一種測試礦用機械傾斜行走的裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種測試礦用機械傾斜行走的裝置，該測試礦用機械傾斜行走的裝置包括：安裝底座、弧形臺、弧板總成、行走平臺和調(diào)節(jié)油缸組件，其中，弧形臺固定在安裝底座上，弧形臺上部設置有弧形軌道組，弧板總成可活動設置在弧形軌道組上，弧板總成底部設置有與弧形軌道對應的弧形軌道板組；行走平臺設置在弧板總成頂部；調(diào)節(jié)油缸組件用于調(diào)節(jié)行走平臺的傾斜角度，通過在行走軌道上放置需要測試的礦用機械，借助調(diào)節(jié)油缸組件調(diào)節(jié)行走軌道的傾斜角度，便于對礦用機械的傾斜行走測試。
【專利說明】一種測試礦用機械傾斜行走的裝置

【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及礦用機械【技術(shù)領域】，特別涉及一種測試礦用機械傾斜行走的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]礦用機械一般在開采煤巷后在煤巷中行走，煤巷的布置需要根據(jù)煤層分布來挖設，所以，難免會有一些煤巷存在一定的傾斜角度，在此工況下，礦用機械需要一定的爬坡能力，需要進行機械傾斜行走測試，以保證礦用機械在傾斜行走過程中能夠順利工作。比如，采煤機需要在其行走工裝上來回運動，其行走工裝一般沿煤層分布，在煤層有一定傾斜度的情況下，需要采煤機具有傾斜行走的能力。
[0003]由于礦用機械體積大，重量大，所以普通的機械傾斜行走測試裝置很難測試礦用機械的傾斜行走能力，所以對于目前礦用機械傾斜行走裝置不易測試的技術(shù)的問題，是本領域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決目前礦用機械傾斜行走裝置不易測試的技術(shù)的問題，本發(fā)明提供一種測試礦用機械傾斜行走的裝置。
[0005]一方面，本發(fā)明提供了一種測試礦用機械傾斜行走的裝置，包括:
[0006]安裝底座；
[0007]固定在安裝底座上的弧形臺，所述弧形臺上部設置有弧形軌道組。
[0008]可移動設置在所述弧形軌道組上的弧板總成，所述弧板總成底部設置有與所述弧形軌道組對應的弧形軌道板組；
[0009]設置在所述弧板總成頂部的行走平臺；所述安裝底座上設置有用于調(diào)節(jié)所述行走平臺傾斜角度的調(diào)節(jié)油缸組件。
[0010]進一步地，所述調(diào)節(jié)油缸組件包括:
[0011]第一左調(diào)節(jié)油缸，所述第一左調(diào)節(jié)油缸一端鉸接在所述行走平臺底部，另一端鉸接在所述安裝底座上；
[0012]第一右調(diào)節(jié)油缸，所述第一右調(diào)節(jié)油缸一端鉸接在所述行走平臺底部，另一端鉸接在所述安裝底座上。
[0013]進一步地，所述第一左調(diào)節(jié)油缸與所述第一右調(diào)節(jié)油缸呈V字型結(jié)構(gòu)布置。
[0014]進一步地，所述安裝底座底部固定有傾斜臺。
[0015]進一步地，所述弧形軌道組包括平行布置的第一弧形軌道和第二弧形軌道；
[0016]所述弧形軌道板組包括與所述第一弧形軌道對應的第一弧形軌道板及與所述第二弧形軌道對應的第二弧形軌道板。
[0017]進一步地，所述弧形臺上設置有用于檢測所述第一弧形軌道板位置的第一接觸傳感器和第二接觸傳感器；
[0018]所述弧形臺上還設置有用于檢測所述第二弧形軌道板位置的第三接觸傳感器和第四接觸傳感器。
[0019]進一步地，所述第一接觸傳感器設置在靠近所述第一弧形軌道的一端部區(qū)域，所述第二接觸傳感器設置在靠近所述第一弧形軌道的另一端部區(qū)域；
[0020]所述第三接觸傳感器設置在靠近所述第二弧形軌道的一端部區(qū)域，所述第四接觸傳感器設置在靠近所述第二弧形軌道的另一端部區(qū)域。
[0021]進一步地，所述調(diào)節(jié)油缸組件還包括:
[0022]第二左調(diào)節(jié)油缸，所述第二左調(diào)節(jié)油缸一端鉸接在所述行走平臺底部，另一端鉸接在所述安裝底座上；
[0023]第二右調(diào)節(jié)油缸，所述第二右調(diào)節(jié)油缸一端鉸接在所述行走平臺底部，另一端鉸接在所述安裝底座上；其中，
[0024]所述第一左調(diào)節(jié)油缸和所述第一右調(diào)節(jié)油缸設置在所述第一弧形軌道周邊區(qū)域；
[0025]所述第二左調(diào)節(jié)油缸和所述第二右調(diào)節(jié)油缸設置在所述第二弧形軌道周邊區(qū)域；
