用于電機(jī)設(shè)備的測振裝置和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于電機(jī)設(shè)備的測振裝置和系統(tǒng)。其中，用于電機(jī)設(shè)備的測振裝置包括：檢測部件，用于檢測目標(biāo)區(qū)域中是否存在待測電機(jī)設(shè)備，并產(chǎn)生檢測信號；測振部件，用于測量待測電機(jī)設(shè)備的振動參數(shù)；以及控制部件，與檢測部件和測振部件相連接，用于接收檢測部件發(fā)送的檢測信號，并根據(jù)接收到的檢測信號控制測振部件測量待測電機(jī)設(shè)備的振動參數(shù)，以及接收測振部件回傳的振動參數(shù)，并根據(jù)接收到的振動參數(shù)判斷待測電機(jī)設(shè)備是否滿足預(yù)設(shè)振動指標(biāo)。通過本發(fā)明，解決了相關(guān)技術(shù)采用人工方式對電機(jī)設(shè)備進(jìn)行振動檢測時，可靠性低的問題。
【專利說明】用于電機(jī)設(shè)備的測振裝置和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于電機(jī)設(shè)備的測振裝置和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 由于電機(jī)設(shè)備（如，空調(diào)、冰箱、洗衣機(jī)、車輛等）在運行時會產(chǎn)生振動，從而產(chǎn)生 噪聲，如果產(chǎn)生的噪聲過大，則會影響用戶的體驗度，并且如果振動超過預(yù)設(shè)值，則會導(dǎo)致 設(shè)備受損，從而降低設(shè)備的使用壽命。例如，空調(diào)在運行時，如果振動超出預(yù)設(shè)振動條件，一 方面，空調(diào)產(chǎn)生的噪聲會影響用戶的體驗度，另一方面，空調(diào)振動會導(dǎo)致空調(diào)出現(xiàn)斷管等故 障。因此，在電機(jī)設(shè)備出廠時，需要對其進(jìn)行振動檢測。 '
[0003] 在相關(guān)技術(shù)中，為了對電機(jī)設(shè)備進(jìn)行振動檢測，一般采用人工檢測的方案。其中， 在該方案中，在電機(jī)設(shè)備啟動后，采用人工"觸摸"電機(jī)設(shè)備的方式進(jìn)行感官判斷,該檢測 方式雖然簡單易行，但由于判斷依據(jù)依賴于人的主觀因素，因此，只能對檢測結(jié)果進(jìn)行"定 性"，而無法"定量'并且檢測過程難以復(fù)現(xiàn)，檢測結(jié)果不可追溯，可靠性低。
[0004] 針對相關(guān)技術(shù)采用人工方式對電機(jī)設(shè)備進(jìn)行振動檢測時，可靠性低的問題，目前 尚未提出有效的解決方案。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的主要目的在于提供一種用于電機(jī)設(shè)備的測振裝置和系統(tǒng)，以解決相關(guān)技 術(shù)采用人工方式對電機(jī)設(shè)備進(jìn)行振動檢測時，可靠性低的問題。
[0006] 為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了 一種用于電機(jī)設(shè)備的測振裝 置。該裝直包括：檢測部件，用于檢測目標(biāo)區(qū)域中是否存在待測電機(jī)設(shè)備，并產(chǎn)生檢測信號； 測振部件，用于測量所述待測電機(jī)設(shè)備的振動參數(shù)；以及控制部件，與所述檢測部件和所 述測振部件相連接，用于接收所述檢測部件發(fā)送的檢測信號，并根據(jù)接收到的檢測信號控 制所述測振部件測量所述待測電機(jī)設(shè)備的振動參數(shù)，以及接收所述測振部件回傳的振動參 數(shù)，并根據(jù)接收到的振動參數(shù)判斷所述待測電機(jī)設(shè)備是否滿足預(yù)設(shè)振動指標(biāo)。
[0007] 進(jìn)一步地，所述測振部件包括激光測振儀。
[0008] 進(jìn)一步地，所述激光測振儀包括：第一激光測振儀，用于測量所述待測電機(jī)設(shè)備的 第一振動參數(shù)，所述第一振動參數(shù)為所述待測電機(jī)設(shè)備在第一方向上振動時的振動參數(shù)； 以及第二激光測振儀，用于測量所述待測電機(jī)設(shè)備的第二振動參數(shù)，所述第二振動參數(shù)為 所述待測電機(jī)設(shè)備在第二方向上振動時的振動參數(shù)。
[0009] 進(jìn)一步地，所述的用于電機(jī)設(shè)備的測振裝置還包括：反光器，用于設(shè)置在所述待測 電機(jī)設(shè)備上，并且在激光測振儀對焦時，對光進(jìn)行散射處理。
