一種利用攝像頭識別反應(yīng)單元種類的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種利用攝像頭識別反應(yīng)單元種類的方法，包括以下步驟：1)啟動攝像頭識別系統(tǒng)，并對攝像頭和圖像處理單元進行初始化；2)將攝像頭檢測區(qū)域劃分為反應(yīng)單元運動軌跡內(nèi)區(qū)域和反應(yīng)單元運動軌跡外區(qū)域，在反應(yīng)單元運動軌跡外區(qū)域內(nèi)設(shè)置圖像采集區(qū)域；3)在反應(yīng)單元周圍預(yù)先設(shè)置顏色塊，顏色塊位于反應(yīng)單元運動軌跡外區(qū)域，面積大于反應(yīng)單元運動軌跡外的圖像采集區(qū)域面積，顏色塊的顏色特征均值與反應(yīng)單元的檢測種類相對應(yīng)；4)攝像頭采集芯片基板上的像素點值，從像素點值中提取顏色特征均值為閾值，傳輸至顯示單元；5)移動芯片進入攝像頭檢測區(qū)域，實時拍攝檢測區(qū)域像素點值，從像素點值中實時提取顏色特征均值，輸送給顯示單元。
【專利說明】一種利用攝像頭識別反應(yīng)單元種類的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種模式識別和圖像處理方法，特別是關(guān)于一種利用攝像頭識別反應(yīng)單元種類的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著經(jīng)濟社會的不斷發(fā)展，各種各樣的檢測需求不斷增大。與此同時材料科學(xué)、加工技術(shù)和微電子學(xué)所取得的突破性進展使得芯片檢測也得到了迅速發(fā)展。在各類檢測中，芯片檢測發(fā)展迅速使用廣泛。芯片檢測具有體積微小、試樣和試劑消耗少、流體可控、集成度、分析速度快等優(yōu)點。但是在芯片檢測過程中，需要快速準(zhǔn)確讀取和及時判斷檢測物的種類。
[0003]傳統(tǒng)的讀取檢測信息的方法包括儀器讀取、人工識別獲取和條形碼讀取。而采用儀器讀取檢測信息時，由于儀器費用價格昂貴，因此成本較高。采用人工辨識時，隨著檢測通量的提高，會越來越費時費力。采用條形碼讀取檢測信息時，條形碼的印刷和制作十分繁瑣，不利于應(yīng)用；并且條碼的識讀必須通過分辨條空的邊界和寬窄來實現(xiàn)的，不但要求條和空的顏色對比度差異大越好，而且要求精度較高，也不利于應(yīng)用。當(dāng)一張芯片上存在多種不同的檢測指標(biāo)時，傳統(tǒng)的方法由于需要按照依次順序來檢測待檢點位，因此在芯片前必須規(guī)定檢測種類的順序；同時，在移動芯片時如果出現(xiàn)移動距離過度或者不足，都會導(dǎo)致跳躍性檢測，使檢測順序被打亂，導(dǎo)致反應(yīng)單元的實際檢測種類與順序規(guī)定的檢測種類不能相對應(yīng)，造成后續(xù)檢測出現(xiàn)重大誤差；另外，隨著檢測需求的不斷發(fā)展，還可能存在非次序檢測的需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種在芯片發(fā)生運動時能夠準(zhǔn)確判斷反應(yīng)單元是否在攝像頭范圍內(nèi)，且能夠?qū)崟r準(zhǔn)確地判斷芯片反應(yīng)單元的檢測內(nèi)容和種類的利用攝像頭識別反應(yīng)單元種類的方法。