一種包含二極管混頻電路的雷達(dá)接收系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種包含二極管混頻電路的雷達(dá)接收系統(tǒng),包括雷達(dá)主天線、第一射頻網(wǎng)絡(luò)、第一T/R組件、第一混頻模塊、第一接收機(jī)、天線控制模塊、副天線、第二射頻網(wǎng)絡(luò)、第二T/R組件、第二混頻模塊、第二接收機(jī)、驅(qū)動(dòng)模塊、轉(zhuǎn)臺(tái)、軸角編碼器；雷達(dá)主天線和副天線均位于轉(zhuǎn)臺(tái)上；雷達(dá)主天線、第一射頻網(wǎng)絡(luò)、第一T/R組件、第一混頻模塊、第一接收機(jī)、天線控制模塊依次相連；所述副天線、第二射頻網(wǎng)絡(luò)、第二T/R組件、第二混頻模塊、第二接收機(jī)、天線控制模塊依次相連。本發(fā)明主天線和副天線的設(shè)計(jì)，使雷達(dá)系統(tǒng)的信號(hào)接收更加準(zhǔn)確，減少誤差引起的接收失誤等問(wèn)題，同時(shí)編碼控制轉(zhuǎn)臺(tái)，精確轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，提供更加精確地信號(hào)接收功能。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種包含二極管混頻電路的雷達(dá)接收系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明公開(kāi)了一種包含二極管混頻電路的雷達(dá)接收系統(tǒng)，屬于信號(hào)處理【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]近幾十年來(lái)，天線和雷達(dá)都有驚人的發(fā)展，但基本院里沒(méi)有重大突破。目前，天線的種類(lèi)形態(tài)層出不窮，性能要求越來(lái)越高，應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展，軍事裝備和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的迫切需求推動(dòng)和牽引著天線理論和技術(shù)的日新月異的發(fā)展，在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的眾多領(lǐng)域中，自動(dòng)控制技術(shù)起著越來(lái)越重要的作用。所謂自動(dòng)控制，是指在沒(méi)有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備和裝置，使及其、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)的按照預(yù)定的規(guī)律進(jìn)行，而近幾十年來(lái)，自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用范圍已擴(kuò)展到社會(huì)生活的各個(gè)領(lǐng)域中，已成為生活中不能缺少的組成部分，雷達(dá)天線的形狀雖然千奇百怪，但都有一個(gè)共同作用，即都是把電磁波集中起來(lái)形成波束實(shí)現(xiàn)定向輻射，只是由于各種雷達(dá)所用的無(wú)線電波波長(zhǎng)不同，才使它們的天線外形呈現(xiàn)出千姿百態(tài)的差異，當(dāng)強(qiáng)大的波束掃描到控制目標(biāo)時(shí)，根據(jù)雷達(dá)收到回波時(shí)天線所指示的方位，便可以知道目標(biāo)的方位，并根據(jù)波束由雷達(dá)發(fā)射到目標(biāo)和由目標(biāo)反射回到雷達(dá)所需要的時(shí)間、電波在空間的傳播速度，就可計(jì)算出雷達(dá)與目標(biāo)直接的距離。
[0003]專(zhuān)利號(hào)為201210517630.7，專(zhuān)利名稱(chēng)為一種雷達(dá)系統(tǒng)，該專(zhuān)利針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中問(wèn)題提出了解決的問(wèn)題，但是該專(zhuān)利中雷達(dá)系統(tǒng)的功能并不十分全面，沒(méi)有充分的體現(xiàn)雷達(dá)系統(tǒng)的功能。
[0004]專(zhuān)利號(hào)為201180012113.8，專(zhuān)利名稱(chēng)為一種雷達(dá)系統(tǒng)，該專(zhuān)利指出了現(xiàn)有技術(shù)中雷達(dá)系統(tǒng)尺寸和成本方面的問(wèn)題，也給出一定的解決方案，但該解決方案過(guò)于理想化，并沒(méi)有給出具體的實(shí)現(xiàn)技術(shù)手段。
[0005]同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中常用的雷達(dá)系統(tǒng)普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功耗較大的問(wèn)題，需要進(jìn)一步改進(jìn)。在雷達(dá)電路必不可少的混頻電路環(huán)節(jié)也普遍存在干擾哨叫和反向福射的影響。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種包含二極管混頻電路的雷達(dá)接收系統(tǒng)，采用主副雙天線的設(shè)計(jì)結(jié)合二極管混頻電路的使用。
[0007]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案:
一種包含二極管混頻電路的雷達(dá)接收系統(tǒng)，包括雷達(dá)主天線、第一射頻網(wǎng)絡(luò)、第一 T/R組件、第一混頻模塊、第一接收機(jī)、天線控制模塊、副天線、第二射頻網(wǎng)絡(luò)、第二 T/R組件、第二混頻模塊、第二接收機(jī)、驅(qū)動(dòng)模塊、轉(zhuǎn)臺(tái)、軸角編碼器；所述雷達(dá)主天線和副天線均位于轉(zhuǎn)臺(tái)上;