[0010] 進(jìn)一步地，所述檢測部件包括：光電傳感器。
[0011] 進(jìn)一步地，所述的用于電機(jī)設(shè)備的測振裝置還包括：報警器，與所述控制部件相連 接，用于在所述控制部件判斷出所述待測電機(jī)設(shè)備不滿足所述預(yù)設(shè)振動指標(biāo)時，進(jìn)行告警。
[0012] 為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面,提供了一種用于電機(jī)設(shè)備的測振系 統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：用于電機(jī)設(shè)備的測振裝置，具有：檢測部件，用于檢測目標(biāo)區(qū)域中是否存 在待測電機(jī)設(shè)備，并產(chǎn)生檢測信號；第一測振部件，用于測量所述待測電機(jī)設(shè)備的振動參 數(shù)；以及控制部件，與所述檢測部件和所述第一測振部件相連接，用于接收所述檢測部件發(fā) 送的檢測信號，并根據(jù)接收到的檢測信號控制所述第一測振部件測量所述待測電機(jī)設(shè)備的 振動參數(shù)，以及接收所述第一測振部件回傳的振動參數(shù)，并根據(jù)接收到的振動參數(shù)判斷所 述待測電機(jī)設(shè)備是否滿足預(yù)設(shè)振動指標(biāo)；以及伺服導(dǎo)軌，與所述控制部件相連接，用于帶動 所述檢測部件和所述第一測振部件運動以與所述待測電機(jī)設(shè)備保持相對靜止，所述檢測部 件和所述第一測振部件均設(shè)置在所述伺服導(dǎo)軌上。
[0013] 進(jìn)一步地，所述測振系統(tǒng)還包括：測試裝置，用于承載所述待測電機(jī)設(shè)備，所述待 測電機(jī)設(shè)備設(shè)置在所述測試裝置上。
[0014] 進(jìn)一步地，所述用于電機(jī)設(shè)備的測振裝置還包括：第二測振部件，與所述控制部件 相連接，且設(shè)置在所述伺服導(dǎo)軌上，用于測量所述測試裝置的振動參數(shù)。
[0015] 進(jìn)一步地，所述控制部件包括：可編程邏輯控制器件，與所述伺服導(dǎo)軌相連接，用 于控制所述伺服導(dǎo)軌運動。
[0016] 通過本發(fā)明，采用檢測部件，用于檢測目標(biāo)區(qū)域中是否存在待測電機(jī)設(shè)備，并產(chǎn)生 檢測信號；測振部件，用于測量待測電機(jī)設(shè)備的振動參數(shù)；以及控制部件，與檢測部件和測 振部件相連接，用于接收檢測部件發(fā)送的檢測信號，并根據(jù)接收到的檢測信號控制測振部 件測量待測電機(jī)設(shè)備的振動參數(shù)，以及接收測振部件回傳的振動參數(shù)，并根據(jù)接收到的振 動參數(shù)判斷待測電機(jī)設(shè)備是否滿足預(yù)設(shè)振動指標(biāo)，解決了相關(guān)技術(shù)采用人工方式對電機(jī)設(shè) 備進(jìn)行振動檢測時，可靠性低的問題，進(jìn)而達(dá)到了自動對電機(jī)設(shè)備進(jìn)行振動檢測，提高了檢 測結(jié)果的可靠性的效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實 施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0018] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于電機(jī)設(shè)備的測振裝置的示意圖；
[0019] 圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于電機(jī)設(shè)備的測振系統(tǒng)的示意圖；
[0020] 圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0021] 圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于電機(jī)設(shè)備的測振系統(tǒng)的布局圖。

【具體實施方式】
[0022] 需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相 互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0023] 為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的 附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是 本發(fā)明一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，在本領(lǐng)域普通技 術(shù)人員沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范 圍。
