磁導(dǎo)式絕對(duì)角度檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種磁導(dǎo)式絕對(duì)角度檢測(cè)系統(tǒng)，現(xiàn)有的環(huán)形變壓器的體積較大，繞線工藝的復(fù)雜，制造成本高；本發(fā)明包括磁導(dǎo)式絕對(duì)角度檢測(cè)裝置和角度檢測(cè)信號(hào)處理裝置；所述的磁導(dǎo)式絕對(duì)角度檢測(cè)裝置，包括第一定子、第二定子、第一線圈組、第二線圈組、隔磁墊片、第一接線板、第二接線板、第一轉(zhuǎn)子、第二轉(zhuǎn)子；本發(fā)明提高了檢測(cè)精度，相比于傳統(tǒng)磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器減少了兩組繞組，結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單實(shí)用，發(fā)展前景較好。
【專利說(shuō)明】磁導(dǎo)式絕對(duì)角度檢測(cè)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于伺服電機(jī)位置檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種磁導(dǎo)式絕對(duì)角度檢測(cè)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]伺服電機(jī)在目前的工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)有著十分廣泛的應(yīng)用，如各式數(shù)控機(jī)床、加工中心以及工業(yè)機(jī)器人等對(duì)精度和工作可靠性有要求的場(chǎng)合。伺服電機(jī)的主要功能是可以實(shí)現(xiàn)高精度的定位，而其定位精度在很大程度上取決于伺服電機(jī)的位置檢測(cè)裝置。目前伺服電機(jī)中廣泛使用的位置傳感器為光電編碼器，這種傳感器可以實(shí)現(xiàn)較高精度的位置檢測(cè)，然而光電編碼器存在一定的弊端，對(duì)工作環(huán)境的要求較高，比如高溫、嚴(yán)寒、潮濕、高速、震動(dòng)等惡劣環(huán)境均會(huì)對(duì)其正常工作造成影響，對(duì)密封性要求較高，以防粉塵進(jìn)入造成故障，另外高精度的光電編碼器成本較高，也限制了其應(yīng)用。相對(duì)于光電編碼器而言，旋轉(zhuǎn)變壓器在實(shí)現(xiàn)了精確角度檢測(cè)的基礎(chǔ)上，有著耐熱，耐沖擊，抗擾動(dòng)，成本低等一系列優(yōu)點(diǎn)，可以在光電編碼器無(wú)法正常工作的場(chǎng)合穩(wěn)定工作。早期的旋轉(zhuǎn)變壓器使用電刷和滑環(huán)，導(dǎo)致了旋轉(zhuǎn)變壓器的故障率較高。隨后發(fā)展出的無(wú)刷式旋轉(zhuǎn)變壓器采用了環(huán)形變壓器代替了電刷和滑環(huán)，實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)變壓器的無(wú)刷化，解決了故障率較高的問(wèn)題，但由于環(huán)形變壓器的體積較大，又限制了其應(yīng)用場(chǎng)合。磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器將勵(lì)磁繞組和輸出繞組都安裝在旋轉(zhuǎn)變壓器的定子上，以此實(shí)現(xiàn)了環(huán)形變壓器的功能，在實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)變壓器的無(wú)刷化的同時(shí)在一定程度上減小了旋轉(zhuǎn)變壓器的體積。磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的缺點(diǎn)在于定子上既有勵(lì)磁繞組又有輸出繞組，造成繞線工藝的復(fù)雜化，制造成本也隨之上升。