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:一種利用攝像頭識別反應(yīng)單元種類的方法，包括以下步驟:1)檢測開始，啟動包括攝像頭、圖像處理單元和顯示單元在內(nèi)的攝像頭識別系統(tǒng)，并對攝像頭和圖像處理單元進行初始化設(shè)置；2)將攝像頭檢測區(qū)域劃分為反應(yīng)單元運動軌跡內(nèi)區(qū)域和反應(yīng)單元運動軌跡外區(qū)域，在反應(yīng)單元運動軌跡外區(qū)域內(nèi)設(shè)置圖像采集區(qū)域；3)在芯片的反應(yīng)單元周圍預(yù)先設(shè)置顏色塊，顏色塊位于芯片通過攝像頭檢測區(qū)域時的反應(yīng)單元運動軌跡外區(qū)域，且顏色塊面積要大于反應(yīng)單元運動軌跡外的圖像采集區(qū)域面積，顏色塊的顏色特征值與芯片上反應(yīng)單元的檢測種類相對應(yīng)；4)攝像頭采集芯片基板上的像素點的顏色特征值，并取所有像素點的顏色特征值的平均值為背景顏色特征均值，設(shè)定背景顏色特征均值為閾值，并將背景顏色特征均值傳輸至顯示單元；5)移動芯片進入攝像頭檢測區(qū)域，攝像頭實時采集檢測區(qū)域的像素點值，圖像處理單元從像素點值中實時提取以下顏色特征均值，并輸送給顯示單元:①提取攝像頭檢測區(qū)域中反應(yīng)單元運動軌跡內(nèi)區(qū)域的顏色特征均值:實時提取攝像頭檢測區(qū)域中反應(yīng)單元運動軌跡內(nèi)區(qū)域的顏色特征均值，當(dāng)實時提取的顏色特征均值大于或小于閾值時，表示反應(yīng)單元進入攝像頭檢測區(qū)域，從顏色特征均值大于或小于閾值直至顏色特征均值等于閾值時的這組數(shù)據(jù)，經(jīng)過濾波處理后得到的最大值或最小值為峰值或谷值，從一個波形圖出現(xiàn)到該波形圖消失說明攝像頭檢測到了一個反應(yīng)單元；②提取攝像頭檢測區(qū)域中圖像采集區(qū)域的顏色特征均值:實時提取攝像頭檢測區(qū)域中反應(yīng)單元運動軌跡外的圖像采集區(qū)域的顏色特征均值，通過提取反應(yīng)單元周圍顏色塊所形成波形圖的峰值或谷值所對應(yīng)的顏色特征均值，來判定反應(yīng)單元的檢測種類。
[0006]所述步驟3)中的顏色塊設(shè)置在所述芯片反應(yīng)單元的上方和/或下方。
[0007]所述步驟3)中的顏色塊的顏色為單一顏色、多種顏色或顏色組合。
[0008]所述步驟3)中芯片上的反應(yīng)單元種類為一種以上，相同的檢測種類用同種顏色或相同顏色組合標(biāo)示。
[0009]所述步驟5)的步驟②中，攝像頭實時提取檢測區(qū)域顏色塊的圖像采集區(qū)域與反應(yīng)單元運動軌跡的采集區(qū)域間隔開設(shè)置。
[0010]所述顏色特征均值為攝像頭所拍攝圖像的所有像素點在同一顏色模式通道下的顏色特征值的平均值，其中，顏色模式的通道采用RGB、CMYK、HSB、Lab中的一種或一種以上組合。
[0011]本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點:1、本發(fā)明由于是將反應(yīng)單元周圍特定位置賦予顏色，每一種顏色代表一種編碼，通過不同的顏色(碼)來識別反應(yīng)單元的類別，因此本發(fā)明芯片的檢測方法不但可以準(zhǔn)確地判定被檢測芯片的種類，而且不需要按照順序?qū)π酒母鞣磻?yīng)單元進行檢測，而是可以對反應(yīng)單元進行選擇性或跳躍性的檢測。2、本發(fā)明由于可以通過攝像頭識別系統(tǒng)，實時提取芯片上反應(yīng)單元的顏色特征均值，并根據(jù)實時提取的顏色特征均值與閾值進行比較，從而準(zhǔn)確判斷檢測芯片是否在攝像頭檢測區(qū)域內(nèi)。3、本發(fā)明由于反應(yīng)單元周圍特定位置賦予顏色，通過不同顏色碼來識別反應(yīng)單元的類別，因此本發(fā)明可以通過攝像頭監(jiān)測區(qū)域的波形圖來判定有多少反應(yīng)單元經(jīng)過檢測區(qū)域，以及每一波峰或波谷所對應(yīng)的反應(yīng)單元的測試內(nèi)容和種類，大大簡化了攝像頭檢測儀器的結(jié)構(gòu)和檢測要求。本發(fā)明方法僅僅通過反應(yīng)單元周圍的顏色編碼便可快速實時的判定檢測物的種類，對標(biāo)識顏色的要求低，它可以廣泛用于各種具有顯色反應(yīng)單元的芯片上反應(yīng)單元的種類識別過程中。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明檢測區(qū)域劃分的示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明反應(yīng)單元做圓周運動時檢測區(qū)域劃分示意圖；