[0024] 需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語"第一"、"第 二"等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用 的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實施例能夠以除了在這里圖示或 描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語"包括"和"具有"以及他們的任何變形，意圖在于 覆蓋不排他的包含。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供了一種用于電機(jī)設(shè)備的測振裝置，該用于電機(jī)設(shè)備的 測振裝置用于檢測電機(jī)設(shè)備在運轉(zhuǎn)時，其振動參數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)振動指標(biāo)。
[0026]需要說明的是，所謂振動指標(biāo)是指用于指示振動的強(qiáng)度的物理量，可以包括振動 幅度（即，振幅）、振幅峰值、振幅谷值以及振動頻率等。其中，電機(jī)設(shè)備在運轉(zhuǎn)時，如果其振 動參數(shù)滿足預(yù)設(shè)振動指標(biāo)，則表明電機(jī)設(shè)備合格；如果其振動參數(shù)不滿足預(yù)設(shè)振動指標(biāo)，則 表明電機(jī)設(shè)備不合格。
[0027] 例如，電機(jī)設(shè)備在運轉(zhuǎn)時，如果振幅小于預(yù)設(shè)振幅，則表明電機(jī)設(shè)備合格；如果振 幅大于等于預(yù)設(shè)振幅，則表明電機(jī)設(shè)備不合格。預(yù)設(shè)振幅可以根據(jù)電機(jī)設(shè)備的類別預(yù)先設(shè) 定。
[0028]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于電機(jī)設(shè)備的測振裝置的示意圖。如圖1所示，該 裝置包括：檢測部件102、測振部件104和控制部件106。
[0029] 檢測部件102用于檢測目標(biāo)區(qū)域108中是否存在待測電機(jī)設(shè)備11〇,并產(chǎn)生檢測信 號。
[0030] 需要說明的是，目標(biāo)區(qū)域108為預(yù)先設(shè)定的區(qū)域，當(dāng)待測電機(jī)設(shè)備110移動至目標(biāo) 區(qū)域108中時，檢測部件102才可以檢測到該待測電機(jī)設(shè)備110,否則，檢測部件102無法檢 測到該待測電機(jī)設(shè)備110。
[0031] 其中，檢測信號可以僅僅包括一種信號，即，只有在檢測部件102檢測到待測電機(jī) 設(shè)備110時，才產(chǎn)生檢測信號，而在檢測部件102未檢測到待測電機(jī)設(shè)備11〇時，不產(chǎn)生檢 測信號?；蛘?，檢測信號可以僅僅包括兩種信號：第一檢測信號和第二檢測信號，在檢測部 件102檢測到待測電機(jī)設(shè)備110時，產(chǎn)生第一檢測信號，而在檢測部件102未檢測到待測電 機(jī)設(shè)備110時，產(chǎn)生第二檢測信號。以下以檢測信號包括一種檢測信號為例，對本發(fā)明進(jìn)行 詳細(xì)闡述。
[0032] 測振部件104用于測量待測電機(jī)設(shè)備的振動參數(shù)。其中，振動參數(shù)可以前述的振 動幅度（即，振幅）、振幅峰值、振幅谷值以及振動頻率等。
[0033] 需要說明的是，測振部件104可以包括一個或者多個。當(dāng)測振部件1〇4包括一個 時，其可以用于測量待測電機(jī)設(shè)備110在單個維度方向上的振動參數(shù)；當(dāng)測振部件104包括 多個時，其可以用于測量待測電機(jī)設(shè)備110在多個維度方向上的振動參數(shù)。
[0034] 例如，測振部件104可以分別包括一個、兩個、三個，并且可以分別用于在單維度、 二維度、三維度上測量待測電機(jī)設(shè)備110的振動參數(shù)。進(jìn)一步地，例如，單維度方向可以為 任意方向維度；二維度可以為水平方向維度和垂直方向維度，其中，水平方向維度可以為前 后方向維度或者左右方向維度；三維度可以包括前后方向維度、左右方向維度和上下方向 維度。
