一種托盤運(yùn)輸在途振動(dòng)檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種托盤運(yùn)輸在途振動(dòng)檢測(cè)裝置，其結(jié)構(gòu)包括：檢測(cè)基座、若干薄膜開關(guān)單元、行掃描電路、列掃描電路、微處理器、存儲(chǔ)器、時(shí)鐘電路，以及無(wú)線通信電路；采用薄膜開關(guān)陣列檢測(cè)物流平托盤貨物在途位置變化，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、可信度高，通過(guò)分析貨物振動(dòng)特征，科學(xué)選擇特定運(yùn)輸路段的物流平托盤貨物包扎方式和包扎強(qiáng)度，有效降低不必要的物流包裝損耗，節(jié)約托盤運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)營(yíng)成本，具有良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
【專利說(shuō)明】一種托盤運(yùn)輸在途振動(dòng)檢測(cè)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種托盤運(yùn)輸在途振動(dòng)檢測(cè)裝置，尤其涉及一種采用薄膜開關(guān)陣列檢測(cè)托盤貨物位置變化的裝置，屬于檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]托盤運(yùn)輸是采用托盤并與叉車、貨架等物流設(shè)備配套使用的現(xiàn)代高效運(yùn)輸方式，托盤運(yùn)輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)在于貨物多次周轉(zhuǎn)不需要人工散件搬運(yùn)，不僅加快貨物中途轉(zhuǎn)運(yùn)效率，而且降低貨物中途轉(zhuǎn)運(yùn)管理要求。
[0003]托盤運(yùn)輸過(guò)程中，貨物以托盤為載體，托盤具有標(biāo)準(zhǔn)化尺寸，其中平托盤占有很大的比例，平托盤貨物裝載面為平面，貨物直接放置在托盤平面上，在運(yùn)輸過(guò)程中，托盤上的貨物因和托盤之間本身具有的摩擦力，以及托盤與托盤之間貨物的擠壓力，而保持貨物在托盤上的位置保持固定。
[0004]然后，對(duì)于運(yùn)輸線路道路狀況較差的托盤運(yùn)輸，往往會(huì)出現(xiàn)貨物互相碰撞、相互擠壓，從而造成貨物因振動(dòng)而位置偏離，以及貨物或者其包裝發(fā)生破損，影響持續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0005]目前，解決上述問(wèn)題的方法有兩種:一種是托盤與貨物綁定，綁定的手段常用的有包扎帶和塑料膜。包扎帶采用扎帶機(jī)從多個(gè)側(cè)面將貨物與托盤捆扎在一起；塑料膜通過(guò)裹膜機(jī)將貨物裹成一個(gè)整體。
[0006]另一種是采用車廂氣囊，當(dāng)箱式貨車裝車完畢之后，在車廂兩側(cè)的氣囊充氣，從而壓緊車廂內(nèi)的托盤貨物，防止在途振動(dòng)損壞貨物。
[0007]包扎帶和塑料膜都是包裝耗材，雖然單價(jià)不高，但是都是一次性使用的損耗品，經(jīng)過(guò)多次組盤和拆盤作業(yè)，造成的損耗不容忽視。而車廂氣囊只能用在箱式貨車上，而且在裝車完畢之后，充氣耗時(shí)較長(zhǎng)，降低了月臺(tái)周轉(zhuǎn)效率，不適合于快速作業(yè)要求的應(yīng)用場(chǎng)景。
[0008]目前，我國(guó)高速公路建設(shè)取得了很大的成果，公路道路整體狀況得到了很大的提升，通過(guò)分析不同路段的路況情況，科學(xué)選擇托盤貨物包扎方式和包扎強(qiáng)度，可以有效降低不必要的損耗，節(jié)約托盤運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)營(yíng)成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]為了實(shí)現(xiàn)以上技術(shù)要求，本發(fā)明提供一種托盤運(yùn)輸在途振動(dòng)檢測(cè)裝置，本發(fā)明的技術(shù)方案采用薄膜開關(guān)陣列檢測(cè)托盤貨物位置變化，其特征在于，檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)包括:檢測(cè)基座、若干薄膜開關(guān)單元、行掃描電路、列掃描電路、微處理器、存儲(chǔ)器、時(shí)鐘電路，以及無(wú)線通信電路；
[0010]其中檢測(cè)基座為一平板，尺寸和物流平托盤相同，正好覆蓋在物流平托盤上；若干薄膜開關(guān)單元排列成陣列，每個(gè)薄膜開關(guān)單元的引腳按照行、列方向和其他的薄膜開關(guān)單元引腳并聯(lián)為行、列總線，分別由行掃描電路和列掃描電路驅(qū)動(dòng)；薄膜開關(guān)單元采用耐壓、耐磨、抗機(jī)械疲勞的橡膠薄膜材料制成，物流平托盤上裝有貨物時(shí)，貨物重力壓住對(duì)應(yīng)位置的薄膜開關(guān)單元，輸出狀態(tài)為I;貨物發(fā)生位置變化或者由于顛簸暫時(shí)脫離物流平托盤，對(duì)應(yīng)位置的薄膜開關(guān)單元釋放，輸出狀態(tài)為O ;