[0014]圖3是本發(fā)明攝像頭實時檢測顏色特征均值后所得到的曲線圖；
[0015]圖4是本發(fā)明分布有不同數(shù)量反應(yīng)單元的芯片示意圖；
[0016]圖5是本發(fā)明實施例1的檢測過程中芯片運動方式示意圖，(a)是芯片上反應(yīng)單元未進入攝像頭檢測區(qū)域，(b)是芯片上反應(yīng)單元剛進入攝像頭檢測區(qū)域，(C)是芯片上反應(yīng)單元完全進入攝像頭檢測區(qū)域，(d)是芯片上反應(yīng)單元將要離開攝像頭檢測區(qū)域，(e)是芯片上反應(yīng)單元完全離開攝像頭檢測區(qū)域。

【具體實施方式】
[0017]本發(fā)明的工作原理是:將芯片上的反應(yīng)單元周圍特定位置賦予顏色，顏色可以是單一或多種顏色，也可以是以顏色組合的形式存在，每種顏色代表一種編碼。移動芯片進入攝像頭檢測區(qū)域，攝像頭實時提取檢測區(qū)域中反應(yīng)單元運動軌跡內(nèi)區(qū)域各像素點的顏色特征值，并取所有像素點的顏色特征值的平均值作為該時間點檢測區(qū)域中反應(yīng)單元運動軌跡內(nèi)區(qū)域的顏色特征均值，這一系列顏色特征均值形成波形圖，根據(jù)該區(qū)域的波形圖判斷反應(yīng)單元是否位于攝像頭檢測區(qū)域內(nèi)；同時實時提取反應(yīng)單元周圍的顏色特征均值，根據(jù)反應(yīng)單元周圍的顏色特征均值來判定反應(yīng)單元的檢測種類。
[0018]本發(fā)明利用攝像頭識別反應(yīng)單元種類的方法，包括以下步驟:
[0019]I)檢測開始,啟動包括攝像頭、圖像處理單元和顯示單元在內(nèi)的攝像頭識別系統(tǒng)，并對攝像頭和圖像處理單元進行初始化；
[0020]2)如圖1、圖2所示，將攝像頭檢測區(qū)域劃分為反應(yīng)單元運動軌跡(圖中兩虛線所示)內(nèi)區(qū)域A和反應(yīng)單元運動軌跡外區(qū)域B，在反應(yīng)單元運動軌跡外區(qū)域B內(nèi)設(shè)置圖像采集區(qū)域C ;其中，反應(yīng)單元運動軌跡可以是直線運動(如圖1所示)，也可以是旋轉(zhuǎn)運動(如圖2所示);
[0021]3)如圖1、圖2所示，在芯片的反應(yīng)單元I周圍(上方和/或下方)預(yù)先設(shè)置賦予顏色的顏色塊2，顏色塊2的顏色特征值要與芯片上反應(yīng)單元I的檢測種類相對應(yīng)，反應(yīng)單元I的上方和/或下方的顏色塊2可以是單一顏色或多種顏色，也可以是以顏色組合的形式存在；各個反應(yīng)單元I內(nèi)的檢測種類可以相同，也可以不同，相同的檢測種類用同種顏色或相同顏色組合進行標(biāo)示；
[0022]4)攝像頭采集芯片基板上的像素點的顏色特征值，并取所有像素點的顏色特征值的平均值為背景顏色特征均值，設(shè)定背景顏色特征均值為閾值(如圖3的水平虛線所示)，并將背景顏色特征均值傳輸至顯示單元；
[0023]5)如圖1、圖2所示，移動芯片進入攝像頭檢測區(qū)域，攝像頭實時采集檢測區(qū)域的像素點值，圖像處理單元從像素點值中實時提取以下顏色特征均值，并輸送給顯示單元:
[0024]①提取攝像頭檢測區(qū)域中反應(yīng)單元運動軌跡內(nèi)區(qū)域A的顏色特征均值:
[0025]實時提取攝像頭檢測區(qū)域中反應(yīng)單元運動軌跡內(nèi)區(qū)域A的顏色特征均值，當(dāng)實時提取的顏色特征均值大于或小于閾值時，表示反應(yīng)單元I進入攝像頭檢測區(qū)域，從顏色特征均值大于或小于閾值直至顏色特征均值等于閾值時的這組數(shù)據(jù)，經(jīng)過濾波處理后得到的最大值或最小值為峰值或谷值，從一個波形圖(如圖3中的虛線波形所示)出現(xiàn)到該波形圖消失說明攝像頭檢測到了一個反應(yīng)單元1，而反應(yīng)單元I的波形圖表示反應(yīng)單元I正位于檢測區(qū)域內(nèi)；
[0026]②提取攝像頭檢測區(qū)域中圖像采集區(qū)域C的顏色特征均值:
[0027]實時提取圖像采集區(qū)域C的顏色特征均值，通過提取反應(yīng)單元I周圍顏色塊2所形成波形圖(如圖3中實線波形所示)的峰值或谷值所對應(yīng)的顏色特征均值，來判定反應(yīng)單元I的檢測種類。
[0028]上述顏色塊2可以在芯片通過攝像頭檢測區(qū)域時位于反應(yīng)單元運動軌跡外區(qū)域B的任意位置，且顏色塊2面積要大于圖像采集區(qū)域C面積，但不能出現(xiàn)在反應(yīng)單元運動軌跡內(nèi)的區(qū)域A，避免采集反應(yīng)單元I時顏色塊2對反應(yīng)單元I的顏色特征均值形成干擾。逐步進入攝像頭檢測區(qū)域的芯片，圖像采集區(qū)域C應(yīng)該位于反應(yīng)單元I的垂直上方和/或下方，那么曲線是同步出現(xiàn)波峰波谷值(如圖3的實線波形和虛線波形所示)，如果不是垂直的上方和/或下方，那么兩個曲線的波峰波谷不是同步出現(xiàn)。
[0029]下面列舉幾個實用實施例。
[0030]實施例1:
[0031]本實施例使用CMOS攝像頭對具有顯色反應(yīng)單元的芯片進行反應(yīng)單元I的種類識另|J，芯片上分布有不同數(shù)量的反應(yīng)單元I (如圖4所示)，芯片直線運動通過攝像頭檢測區(qū)域(如圖5(a)?(e)所示)ο
[0032]1、檢測開始時，啟動攝像頭識別系統(tǒng)，初始化攝像頭和圖像處理單兀。
[0033]2、攝像頭采集芯片基板的像素點值，選用RGB(紅，綠，藍)通道，圖像處理單元從像素點值中的R通道提取顏色特征均值，并將顏色特征均值傳輸至顯示單元，顯示單元顯示設(shè)定此背景顏色特征均值為100，設(shè)該顏色特征均值100為閾值。
[0034]3、預(yù)先將反應(yīng)單元正上方和/或正下方的芯片上印刷成三種不同顏色，所述顏色的RGB通道中R通道的攝像頭提取顏色特征均值已知，分別是120，160，90，顏色賦予區(qū)域不能與反應(yīng)單元I所運動的軌跡區(qū)域相重合。所賦顏色與檢測種類相對應(yīng)，顏色特征均值為120的顏色塊2代表檢測種類為血糖，顏色特征均值為160的顏色塊2代表檢測種類物為乳酸，顏色特征均值為90的顏色塊2代表檢測種類為膽固醇。
[0035]4、直線移動芯片進入攝像頭檢測區(qū)域，攝像頭實時拍攝檢測區(qū)域，圖形處理單元同時提取反應(yīng)單元運動軌跡內(nèi)區(qū)域A和圖像采集區(qū)域C的顏色特征均值，當(dāng)攝像頭檢測到反應(yīng)單元I時，同時運動軌跡內(nèi)區(qū)域A的顏色特征均值達到峰值或谷值時，如果上方和/或下方的顏色特征均值為120時，說明此時攝像頭的檢測種類是血糖；如果攝像頭提取上方和/或下方的顏色特征均值為90時，說明此時攝像頭的檢測種類是膽固醇；如果攝像頭提取上方和/或下方的顏色特征均值為160時，說明此時攝像頭的檢測種類是乳酸。
[0036]實施例2:
[0037]本實施例使用CMOS攝像頭對具有顯色反應(yīng)單元的芯片進行反應(yīng)單元I的種類識另IJ。所述芯片分布有不同數(shù)量的反應(yīng)單元1，芯片旋轉(zhuǎn)運動通過攝像頭檢測區(qū)域。