[0035] 控制部件106與檢測部件1〇2和測振部件104相連接，用于接收檢測部件102發(fā) 送的檢測信號，并根據(jù)接收到的檢測信號控制測振部件104測量待測電機(jī)設(shè)備110的振動 參數(shù)，以及接收測振部件104回傳的振動參數(shù)，并根據(jù)接收到的振動參數(shù)判斷待測電機(jī)設(shè) 備是否滿足預(yù)設(shè)振動指標(biāo)。
[0036]具體地，檢測部件1〇2對目標(biāo)區(qū)域108進(jìn)行檢測，如果待測電機(jī)設(shè)備110移動至目 標(biāo)區(qū)域108中，則檢測部件1〇2可以檢測到該待測電機(jī)設(shè)備丨10,并產(chǎn)生檢測信號，檢測部件 102將產(chǎn)生的檢測信號發(fā)送至控制中心的控制部件1〇 6,控制部件Κ)6接收檢測部件102發(fā) 送的檢測信號，并控制測振部件104測量待測電機(jī)設(shè)備110的振動參數(shù)，測振部件1〇4同時 將測量得到的振動參數(shù)回傳至控制部件106,控制部件106將測量得到的實際振動參數(shù)與 預(yù)設(shè)振動指標(biāo)進(jìn)行比對，如果振動參數(shù)中的任一值超出預(yù)設(shè)振動指標(biāo)中的相應(yīng)值時，則確 定該待測電機(jī)設(shè)備110不合格，否則，則確定該待測電機(jī)設(shè)備110合格。
[0037]需要說明的是，振動參數(shù)可以以波形曲線的形式存儲在存儲器中。
[0038] 通過本發(fā)明實施例，由于控制部件可以控制檢測部件自動檢測待測電機(jī)設(shè)備，并 且控制部件可以根據(jù)檢測部件的產(chǎn)生的檢測信號控制測振部件自動測量待測電機(jī)設(shè)備的 振動參數(shù)，因此避免了人工方式的主觀性因素對檢測結(jié)果的影響，實現(xiàn)了自動檢測電機(jī)設(shè) 備振動的目的，達(dá)到了提高檢測結(jié)果的可靠性的效果。
[0039] 可選地，在本發(fā)明實施例中，測振部件可以包括激光測振儀。激光測振儀包括激光 光學(xué)頭。激光測振儀根據(jù)多普勒激光雷達(dá)測距技術(shù)對待測電機(jī)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)距離、非接觸測 振，提高了測量精度。激光測振儀可以根據(jù)振動情況精確地判斷出待測電機(jī)設(shè)備為合格部 件還是為不合格部件。激光測振儀在實時測量時，可以記錄振動參數(shù)和振動參數(shù)的圖形，實 現(xiàn)了測量結(jié)果的直觀性、可追溯性和可靠性，達(dá)到了準(zhǔn)確量化振動的效果。
[0040] 可選地，在本發(fā)明實施例中，激光測振儀可以包括：第一激光測振儀和第二激光測 振儀。第一激光測振儀用于測量待測電機(jī)設(shè)備的第一振動參數(shù)，第一振動參數(shù)為待測電機(jī) 設(shè)備在第一方向上振動時的振動參數(shù)。例如，第一振動參數(shù)可以為待測電機(jī)設(shè)備在水平方 向上的振動參數(shù)。第二激光測振儀用于測量待測電機(jī)設(shè)備的第二振動參數(shù)，第二振動參數(shù) 為待測電機(jī)設(shè)備在第二方向上振動時的振動參數(shù)。例如，第二振動參數(shù)可以為待測電機(jī)設(shè) 備在垂直方向上的振動參數(shù)。
[0041] 通過本發(fā)明實施例，在多個方向上測量待測電機(jī)設(shè)備的振動參數(shù)，可以提高測量 結(jié)果的準(zhǔn)確性，從而可以更加準(zhǔn)確的確定待測電機(jī)設(shè)備是否合格。
[0042] 可選地，在本發(fā)明實施例中，該用于電機(jī)設(shè)備的測振裝置還可以包括：反光器。反 光器用于設(shè)置在待測電機(jī)設(shè)備上，在激光測振儀對焦時，對光進(jìn)行散射處理。例如，反光器 可以包括反光膜，在使用時，反光膜可以貼在待測電機(jī)設(shè)備的表面。由于電機(jī)設(shè)備（如，空 調(diào)外機(jī)）的鈑金外表面很光滑，在其表面易于發(fā)生鏡面反射，因此，而在測量時，對待測電 機(jī)設(shè)備的位置要求高，如果待測電機(jī)設(shè)備的位置稍有偏差，則會影響激光測振儀對焦。由于 反光膜可以對光進(jìn)行散射，并且散射效果好，因此，采用反光膜可以降低待測電機(jī)設(shè)備的定 位精度要求。