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)變壓器技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)一種磁導(dǎo)式絕對(duì)角度檢測(cè)系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明磁導(dǎo)式絕對(duì)角度檢測(cè)系統(tǒng)，包括磁導(dǎo)式絕對(duì)角度檢測(cè)裝置和角度檢測(cè)信號(hào)處理裝置；所述的磁導(dǎo)式絕對(duì)角度檢測(cè)裝置，包括第一定子、第二定子、第一線圈組、第二線圈組、隔磁墊片、第一接線板、第二接線板、第一轉(zhuǎn)子、第二轉(zhuǎn)子；
第一線圈組通過(guò)第一接線板安裝在第一定子上，第二線圈組通過(guò)第二接線板安裝在第二定子上；隔磁墊片夾在第一定子與第二定子之間，起到阻斷磁路的作用；第一定子、第二定子通過(guò)隔磁墊片相互固定；第一轉(zhuǎn)子與第二轉(zhuǎn)子相互平行，并且不存在相互旋轉(zhuǎn)；所述的第一定子與第一轉(zhuǎn)子同軸設(shè)置；第二定子與第二轉(zhuǎn)子同軸設(shè)置；第一線圈組上設(shè)有4個(gè)接頭，為兩個(gè)正余弦激勵(lì)信號(hào)輸入接頭和兩個(gè)多周期正余弦信號(hào)輸出接頭；第二線圈組上設(shè)有4個(gè)接頭，為兩個(gè)正余弦激勵(lì)信號(hào)輸入接頭和兩個(gè)單周期正余弦信號(hào)輸出接頭；
所述的角度檢測(cè)信號(hào)處理裝置，包括反饋信號(hào)選擇模塊、反饋信號(hào)調(diào)理模塊、信號(hào)解析模塊、激勵(lì)信號(hào)調(diào)理模塊和單片機(jī)；
所述的反饋信號(hào)選擇模塊的正余弦信號(hào)輸出端口與反饋信號(hào)調(diào)理模塊的正余弦信號(hào)輸入端口連接，反饋信號(hào)調(diào)理模塊的信號(hào)輸出端口與信號(hào)解析模塊的正余弦信號(hào)輸入端口連接，信號(hào)解析模塊的激勵(lì)信號(hào)輸出端口與激勵(lì)信號(hào)調(diào)理模塊的激勵(lì)信號(hào)輸入端口連接，信號(hào)解析模塊的信號(hào)解析結(jié)果輸出端口與單片機(jī)信號(hào)解析結(jié)果輸入端口連接，單片機(jī)的周期控制信號(hào)輸出端口分別與反饋信號(hào)調(diào)理模塊的周期控制信號(hào)輸入端口和反饋信號(hào)選擇模塊的周期控制信號(hào)輸入端口連接；
磁導(dǎo)式絕對(duì)角度檢測(cè)裝置中兩個(gè)多周期正余弦信號(hào)輸出接頭與反饋信號(hào)選擇模塊的多周期正余弦信號(hào)輸入接頭連接，兩個(gè)單周期正余弦信號(hào)輸出接頭與反饋信號(hào)選擇模塊的單周期正余弦信號(hào)輸入接頭連接，激勵(lì)信號(hào)調(diào)理模塊的正余弦激勵(lì)信號(hào)輸出接頭與磁導(dǎo)式絕對(duì)角度檢測(cè)裝置中的四個(gè)正余弦激勵(lì)信號(hào)輸入接頭連接。
[0005]所述的第一定子與第二定子結(jié)構(gòu)相同，都為圓筒形，圓筒內(nèi)側(cè)壁均布有多個(gè)主齒，并且齒冠還開(kāi)有均分的梯形副齒；所述的第一轉(zhuǎn)子采用硅鋼片材料，外側(cè)面呈齒槽結(jié)構(gòu)；所述的第二轉(zhuǎn)子采用實(shí)心導(dǎo)磁材料，其截面呈偏心圓的結(jié)構(gòu)。
[0006]所述的定子上的梯形副齒與第一轉(zhuǎn)子齒槽結(jié)構(gòu)的齒數(shù)滿足12:11。
[0007]所述的第一轉(zhuǎn)子的一個(gè)齒頂中心線與第二轉(zhuǎn)子的偏心圓對(duì)稱軸線相重合。
[0008]本發(fā)明有益效果如下:
本發(fā)明通過(guò)接線板，將定子繞組排列成電橋的結(jié)構(gòu)，當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，電橋中各部分的電抗會(huì)隨著位置而發(fā)生變化，進(jìn)而導(dǎo)致輸出電壓隨著轉(zhuǎn)子的位置呈周期的變化并檢測(cè)到轉(zhuǎn)子的位置。由于同時(shí)存在多周期的信號(hào)輸出和單周期的信號(hào)輸出，可以保證在絕對(duì)角度信息可得的情況下，對(duì)于角度值進(jìn)行細(xì)化，提高了檢測(cè)精度。本發(fā)明相比于傳統(tǒng)磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器減少了兩組繞組，結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單實(shí)用，發(fā)展前景較好。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明定子的正視圖
圖2為兩個(gè)定子與接線板、線圈組之間的安裝示意圖；
圖3為第二轉(zhuǎn)子的正視圖；
圖4為第一轉(zhuǎn)子的正視圖；
圖5為兩個(gè)轉(zhuǎn)子的安裝示意圖；
圖6為本發(fā)明第一定子上第一線圈組的連接圖；
圖7為本發(fā)明第二定子上第二線圈組的連接圖；
圖8為本發(fā)明配套的信號(hào)處理裝置結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0011]磁導(dǎo)式絕對(duì)角度檢測(cè)系統(tǒng)由兩部分組成，分別是磁導(dǎo)式絕對(duì)角度檢測(cè)裝置和角度檢測(cè)信號(hào)處理裝置。
[0012]如圖1、圖2、圖5所示，本發(fā)明磁導(dǎo)式絕對(duì)角度檢測(cè)系統(tǒng)包括磁導(dǎo)式絕對(duì)角度檢測(cè)裝置和角度檢測(cè)信號(hào)處理裝置；所述的磁導(dǎo)式絕對(duì)角度檢測(cè)裝置，包括第一定子1-1、第二定子1-2、第一線圈組2-1、第二線圈組2-2、隔磁墊片3、第一接線板4-1、第二接線板4_2、第一轉(zhuǎn)子5-1、第二轉(zhuǎn)子5-2 ；
第一線圈組2-1通過(guò)第一接線板4-1安裝在第一定子1-1上，第二線圈組2-2通過(guò)第二接線板4-2安裝在第二定子1-2上；隔磁墊片3夾在第一定子與第二定子之間，起到阻斷磁路的作用；第一定子1-1、第二定子1-2通過(guò)隔磁墊片3相互固定；第一轉(zhuǎn)子5-1與第二轉(zhuǎn)子5-2相互平行，并且不存在相互旋轉(zhuǎn)；所述的第一定子1-1與第一轉(zhuǎn)子5-1同軸設(shè)置；第二定子1-2與第二轉(zhuǎn)子5-2同軸設(shè)置；第一線圈組2-1上設(shè)有4個(gè)接頭，為兩個(gè)正余弦激勵(lì)信號(hào)輸入接頭和兩個(gè)多周期正余弦信號(hào)輸出接頭；第二線圈組2-1上設(shè)有4個(gè)接頭，為兩個(gè)正余弦激勵(lì)信號(hào)輸入接頭和兩個(gè)單周期正余弦信號(hào)輸出接頭；
如圖8所示，所述的角度檢測(cè)信號(hào)處理裝置，包括反饋信號(hào)選擇模塊、反饋信號(hào)調(diào)理模塊、信號(hào)解析模塊、激勵(lì)信號(hào)調(diào)理模塊和單片機(jī)；
所述的反饋信號(hào)選擇模塊的正余弦信號(hào)輸出端口與反饋信號(hào)調(diào)理模塊的正余弦信號(hào)輸入端口連接，反饋信號(hào)調(diào)理模塊的信號(hào)輸出端口與信號(hào)解析模塊的正余弦信號(hào)輸入端口連接，信號(hào)解析模塊的激勵(lì)信號(hào)輸出端口與激勵(lì)信號(hào)調(diào)理模塊的激勵(lì)信號(hào)輸入端口連接，信號(hào)解析模塊的信號(hào)解析結(jié)果輸出端口與單片機(jī)信號(hào)解析結(jié)果輸入端口連接，單片機(jī)的周期控制信號(hào)輸出端口分別與反饋信號(hào)調(diào)理模塊的周期控制信號(hào)輸入端口和反饋信號(hào)選擇模塊的周期控制信號(hào)輸入端口連接；
