一種超低功耗磁感應(yīng)式浮子水位傳感器及信號處理方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種超低功耗磁感應(yīng)式浮子水位傳感器及信號處理方法，其中浮子式水位傳感器由編碼器、傳動齒輪組、水位計程輪、配重、鋼絲繩、浮子組成，在編碼器的固定碼盤上安裝有3個呈120度角差的磁感應(yīng)干簧管，每個干簧管引出2根信號線，在編碼器的旋轉(zhuǎn)臂的頂端安裝一塊磁鐵，當磁鐵經(jīng)過干簧管時，可以使干簧管的2根輸出信號線產(chǎn)生低電平，將數(shù)據(jù)采集器喚醒，通過信號線的邏輯狀態(tài)的比較，得出水位情況。本發(fā)明不僅能夠?qū)崟r感應(yīng)水位變化，將水位變化轉(zhuǎn)換為電脈沖信號傳送給數(shù)據(jù)采集器，使采集器在休眠時不至于錯過重要的水位變化過程，并且功耗低且大部分狀態(tài)下可以以零功耗運行，特別適用于野外無交流供電條件下的水位實時采集。
【專利說明】一種超低功耗磁感應(yīng)式淳子水位傳感器及信號處理方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種超低功耗磁感應(yīng)式浮子水位傳感器及信號處理方法，屬于水文水 利自動化領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002] 在水文水利自動化領(lǐng)域，水文遙測站用來實現(xiàn)對原始的水文信息進行采集和遠程 傳輸，這些水文信息包括降雨量、水位、流量等。水文遙測站一般由各種傳感器、數(shù)據(jù)采集 器、遠程通訊設(shè)備、電源設(shè)備組成。其中傳感器負責(zé)將水文信息轉(zhuǎn)換為電信號，而數(shù)據(jù)采集 器負責(zé)采集這些電信號并將其轉(zhuǎn)換為實際的物理量數(shù)值，通過遠程通訊設(shè)備將這些數(shù)據(jù)發(fā) 送給數(shù)據(jù)中心，由數(shù)據(jù)中心進行處理、分析。
[0003] 目前應(yīng)用于水位測量的傳感器從數(shù)據(jù)的輸出方式上看可以分為2種： 純被動式傳感器：這類水位傳感器測量都需要數(shù)據(jù)采集器主動發(fā)起，自身無法主動發(fā) 起測量，傳感器只有在接收到數(shù)據(jù)采集器發(fā)出的測量命令或電源激勵后，才能進行采樣，并 將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為電信號輸出給數(shù)據(jù)采集器。目前在水文遙測站中應(yīng)用的水位傳感器絕大多數(shù) 都屬于被動式傳感器。
[0004] 主動式傳感器：這類傳感器自身可以發(fā)起水位測量，并能夠?qū)y量的數(shù)據(jù)主動上 傳給數(shù)據(jù)采集器；也可以接收數(shù)據(jù)采集器發(fā)送的命令發(fā)起測量，返回測量結(jié)果給數(shù)據(jù)采集 器。
[0005] 水文遙測站往往安裝在偏遠地區(qū)，現(xiàn)場基本無交流供電條件，設(shè)備一般采用蓄電 池和太陽能電池供電，為保證設(shè)備在無日照環(huán)境下工作盡可能長的時間，設(shè)備的運行功耗 應(yīng)盡可能低。在實際應(yīng)用中，水文遙測站的數(shù)據(jù)采集器一般是以一個固定的時間間隔發(fā)起 對水位傳感器的采樣，采集到數(shù)據(jù)后通過遠程信道發(fā)送給數(shù)據(jù)中心，然后就進入休眠狀態(tài)， 以降低自身的功耗，直到下次采樣時刻到來時再啟動工作。