[0043] 可選地，在本發(fā)明實施例中，檢測部件可以包括：光電傳感器。其中，當(dāng)待測電機(jī)設(shè) 備移動至目標(biāo)區(qū)域，且待測電機(jī)設(shè)備反射的光照射到光電傳感器上時，光電傳感器接收光 信號，并將光信號轉(zhuǎn)換成電信號，其中，光信號為檢測信號。
[0044] 通過采用光電傳感器檢測待測電機(jī)設(shè)備，檢測方式簡單，并且可以簡化整個測振 裝置。
[0045] 可選地，在本發(fā)明實施例中，該用于電機(jī)設(shè)備的測振裝置，還可以包括：報警器。報 警器與控制部件相連接，如，報警器可以設(shè)置在控制部件上，用于在控制部件判斷出待測電 機(jī)設(shè)備不滿足預(yù)設(shè)振動指標(biāo)時，進(jìn)行告警。通過設(shè)置報警器，在檢測出不合格的待測電機(jī) 設(shè)備時，可以及時告警，從而通知工作人員對及時對不合格的待測電機(jī)設(shè)備進(jìn)行處理。優(yōu) 選地，在處理完之后，可以重復(fù)前述實施例中的測振過程，重新對待測電機(jī)設(shè)備進(jìn)行測振處 理，在此不再贅述。
[0046] 圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于電機(jī)設(shè)備的測振系統(tǒng)的示意圖。如圖2所示，該 測振系統(tǒng)包括：用于電機(jī)設(shè)備的測振裝置202、伺服導(dǎo)軌204。
[0047] 用于電機(jī)設(shè)備的測振裝置2〇2包括：檢測部件2022、第一測振部件2024和控制部 件 2026。
[0048] 檢測部件2〇22用于檢測目標(biāo)區(qū)域中是否存在待測電機(jī)設(shè)備，并產(chǎn)生檢測信號；第 一測振部件2024用于測量待測電機(jī)設(shè)備的振動參數(shù)；以及控制部件2026與檢測部件2022 和第一測振部件 2〇24相連接，用于接收檢測部件2022發(fā)送的檢測信號，并根據(jù)接收到的檢 測信號控制第一測振部件2024測量待測電機(jī)設(shè)備206的振動參數(shù)，以及接收第一測振部件 2024回傳的振動參數(shù)，并根據(jù)接收到的振動參數(shù)判斷待測電機(jī)設(shè)備206是否滿足預(yù)設(shè)振動 指標(biāo)。
[0049] 需要說明的是，目標(biāo)區(qū)域（圖中未示出）為預(yù)先設(shè)定的區(qū)域，當(dāng)待測電機(jī)設(shè)備206 移動至目標(biāo)區(qū)域中時，檢測部件2022才可以檢測到該待測電機(jī)設(shè)備206,否則，檢測部件 2022無法檢測到該待測電機(jī)設(shè)備206。
[0050] 其中，檢測信號可以僅僅包括一種信號，即，只有在檢測部件2022檢測到待測電 機(jī)設(shè)備206時，才產(chǎn)生檢測信號，而在檢測部件2022未檢測到待測電機(jī)設(shè)備206時，不產(chǎn)生 檢測信號?；蛘?，檢測信號可以僅僅包括兩種信號：第一檢測信號和第二檢測信號，在檢測 部件2022檢測到待測電機(jī)設(shè)備206時，產(chǎn)生第一檢測信號，而在檢測部件2022未檢測到待 測電機(jī)設(shè)備206時，產(chǎn)生第二檢測信號。以下以檢測信號包括一種檢測信號為例，對本發(fā)明 進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0051] 振動參數(shù)可以前述的振動幅度（即，振幅）、振幅峰值、振幅谷值以及振動頻率等。 需要說明的是，第一測振部件2024可以包括一個或者多個。當(dāng)?shù)谝粶y振部件2024包括一 個時，其可以用于測量待測電機(jī)設(shè)備206在單個維度方向上的振動參數(shù)；當(dāng)?shù)谝粶y振部件 2024包括多個時，其可以用于測量待測電機(jī)設(shè)備206在多個維度方向上的振動參數(shù)。
[0052] 例如，第一測振部件2024可以分別包括一個、兩個、三個，并且可以分別用于在單 維度、二維度、三維度上測量待測電機(jī)設(shè)備206的振動參數(shù)。進(jìn)一步地，例如，單維度方向可 以為任意方向維度；二維度可以為水平方向維度和垂直方向維度，其中，水平方向維度可以 為前后方向維度或者左右方向維度；三維度可以包括前后方向維度、左右方向維度和上下 方向維度。
[0053] 伺服導(dǎo)軌204與控制部件2026相連接，用于帶動檢測部件2022和第一測振部件 2024運動以與待測電機(jī)設(shè)備206保持相對靜止，檢測部件2022和第一測振部件2024均設(shè) 置在伺服導(dǎo)軌204上。