磁導(dǎo)式絕對(duì)角度檢測(cè)裝置中兩個(gè)多周期正余弦信號(hào)輸出接頭與反饋信號(hào)選擇模塊的多周期正余弦信號(hào)輸入接頭連接，兩個(gè)單周期正余弦信號(hào)輸出接頭與反饋信號(hào)選擇模塊的單周期正余弦信號(hào)輸入接頭連接，激勵(lì)信號(hào)調(diào)理模塊的正余弦激勵(lì)信號(hào)輸出接頭與磁導(dǎo)式絕對(duì)角度檢測(cè)裝置中的四個(gè)正余弦激勵(lì)信號(hào)輸入接頭連接。
[0013]如圖1、圖3、圖4所示，所述的第一定子1-1與第二定子1-2結(jié)構(gòu)相同，都為圓筒形，圓筒內(nèi)側(cè)壁均布有16個(gè)主齒，并且齒冠還開(kāi)有均分的144個(gè)梯形副齒；所述的第一轉(zhuǎn)子5-1采用硅鋼片材料，外側(cè)面呈齒槽結(jié)構(gòu)，齒槽機(jī)構(gòu)的齒數(shù)為132個(gè)；所述的第二轉(zhuǎn)子5-2采用實(shí)心導(dǎo)磁材料，其截面呈偏心圓的結(jié)構(gòu)。所述的第一轉(zhuǎn)子5-1的一個(gè)齒頂中心線與第二轉(zhuǎn)子5-2的偏心圓對(duì)稱軸線相重合。
[0014]如圖6所示，所述的第一線圈組2-1包括16個(gè)線圈，16個(gè)線圈都分別繞在第一定子的主齒上，并采用相同的繞線工藝，
第一線圈LI的起始端與第二線圈L2的終止端連接并作為一個(gè)正余弦激勵(lì)信號(hào)輸入接頭，第二線圈L2的起始端與第六線圈L6的終止端連接，第六線圈L6的起始端與第十線圈LlO的終止端連接，第十線圈LlO的起始端與第十四線圈L14的終止端連接，第十四線圈L14的起始端與第十六線圈L16的終止端連接并作為一個(gè)多周期正余弦信號(hào)輸出接頭，第四線圈L4的起始端和第三線圈L3的終止端連接并作為另一個(gè)正余弦激勵(lì)信號(hào)輸入接頭，第三線圈L3的起始端與第七線圈L7的終止端連接，第七線圈L7的起始端與第十一線圈Lll的終止端連接，第十一線圈Lll的起始端與第十五線圈L15的終止端連接，第十五線圈L15的起始端與第十三線圈L13的終止端連接并作為另一個(gè)多周期正余弦信號(hào)輸出接頭，第十三線圈L13的起始端與第九線圈L9的終止端連接，第九線圈L9的起始端與第五線圈L5的終止端連接，第五線圈L5的起始端與第一線圈LI的終止端連接，第十六線圈L16的起始端第十二線圈L12的終止端連接，第十二線圈L12的起始端與第八線圈L8的終止端連接，第八線圈L8的起始端與第四線圈L4的終止端連接。
[0015]如圖7所示，所述的第二線圈組2-2包括16個(gè)線圈，16個(gè)線圈都分別繞在第二定子的主齒上，并采用相同的繞線工藝，第十七線圈L17的起始端與第三十一線圈L31的終止端連接，第三i^一線圈L31的起始端與第三十線圈L30的起始端連接，第三十線圈L30的終止端與第二十八線圈L28的起始端連接，第二十八線圈L28的終止端與第二十五線圈L25的終止端連接并作為一個(gè)多周期正余弦激勵(lì)信號(hào)輸出接頭，第二十五線圈L25的起始端與第二十三線圈L23的終止端連接，第二十三線圈L23的起始端和第二十二線圈L22的起始端連接，第二十二線圈L22的終止端和第二十線圈L20的起始端連接，第二十線圈L20的終止端與第二十四線圈L24的終止端連接并作為一個(gè)正余弦激勵(lì)信號(hào)輸入接頭，第二十四線圈L24的起始端與第二十六線圈L26的終止端連接，第二十六線圈L26的起始端與第二十七線圈L27的起始端連接，第二十七線圈L27的終止端與第二十九線圈L29的起始端連接，第二十九線圈L29的終止端與第三十二線圈L32的終止端連接并作為另一個(gè)多周期正余弦信號(hào)輸出接頭，第三十二線圈L32的起始端與第十八線圈L18的終止端連接，第十八線圈L18的起始端第十九線圈L19的起始端連接，第十九線圈L19的終止端與第二十一線圈L21的起始端連接，第二十一線圈L21的終止端與第十七線圈L17的終止端連接并作為另一個(gè)正余弦激勵(lì)信號(hào)輸入接頭。