[0038]1、檢測開始時啟動攝像頭識別系統(tǒng)，初始化攝像頭和圖像處理單兀。
[0039]2、攝像頭采集芯片基板的像素點值，選用CMYK通道(青、品紅、黃、黑)，圖像處理單元從像素點值中的M通道提取顏色特征均值，并將顏色特征均值傳輸至顯示單元，顯示單元顯示設(shè)定此背景顏色特征均值為50，設(shè)該顏色特征均值50為閾值。
[0040]3、預(yù)先將反應(yīng)單元I上方和/或下方的芯片上印刷成三種不同顏色，所述顏色的CMYK通道中M通道的攝像頭提取顏色特征均值已知，分別是90，130，70，顏色賦予區(qū)域不能與反應(yīng)單元I所運動的軌跡區(qū)域相重合；所賦顏色與檢測種類相對應(yīng)，顏色特征均值為90的顏色塊2代表檢測種類為血糖，顏色特征均值為130的顏色塊2代表檢測種類物為乳酸，顏色特征均值為70的顏色塊2代表檢測種類為膽固醇。
[0041]4、旋轉(zhuǎn)移動芯片進入攝像頭檢測區(qū)域(如圖2所示)，攝像頭實時拍攝檢測區(qū)域，攝像頭同時提取反應(yīng)單元運動軌跡內(nèi)區(qū)域A和圖像采集區(qū)域C的顏色特征均值，當(dāng)反應(yīng)單元運動軌跡內(nèi)區(qū)域A的顏色特征均值出現(xiàn)波峰或波谷值，說明芯片上的反應(yīng)單元I正好出現(xiàn)在攝像頭的檢測區(qū)域內(nèi)，攝像頭從檢測到反應(yīng)單元I進入反應(yīng)單元運動軌跡內(nèi)區(qū)域A到反應(yīng)單元I離開反應(yīng)單元運動軌跡內(nèi)區(qū)域A(即反應(yīng)單元運動軌跡內(nèi)區(qū)域A的顏色特征均值不等于閾值50這段時間內(nèi))，實時提取圖像采集區(qū)域C的顏色特征均值，如果上方和/或下方的顏色特征均值出現(xiàn)峰值，且峰值為90時，說明此時攝像頭的檢測種類是血糖；如果攝像頭提取上方和/或下方的顏色特征均值出現(xiàn)峰值，且峰值為130時，說明此時攝像頭的檢測種類是乳酸；如果攝像頭提取上方和/或下方的顏色特征均值出現(xiàn)峰值，且峰值為70時，說明此時攝像頭的檢測種類是膽固醇。
[0042]本發(fā)明攝像頭識別檢測方法可以是依次對反應(yīng)單元I進行檢測，也可以是選擇性的或跳躍性的對反應(yīng)單元I進行檢測。本發(fā)明中顏色模式的通道可以采用RGB、CMYK、HSB (色相，飽和度，亮度)、Lab (L表示明度通道，a, b表示色彩通道)中的一種，或一種以上組合。
[0043]上述各實施例僅用于說明本發(fā)明，其中方法的各個步驟都是可以有所變化的，凡是在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進行的等同變換和改進，均不應(yīng)排除在本發(fā)明的保護范圍之外。
【權(quán)利要求】
1.一種利用攝像頭識別反應(yīng)單元種類的方法，包括以下步驟: 1)檢測開始，啟動包括攝像頭、圖像處理單元和顯示單元在內(nèi)的攝像頭識別系統(tǒng)，并對攝像頭和圖像處理單元進行初始化設(shè)置； 2)將攝像頭檢測區(qū)域劃分為反應(yīng)單元運動軌跡內(nèi)區(qū)域和反應(yīng)單元運動軌跡外區(qū)域，在反應(yīng)單元運動軌跡外區(qū)域內(nèi)設(shè)置圖像采集區(qū)域； 3)在芯片的反應(yīng)單元周圍預(yù)先設(shè)置顏色塊，顏色塊位于芯片通過攝像頭檢測區(qū)域時的反應(yīng)單元運動軌跡外區(qū)域，且顏色塊面積要大于反應(yīng)單元運動軌跡外的圖像采集區(qū)域面積，顏色塊的顏色特征值與芯片上反應(yīng)單元的檢測種類相對應(yīng)； 4)攝像頭采集芯片基板上的像素點的顏色特征值，并取所有像素點的顏色特征值的平均值為背景顏色特征均值，設(shè)定背景顏色特征均值為閾值，并將背景顏色特征均值傳輸至顯示單元； 