[0054] 其中，待測電機(jī)設(shè)備206可以為移動設(shè)備，例如，其可以為汽車。通過采用伺服導(dǎo) 軌204,可以控制檢測部件2022和第一測振部件2〇24移動，并且控制這兩個部件與運動中 的待測汽車保持相對靜止，提高測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0055] 具體地，檢測部件2022對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行檢測，如果待測電機(jī)設(shè)備206移動至目標(biāo) 區(qū)域中，則檢測部件2022可以檢測到該待測電機(jī)設(shè)備206,并產(chǎn)生檢測信號，檢測部件2022 將產(chǎn)生的檢測信號發(fā)送至控制中心的控制部件2026,控制部件2026接收檢測部件2022發(fā) 送的檢測信號，并控制第一測振部件2024測量待測電機(jī)設(shè)備206的振動參數(shù)，同時控制伺 服導(dǎo)軌204運動，使得設(shè)置在伺服導(dǎo)軌204上的檢測部件2022和第一測振部件2024與待 測電機(jī)設(shè)備206保持相對靜止。需要說明的是，檢測部件2022還可以用檢測待測電機(jī)設(shè)備 206的速度和加速度，控制部件2026根據(jù)該速度和加速度控制伺服導(dǎo)軌204的速度和加速 度，從而控制檢測部件2022和第一測振部件2024與待測電機(jī)設(shè)備206保持相對靜止。
[0056] 第一測振部件2024同時將測量得到的振動參數(shù)回傳至控制部件2026,控制部件 2026將測量得到的實際振動參數(shù)與預(yù)設(shè)振動指標(biāo)進(jìn)行比對，如果振動參數(shù)中的任一值超出 預(yù)設(shè)振動指標(biāo)中的相應(yīng)值時，則確定該待測電機(jī)設(shè)備206不合格，否則，則確定該待測電機(jī) 設(shè)備206合格。
[0057] 需要說明的是，振動參數(shù)可以以波形曲線的形式存儲在存儲器中。另外，待測電機(jī) 設(shè)備的振動情況還可以通過重力加速度描述，在此不再贅述。
[0058] 通過本發(fā)明實施例，由于控制部件可以控制檢測部件自動檢測待測電機(jī)設(shè)備，并 且控制部件可以根據(jù)檢測部件的產(chǎn)生的檢測信號控制測振部件自動測量待測電機(jī)設(shè)備的 振動參數(shù)，以及控制部件通過控制伺服導(dǎo)軌帶動檢測部件和測振部件運動，可以保持檢測 部件和測振部件與待測電機(jī)設(shè)備保持相對靜止，因此避免了人工方式的主觀性因素對檢測 結(jié)果的影響，實現(xiàn)了自動檢測電機(jī)設(shè)備振動的目的，達(dá)到了提高檢測結(jié)果的可靠性的效果。 [0059] 需要說明的是，在本發(fā)明實施例中，用于電機(jī)設(shè)備的測振裝置可以是前述任一實 施例中所描述的用于電機(jī)設(shè)備的測振裝置，并且各部件的連接關(guān)系、功能也與前述相同，在 此不再贅述。
[0060] 可選地，在本發(fā)明實施例中，如圖2所示，該用于電機(jī)設(shè)備的測振系統(tǒng)還可以包 括：測試裝置208。測試裝置208用于承載待測電機(jī)設(shè)備206,待測電機(jī)設(shè)備206設(shè)置在測 試裝置208上。需要說明的是，測試裝置208可以為測試臺車或工裝托盤。例如，測試裝置 可以為流水線測試臺車，這樣，伺服導(dǎo)軌能夠與待測電機(jī)設(shè)備保持相對靜止?fàn)顟B(tài)，并避免被 測物體停止，提高了測試效率。
[0061] 需要說明的是，如果已經(jīng)完成一件待測電機(jī)設(shè)備的測振，則可以控制導(dǎo)軌反向運 動，從而使得檢測部件和測振部件重新測量下一件待測電機(jī)設(shè)備的振動狀況。
[0062] 可選地，在本發(fā)明實施例中，如圖2所示，用于電機(jī)設(shè)備的測振裝置202還可以包 括：第二測振部件2028,與控制部件2026相連接，且設(shè)置在伺服導(dǎo)軌204上，用于測量測試 裝置208的振動參數(shù)。