[0016]本發(fā)明工作過(guò)程如下:
本發(fā)明中的第二轉(zhuǎn)子5-2起到使第二定子1-2和第二轉(zhuǎn)子5-2之間的氣隙磁導(dǎo)不對(duì)稱的功能，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)子5-2旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，空間的磁導(dǎo)變化一周期，從而造成第二線圈組2-2中的電抗隨著第二轉(zhuǎn)子5-2位置的變化而變化，當(dāng)?shù)诙€圈組2-2通過(guò)第二接線板4-2連接成圖4所示時(shí)，根據(jù)電橋分壓原理可以測(cè)出隨著位置而變化近似正余弦信號(hào)。
[0017]第一轉(zhuǎn)子5-1起到使第一定子1-1和第一轉(zhuǎn)子5-1之間的氣隙磁導(dǎo)呈多周期變化的功能，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)子5-1旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，空間的磁導(dǎo)變化多個(gè)周期，周期數(shù)與第一轉(zhuǎn)子5-1中的齒數(shù)相關(guān)，從而造成第一線圈組2-1中的電抗隨著第一轉(zhuǎn)子5-1位置的變化而成多周期變化，當(dāng)?shù)谝痪€圈組2-1通過(guò)第一接線板4-1連接成圖3所示時(shí)，根據(jù)電橋分壓原理可以測(cè)出隨著位置而變化的多周期近似正余弦信號(hào)。
[0018]角度檢測(cè)信號(hào)處理裝置的功能主要有三點(diǎn)，第一是生成激勵(lì)信號(hào)輸入到磁導(dǎo)式絕對(duì)角度檢測(cè)裝置中；第二是接收磁導(dǎo)式絕對(duì)角度檢測(cè)裝置輸出的四路正余弦信號(hào)并進(jìn)行調(diào)理解析，得到轉(zhuǎn)子的絕對(duì)位置信息；第三是向上位機(jī)發(fā)送所得到的位置信息。
[0019]由信號(hào)解析模塊生成的激勵(lì)信號(hào)經(jīng)過(guò)激勵(lì)信號(hào)調(diào)理模塊處理，輸出給磁導(dǎo)式絕對(duì)角度檢測(cè)裝置。由磁導(dǎo)式絕對(duì)角度檢測(cè)裝置輸出的四路正余弦信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)選擇模塊的處理，使得輸出周期性地在單周期正余弦信號(hào)和多周期正余弦信號(hào)之間進(jìn)行切換，再經(jīng)過(guò)輸入信號(hào)調(diào)理模塊的調(diào)理，生成調(diào)理過(guò)的正余弦信號(hào)，輸入給信號(hào)解析模塊。由于信號(hào)選擇模塊的作用，信號(hào)解析模塊周期性地接收到單周期正余弦信號(hào)和多周期正余弦信號(hào)，在接收到單周期正余弦信號(hào)時(shí)，可以計(jì)算出較為粗略的轉(zhuǎn)子絕對(duì)位置信息；在接收到多周期正余弦信號(hào)時(shí)，可以基于粗略的轉(zhuǎn)子絕對(duì)位置信息進(jìn)行進(jìn)一步細(xì)化，提高測(cè)量精度。單片機(jī)對(duì)信號(hào)選擇模塊和輸入信號(hào)調(diào)理模塊進(jìn)行控制，同時(shí)接收信號(hào)解析模塊的解析結(jié)果，并完成與上位機(jī)的通訊。
【權(quán)利要求】