如果水文遙測站采用的是被動 式水位傳感器，那么這種定時采樣的工作方式也決定了在兩次采樣時刻之間，如果水位發(fā) 生大的變化，這個變化的過程是無法被感知和采樣的，因為在這個時間段數(shù)據(jù)采集器是處 于休眠狀態(tài)的。但往往水位發(fā)生突變時可能造成巨大的災(zāi)害，例如夏季暴雨可以導(dǎo)致短時 間內(nèi)山區(qū)洪水暴漲，引起山洪災(zāi)害。如果水文遙測站采用的是主動式傳感器，那么傳感器一 直處于工作狀態(tài)，又會導(dǎo)致設(shè)備整體的功耗增大，在連續(xù)陰雨，太陽能供電不足的狀況下， 蓄電池可支撐設(shè)備持續(xù)工作的時間有限。因此如何在能夠?qū)崟r捕捉水位變化的前提下降低 設(shè)備的功耗一直是野外無交流供電條件下水位測量的一個難題。
[0006] 目前在一些關(guān)鍵的水文遙測站點，為了實時捕捉水位信息，一般采用光電編碼的 浮子式傳感器。這種傳感器相對采用其它測量原理的傳感器(主要有壓力水位傳感器、雷達 水位傳感器、超聲波水位傳感器、激光水位傳感器）來說，是唯一一種內(nèi)部可以不包含處理 器的主動式傳感器，因此功耗在所有的主動式傳感器中也是最低的。采用光電編碼的浮子 傳感器內(nèi)部有一套光開關(guān)器件，其測量原理是水位的上升或下降會帶動碼盤旋轉(zhuǎn)，光開關(guān) 器件輸出的信號會隨之變化，同時有一套光電轉(zhuǎn)換器件將光信號轉(zhuǎn)換為電脈沖信號，這個 電脈沖信號可以將后端的數(shù)據(jù)采集器從休眠狀態(tài)喚醒，啟動水位采集。這種浮子式水位計 工作時需要提供外部電源，光開關(guān)器件平時一直處于工作狀態(tài)，平均功耗大約在IOOmw左 右，對于野外的水文遙測站點，需要配備大容量的蓄電池以確保在連續(xù)陰雨條件下設(shè)備的 持續(xù)工作時間。
[0007] 在野外無交流供電的條件下，為降低水文遙測站設(shè)備的整體運行功耗，數(shù)據(jù)采集 器一般不全速運行，而是以一定的時間間隔啟動傳感器采集，在完成采集和遠程通訊任務(wù) 后進入休眠狀態(tài)以節(jié)省功耗。而目前水文遙測站應(yīng)用的絕大部分水位傳感器都屬于被動式 傳感器，在數(shù)據(jù)采集器處于休眠狀態(tài)時，無法采集水位數(shù)據(jù)，這有可能錯過重要的水位變化 過程。目前較為流行的光電編碼浮子式水位傳感器雖然可以主動實時測量水位，但需要全 速運行，通過持續(xù)發(fā)送光信號感知水位變化，因此功耗偏大，安裝在野外的水文遙測站需要 配置較大容量的蓄電池以確保設(shè)備能夠在連續(xù)陰雨條件下可以持續(xù)工作較長時間。但水文 遙測站往往都在交通條件的地區(qū)，大容量蓄電池不方便運輸和攜帶。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明提供了一種超低功耗磁感應(yīng)式浮子水位傳感器及信號處理方法，不僅能夠 實時感應(yīng)水位變化，將水位變化轉(zhuǎn)換為電脈沖信號傳送給數(shù)據(jù)采集器，使采集器在休眠時 不至于錯過重要的水位變化過程；并且該傳感器平時的最大功耗只有光電編碼浮子式水位 傳感器的1/40左右，且大部分狀態(tài)下可以以零功耗運行。因此該傳感器特別適用于野外無 交流供電條件下的水位實時采集。