所述雷達(dá)主天線、第一射頻網(wǎng)絡(luò)、第一 T/R組件、第一混頻模塊、第一接收機(jī)、天線控制模塊依次相連；
所述副天線、第二射頻網(wǎng)絡(luò)、第二 T/R組件、第二混頻模塊、第二接收機(jī)、天線控制模塊依次相連；
所述天線控制模塊還分別與驅(qū)動(dòng)模塊和軸角編碼器相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊、軸角編碼器分別還與轉(zhuǎn)臺(tái)相連；
所述雷達(dá)主天線接收信號(hào)后發(fā)送到第一射頻網(wǎng)絡(luò)，所述第一射頻網(wǎng)絡(luò)將信號(hào)分成多路后進(jìn)入第一 T/R組件，信號(hào)進(jìn)入第一 T/R組件經(jīng)過(guò)第一 T/R組件內(nèi)部的濾波以及信號(hào)放大處理后，進(jìn)入第一混頻模塊，第一混頻模塊將信號(hào)變頻到第一接收機(jī)接收的頻率范圍后進(jìn)入第一接收機(jī)，第一接收機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行移相、混頻和采樣后送入天線控制模塊進(jìn)行信號(hào)分析；
所述副天線接收信號(hào)分別經(jīng)過(guò)第二射頻網(wǎng)絡(luò)、第二 T/R組件、第二混頻模塊、第二接收機(jī)的處理后進(jìn)入天線控制模塊后進(jìn)行信號(hào)分析；
所述天線控制模塊分析第一接收機(jī)和第二接收機(jī)的信號(hào)后，向驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送命令，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)軸角編碼器編碼轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，通過(guò)天線控制模塊，使轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)的位置；
所述第一和第二混頻模塊的電路結(jié)構(gòu)相同，均包括第一至第四二極管、第一和第二變壓器，其中，第一變壓器輸入端的一端為混頻模塊的LO 口，第一變壓器輸入端的另一端接地，第一變壓器輸出端的一端分別和第一二極管的正極、第四二極管的負(fù)極相連接，第一變壓器輸出端的另一端分別和第三二極管的正極、第二二極管的負(fù)極相連接，第一變壓器輸出端的中點(diǎn)接地，第四二極管的正極分別和第三二極管的負(fù)極、第二變壓器輸入端的一端相連接，第一二極管的負(fù)極分別和第二二極管的正極、第二變壓器輸入端的另一端相連接，第二變壓器輸入端的中點(diǎn)為混頻模塊的IF 口，第二變壓器輸出端的一端為混頻模塊的RF口，第二變壓器輸出端的另一端接地。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述軸角編碼器采用光電式軸角編碼器。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述雷達(dá)主天線采用微帶貼片陣列天線。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述微帶貼片陣列天線的為1X16陣列天線。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述第一接收機(jī)為差模跟蹤接收機(jī)或單脈沖跟蹤接收機(jī)。
[0012]本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果:本發(fā)明該雷達(dá)系統(tǒng)結(jié)合了多種功能，提高了系統(tǒng)的應(yīng)用范圍，加上主天線和副天線的設(shè)計(jì)，使雷達(dá)系統(tǒng)的信號(hào)接收更加準(zhǔn)確，減少誤差引起的接收失誤等問(wèn)題，同時(shí)編碼控制轉(zhuǎn)臺(tái)，精確轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，提供更加精確地信號(hào)接收功能，設(shè)計(jì)新穎，值得推廣。采用的二極管混頻電路，減少了干擾哨叫的可能，降低了反向輻射。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明的電路模塊連接示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明中，二極管混頻電路的示意圖，
其中:D1至D4分別為第一至第四二極管，Tl和T2分別為第一和第二變壓器。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0016]本【技術(shù)領(lǐng)域】技術(shù)人員可以理解的是，本發(fā)明中涉及到的相關(guān)模塊及其實(shí)現(xiàn)的功能是在改進(jìn)后的硬件及其構(gòu)成的裝置、器件或系統(tǒng)上搭載現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的計(jì)算機(jī)軟件程序或有關(guān)協(xié)議就可實(shí)現(xiàn)，并非是對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的計(jì)算機(jī)軟件程序或有關(guān)協(xié)議進(jìn)行改進(jìn)。例如，改進(jìn)后的計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)依然可以通過(guò)裝載現(xiàn)有的軟件操作系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)該硬件系統(tǒng)的特定功能。因此，可以理解的是，本發(fā)明的創(chuàng)新之處在于對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中硬件模塊的改進(jìn)及其連接組合關(guān)系，而非僅僅是對(duì)硬件模塊中為實(shí)現(xiàn)有關(guān)功能而搭載的軟件或協(xié)議的改進(jìn)。
