基于機(jī)器視覺的汽車門鎖裝配尺寸檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了基于機(jī)器視覺的汽車門鎖裝配尺寸檢測方法，旨在克服現(xiàn)有技術(shù)不能夠自動(dòng)檢測汽車門鎖裝配尺寸是否符合要求的問題。所述的基于機(jī)器視覺的汽車門鎖裝配尺寸檢測方法步驟如下：1.系統(tǒng)標(biāo)定：將像素尺寸對(duì)應(yīng)到毫米尺寸；2.圖像采集指令接收：傳送裝置傳送汽車門鎖，當(dāng)光電傳感器檢測到汽車門鎖后產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，信號(hào)經(jīng)過處理，發(fā)送給計(jì)算機(jī)；3.采集圖像：計(jì)算機(jī)控制傳送裝置控制器停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)觸發(fā)A面相機(jī)捕捉抓拍，經(jīng)過適當(dāng)延時(shí)，觸發(fā)B面相機(jī)抓拍，通過USB口將兩幅圖像輸入到計(jì)算機(jī)內(nèi)存；4.圖像處理：對(duì)采集到的圖像進(jìn)行預(yù)處理、分割、匹配識(shí)別、測量，得到各檢測尺寸；5.輸出結(jié)果：輸出檢測結(jié)果，輸出數(shù)據(jù)有汽車門鎖編號(hào)，鉚點(diǎn)尺寸，搖臂距離與三個(gè)螺紋孔的直徑。
【專利說明】基于機(jī)器視覺的汽車門鎖裝配尺寸檢測方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車門鎖檢測方法，具體是一種基于機(jī)器視覺的汽車門鎖裝配尺寸檢測方法。
技術(shù)背景
[0002]機(jī)器視覺技術(shù)的研究是從20世紀(jì)60年代中期從美國開始的，機(jī)器視覺運(yùn)用預(yù)處理、邊緣檢測、輪廓線構(gòu)成、對(duì)象建模與匹配等技術(shù)利用計(jì)算機(jī)代替人眼實(shí)現(xiàn)識(shí)別的功能，在機(jī)器視覺中，圖像分割和匹配時(shí)關(guān)鍵步驟，圖像分割指的是將數(shù)字圖像細(xì)分為多個(gè)圖像子區(qū)域的過程，圖像匹配是指通過對(duì)圖像內(nèi)容、特征、紋理及灰度等的提取，找出圖像間的對(duì)應(yīng)關(guān)系、相似性和一致性，尋求相似圖像目標(biāo)的方法，隨著技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器視覺技術(shù)也從圖像處理，圖像分析向圖像理解發(fā)展。
[0003]我國機(jī)器視覺技術(shù)起步晚，但是發(fā)展非常迅速，在工業(yè)無損檢測，醫(yī)療儀器中應(yīng)用越來越普遍，如鉚釘自動(dòng)檢測、手術(shù)器械尺寸在線檢測以及電子元件外形缺陷檢測等。
[0004]作為汽車安全系統(tǒng)的重要組成部分，汽車門鎖是汽車的重要組成部件，其功能的可靠性和穩(wěn)定性將直接影響汽車整車的安全性，汽車門鎖具有檢測項(xiàng)目多，部分結(jié)構(gòu)容易松散，鉚點(diǎn)不穩(wěn)定因素多等特點(diǎn)，國內(nèi)很多生產(chǎn)廠商還停留在人工檢測，效率低下且精度低，基于機(jī)器視覺的汽車門鎖裝配尺寸檢測方法能夠?qū)崿F(xiàn)汽車門鎖裝配尺寸的自動(dòng)檢測，提醒工作人員將尺寸不合格的汽車門鎖及時(shí)返修。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是解決現(xiàn)有技術(shù)不能自動(dòng)檢測汽車門鎖裝配尺寸是否符合要求的問題，提供了一種基于機(jī)器視覺的汽車門鎖裝配尺寸檢測方法。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:所述的基于機(jī)器視覺的汽車門鎖裝配尺寸檢測方法步驟如下:
1.系統(tǒng)標(biāo)定:
確定了相機(jī)工作距離之后就要進(jìn)行系統(tǒng)標(biāo)定，系統(tǒng)標(biāo)定能夠把汽車門鎖裝配圖像的素尺寸轉(zhuǎn)換為毫米尺寸，在程序中保存該比例關(guān)系；
2.圖像采集指令接收:
傳送裝置傳送汽車門鎖，當(dāng)光電傳感器檢測到汽車門鎖后產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)；
光電傳感器觸發(fā)信號(hào)，信號(hào)經(jīng)過處理，降低電壓，通過計(jì)算機(jī)數(shù)字I/O 口送入計(jì)算機(jī)；
3.采集圖像:
當(dāng)計(jì)算機(jī)有數(shù)字I/O發(fā)出的信號(hào)時(shí)，計(jì)算機(jī)控制傳送裝置驅(qū)動(dòng)器停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)觸發(fā)A面相機(jī)捕捉抓拍，獲得門鎖A面圖像，經(jīng)過適當(dāng)延時(shí)，觸發(fā)B面相機(jī)抓拍，獲得門鎖A面圖像，通過計(jì)算機(jī)USB 口將兩幅圖像輸入到計(jì)算機(jī)內(nèi)存，并在計(jì)算機(jī)界面內(nèi)顯示；
4.圖像處理:
對(duì)采集到的汽車門鎖A面圖像，圖像進(jìn)行直方圖均衡化圖像增強(qiáng)與中值濾波，利用一種可變權(quán)系數(shù)的距離保持水平集圖像分割算法對(duì)門鎖搖臂進(jìn)行分割，利用改進(jìn)SIFT圖像匹配算法對(duì)圖像中的鉚點(diǎn)初定位，利用Hough變換得到檢測結(jié)果；
對(duì)采集到的汽車門鎖B面圖像，圖像進(jìn)行直方圖均衡化圖像增強(qiáng)與中值濾波，利用改進(jìn)SIFT圖像匹配算法對(duì)圖像中的三個(gè)螺紋孔初定位，利用Hough變換得到檢測結(jié)果；
5.輸出結(jié)果:
結(jié)果輸出部分輸出門鎖檢測數(shù)據(jù)，包括有汽車門鎖編號(hào)、鉚點(diǎn)尺寸、搖臂距離與三個(gè)螺紋孔的直徑、合格品數(shù)量、不合格品數(shù)量、不合格警告，并保存到EXCEL表格中；其中:
基于機(jī)器視覺的汽車門鎖裝配尺寸檢測系統(tǒng)利用檢測時(shí)間和門鎖型號(hào)對(duì)汽車門鎖進(jìn)行編號(hào)；
鉚點(diǎn)尺寸是指門鎖A面鉚接點(diǎn)處的最大直徑；
搖臂距離是指門鎖A面搖臂最外邊緣切線與外伸部分中線相對(duì)于底座的距離；
三個(gè)螺紋孔徑是指門鎖B面三個(gè)螺紋孔的外邊緣直徑；
基于機(jī)器視覺的汽車門鎖裝配尺寸檢測系統(tǒng)每檢測一個(gè)合格件合格品數(shù)量增加1，否貝U，不合格品數(shù)量增加1，并提供清零功能；
當(dāng)檢測到尺寸不符合生產(chǎn)要求時(shí)，在屏幕上提示不合格；
保存幾項(xiàng)信息到EXCEL表格中，供后期查驗(yàn)；
技術(shù)方案中所述的一種可變權(quán)系數(shù)的距離保持水平集圖像分割算法是指:
在傳統(tǒng)水平集演化過程中，讓水平集函數(shù)的外部能量泛函權(quán)系數(shù)成為可變的量，該可變權(quán)系數(shù)基于圖像統(tǒng)計(jì)信息，從而使水平集演化收斂更快，該算法能夠自適應(yīng)地提取汽車門鎖圖像搖臂的復(fù)雜弱邊界。
[0007]技術(shù)方案中所述的改進(jìn)SIFT圖像匹配算法是指:
(O尺度空間的建立與特征點(diǎn)的定位與原SIFT圖像匹配算法相同；
(2)生成特征描述子:
找出特征點(diǎn)后，采用Sff5iStr圓形窗體統(tǒng)計(jì)特征點(diǎn)鄰域范圍內(nèi)的12個(gè)梯度方向，窗口半徑為4Λτ，形成12維的特征向量，該特征向量用于表征該特征點(diǎn)，為保證光照不變性，規(guī)一化該12維特征向量，為了在匹配過程中保證算法旋轉(zhuǎn)不變性，查找特征向量中最大的梯度方向，置最大統(tǒng)計(jì)方向于最前面；
(3)自適應(yīng)匹配:
為了能夠?qū)ふ业阶顑?yōu)的距離比閾值，算法思想是從0.8開始，逐漸減小閾值T,通過配準(zhǔn)率評(píng)價(jià)該閾值的優(yōu)劣，找到最佳距離比閾值，配準(zhǔn)率被定義為準(zhǔn)確匹配點(diǎn)數(shù)量和匹配點(diǎn)數(shù)量總和之間的比值。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益結(jié)果是:
1.目前幾乎所有的汽車門鎖裝配車間對(duì)于裝配尺寸的檢測都還是人工肉眼測量，采用本發(fā)明所述的基于機(jī)器視覺的汽車門鎖裝配尺寸檢測方法能夠減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高檢測效率；
2.由于本發(fā)明所述的基于機(jī)器視覺的汽車門鎖裝配尺寸檢測方法是非接觸的測量，屬于無損檢測，因此不必對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行太大的改變就能夠?qū)崿F(xiàn)安裝，適應(yīng)性好；
3.基于機(jī)器視覺的汽車門鎖裝配尺寸檢測系統(tǒng)采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、工業(yè)相機(jī)與工業(yè)鏡頭等適用于工業(yè)場所的器件，由于他們能夠適應(yīng)各種惡劣的工況，抗干擾，因此本發(fā)明利于應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場的在線檢測；
4.本發(fā)明所述的距離保持水平集圖像分割算法和改進(jìn)SIFT的圖像匹配算法，算法改進(jìn)效果明顯，能夠適應(yīng)汽車門鎖裝配車間環(huán)境，用于汽車門鎖自動(dòng)檢測；
5.本發(fā)明所述的基于機(jī)器試卷的汽車門鎖裝配尺寸檢測方法允許光照不均或噪聲。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
圖1為實(shí)施本發(fā)明所述的基于機(jī)器視覺的汽車門鎖裝配尺寸檢測方法所采用的機(jī)器視覺的汽車門鎖裝配尺寸檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理示意圖；
圖2為裝入基于機(jī)器視覺的汽車門鎖裝配尺寸檢測系統(tǒng)中的程序框圖；
圖3為基于機(jī)器視覺的汽車門鎖裝配尺寸檢測系統(tǒng)中圖像采集、處理與識(shí)別流程圖；圖4為本發(fā)明所述的基于機(jī)器視覺的汽車門鎖裝配尺寸檢測系統(tǒng)圖像采集方法流程框圖；
圖5為本發(fā)明所述的基于機(jī)器視覺的汽車門鎖裝配尺寸檢測系統(tǒng)中改進(jìn)SIFT圖像匹配算法流程圖；
圖中:1、傳送裝置，2、計(jì)算機(jī)，3、A面相機(jī)，4、A面光源，5、光電傳感器，6、汽車門鎖，7、工作臺(tái)，8、B面相機(jī)，9、B面光源。

【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)描述:
本發(fā)明就是利用機(jī)器視覺的理論，提供了基于機(jī)器視覺的汽車門鎖裝配尺寸檢測方法，該方法應(yīng)用于汽車門鎖裝配尺寸的檢測，該方法所采用的基于機(jī)器視覺的汽車門鎖裝配尺寸系統(tǒng)可以自動(dòng)檢測汽車門鎖裝配尺寸是否合格，如果尺寸合格則進(jìn)入下一道工序，否則，提醒工作人員及時(shí)剔除。
[0011]本發(fā)明所采用的基于機(jī)器視覺的汽車門鎖裝配尺寸檢測系統(tǒng)。
[0012]參閱圖1，本發(fā)明所述的基于機(jī)器視覺的汽車門鎖裝配尺寸檢測系統(tǒng)主要有傳動(dòng)裝置1、計(jì)算機(jī)2、攝像機(jī)、相機(jī)(A面相機(jī)3和B面相機(jī)8)、光源(A面光源4和B面光源9)、光電傳感器5與工作臺(tái)7 ；
傳動(dòng)裝置I選用直流電機(jī)控制的皮帶傳動(dòng)，能夠通過計(jì)算機(jī)D1 (數(shù)字輸入輸出)口控制其啟停，相機(jī)選用1M像素的CMOS圖像傳感器，分辨率高達(dá)3364X2748，CMOS面積為1/2.3〃，選取雙環(huán)形光源的照明方式與16_的工業(yè)鏡頭。