[0009] 為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下： 一種超低功耗磁感應(yīng)式浮子水位傳感器，包括編碼器、傳動齒輪組、水位計程輪、配重、 鋼絲繩和浮子，所述編碼器和傳動齒輪組安裝在浮子水位傳感器的外殼，所述鋼絲繩安裝 在水位計程輪上，鋼絲繩的一端為配重，另一端為浮子； 所述編碼器由一個固定碼盤和一個旋轉(zhuǎn)臂構(gòu)成，所述固定碼盤上安裝有3個呈120度 角度差的磁感應(yīng)干簧管，所述每個磁感應(yīng)干簧管引出2根信號線，從每個磁感應(yīng)干簧管中 各抽出1根信號線，連接在一起作為公共端； 所述旋轉(zhuǎn)臂和固定碼盤平行面對安裝，旋轉(zhuǎn)臂的頂端安裝一塊磁鐵，隨旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動； 所述傳動齒輪組包含2組傳動齒輪和傳動軸，兩個傳動齒輪相哨合，其中1根傳動軸與 旋轉(zhuǎn)臂共軸，另1根傳動軸和水位計程輪共軸；水位上升或下降時，鋼絲繩帶動水位計程輪 轉(zhuǎn)動，水位計程輪帶動同一傳動軸上的傳動齒輪轉(zhuǎn)動，該傳動齒輪又會帶動和旋轉(zhuǎn)臂共軸 的另一傳動齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動； 所述磁感應(yīng)干簧管作為公共端的信號線連接到水文遙測站的數(shù)據(jù)采集器的數(shù)字信號 地，另外3根信號線連接到水文遙測站的數(shù)據(jù)采集器的數(shù)字量輸入端口上。
[0010] 前述的數(shù)據(jù)采集器的數(shù)字量輸入端口使用電阻上拉至高電平，并且這些數(shù)字量輸 入端口支持電平中斷。
[0011] 前述的電阻值在ιοιΓιοοκ之間選取。
[0012] 超低功耗磁感應(yīng)式浮子水位傳感器的信號處理方法，包括以下步驟： 1)定義磁感應(yīng)干簧管輸出信號的二進制邏輯狀態(tài)表示方式，得到三個磁感應(yīng)干簧管的 二進制邏輯狀態(tài)組合，當磁感應(yīng)干簧管吸合時的輸出信號用二進制0表示，非吸合狀態(tài)時 用-進制1表不； 2) 定義旋轉(zhuǎn)臂順時針旋轉(zhuǎn)表示水位下降，逆時針旋轉(zhuǎn)表示水位上升； 3) 水文遙測站的數(shù)據(jù)采集器平時處于休眠狀態(tài)，當水位上升或下降時，旋轉(zhuǎn)臂相應(yīng)作 逆時針或順時針轉(zhuǎn)動，從而帶動磁鐵一起轉(zhuǎn)動； 4) 當磁鐵經(jīng)過任一磁感應(yīng)干簧管時，會導(dǎo)致磁感應(yīng)干簧管內(nèi)部的簧片吸合，從而導(dǎo)致 該磁感應(yīng)干簧管的2根輸出信號線處于短路狀態(tài)，輸出低電平； 5) 低電平信號使數(shù)據(jù)采集器的處理器對應(yīng)的數(shù)字量輸入端口上產(chǎn)生一個中斷，將數(shù)據(jù) 采集器從休眠狀態(tài)喚醒； 6) 數(shù)據(jù)采集器讀取當前3個磁感應(yīng)干簧管輸出信號的二進制邏輯狀態(tài)，和上一次的邏 輯狀態(tài)比較，確定旋轉(zhuǎn)臂是順時針運動還是逆時針運動，進而確定水位是上升一個分辨率 單位還是下降一個分辨率單位。
[0013] 前述的水位傳感器分辨率的計算方法為： 相鄰兩個水位信號產(chǎn)生的水位變動的幅度即是該水位傳感器的分辨率，假設(shè)計程輪每 轉(zhuǎn)一圈，編碼器旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)N圈，水位計程輪周長為L，水位傳感器分辨率為R，則R = L / (N X3)。