[0063] 其中，第一測振部件2024和第二測振部件2028均可以為激光測振儀（即，第一激 光測振儀和第二激光測振儀）。具體地，在測振過程中，首先，第一激光測振儀輸出的激光照 射到待測電機(jī)設(shè)備206上，第二激光測振儀輸出的激光則照射在前述的測試裝置208上，前 者用于測量待測電機(jī)設(shè)備的振動參數(shù)，后者用于測量測試環(huán)境中的本體（如，測試臺車或 工裝托盤）振動參數(shù)，兩束激光各自收集自身待測目標(biāo)的反射激光，經(jīng)干涉產(chǎn)生正比于待 測目標(biāo)振動速度（即，實際測量的振動參數(shù)）的多普勒頻移信號，經(jīng)控制部件解碼處理，再 對兩個激光測振儀測試結(jié)果進(jìn)行差分運算，輸出待測電機(jī)設(shè)備的真實振動參數(shù)（如，振幅、 速度、加速度、峰峰值等）。在一個測試節(jié)拍內(nèi)，通過對多點振動進(jìn)行監(jiān)控、測量，并將結(jié)果傳 輸給計算機(jī)，完成實時顯示及相關(guān)的均值、峰值等有效值運算，并且與存儲在數(shù)據(jù)庫中的預(yù) 設(shè)振動指標(biāo)進(jìn)行比對，進(jìn)而完成電機(jī)設(shè)備合格與否的檢測與記錄。
[0064]通過本發(fā)明實施例，結(jié)合多個激光測振儀與伺服導(dǎo)軌，利用差分運算消除測試環(huán) 境的影響，將激光測振儀、電機(jī)設(shè)備（如，空調(diào)）和伺服導(dǎo)軌系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)，達(dá)到了精確測試移 動物體振動參數(shù)的效果。
[0065] 可選地，在本發(fā)明實施例中，控制部件2026可以包括：可編程邏輯控制器件PLC。 PLC與伺服導(dǎo)軌2〇4相連接，用于控制伺服導(dǎo)軌204運動。
[0066] 如圖3所示，伺服系統(tǒng)可以包括：PLC控制柜302、伺服導(dǎo)軌304。光電傳感器306 和激光測振儀308均設(shè)置在伺服導(dǎo)軌304上，并隨伺服導(dǎo)軌304運動。具體工作原理同上 述，在此不再贅述。
[0067] 如圖4所示，以空調(diào)為待測電機(jī)設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)闡述，其中，在系統(tǒng)布局中，設(shè)置有 環(huán)形流水線402、控制中心404、伺服導(dǎo)軌406、第一激光測振儀408、第二激光測振儀410和 光電傳感器412。其中，環(huán)形流水線402即為前述的測試裝置，環(huán)形流水線402用于承載待 測多個空調(diào)404,需要說明的是，多個空調(diào)404可以按照預(yù)設(shè)間距均勻的設(shè)置在環(huán)形流水線 402上，并隨環(huán)形流水線402運動；控制中心404即為前述的控制部件。
[0068] 具體地，系統(tǒng)開機(jī)時，兩個激光測振儀的激光光學(xué)頭位于預(yù)定位置，當(dāng)光電傳感器 412檢測到空調(diào)時，光電傳感器412產(chǎn)生光電信號，并將光電信號傳輸至到伺服導(dǎo)軌406,兩 個激光測振儀和光電傳感器412隨空調(diào)同步移動，控制中心404發(fā)送振動參數(shù)采集指令，并 開啟振動測試軟件進(jìn)行振動參數(shù)采集，待數(shù)據(jù)采集完畢后，伺服導(dǎo)軌412又迅速向反方向 運行，直到光電傳感器412追蹤到下一臺空調(diào)，并對該下一臺空調(diào)進(jìn)行同步追蹤為止。
[0069] 從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明實現(xiàn)了如下技術(shù)效果：可以對大批量的待測電 機(jī)設(shè)備實現(xiàn)流水線形式的品質(zhì)檢測和控制，提高檢測效率；上述測振系統(tǒng)中的各個組成部 分通過聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)實時在線檢測，且并實時反饋測量得到的振動參數(shù)；；通過控制部件的控 制作用，實現(xiàn)自動檢測、智能化判斷、實時反饋、及時告警，得到完全"量化"的振動參數(shù)，以 及通過將"量化"的振動參數(shù)與預(yù)設(shè)振動指標(biāo)進(jìn)行比對，，實現(xiàn)了對待測電機(jī)設(shè)備振動情況 的"量化"，進(jìn)而達(dá)到了 "量化"待測電機(jī)設(shè)備合格與否的效果，降低了人的主觀因素對檢測 效果的影響,提高了檢測結(jié)果的可靠性；實現(xiàn)了對測量結(jié)果的數(shù)據(jù)圖形化記錄、自動化數(shù)據(jù) 存儲和網(wǎng)絡(luò)實時傳輸。
[0070] 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于電機(jī)設(shè)備的測振裝置，其特征在于，包括： 檢測部件，用于檢測目標(biāo)區(qū)域中是否存在待測電機(jī)設(shè)備，并產(chǎn)生檢測信號； 測振部件，用于測量所述待測電機(jī)設(shè)備的振動參數(shù)；以及 控制部件，與所述檢測部件和所述測振部件分別相連接，用于接收所述檢測部件發(fā)送 的檢測信號，并根據(jù)接收到的檢測信號控制所述測振部件測量所述待測電機(jī)設(shè)備的振動參 數(shù)，以及接收所述測振部件回傳的振動參數(shù)，并根據(jù)接收到的振動參數(shù)判斷所述待測電機(jī) 設(shè)備是否滿足預(yù)設(shè)振動指標(biāo)。