[0026]所述第二左調(diào)節(jié)油缸與所述第二右調(diào)節(jié)油缸呈V字型結(jié)構(gòu)布置。
[0027]進一步地，所述弧板總成上設置有用于檢測所述弧板總成與水平面角度的角度傳感器。
[0028]進一步地，所述行走平臺上設置有用于承載采煤機的行走工裝。
[0029]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0030]本發(fā)明提供的一種測試礦用機械傾斜行走的裝置，包括:安裝底座、弧形臺、弧板總成、行走平臺和調(diào)節(jié)油缸組件組成，其中，弧形臺固定在安裝底座上，弧形臺上部設置有弧形軌道組，弧板總成滑動設置在弧形軌道組上，弧板總成底部設置有與弧形軌道對應的弧形軌道板組；行走平臺設置在弧板總成頂部的；調(diào)節(jié)油缸組件用于調(diào)節(jié)行走平臺的傾斜角度；通過在行走軌道上放置需要測試的礦用機械，借助調(diào)節(jié)油缸組件調(diào)節(jié)行走軌道的傾斜角度，便于對礦用機械的傾斜行走測試。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0032]圖1為本發(fā)明實施例中測試采煤機傾斜行走的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2為圖1的側(cè)視示意圖；
[0034]圖3為本發(fā)明實施例中行走平臺安裝采煤機行走工裝的機構(gòu)示意圖。
[0035]附圖標記說明:
[0036]1、安裝底座；2、弧形臺；21、第一弧形軌道；22、第二弧形軌道；3、弧板總成；31、第一弧形軌道板；32、第二弧形軌道板；4、行走平臺；41、行走工裝；42、調(diào)節(jié)螺紋板；43、滑靴接觸板；44、銷軌；45、軌座；5、采煤機；6、第一左調(diào)節(jié)油缸；61、第一右調(diào)節(jié)油缸；62、第二右調(diào)節(jié)油缸；7、第一接觸傳感器；71、第二接觸傳感器；72、第三接觸傳感器；8、傾斜臺；9、角度傳感器。

【具體實施方式】
[0037]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0038]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的各優(yōu)選實施例作進一步說明:
[0039]本發(fā)明主要針對目前礦用機械傾斜行走裝置不易測試的技術(shù)的問題，通過在安裝底座1與行走平臺4之間設置調(diào)節(jié)油缸組件，通過調(diào)節(jié)油缸組件調(diào)節(jié)行走平臺的角度，便于對礦用機械不同傾斜角度的行走測試；由于礦用機械相對體積大、重量大，所以在安裝底座1與行走平臺4之間設置有弧板總成3和弧形臺2，可以提高該測試礦用機械傾斜行走的裝置的承載強度，提高其使用壽命。
[0040]請參見圖1和圖2，圖中示出一種測試礦用機械傾斜行走的裝置，包括安裝底座1、弧形臺2、弧板總成3、行走平臺4和調(diào)節(jié)油缸組件，其中，弧形臺2固定在安裝底座1上，弧形臺2上部設置有弧形軌道組?；“蹇偝?滑動設置在弧形軌道組上，弧板總成3底部設置有與弧形軌道組對應的弧形軌道板組，弧形軌道板組與弧形軌道組可移動配合；行走平臺4設置在弧板總成3頂部；調(diào)節(jié)油缸組件設置在安裝底座1與行走平臺4之間用于調(diào)節(jié)行走平臺4的傾斜角度，并帶動弧板總成3在弧形臺2上擺動。
[0041]由于礦用機械體積大，重量大，所以在調(diào)節(jié)行走平臺4傾斜角度的調(diào)節(jié)油缸組件需要大功率油缸，而且，為了使行走平臺4傾斜角度的調(diào)節(jié)更穩(wěn)定，調(diào)節(jié)油缸組件設置有四個調(diào)節(jié)油缸，具體為，如圖1和圖2所示，調(diào)節(jié)油缸組件包括:第一左調(diào)節(jié)油缸6、第一右調(diào)節(jié)油缸61、第二左調(diào)節(jié)油缸(圖中未示出)和第二右調(diào)節(jié)油缸62。
[0042]在安裝底座1的一側(cè)設置第一左調(diào)節(jié)油缸6和第一右調(diào)節(jié)油缸61，在安裝底座1的另一側(cè)設置第二左調(diào)節(jié)油缸和第二右調(diào)節(jié)油缸62。其中，第一左調(diào)節(jié)油缸6 —端鉸接在行走平臺4底部，另一端鉸接在安裝底座1上；第一右調(diào)節(jié)油缸61 —端鉸接在行走平臺4底部，另一端鉸接在安裝底座1上。第二左調(diào)節(jié)油缸一端鉸接在行走平臺4底部，另一端鉸接在安裝底座1上；第二右調(diào)節(jié)油缸62 —端鉸接在行走平臺4底部，另一端鉸接在安裝底座1上。