[0017]本【技術(shù)領(lǐng)域】技術(shù)人員可以理解的是，本發(fā)明中提到的相關(guān)模塊是用于執(zhí)行本申請(qǐng)中所述操作、方法、流程中的步驟、措施、方案中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的硬件設(shè)備。所述硬件設(shè)備可以為所需的目的而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)和制造，或者也可以采用通用計(jì)算機(jī)中的已知設(shè)備或已知的其他硬件設(shè)備。所述通用計(jì)算機(jī)有存儲(chǔ)在其內(nèi)的程序選擇性地激活或重構(gòu)。
[0018]本【技術(shù)領(lǐng)域】技術(shù)人員可以理解，除非特意聲明，這里使用的單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”、“所述”和“該”也可包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)該進(jìn)一步理解的是，本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個(gè)或多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應(yīng)該理解，當(dāng)我們稱(chēng)元件被“連接”或“耦接”到另一元件時(shí)，它可以直接連接或耦接到其他元件，或者也可以存在中間元件。此外，這里使用的“連接”或“耦接”可以包括無(wú)線連接或耦接。這里使用的措辭“和/或”包括一個(gè)或更多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)的任一單元和全部組合。
[0019]本【技術(shù)領(lǐng)域】技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(yǔ)(包括技術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù)語(yǔ))具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語(yǔ)應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會(huì)用理想化或過(guò)于正式的含義來(lái)解釋。
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:
本發(fā)明的電路模塊連接示意圖如圖1所示，一種包含二極管混頻電路的雷達(dá)接收系統(tǒng)，包括雷達(dá)主天線、第一射頻網(wǎng)絡(luò)、第一 T/R組件、第一混頻模塊、第一接收機(jī)、天線控制模塊、副天線、第二射頻網(wǎng)絡(luò)、第二 T/R組件、第二混頻模塊、第二接收機(jī)、驅(qū)動(dòng)模塊、轉(zhuǎn)臺(tái)、軸角編碼器；所述雷達(dá)主天線和副天線均位于轉(zhuǎn)臺(tái)上；
所述雷達(dá)主天線、第一射頻網(wǎng)絡(luò)、第一 T/R組件、第一混頻模塊、第一接收機(jī)、天線控制模塊依次相連；
所述副天線、第二射頻網(wǎng)絡(luò)、第二 T/R組件、第二混頻模塊、第二接收機(jī)、天線控制模塊依次相連；
所述天線控制模塊還分別與驅(qū)動(dòng)模塊和軸角編碼器相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊、軸角編碼器分別還與轉(zhuǎn)臺(tái)相連；
所述雷達(dá)主天線接收信號(hào)后發(fā)送到第一射頻網(wǎng)絡(luò)，所述第一射頻網(wǎng)絡(luò)將信號(hào)分成多路后進(jìn)入第一 T/R組件，信號(hào)進(jìn)入第一 T/R組件經(jīng)過(guò)第一 T/R組件內(nèi)部的濾波以及信號(hào)放大處理后，進(jìn)入第一混頻模塊，第一混頻模塊將信號(hào)變頻到第一接收機(jī)接收的頻率范圍后進(jìn)入第一接收機(jī)，第一接收機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行移相、混頻和采樣后送入天線控制模塊進(jìn)行信號(hào)分析； 所述副天線接收信號(hào)分別經(jīng)過(guò)第二射頻網(wǎng)絡(luò)、第二 T/R組件、第二混頻模塊、第二接收機(jī)的處理后進(jìn)入天線控制模塊后進(jìn)行信號(hào)分析；
所述天線控制模塊分析第一接收機(jī)和第二接收機(jī)的信號(hào)后，向驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送命令，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)軸角編碼器編碼轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，通過(guò)天線控制模塊，使轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)的位置。
