一種用于薄膜電容外觀缺陷檢測的圖像處理方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于薄膜電容外觀缺陷檢測的圖像處理方法。目前生產(chǎn)商在制造薄膜電容過程中,由于工藝原因電容表面會出現(xiàn)凹凸不平、毛刺、留白、邊緣突起等缺陷。傳統(tǒng)方法采用人工目測對電容表面缺陷進行檢測,其檢測過程勞動強度大而且效率低。本發(fā)明首先利用目標前景提取剔除不必要的背景,通過水平垂直投影得到目標電容區(qū)域,然后進行邊緣檢測與梯度檢測。本發(fā)明的復雜度低,運行速度快,可以滿足生產(chǎn)線的實時檢測需要,具有適應性強,檢測精度高的優(yōu)點。
【專利說明】-種用于薄膜電容外觀缺陷檢測的圖像處理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于圖像處理領(lǐng)域,具體涉及一種用于薄膜電容外觀缺陷檢測的圖像處理 方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著工業(yè)信息化不斷地發(fā)展,電容作為電子設(shè)備中大量使用的電子元件之一,需 求也不斷提升。生產(chǎn)商在制造薄膜電容過程中,電容表面大量出現(xiàn)凹凸不平、毛刺、留白、邊 緣突起等現(xiàn)象。然而,我國目前的無損檢測、監(jiān)測技術(shù)和檢測儀器無法滿足電容表面缺陷檢 測中的精度、實時和自動化等特殊要求。在實際工業(yè)生產(chǎn)過程中,由于技術(shù)條件的限制,電 容表面檢測基本停留在人工目測的水平上,作為生產(chǎn)工藝中的重要一環(huán),其檢測過程是單 調(diào)重復、枯燥乏味的。不僅工人勞動強度大,而且生產(chǎn)效率低。人工檢測方法由于受限與人 眼視覺靈敏度、個體主觀判斷等因素的影響,通常無法準確可靠地捕獲缺陷信息,該樣將很 容易產(chǎn)生大量的漏檢和誤檢。檢測者由于檢查缺陷項目多,長時間地進行重復作業(yè)容易產(chǎn) 生視覺疲勞而導致錯誤率上升,導致檢測結(jié)果的可靠性也會降低。因此研究出一種適用薄 膜電容外觀缺陷檢測圖像處理方法,將其應用在生產(chǎn)流水線上,從而實現(xiàn)自動化檢測,可W 進一步提高產(chǎn)品質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本,具有重要的工程實際意義。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 本發(fā)明的目的就是為了克服人工檢測的諸多不足,從而提高電容生產(chǎn)效率,提出 一種用于薄膜電容外觀缺陷檢測的圖像處理方法,可快速檢測出各種缺陷。本發(fā)明的薄膜 電容外觀缺陷檢測方法主要由目標前景提取、形狀檢測和梯度檢測組成。
[0004]用f(X,y)代表采集到的大小為MXN的電容圖像,用(X,y)、f2(x,y)、fs(x,y)分 別表示f(x,y)的R、G、B通道圖像;具體步驟:
[0005] 步驟(1);根據(jù)前景電容和背景在R、G、B通道上的差異,將未超過闊值的點賦值成 黑點,從而分割出目標前景。具體計算公式如下:
【權(quán)利要求】
1. 一種用于薄膜電容外觀缺陷檢測的圖像處理方法,主要由目標前景提取、邊緣形狀 檢測和梯度檢測組成,其特征在于:假設(shè)f(x,y)代表采集到的大小為MXN的電容圖像,用 (X,y)、f2 (X,y)、f3 (X,y)分別表示 f (X,y)的 R、G、B 通道圖像; 其具體步驟是: 步驟(1):根據(jù)前景電容和背景在R、G、B通道上的差異,將未超過閾值的點賦值成黑 點,從而分割出目標前景;具體計算公式如下:
其中T1, T2, T3分別為R、G、B通道的顏色閾值; 步驟(2) Jff1Uy)同一行上的值相加,得到各行的和向量G(x),然后進行如下操作: 2-1 :將i從O開始遞增到M,若出現(xiàn)G(i)大于閾值n,則標記此時的i為目標電容的 上邊界Xtl,跳至下一步驟;反之i繼續(xù)遞增,繼續(xù)判斷G(i); 2- 2 :將i從Xtl開始遞增到M,若出現(xiàn)G(i)小于閾值n,則標記此時的i為目標電容的 下邊界X1 ;反之i繼續(xù)遞增,繼續(xù)判斷G (i); 步驟(3) Jff1Uy)的同一列的值相加得到各列的和向量G(y),然后進行如下操作: 3- 1 :將j從O開始遞增到N,若出現(xiàn)G(j)大于閾值n,則標記此時的j為目標電容的 左邊界%,跳至下一步驟;反之j繼續(xù)遞增,繼續(xù)判斷G(j); 3- 2 :將j從y(l開始遞增到N,若出現(xiàn)G(j)小于閾值n,則標記此時的j為目標電容的 右邊界Y1 ;反之j繼續(xù)遞增,繼續(xù)判斷G(j); 由上述步驟提取得到以(xQ,yQ), (Xc^y1), (Xpy。),(X^y1)為頂點的目標電容區(qū)域; 步驟(4):對提取到的目標電容區(qū)域進行邊緣形狀缺陷檢測: 4- 1 :統(tǒng)計以(xQ, yQ), (xQ, yQ+n), (X1, yQ), (X1, yQ+n)為頂點的區(qū)域內(nèi) (X, y) = O 的點 的個數(shù),記個數(shù)為S1 ; 4-2:統(tǒng)計以(Xc^y1-Ii), (Xc^y1), (Xpy1-Ii), (X1J1)為頂點的區(qū)域內(nèi)滿足 A(Xj) =O 的點的個數(shù),記個數(shù)為S2 ; 4-3 :統(tǒng)計以(X。,y。),(x。+!!!,y。),(X。,y),(x。+!!!,y)為頂點的區(qū)域內(nèi)滿足 (X,y) = 0 的點的個數(shù),記個數(shù)為S3 ; 4-4 :統(tǒng)計以(X1-Iii, yQ),(X1, yQ),(X1-Iii, y),(X1, yj 為頂點的區(qū)域內(nèi)滿足 (X,y) = 0 的點的個數(shù),記個數(shù)為S4 ; 若S1, S2, S3, S4滿足如下公式,則判定該電容的邊緣存在形狀缺陷;反之,繼續(xù)執(zhí)行下一 步驟;
其中n為左右邊緣矩形框的寬度,m為上下邊緣矩形框的高度,a為檢測閾值; 步驟(5):對提取到的目標電容區(qū)域進行高斯濾除,去除噪聲; 采用如下公式,濾波后的三通道圖像記為g(x,y): g(x, y) = H*f (x, y) 其中H表示一個5 X 5的高斯核函數(shù),*表示卷積; 步驟(6):對濾波后的目標電容圖像g(x,y)做梯度檢測; 6-1 :根據(jù)如下公式計算梯度公式 g'(x,y) = |g' x| + |g' y 其中 g' X = g(x+l,y)-g(x,y),g' y = g(x,y+l)-g(x,y); 6-2:對g' (x,y)做閾值處理,若g' (x,y)小于閾值0,將其值賦為0,反之,則 g' (x,y)保持不變; 6-3 :最后統(tǒng)計g' (x,y)內(nèi)非0點的總個數(shù),若總個數(shù)大于閾值T,則判定該電容存在 缺陷,反之則判定該電容不存在缺陷。
【文檔編號】G01N21/95GK104359920SQ201410659951
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】楊宇翔, 高明煜, 劉秀, 嚴志超, 曾毓, 黃繼業(yè), 何志偉 申請人:杭州電子科技大學