[0011]其中微處理器為檢測(cè)、振動(dòng)特征識(shí)別、數(shù)據(jù)處理的核心芯片，和行掃描電路、列掃描電路連接，啟動(dòng)行、列掃描，并依次收集各薄膜開關(guān)單元的狀態(tài)；和存儲(chǔ)器連接，存儲(chǔ)記錄狀態(tài)數(shù)據(jù)及振動(dòng)特征數(shù)據(jù)；和時(shí)鐘電路連接，時(shí)鐘電路為微處理器提供時(shí)鐘脈沖；和無(wú)線通信電路連接，將歷史狀態(tài)數(shù)據(jù)和振動(dòng)特征數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通信方式傳送出去。
[0012]作為優(yōu)選，所述檢測(cè)基座底部結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)物流平托盤鏤空結(jié)構(gòu)部分用緊固倒扣加以固定。
[0013]作為優(yōu)選，所述微處理器、存儲(chǔ)器、時(shí)鐘電路、無(wú)線通信電路集成在一起組成檢測(cè)電路，內(nèi)嵌在檢測(cè)基座正中位置。
[0014]作為優(yōu)選，所述薄膜開關(guān)單元采用非均勻排列，在貨物交疊區(qū)域薄膜開關(guān)單元密度較大，而在貨物中心區(qū)域薄膜開關(guān)單元密度較小。
[0015]綜上所述，本發(fā)明所提出的技術(shù)方案的有益技術(shù)效果是:采用薄膜開關(guān)陣列檢測(cè)物流平托盤貨物在途位置變化，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、可信度高，通過(guò)分析貨物振動(dòng)特征，可以科學(xué)選擇特定運(yùn)輸路段的物流平托盤貨物包扎方式和包扎強(qiáng)度，有效降低不必要的物流包裝損耗，節(jié)約托盤運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)營(yíng)成本，具有良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明一種托盤運(yùn)輸在途振動(dòng)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明一種托盤運(yùn)輸在途振動(dòng)檢測(cè)裝置的安裝示意圖；
[0018]圖3是本發(fā)明一種托盤運(yùn)輸在途振動(dòng)檢測(cè)裝置的工作原理示意圖；
[0019]圖4是本發(fā)明一種托盤運(yùn)輸在途振動(dòng)檢測(cè)裝置的振動(dòng)特征示意圖；
[0020]圖5是本發(fā)明一種托盤運(yùn)輸在途振動(dòng)檢測(cè)裝置的非均勻開關(guān)單元結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0022]實(shí)施例:本發(fā)明一種托盤運(yùn)輸在途振動(dòng)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(見附圖1)，其結(jié)構(gòu)包括:檢測(cè)基座100、若干薄膜開關(guān)單元101、行掃描電路102、列掃描電路103、微處理器104、存儲(chǔ)器105、時(shí)鐘電路106，以及無(wú)線通信電路107 ；
[0023]其中檢測(cè)基座100為一平板，尺寸和物流平托盤相同，正好覆蓋在物流平托盤上；若干薄膜開關(guān)單元101排列成陣列，每個(gè)薄膜開關(guān)單元101的引腳按照行、列方向和其他的薄膜開關(guān)單元101的引腳并聯(lián)為行、列總線，分別由行掃描電路102和列掃描電路103驅(qū)動(dòng)；薄膜開關(guān)單元101采用耐壓、耐磨、抗機(jī)械疲勞的橡膠薄膜材料制成，物流平托盤上裝有貨物時(shí)，貨物重力壓住對(duì)應(yīng)位置的薄膜開關(guān)單元101，輸出狀態(tài)為I ;貨物發(fā)生位置變化或者由于顛簸暫時(shí)脫離物流平托盤，對(duì)應(yīng)位置的薄膜開關(guān)單元101釋放，輸出狀態(tài)為O ;
[0024]其中微處理器104為檢測(cè)、振動(dòng)特征識(shí)別、數(shù)據(jù)處理的核心芯片，和行掃描電路102、列掃描電路103連接，啟動(dòng)行、列掃描，并依次收集各薄膜開關(guān)單元101的狀態(tài)；和存儲(chǔ)器105連接，存儲(chǔ)記錄狀態(tài)數(shù)據(jù)及振動(dòng)特征數(shù)據(jù)；和時(shí)鐘電路106連接，時(shí)鐘電路106為微處理器104提供時(shí)鐘脈沖；和無(wú)線通信電路107連接，將歷史狀態(tài)數(shù)據(jù)和振動(dòng)特征數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通信方式傳送出去。