[0043]為了實現(xiàn)第一左調(diào)節(jié)油缸6、第一右調(diào)節(jié)油缸61、第二左調(diào)節(jié)油缸和第二右調(diào)節(jié)油缸62更好地調(diào)節(jié)行走平臺4的傾斜角度，如圖1所示，第一左調(diào)節(jié)油缸7與第一右調(diào)節(jié)油缸71呈V字型結(jié)構(gòu)布置；同樣第二左調(diào)節(jié)油缸與第二右調(diào)節(jié)油缸72呈V字型結(jié)構(gòu)布置。
[0044]為了使該測試礦用機械傾斜行走的裝置所測量的傾斜角度范圍更大，本發(fā)明優(yōu)選實施例中還在安裝底座1底部固定有傾斜臺8，當然，也可以在地面上設置一傾斜臺8，將安裝底座1固定在傾斜臺上即可，該結(jié)構(gòu)設置的優(yōu)點在于，可以大大提高測試礦用機械傾斜行走的裝置的傾斜角度測量范圍。
[0045]由于礦用機械重量大，體積大，所以為了使該測試礦用機械傾斜行走的裝置承重更大，測試過程中更穩(wěn)固，如圖1和圖2所示，本發(fā)明實施例優(yōu)選的將弧形軌道組設置成平行布置第一弧形軌道21和第一弧形軌道22 ；同樣，對應弧板總成3上的弧形軌道板組也包括與所述第一弧形軌道21對應的第一弧形軌道板31及與所述第二弧形軌道22對應的第二弧形軌道板32。
[0046]第一弧形軌道21與第一弧形軌道板31為相對運動的板面結(jié)構(gòu)接觸，第二弧形軌道22與第二弧形軌道板32也為相對運動的板面結(jié)構(gòu)接觸，該結(jié)構(gòu)能夠提高弧形軌道組與弧形軌道板組的接觸面積，減少局部壓強，而且，還能提高弧板總成3與弧形臺2相對運動的穩(wěn)定性。
[0047]由于第一弧形軌道21與第一弧形軌道板31為相對運動的板面結(jié)構(gòu)接觸，第二弧形軌道22與第二弧形軌道板32也為相對運動的板面結(jié)構(gòu)接觸，所以為了防止第一弧形軌道21與第一弧形軌道板31脫軌，及第二弧形軌道22與第二弧形軌道板32脫軌；如圖1和圖2所示，本發(fā)明還在弧形臺2上設置有用于檢測所述第一弧形軌道板31位置的第一接觸傳感器7和第二接觸傳感器71 ;弧形臺2上還設置有用于檢測所述第二弧形軌道板32位置的第三接觸傳感器72和第四接觸傳感器。
[0048]通過第一接觸傳感器7和第二接觸傳感器71檢測第一弧形軌道板31是否在第一弧形軌道21上，若第一弧形軌道板31脫離第一弧形軌道21，第一接觸傳感器7和第二接觸傳感器71可發(fā)送信息給控制器執(zhí)行報警和急停操作，防止該測試礦用機械傾斜行走的裝置出現(xiàn)危險狀況；同樣，通過第三接觸傳感器72和第四接觸傳感器檢測所述第二弧形軌道板32是否在第二弧形軌道22上，若第二弧形軌道板32脫離第二弧形軌道22，第三接觸傳感器72和第四接觸傳感器可發(fā)送信息給控制器執(zhí)行報警和急停操作，防止該測試礦用機械傾斜行走的裝置出現(xiàn)危險狀況。
[0049]第一接觸傳感器7和第二接觸傳感器71的設置位置，優(yōu)選為，如圖1所示，第一接觸傳感器7設置在靠近第一弧形軌道21的一端部，第二接觸傳感器71設置在靠近第一弧形軌道21的另一端部；同樣，第三接觸傳感器72設置在靠近第二弧形軌道22的一端部，第四接觸傳感器設置在靠近第二弧形軌道22的另一端部。
[0050]在第一接觸傳感器7和第二接觸傳感器71檢測不到第一弧形軌道板31信息時，視為第一弧形軌道板31脫軌；在第三接觸傳感器72和第四接觸傳感器檢測不到第二弧形軌道板32信息是，視為第二弧形軌道板32脫軌。
[0051]由于弧板總成3與行走平臺4固定連接，本發(fā)明實施例優(yōu)選通過檢測弧板總3成與水平面角度來間接測量行走平臺4的傾斜角度，如圖1所示，弧板總成3上設置有用于檢測弧板總成3與水平面角度的角度傳感器9。
[0052]本發(fā)明實施例可以幾乎測量所有礦用機械的傾斜行走測試，只需在行走平臺4上設置有對應的承載礦用機械的行走工裝即可，本發(fā)明實施例中，為便于說明主要以采煤機5為例進行說明，其中，行走平臺4頂部設置采煤機的行走工裝41，具體為，參照圖3，在行走平臺4上設置采煤機具體工作過程中相同的行走工裝，如在行走平臺4 一側(cè)設置調(diào)節(jié)螺紋板42、滑靴接觸板43 ;在行走平臺4另一側(cè)設置銷軌44和軌座45，具體結(jié)構(gòu)可以參照現(xiàn)有采煤機行走工裝設置，在此不再贅述。