1.磁導(dǎo)式絕對(duì)角度檢測(cè)系統(tǒng)，包括磁導(dǎo)式絕對(duì)角度檢測(cè)裝置和角度檢測(cè)信號(hào)處理裝置；所述的磁導(dǎo)式絕對(duì)角度檢測(cè)裝置，包括第一定子、第二定子、第一線圈組、第二線圈組、隔磁墊片、第一接線板、第二接線板、第一轉(zhuǎn)子、第二轉(zhuǎn)子； 第一線圈組通過(guò)第一接線板安裝在第一定子上，第二線圈組通過(guò)第二接線板安裝在第二定子上；隔磁墊片夾在第一定子與第二定子之間；第一定子、第二定子通過(guò)隔磁墊片相互固定；第一轉(zhuǎn)子與第二轉(zhuǎn)子相互平行，并且不存在相互旋轉(zhuǎn)；所述的第一定子與第一轉(zhuǎn)子同軸設(shè)置；第二定子與第二轉(zhuǎn)子同軸設(shè)置；第一線圈組上設(shè)有4個(gè)接頭，為兩個(gè)正余弦激勵(lì)信號(hào)輸入接頭和兩個(gè)多周期正余弦信號(hào)輸出接頭；第二線圈組上設(shè)有4個(gè)接頭，為兩個(gè)正余弦激勵(lì)信號(hào)輸入接頭和兩個(gè)單周期正余弦信號(hào)輸出接頭； 所述的角度檢測(cè)信號(hào)處理裝置，包括反饋信號(hào)選擇模塊、反饋信號(hào)調(diào)理模塊、信號(hào)解析模塊、激勵(lì)信號(hào)調(diào)理模塊和單片機(jī)； 所述的反饋信號(hào)選擇模塊的正余弦信號(hào)輸出端口與反饋信號(hào)調(diào)理模塊的正余弦信號(hào)輸入端口連接，反饋信號(hào)調(diào)理模塊的信號(hào)輸出端口與信號(hào)解析模塊的正余弦信號(hào)輸入端口連接，信號(hào)解析模塊的激勵(lì)信號(hào)輸出端口與激勵(lì)信號(hào)調(diào)理模塊的激勵(lì)信號(hào)輸入端口連接，信號(hào)解析模塊的信號(hào)解析結(jié)果輸出端口與單片機(jī)信號(hào)解析結(jié)果輸入端口連接，單片機(jī)的周期控制信號(hào)輸出端口分別與反饋信號(hào)調(diào)理模塊的周期控制信號(hào)輸入端口和反饋信號(hào)選擇模塊的周期控制信號(hào)輸入端口連接； 磁導(dǎo)式絕對(duì)角度檢測(cè)裝置中兩個(gè)多周期正余弦信號(hào)輸出接頭與反饋信號(hào)選擇模塊的多周期正余弦信號(hào)輸入接頭連接，兩個(gè)單周期正余弦信號(hào)輸出接頭與反饋信號(hào)選擇模塊的單周期正余弦信號(hào)輸入接頭連接，激勵(lì)信號(hào)調(diào)理模塊的正余弦激勵(lì)信號(hào)輸出接頭與磁導(dǎo)式絕對(duì)角度檢測(cè)裝置中的四個(gè)正余弦激勵(lì)信號(hào)輸入接頭連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁導(dǎo)式絕對(duì)角度檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一定子與第二定子結(jié)構(gòu)相同，都為圓筒形，圓筒內(nèi)側(cè)壁均布有多個(gè)主齒，并且齒冠還開(kāi)有均分的梯形副齒；所述的第一轉(zhuǎn)子采用硅鋼片材料，外側(cè)面呈齒槽結(jié)構(gòu)；所述的第二轉(zhuǎn)子采用實(shí)心導(dǎo)磁材料，其截面呈偏心圓的結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要2所述的磁導(dǎo)式絕對(duì)角度檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述的定子上的梯形副齒與第一轉(zhuǎn)子齒槽結(jié)構(gòu)的齒數(shù)滿足12:11。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁導(dǎo)式絕對(duì)角度檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一轉(zhuǎn)子的一個(gè)齒頂中心線與第二轉(zhuǎn)子的偏心圓對(duì)稱軸線相重合。
【文檔編號(hào)】G01B7/30GK104165581SQ201410361069
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】顏鋼鋒, 宋夙冕, 唐沖, 林志赟 申請(qǐng)人:浙江大學(xué), 杭州經(jīng)緯自動(dòng)化有限公司