[0025]實(shí)施例:本發(fā)明一種托盤運(yùn)輸在途振動(dòng)檢測(cè)裝置的安裝示意圖(見附圖2)，檢測(cè)基座201覆蓋在物流平托盤200上，兩者尺寸相同，為了降低物流平托盤200自身重量，其載物平面為鏤空結(jié)構(gòu)，檢測(cè)基座201底部結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)物流平托盤200鏤空結(jié)構(gòu)部分用緊固倒扣204加以固定；微處理器、存儲(chǔ)器、時(shí)鐘電路、無(wú)線通信電路集成在一起組成檢測(cè)電路205，內(nèi)嵌在檢測(cè)基座201正中位置；薄膜開關(guān)陣列203排列在檢測(cè)基座201上表面；貨物202交疊碼垛在物流平托盤200上，貨物202壓住薄膜開關(guān)陣列203，如果貨物202發(fā)生位置變化或者由于顛簸暫時(shí)脫離物流平托盤200，則相應(yīng)薄膜開關(guān)輸出狀態(tài)改變。
[0026]如圖3所示，本發(fā)明一種托盤運(yùn)輸在途振動(dòng)檢測(cè)裝置的工作原理示意圖；該示意圖為物流平托盤貨物碼垛俯視圖，碼垛整齊貨物300壓住薄膜開關(guān)陣列，輸出狀態(tài)不變；由于顛簸等原因振離原位貨物301，造成灰色陰影部分為狀態(tài)改變開關(guān)302 ；
[0027]實(shí)施例:本發(fā)明一種托盤運(yùn)輸在途振動(dòng)檢測(cè)裝置的振動(dòng)特征示意圖(見附圖4)，薄膜開關(guān)輸出狀態(tài)隨時(shí)間變化的波形圖可以分析振動(dòng)特征，其中單次振動(dòng)401，薄膜開關(guān)釋放一次，形成原因?yàn)檐囕v一次顛簸；顛簸路段402，薄膜開關(guān)反復(fù)釋放、壓住多次，形成原因?yàn)檐囕v經(jīng)過(guò)顛簸路段；振離原位403，薄膜開關(guān)釋放后不再壓住，形成原因?yàn)樨浳镎耠x原始位置后無(wú)法復(fù)位；
[0028]實(shí)施例:本發(fā)明一種托盤運(yùn)輸在途振動(dòng)檢測(cè)裝置的非均勻開關(guān)單元結(jié)構(gòu)示意圖(見附圖5)，由于裝車時(shí)，物流平托盤及其貨物在車廂內(nèi)整齊排列，貨物在途因振動(dòng)離開原位的偏離空間有限，因此在貨物交疊區(qū)域501薄膜開關(guān)單元密度較大，而在貨物中心區(qū)域502薄膜開關(guān)單元密度較小，以提高檢測(cè)精度。
【權(quán)利要求】
1.一種托盤運(yùn)輸在途振動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)包括:檢測(cè)基座、若干薄膜開關(guān)單元、行掃描電路、列掃描電路、微處理器、存儲(chǔ)器、時(shí)鐘電路，以及無(wú)線通信電路； 其中檢測(cè)基座為一平板，尺寸和物流平托盤相同，正好覆蓋在物流平托盤上；若干薄膜開關(guān)單元排列成陣列，每個(gè)薄膜開關(guān)單元的引腳按照行、列方向和其他的薄膜開關(guān)單元引腳并聯(lián)為行、列總線，分別由行掃描電路和列掃描電路驅(qū)動(dòng)；薄膜開關(guān)單元采用耐壓、耐磨、抗機(jī)械疲勞的橡膠薄膜材料制成，物流平托盤上裝有貨物時(shí)，貨物重力壓住對(duì)應(yīng)位置的薄膜開關(guān)單元，輸出狀態(tài)為I;貨物發(fā)生位置變化或者由于顛簸暫時(shí)脫離物流平托盤，對(duì)應(yīng)位置的薄膜開關(guān)單元釋放，輸出狀態(tài)為O ; 其中微處理器為檢測(cè)、振動(dòng)特征識(shí)別、數(shù)據(jù)處理的核心芯片，和行掃描電路、列掃描電路連接，啟動(dòng)行、列掃描，并依次收集各薄膜開關(guān)單元的狀態(tài)；和存儲(chǔ)器連接，存儲(chǔ)記錄狀態(tài)數(shù)據(jù)及振動(dòng)特征數(shù)據(jù)；和時(shí)鐘電路連接，時(shí)鐘電路為微處理器提供時(shí)鐘脈沖；和無(wú)線通信電路連接，將歷史狀態(tài)數(shù)據(jù)和振動(dòng)特征數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通信方式傳送出去。
2.如權(quán)利要求1所述一種托盤運(yùn)輸在途振動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)基座底部結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)物流平托盤鏤空結(jié)構(gòu)部分用緊固倒扣加以固定。
3.如權(quán)利要求1所述一種托盤運(yùn)輸在途振動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述微處理器、存儲(chǔ)器、時(shí)鐘電路、無(wú)線通信電路集成在一起組成檢測(cè)電路，內(nèi)嵌在檢測(cè)基座正中位置。
4.如權(quán)利要求1所述一種托盤運(yùn)輸在途振動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述薄膜開關(guān)單元采用非均勻排列，在貨物交疊區(qū)域薄膜開關(guān)單元密度較大，而在貨物中心區(qū)域薄膜開關(guān)單元密度較小。
【文檔編號(hào)】G01H1/00GK104390691SQ201410667255
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月19日
【發(fā)明者】朱安定, 劉東升, 趙文敏 申請(qǐng)人:浙江工商大學(xué)