[0021 ] 本發(fā)明中，所述第一和第二混頻模塊均為二極管混頻電路，如圖2所示，其電路結(jié)構(gòu)均包括第一至第四二極管、第一和第二變壓器，其中，第一變壓器輸入端的一端為混頻模塊的LO 口，第一變壓器輸入端的另一端接地,第一變壓器輸出端的一端分別和第一二極管的正極、第四二極管的負(fù)極相連接，第一變壓器輸出端的另一端分別和第三二極管的正極、第二二極管的負(fù)極相連接，第一變壓器輸出端的中點(diǎn)接地，第四二極管的正極分別和第三二極管的負(fù)極、第二變壓器輸入端的一端相連接，第一二極管的負(fù)極分別和第二二極管的正極、第二變壓器輸入端的另一端相連接，第二變壓器輸入端的中點(diǎn)為混頻模塊的IF口，第二變壓器輸出端的一端為混頻模塊的RF 口，第二變壓器輸出端的另一端接地。
[0022]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述軸角編碼器采用光電式軸角編碼器。
[0023]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述雷達(dá)主天線采用微帶貼片陣列天線。
[0024]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述微帶貼片陣列天線的為1X16陣列天線。
[0025]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述第一接收機(jī)為差模跟蹤接收機(jī)或單脈沖跟蹤接收機(jī)。
[0026]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)，在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單的修改、等同替換與改進(jìn)等，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種包含二極管混頻電路的雷達(dá)接收系統(tǒng)，其特征在于:包括雷達(dá)主天線、第一射頻網(wǎng)絡(luò)、第一 T/R組件、第一混頻模塊、第一接收機(jī)、天線控制模塊、副天線、第二射頻網(wǎng)絡(luò)、第二 T/R組件、第二混頻模塊、第二接收機(jī)、驅(qū)動(dòng)模塊、轉(zhuǎn)臺(tái)、軸角編碼器；所述雷達(dá)主天線和副天線均位于轉(zhuǎn)臺(tái)上； 所述雷達(dá)主天線、第一射頻網(wǎng)絡(luò)、第一 T/R組件、第一混頻模塊、第一接收機(jī)、天線控制模塊依次相連； 所述副天線、第二射頻網(wǎng)絡(luò)、第二 T/R組件、第二混頻模塊、第二接收機(jī)、天線控制模塊依次相連； 所述天線控制模塊還分別與驅(qū)動(dòng)模塊和軸角編碼器相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊、軸角編碼器分別還與轉(zhuǎn)臺(tái)相連； 所述雷達(dá)主天線接收信號(hào)后發(fā)送到第一射頻網(wǎng)絡(luò)，所述第一射頻網(wǎng)絡(luò)將信號(hào)分成多路后進(jìn)入第一 T/R組件，信號(hào)進(jìn)入第一 T/R組件經(jīng)過(guò)第一 T/R組件內(nèi)部的濾波以及信號(hào)放大處理后，進(jìn)入第一混頻模塊，第一混頻模塊將信號(hào)變頻到第一接收機(jī)接收的頻率范圍后進(jìn)入第一接收機(jī)，第一接收機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行移相、混頻和采樣后送入天線控制模塊進(jìn)行信號(hào)分析； 所述副天線接收信號(hào)分別經(jīng)過(guò)第二射頻網(wǎng)絡(luò)、第二 T/R組件、第二混頻模塊、第二接收機(jī)的處理后進(jìn)入天線控制模塊后進(jìn)行信號(hào)分析； 所述天線控制模塊分析第一接收機(jī)和第二接收機(jī)的信號(hào)后，向驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送命令，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)軸角編碼器編碼轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，通過(guò)天線控制模塊，使轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)的位置； 所述第一和第二混頻模塊的電路結(jié)構(gòu)相同，均包括第一至第四二極管、第一和第二變壓器，其中，第一變壓器輸入端的一端為混頻模塊的LO 口，第一變壓器輸入端的另一端接地，第一變壓器輸出端的一端分別和第一二極管的正極、第四二極管的負(fù)極相連接，第一變壓器輸出端的另一端分別和第三二極管的正極、第二二極管的負(fù)極相連接，第一變壓器輸出端的中點(diǎn)接地，第四二極管的正極分別和第三二極管的負(fù)極、第二變壓器輸入端的一端相連接，第一二極管的負(fù)極分別和第二二極管的正極、第二變壓器輸入端的另一端相連接，第二變壓器輸入端的中點(diǎn)為混頻模塊的IF 口，第二變壓器輸出端的一端為混頻模塊的RF口，第二變壓器輸出端的另一端接地。
2.如權(quán)利要求1所述的一種包含二極管混頻電路的雷達(dá)接收系統(tǒng)，其特征在于:所述軸角編碼器采用光電式軸角編碼器。
3.如權(quán)利要求1所述的一種包含二極管混頻電路的雷達(dá)接收系統(tǒng)，其特征在于:所述雷達(dá)主天線采用微帶貼片陣列天線。
4.如權(quán)利要求3所述的一種包含二極管混頻電路的雷達(dá)接收系統(tǒng)，其特征在于:所述微帶貼片陣列天線的為IX 16陣列天線。
5.如權(quán)利要求1所述的一種包含二極管混頻電路的雷達(dá)接收系統(tǒng)，其特征在于:所述第一接收機(jī)為差模跟蹤接收機(jī)或單脈沖跟蹤接收機(jī)。
【文檔編號(hào)】G01S7/285GK104375127SQ201410652248
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】吳儼, 時(shí)國(guó)堅(jiān), 張軍, 孫繼通 申請(qǐng)人:無(wú)錫悟莘科技有限公司