[0013]本發(fā)明基于機(jī)器視覺的汽車門鎖裝配尺寸檢測系統(tǒng)的工作原理。
[0014]傳送裝置I傳送汽車門鎖，當(dāng)光電傳感器檢測到汽車門鎖后產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，信號(hào)通過計(jì)算機(jī)D1 (數(shù)字輸入輸出)口發(fā)送給計(jì)算機(jī)2，計(jì)算機(jī)2控制傳送裝置I控制器停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)觸發(fā)A面相機(jī)3捕捉抓拍，經(jīng)過適當(dāng)延時(shí),觸發(fā)B面相機(jī)8抓拍，通過USB 口將兩幅圖像輸入到計(jì)算機(jī)2內(nèi)部，然后通過圖像處理技術(shù)對(duì)采集到的圖像進(jìn)行預(yù)處理、分割、匹配識(shí)別、測量，標(biāo)定后可以把像素尺寸裝換為距離尺寸輸出。
[0015]參閱圖2，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)程序由以下模塊組成:
1.系統(tǒng)標(biāo)定模塊: 系統(tǒng)標(biāo)定模塊為了使本發(fā)明所述的基于機(jī)器視覺的汽車門鎖裝配尺寸檢測方法能夠準(zhǔn)確計(jì)算得到需要檢測尺寸的大小，在基于機(jī)器視覺的汽車門鎖裝配尺寸檢測系統(tǒng)正式檢測識(shí)別之前對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行的預(yù)備工作；
2.輸入輸出模塊:
輸入輸出模塊主要為輸入信號(hào)的接收，當(dāng)有光電傳感器檢測信號(hào)輸入時(shí)，本發(fā)明所述的基于機(jī)器視覺的汽車門鎖裝配尺寸檢測檢測方法首先輸出信號(hào)使傳動(dòng)裝置停止，接收該信號(hào)并進(jìn)入圖像采集操作；
3.圖像采集模塊:
圖像采集模塊打開A面相機(jī)3對(duì)汽車門鎖A面進(jìn)行圖像拍攝，經(jīng)過適當(dāng)延時(shí)，打開B面相機(jī)8對(duì)汽車門鎖B面進(jìn)行圖像拍攝，通過USB 口將兩幅圖像輸入到計(jì)算機(jī)內(nèi)部并對(duì)所拍攝的圖像進(jìn)行數(shù)字化處理和保存以備后期處理；
4.圖像處理模塊:
對(duì)采集到的汽車門鎖圖像進(jìn)行直方圖均衡化圖像增強(qiáng)與中值濾波，利用一種可變權(quán)系數(shù)的距離保持水平集圖像分割算法對(duì)門鎖搖臂進(jìn)行分割，利用改進(jìn)SIFT圖像匹配算法對(duì)圖像中的鉚點(diǎn)初定位，利用Hough變換計(jì)算得到檢測結(jié)果；
5.結(jié)果輸出I吳塊:
結(jié)果輸出部分輸出門鎖檢測數(shù)據(jù)，包括有汽車門鎖編號(hào)、鉚點(diǎn)尺寸、搖臂距離與三個(gè)螺紋孔的直徑、合格品數(shù)量、不合格品數(shù)量、不合格警告，并保存到EXCEL表格中。
[0016]參閱圖3，本發(fā)明所述的基于機(jī)器視覺的汽車門鎖裝配尺寸檢測方法中圖像處理流程步驟如下:
搖臂距離的計(jì)算過程中，圖像分割的好壞直接影響到距離的準(zhǔn)確度，本文研究了一種基于改進(jìn)水平集的自適應(yīng)分割算法，獲得較好效果，計(jì)算得到的尺寸與門鎖檢測技術(shù)要求相比較，如果5個(gè)尺寸都符合要求，則認(rèn)為該汽車門鎖合格，軟件輸出并記錄檢測數(shù)據(jù)；如果5個(gè)尺寸有不符合要求的情況，則認(rèn)為該汽車門鎖不合格，在屏幕上發(fā)出提示信息；
1.圖像采集:
圖像采集過程參閱讀4，相機(jī)初始化以后，設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，然后調(diào)用相應(yīng)函數(shù)采集圖像，采集完成后關(guān)閉相機(jī)資源；