[0014] 本發(fā)明不需要單獨供電，完全是靠水位輪旋轉(zhuǎn)觸發(fā)磁感應(yīng)干簧管產(chǎn)生電脈沖信號 喚醒數(shù)據(jù)采集器進行工作，電流的消耗僅僅在后端信號處理電路的一個上拉電阻上，因此 本發(fā)明在功耗水平上大大優(yōu)于光電編碼的主動式傳感器，適合在野外無交流供電的條件下 用于水位測量。本發(fā)明采用的測量原理不僅能夠?qū)崟r捕捉水位變化，并且大大降低了設(shè)備 的運行功耗，增強了野外無交流供電條件下設(shè)備的電池續(xù)航能力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1為本發(fā)明的浮子水位傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明的傳感器中編碼器固定碼盤結(jié)構(gòu)及信號線示意圖； 圖3為本發(fā)明的傳感器中編碼器旋轉(zhuǎn)臂和固定碼盤位置示意圖。

【具體實施方式】
[0016] 本發(fā)明的超低功耗磁感應(yīng)式浮子水位傳感器如圖1所示，由編碼器、傳動齒輪組、 水位計程輪2、配重3、鋼絲繩4和浮子5組成，其中，編碼器和傳動齒輪組安裝在浮子水位 傳感器的外殼1，鋼絲繩4安裝在水位計程輪2上，鋼絲繩4的一端為配重3,另一端為浮子 5。傳動齒輪組包含2組傳動齒輪和傳動軸，兩個傳動齒輪相哨合，其中1根傳動軸與旋轉(zhuǎn) 臂共軸，另1根傳動軸和水位計程輪共軸；當水位上升或下降時，鋼絲繩4帶動水位計程輪 2轉(zhuǎn)動，水位計程輪2帶動同一傳動軸上的傳動齒輪轉(zhuǎn)動，該傳動齒輪又會帶動和旋轉(zhuǎn)臂共 軸的另一傳動齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動。
[0017] 編碼器是本發(fā)明的傳感器的核心部件，由一個固定碼盤和一個旋轉(zhuǎn)臂構(gòu)成， 如圖2所示，固定碼盤上安裝有3個呈120度角差的磁感應(yīng)干簧管，每個干簧管引出2 根信號線，從每個干簧管各抽出1根信號線，連接在一起作為公共端G，其余的信號線分別 記為A、B、C。當干簧管受到磁場引力時，干簧管內(nèi)部的簧片被磁場吸引并使該干簧管內(nèi)的 2條信號線短路，而平時這2條信號線處于斷路狀態(tài)。
[0018] 如圖3所示，旋轉(zhuǎn)臂9是一個可以做圓周運動的部件，和固定碼盤6平行面對安 裝，旋轉(zhuǎn)臂9由與其共軸的傳動齒輪驅(qū)動，當被測水位波動時，傳動齒輪會帶動旋轉(zhuǎn)臂9轉(zhuǎn) 動。旋轉(zhuǎn)臂9的頂端安裝了一塊磁鐵8,磁鐵8隨旋轉(zhuǎn)臂9轉(zhuǎn)動，當磁鐵8經(jīng)過磁感應(yīng)干簧 管7時，會導(dǎo)致磁感應(yīng)干簧管7內(nèi)部的簧片吸合，從而導(dǎo)致該磁感應(yīng)干簧管的2根輸出信號 線處于短路狀態(tài)，輸出低電平。
[0019] 本發(fā)明的信號處理方法為： 首先，定義磁感應(yīng)干簧管輸出信號的二進制邏輯狀態(tài)表示方式，當干簧管吸合時的輸 出信號用二進制〇表示，非吸合狀態(tài)時用二進制1表示，那么三個干簧管的邏輯狀態(tài)組合用 二進制邏輯表示，存在如表1所示的幾種狀態(tài)。
[0020] 表1干簧管邏輯狀態(tài)表

【權(quán)利要求】
1. 一種超低功耗磁感應(yīng)式浮子水位傳感器，其特征在于，包括編碼器、傳動齒輪組、水 位計程輪、配重、鋼絲繩和浮子，所述編碼器和傳動齒輪組安裝在浮子水位傳感器的外殼， 所述鋼絲繩安裝在水位計程輪上，鋼絲繩的一端為配重，另一端為浮子； 所述編碼器由一個固定碼盤和一個旋轉(zhuǎn)臂構(gòu)成，所述固定碼盤上安裝有3個呈120度 角度差的磁感應(yīng)干簧管，所述每個磁感應(yīng)干簧管引出2根信號線，從每個磁感應(yīng)干簧管中 各抽出1根信號線，連接在一起作為公共端； 所述旋轉(zhuǎn)臂和固定碼盤平行面對安裝，旋轉(zhuǎn)臂的頂端安裝一塊磁鐵，隨旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動； 