[0053]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種測試礦用機械傾斜行走的裝置，其特征在于，包括: 安裝底座⑴； 固定在安裝底座(I)上的弧形臺(2)，所述弧形臺(2)上部設置有弧形軌道組。 可移動設置在所述弧形軌道組上的弧板總成(3)，所述弧板總成(3)底部設置有與所述弧形軌道組對應的弧形軌道板組； 設置在所述弧板總成(3)頂部的行走平臺(4);所述安裝底座(I)上設置有用于調(diào)節(jié)所述行走平臺(4)傾斜角度的調(diào)節(jié)油缸組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試礦用機械傾斜行走的裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)油缸組件包括: 第一左調(diào)節(jié)油缸￠)，所述第一左調(diào)節(jié)油缸(6) —端鉸接在所述行走平臺(4)底部，另一端鉸接在所述安裝底座(I)上； 第一右調(diào)節(jié)油缸(61)，所述第一右調(diào)節(jié)油缸￠1) 一端鉸接在所述行走平臺(4)底部，另一端鉸接在所述安裝底座(I)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測試礦用機械傾斜行走的裝置，其特征在于，所述第一左調(diào)節(jié)油缸(6)與所述第一右調(diào)節(jié)油缸(61)呈V字型結(jié)構(gòu)布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的測試礦用機械傾斜行走的裝置，其特征在于，所述安裝底座(I)底部固定有傾斜臺(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測試礦用機械傾斜行走的裝置，其特征在于，所述弧形軌道組包括平行布置的第一弧形軌道(21)和第二弧形軌道(22)； 所述弧形軌道板組包括與所述第一弧形軌道(21)對應的第一弧形軌道板(31)及與所述第二弧形軌道(22)對應的第二弧形軌道板(32)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的測試礦用機械傾斜行走的裝置，其特征在于，所述弧形臺(2)上設置有用于檢測所述第一弧形軌道板(31)位置的第一接觸傳感器(7)和第二接觸傳感器(71)； 所述弧形臺(2)上還設置有用于檢測所述第二弧形軌道板(32)位置的第三接觸傳感器(72)和第四接觸傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的測試礦用機械傾斜行走的裝置，其特征在于，所述第一接觸傳感器(7)設置在靠近所述第一弧形軌道(21)的一端部區(qū)域，所述第二接觸傳感器(71)設置在靠近所述第一弧形軌道(21)的另一端部區(qū)域； 所述第三接觸傳感器(72)設置在靠近所述第二弧形軌道(22)的一端部區(qū)域，所述第四接觸傳感器設置在靠近所述第二弧形軌道(22)的另一端部區(qū)域。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測試礦用機械傾斜行走的裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)油缸組件還包括: 第二左調(diào)節(jié)油缸，所述第二左調(diào)節(jié)油缸一端鉸接在所述行走平臺(4)底部，另一端鉸接在所述安裝底座(I)上； 第二右調(diào)節(jié)油缸(62)，所述第二右調(diào)節(jié)油缸￠2) —端鉸接在所述行走平臺(4)底部，另一端鉸接在所述安裝底座(I)上；其中， 所述第一左調(diào)節(jié)油缸(6)和所述第一右調(diào)節(jié)油缸￠1)設置在所述第一弧形軌道(21)周邊區(qū)域； 所述第二左調(diào)節(jié)油缸和所述第二右調(diào)節(jié)油缸￠2)設置在所述第二弧形軌道(22)周邊區(qū)域； 所述第二左調(diào)節(jié)油缸與所述第二右調(diào)節(jié)油缸￠2)呈V字型結(jié)構(gòu)布置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試礦用機械傾斜行走的裝置，其特征在于，所述弧板總成(3)上設置有用于檢測所述弧板總成(3)與水平面角度的角度傳感器(9)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試礦用機械傾斜行走的裝置，其特征在于，所述行走平臺(4)上設置有用于承載采煤機的行走工裝。
【文檔編號】G01M99/00GK104374594SQ201410665199
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月19日
【發(fā)明者】朱曉春, 張宏偉, 徐春鳳 申請人:三一重型裝備有限公司