5)移動芯片進入攝像頭檢測區(qū)域，攝像頭實時采集檢測區(qū)域的像素點值，圖像處理單元從像素點值中實時提取以下顏色特征均值，并輸送給顯示單元: ①提取攝像頭檢測區(qū)域中反應(yīng)單元運動軌跡內(nèi)區(qū)域的顏色特征均值: 實時提取攝像頭檢測區(qū)域中反應(yīng)單元運動軌跡內(nèi)區(qū)域的顏色特征均值，當(dāng)實時提取的顏色特征均值大于或小于閾值時，表示反應(yīng)單元進入攝像頭檢測區(qū)域，從顏色特征均值大于或小于閾值直至顏色特征均值等于閾值時的這組數(shù)據(jù)，經(jīng)過濾波處理后得到的最大值或最小值為峰值或谷值，從一個波形圖出現(xiàn)到該波形圖消失說明攝像頭檢測到了一個反應(yīng)單元; ②提取攝像頭檢測區(qū)域中圖像采集區(qū)域的顏色特征均值: 實時提取攝像頭檢測區(qū)域中反應(yīng)單元運動軌跡外的圖像采集區(qū)域的顏色特征均值，通過提取反應(yīng)單元周圍顏色塊所形成波形圖的峰值或谷值所對應(yīng)的顏色特征均值，來判定反應(yīng)單元的檢測種類。
2.如權(quán)利要求1所述的一種利用攝像頭識別反應(yīng)單元種類的方法，其特征在于:所述步驟3)中的顏色塊設(shè)置在所述芯片反應(yīng)單元的上方和/或下方。
3.如權(quán)利要求1所述的一種利用攝像頭識別反應(yīng)單元種類的方法，其特征在于:所述步驟3)中的顏色塊的顏色為單一顏色、多種顏色或顏色組合。
4.如權(quán)利要求2所述的一種利用攝像頭識別反應(yīng)單元種類的方法，其特征在于:所述步驟3)中的顏色塊的顏色為單一顏色、多種顏色或顏色組合。
5.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種利用攝像頭識別反應(yīng)單元種類的方法，其特征在于:所述步驟3)中芯片上的反應(yīng)單元種類為一種以上，相同的檢測種類用同種顏色或相同顏色組合標(biāo)示。
6.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種利用攝像頭識別反應(yīng)單元種類的方法，其特征在于:所述步驟5)的步驟②中，攝像頭實時提取檢測區(qū)域顏色塊的圖像采集區(qū)域與反應(yīng)單元運動軌跡的采集區(qū)域間隔開設(shè)置。
7.如權(quán)利要求5所述的一種利用攝像頭識別反應(yīng)單元種類的方法，其特征在于:所述步驟5)的步驟②中，攝像頭實時提取檢測區(qū)域顏色塊的圖像采集區(qū)域與反應(yīng)單元運動軌跡的采集區(qū)域間隔開設(shè)置。
8.如權(quán)利要求1或2或3或4或7所述的一種利用攝像頭識別反應(yīng)單元種類的方法，其特征在于:所述顏色特征均值為攝像頭所拍攝圖像的所有像素點在同一顏色模式通道下的顏色特征值的平均值，其中，顏色模式的通道采用RGB、CMYK、HSB、Lab中的一種或一種以上組合。
9.如權(quán)利要求5所述的一種利用攝像頭識別反應(yīng)單元種類的方法，其特征在于:所述顏色特征均值為攝像頭所拍攝圖像的所有像素點在同一顏色模式通道下的顏色特征值的平均值，其中，顏色模式的通道采用RGB、CMYK、HSB、Lab中的一種或一種以上組合。
10.如權(quán)利要求6所述的一種利用攝像頭識別反應(yīng)單元種類的方法，其特征在于:所述顏色特征均值為攝像頭所拍攝圖像的所有像素點在同一顏色模式通道下的顏色特征值的平均值，其中，顏色模式的通道采用RGB、CMYK、HSB、Lab中的一種或一種以上組合。
【文檔編號】G01J3/46GK104266673SQ201410503931
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】薛源, 張冠斌, 陳鋮, 趙凱軍, 程京 申請人:博奧生物集團有限公司