離目標(biāo)達(dá)到高分辨率的清晰成像效果，目前，國內(nèi)外主要采取的技術(shù)是米級以上光學(xué)口徑望遠(yuǎn)鏡及光學(xué)自適應(yīng)、圖像恢復(fù)等技術(shù)；同時，從克服地球曲率、目標(biāo)被太陽照射、觀測背景較暗，提高目標(biāo)信噪比和可探測距離角度考慮，可采用車載方式，實(shí)現(xiàn)機(jī)動布站測量。
[0003]lm-1.2m級車載望遠(yuǎn)鏡，由于光學(xué)口徑的增大，采用傳統(tǒng)車載方式，車載望遠(yuǎn)鏡整體高度達(dá)到3.5m-4m，受到國家公路和鐵路運(yùn)輸標(biāo)準(zhǔn)尺寸的限制，不利于車載運(yùn)輸。
[0004]目前，傳統(tǒng)車載望遠(yuǎn)鏡跟蹤轉(zhuǎn)臺和載車是分別獨(dú)立的，跟蹤轉(zhuǎn)臺組裝完成后，吊裝在載車上；載車與跟蹤轉(zhuǎn)臺之間的減震器為二級減震，系統(tǒng)剛度較低；軸承采用大直徑端面軸承和小直徑徑向滾子軸承的組合軸承，剛度較低；在運(yùn)輸車載望遠(yuǎn)鏡過程中要將端面軸承卸載，抵觀測場地后望遠(yuǎn)鏡要從載車卸載下來，并放置在預(yù)先設(shè)置的地基環(huán)上。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種車載一體化跟蹤轉(zhuǎn)臺，解決現(xiàn)有技術(shù)運(yùn)輸不便、系統(tǒng)剛度低和拆卸、安裝不便的技術(shù)問題。
[0006]一種車載一體化跟蹤轉(zhuǎn)臺包括載車、轉(zhuǎn)盤軸承、力矩電機(jī)、角度編碼器、方位軸、導(dǎo)電環(huán)、U型架和過渡座；
[0007]過渡座固定連接在載車上，轉(zhuǎn)盤軸承外環(huán)與過渡座連接，轉(zhuǎn)盤軸承內(nèi)環(huán)與U型架連接；
[0008]力矩電機(jī)的定子與過渡座連接，轉(zhuǎn)子與U型架連接；
[0009]導(dǎo)電環(huán)的內(nèi)環(huán)與方位軸的一端連接，方位軸的另一端固定連接在載車上，導(dǎo)電環(huán)的外環(huán)連接到U型架上；
[0010]編碼器的碼盤通過螺釘固定連接在方位軸上，角度編碼器的讀數(shù)頭通過螺釘連接到U型架上。
[0011]本發(fā)明的有益技術(shù)效果:本發(fā)明的轉(zhuǎn)臺包括轉(zhuǎn)盤軸承、方位軸和力矩電機(jī)；轉(zhuǎn)盤軸承內(nèi)環(huán)通過過渡座與載車連接，轉(zhuǎn)盤軸承外環(huán)與U型架連接；力矩電機(jī)的定子通過過渡座與載車連接，轉(zhuǎn)子與U型架連接；導(dǎo)電環(huán)的定環(huán)與方位軸的一端連接，方位軸的另一端固定連接在載車上，導(dǎo)電環(huán)的動環(huán)連接到U型架上；有效地降低了系統(tǒng)的高度和重心高度，且系統(tǒng)的剛度得到有效提高；本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤軸承能夠同時承擔(dān)軸向和徑向兩個方向的承載，有效地降低了本跟蹤轉(zhuǎn)臺在運(yùn)輸時不同方向的沖擊。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明車載一體化跟蹤轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)圖；
[0013]其中，1、載車，2、轉(zhuǎn)盤軸承，3、力矩電機(jī)，4、角度編碼器，5、方位軸，6、導(dǎo)電環(huán)，7、U型架，8、過渡座。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。
[0015]參見附圖1，本發(fā)明一種車載一體化跟蹤轉(zhuǎn)臺包括載車1、轉(zhuǎn)盤軸承2、力矩電機(jī)3、角度編碼器4、方位軸5、導(dǎo)電環(huán)6、U型架7和過渡座8 ；
[0016]過渡座8固定連接在載車I上，轉(zhuǎn)盤軸承2外環(huán)與過渡座8連接，轉(zhuǎn)盤軸承2內(nèi)環(huán)與U型架7連接；
[0017]力矩電機(jī)3的定子與過渡座8連接，轉(zhuǎn)子與U型架7連接；
[0018]導(dǎo)電環(huán)6的內(nèi)環(huán)與方位軸5的一端連接，方位軸5的另一端固定連接在載車11上，導(dǎo)電環(huán)6的外環(huán)連接到U型架7上；
[0019]編碼器4的碼盤通過螺釘固定連接在方位軸5上，角度編碼器4的讀數(shù)頭通過螺釘連接到U型架7上。
[0020]所述載車I提供半掛式低貨臺車架、后獨(dú)立懸掛輪、調(diào)平支腿和剎車系統(tǒng)。
[0021]轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動由力矩電機(jī)3驅(qū)動，角度測量有編碼器實(shí)現(xiàn)。啟動力矩電機(jī)3，力矩電機(jī)3的轉(zhuǎn)子帶動U型架7在方位軸5上轉(zhuǎn)動，當(dāng)U型架7轉(zhuǎn)動的角度與角度編碼器4上設(shè)置的位置相一致時，力矩電機(jī)3停止轉(zhuǎn)動。本發(fā)明有效地降低了系統(tǒng)的高度和重心高度，且系統(tǒng)的剛度得到有效提高；轉(zhuǎn)盤軸承2能夠同時承擔(dān)軸向和徑向兩個方向的承載，有效地降低了本跟蹤轉(zhuǎn)臺在運(yùn)輸時不同方向的沖擊。
【權(quán)利要求】
1.一種車載一體化跟蹤轉(zhuǎn)臺，其特征在于，包括載車(1)、轉(zhuǎn)盤軸承(2)、力矩電機(jī)(3)、角度編碼器(4)、方位軸(5)、導(dǎo)電環(huán)(6)、U型架(7)和過渡座⑶； 過渡座(8)固定連接在載車(1)上，轉(zhuǎn)盤軸承(2)外環(huán)與過渡座(8)連接，轉(zhuǎn)盤軸承(2)內(nèi)環(huán)與U型架(7)連接； 力矩電機(jī)(3)的定子與過渡座(8)連接，轉(zhuǎn)子與U型架(7)連接； 導(dǎo)電環(huán)(6)的內(nèi)環(huán)與方位軸(5)的一端連接，方位軸(5)的另一端固定連接在載車(11)上，導(dǎo)電環(huán)(6)的外環(huán)連接到U型架(7)上； 編碼器(4)的碼盤通過螺釘固定連接在方位軸(5)上，角度編碼器(4)的讀數(shù)頭通過螺釘連接到U型架(7)上。
【文檔編號】G01D11/00GK104482950SQ201410842017
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月30日
【發(fā)明者】王建立, 趙勇志, 王槐, 周超, 趙金宇, 王志臣, 王鳴浩 申請人:中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所