2.門鎖圖像預(yù)處理:
圖像預(yù)處理可以消除圖像中的無關(guān)的信息，采集到的圖像要經(jīng)過圖像預(yù)處理，在圖像預(yù)處理中，圖像增強(qiáng)與圖像濾波往往作為一個(gè)必要的環(huán)節(jié)；
使用直方圖均衡化的方法進(jìn)行圖像增強(qiáng)，增強(qiáng)后的圖像對(duì)比度增加，特征明顯，待檢測的孔和搖臂輪廓更加清晰，增強(qiáng)以后的圖像有明顯噪聲，因此通過濾波獲得更好的效果，中值濾波很好地保留了邊緣信息，又能夠有效降低噪聲，因此系統(tǒng)選用中值濾波處理圖像；
3.圖像匹配與定位:
汽車門鎖圖像較大，干擾因素比較多，為了能夠更加準(zhǔn)確地測算所需參數(shù)，利用圖像匹配的方法進(jìn)行定位，確定ROI (reg1n of interest),本發(fā)明為了提高匹配的效率和穩(wěn)定性，在一般SIFT圖像匹配算法的基礎(chǔ)上，研究了一種快速自適應(yīng)匹配算法(參閱圖5)，該算法簡化了特征點(diǎn)描述子的生成過程，提高了算法效率，并通過自適應(yīng)地調(diào)節(jié)距離比閾值參數(shù)，提高算法的魯棒性，具有很多改進(jìn)SIFT算法所不具備的優(yōu)點(diǎn)； 4.搖臂圖像分割:
在計(jì)算搖臂距離過程中，需要對(duì)設(shè)定好的搖臂ROI進(jìn)行圖像分割，得到汽車門鎖中搖臂邊緣，由于干擾因素比較多，傳統(tǒng)算法分割效果不理想，本文基于傳統(tǒng)距離保持水平集算法，提出了一種變權(quán)系數(shù)的距離保持水平集圖像分割算法，該算法在傳統(tǒng)水平集演化的基礎(chǔ)上，在水平集函數(shù)的外部能量泛函中引入可變權(quán)系數(shù)，如式下所示:
其中，I和?分別是外部能量泛函的可變權(quán)系數(shù)，極小化泛函■，可以得到偏微分方程:
窆柳》*<g(W)為
該可變權(quán)系數(shù)J?和*</)基于圖像統(tǒng)計(jì)信息，從而使水平集演化收斂更快，該算法能夠自適應(yīng)地提取汽車門鎖圖像搖臂的復(fù)雜弱邊界，與一般的邊緣提取算子相比較，改進(jìn)的距離保持水平集算法所分割的邊界更加完整，精度更高；
5.特征識(shí)別與測量:
利用Hough變換算法在ROI內(nèi)識(shí)別圓和矩形，Hough變換是利用點(diǎn)與線的對(duì)偶性，能夠?qū)D像中某特定曲線的檢測問題轉(zhuǎn)化為尋找參數(shù)空間中的峰值問題，利用Hough變換檢測圓并計(jì)算圓的圓心和半徑，同時(shí)可以檢測矩形的邊線，計(jì)算搖臂距離。
[0017]本發(fā)明硬件穩(wěn)定，算法魯棒性好，能夠適應(yīng)汽車門鎖裝配車間環(huán)境，用于汽車門鎖自動(dòng)檢測，與一般人工測量的方式檢測相比，該方法效率明顯提高，檢測精度較好，具有較好的推廣價(jià)值。
【權(quán)利要求】
1.一種基于機(jī)器視覺的汽車門鎖裝配尺寸檢測方法，其特征在于，所述的基于機(jī)器視覺的汽車門鎖裝配尺寸檢測方法的步驟如下: 1)系統(tǒng)標(biāo)定: 確定了相機(jī)工作距離之后就要進(jìn)行系統(tǒng)標(biāo)定，系統(tǒng)標(biāo)定能夠把汽車門鎖裝配圖像的素尺寸轉(zhuǎn)換為毫米尺寸，在程序中保存該比例關(guān)系； 2)圖像采集指令接收: (1)傳送裝置傳送汽車門鎖，當(dāng)光電傳感器檢測到汽車門鎖后產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)； (2)光電傳感器觸發(fā)信號(hào)信號(hào)經(jīng)過處理，降低電壓，通過計(jì)算機(jī)數(shù)字I/O口送入計(jì)算機(jī)； 3)米集圖像: 當(dāng)計(jì)算機(jī)有數(shù)字I/O發(fā)出的信號(hào)時(shí)，計(jì)算機(jī)控制傳送裝置驅(qū)動(dòng)器停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)觸發(fā)A面相機(jī)捕捉抓拍，獲得門鎖A面圖像，經(jīng)過適當(dāng)延時(shí)，觸發(fā)B面相機(jī)抓拍，獲得門鎖A面圖像，通過計(jì)算機(jī)USB 