2·根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電機(jī)設(shè)備的測振裝置，其特征在于，所述測振部件包括 激光測振儀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于電機(jī)設(shè)備的測振裝置，其特征在于，所述激光測振儀包 括： 第一激光測振伩，用于測量所述待測電機(jī)設(shè)備的第一振動參數(shù)，所述第一振動參數(shù)為 所述待測電機(jī)設(shè)備在第一方向上振動時的振動參數(shù)；以及 第二激光測振儀，用于測量所述待測電機(jī)設(shè)備的第二振動參數(shù)，所述第二振動參數(shù)為 所述待測電機(jī)設(shè)備在第二方向上振動時的振動參數(shù)。
4·根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于電機(jī)設(shè)備的測振裝置，其特征在于，還包括：反光器，用 于設(shè)置在所述待測電機(jī)設(shè)備上，并且在激光測振儀對焦時，對光進(jìn)行散射處理。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電機(jī)設(shè)備的測振裝置，其特征在于，所述檢測部件包括： 光電傳感器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電機(jī)設(shè)備的測振裝置，其特征在于，還包括：報警器，與 所述控制部件相連接，用于在所述控制部件判斷出所述待測電機(jī)設(shè)備不滿足所述預(yù)設(shè)振動 指標(biāo)時，進(jìn)行告警。
7. -種用于電機(jī)設(shè)備的測振系統(tǒng)，其特征在于，包括： 用于電機(jī)設(shè)備的測振裝置，具有：檢測部件，用于檢測目標(biāo)區(qū)域中是否存在待測電機(jī)設(shè) 備，并產(chǎn)生檢測信號；第一測振部件，用于測量所述待測電機(jī)設(shè)備的振動參數(shù)；以及控制部 件，與所述檢測部件和所述第一測振部件相連接，用于接收所述檢測部件發(fā)送的檢測信號， 并根據(jù)接收到的檢測信號控制所述第一測振部件測量所述待測電機(jī)設(shè)備的振動參數(shù)，以及 接收所述第一測振部件回傳的振動參數(shù)，并根據(jù)接收到的振動參數(shù)判斷所述待測電機(jī)設(shè)備 是否滿足預(yù)設(shè)振動指標(biāo)；以及 伺服導(dǎo)軌，與所述控制部件相連接，用于帶動所述檢測部件和所述第一測振部件運動 以與所述待測電機(jī)設(shè)備保持相對靜止，所述檢測部件和所述第一測振部件均設(shè)置在所述伺 服導(dǎo)軌上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于電機(jī)設(shè)備的測振系統(tǒng)，其特征在于，所述測振系統(tǒng)還包 括：測試裝置，用于承載所述待測電機(jī)設(shè)備，所述待測電機(jī)設(shè)備設(shè)置在所述測試裝置上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于電機(jī)設(shè)備的測振系統(tǒng)，其特征在于，所述用于電機(jī)設(shè)備 的測振裝置還包括：第二測振部件，與所述控制部件相連接，且設(shè)置在所述伺服導(dǎo)軌上，用 于測量所述測試裝置的振動參數(shù)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于電機(jī)設(shè)備的測振系統(tǒng)，其特征在于，所述控制部件包 括：可編程邏輯控制器件，與所述伺服導(dǎo)軌相連接，用于控制所述伺服導(dǎo)軌運動。
【文檔編號】G01M13/00GK104215320SQ201410485888
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月22日
【發(fā)明者】陸郁, 梁景洲, 吳武生, 楊為標(biāo), 杜洋, 黃松亮, 馮毅宏, 呂荔, 吳望雄, 徐強(qiáng), 陳盛云, 曾遠(yuǎn)光, 龍洲 申請人:珠海格力電器股份有限公司