所述傳動齒輪組包含2組傳動齒輪和傳動軸，兩個傳動齒輪相哨合，其中1根傳動軸與 旋轉(zhuǎn)臂共軸，另1根傳動軸和水位計程輪共軸；水位上升或下降時，鋼絲繩帶動水位計程輪 轉(zhuǎn)動，水位計程輪帶動同一傳動軸上的傳動齒輪轉(zhuǎn)動，該傳動齒輪又會帶動和旋轉(zhuǎn)臂共軸 的另一傳動齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動； 所述磁感應(yīng)干簧管作為公共端的信號線連接到水文遙測站的數(shù)據(jù)采集器的數(shù)字信號 地，另外3根信號線連接到水文遙測站的數(shù)據(jù)采集器的數(shù)字量輸入端口上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超低功耗磁感應(yīng)式浮子水位傳感器，其特征在于，所述 數(shù)據(jù)采集器的數(shù)字量輸入端口使用電阻上拉至高電平，并且所述數(shù)字量輸入端口支持電平 中斷。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種超低功耗磁感應(yīng)式浮子水位傳感器，其特征在于，所述 電阻值在lOflOOK之間選取。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或3中任意一項所述的超低功耗磁感應(yīng)式浮子水位傳感器的信號處 理方法，其特征在于，包括以下步驟： 1) 定義磁感應(yīng)干簧管輸出信號的二進制邏輯狀態(tài)表示方式，得到三個磁感應(yīng)干簧管的 二進制邏輯狀態(tài)組合，當磁感應(yīng)干簧管吸合時的輸出信號用二進制〇表示，非吸合狀態(tài)時 用-進制1表不； 2) 定義旋轉(zhuǎn)臂順時針旋轉(zhuǎn)表示水位下降，逆時針旋轉(zhuǎn)表示水位上升； 3) 水文遙測站的數(shù)據(jù)采集器平時處于休眠狀態(tài)，當水位上升或下降時，旋轉(zhuǎn)臂相應(yīng)作 逆時針或順時針轉(zhuǎn)動，從而帶動磁鐵一起轉(zhuǎn)動； 4) 當磁鐵經(jīng)過任一磁感應(yīng)干簧管時，會導(dǎo)致磁感應(yīng)干簧管內(nèi)部的簧片吸合，從而導(dǎo)致 該磁感應(yīng)干簧管的2根輸出信號線處于短路狀態(tài)，輸出低電平； 5) 低電平信號使數(shù)據(jù)采集器的處理器對應(yīng)的數(shù)字量輸入端口上產(chǎn)生一個中斷，將數(shù)據(jù) 采集器從休眠狀態(tài)喚醒； 6) 數(shù)據(jù)采集器讀取當前3個磁感應(yīng)干簧管輸出信號的二進制邏輯狀態(tài)，和上一次的邏 輯狀態(tài)比較，確定旋轉(zhuǎn)臂是順時針運動還是逆時針運動，進而確定水位是上升一個分辨率 單位還是下降一個分辨率單位。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的信號處理方法，其特征在于，所述水位傳感器分辨率的計算 方法為： 相鄰兩個水位信號產(chǎn)生的水位變動的幅度即是該水位傳感器的分辨率，假設(shè)計程輪每 轉(zhuǎn)一圈，編碼器旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)N圈，水位計程輪周長為L，水位傳感器分辨率為R，則R = L / (N X3)。
【文檔編號】G01F23/72GK104236677SQ201410422869
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】熊光亞, 黃磊, 李延軍, 薛升寧 申請人:國網(wǎng)電力科學(xué)研究院, 南京南瑞集團公司