口將兩幅圖像輸入到計(jì)算機(jī)內(nèi)存，并在計(jì)算機(jī)界面內(nèi)顯示； 4)圖像處理: (1)對(duì)采集到的汽車門鎖A面圖像圖像進(jìn)行直方圖均衡化圖像增強(qiáng)與中值濾波，利用一種可變權(quán)系數(shù)的距離保持水平集圖像分割算法對(duì)門鎖搖臂進(jìn)行分割，利用改進(jìn)SIFT圖像匹配算法對(duì)圖像中的鉚點(diǎn)初定位，利用Hough變換得到檢測結(jié)果； (2)對(duì)采集到的汽車門鎖B面圖像圖像進(jìn)行直方圖均衡化圖像增強(qiáng)與中值濾波，利用改進(jìn)SIFT圖像匹配算法對(duì)圖像中的三個(gè)螺紋孔初定位，利用Hough變換得到檢測結(jié)果； 5)輸出結(jié)果: 結(jié)果輸出部分輸出門鎖檢測數(shù)據(jù)，包括有汽車門鎖編號(hào)、鉚點(diǎn)尺寸、搖臂距離與三個(gè)螺紋孔的直徑、合格品數(shù)量、不合格品數(shù)量、不合格警告，并保存到EXCEL表格中；基于機(jī)器視覺的汽車門鎖裝配尺寸檢測系統(tǒng)利用檢測時(shí)間和門鎖型號(hào)對(duì)汽車門鎖進(jìn)行編號(hào)；鉚點(diǎn)尺寸是指門鎖A面鉚接點(diǎn)處的最大直徑；搖臂距離是指門鎖A面搖臂最外邊緣切線與外伸部分中線相對(duì)于底座的距離；三個(gè)螺紋孔徑是指門鎖B面三個(gè)螺紋孔的外邊緣直徑； 基于機(jī)器視覺的汽車門鎖裝配尺寸檢測系統(tǒng)每檢測一個(gè)合格件合格品數(shù)量增加1，否貝U，不合格品數(shù)量增加I個(gè)，并提供清零功能；當(dāng)檢測到尺寸不符合生產(chǎn)要求時(shí)，在屏幕上提示不合格；保存幾項(xiàng)信息到EXCEL表格中，供后期查驗(yàn)。
2.按照權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的汽車門鎖裝配尺寸檢測方法，其特征在于，所述的一種可變權(quán)系數(shù)的距離保持水平集圖像分割算法是指: 在傳統(tǒng)水平集演化過程中，讓水平集函數(shù)的外部能量泛函權(quán)系數(shù)成為可變的量，該可變權(quán)系數(shù)基于圖像統(tǒng)計(jì)信息，從而使水平集演化收斂更快，該算法能夠自適應(yīng)地提取汽車門鎖圖像搖臂的復(fù)雜弱邊界。
3.按照權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的汽車門鎖裝配尺寸檢測方法，其特征在于，所述的改進(jìn)SIFT圖像匹配算法是指: (O尺度空間的建立與特征點(diǎn)的定位與原SIFT圖像匹配算法相同； (2)生成特征描述子: 找出特征點(diǎn)后，采用圓形窗體統(tǒng)計(jì)特征點(diǎn)鄰域范圍內(nèi)的12個(gè)梯度方向，窗口半徑為4J5cr ;形成12維的特征向量，該特征向量用于表征該特征點(diǎn)；為保證光照不變性，規(guī)一化該12維特征向量，為了在匹配過程中保證算法旋轉(zhuǎn)不變性，查找特征向量中最大的梯度方向，置最大統(tǒng)計(jì)方向于最前面； (3)自適應(yīng)匹配: 為了能夠?qū)ふ业阶顑?yōu)的距離比閾值，算法思想是從0.8開始，逐漸減小閾值T,通過配準(zhǔn)率評(píng)價(jià)該閾值的優(yōu)劣，找到最佳距離比閾值，配準(zhǔn)率被定義為準(zhǔn)確匹配點(diǎn)數(shù)量和匹配點(diǎn)數(shù)量總和之間的比值。
【文檔編號(hào)】G01B11/00GK104197836SQ201410463650
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月13日
【發(fā)明者】王瑤, 尤麗華, 吳靜靜, 安偉 申請(qǐng)人:江南大學(xué)