用于估計周期信號的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】根據(jù)一種實施方式，一種重構(gòu)周期信號的方法，包括：從感測電路接收周期信號的隨機電子樣本；通過處理器按照相繼次序?qū)﹄娮訕颖具M行排序以形成有序樣本；以及通過處理器基于有序樣本來估計周期信號的形狀。
【專利說明】用于估計周期信號的系統(tǒng)和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開內(nèi)容總體上涉及電子設(shè)備，具體地涉及一種用于估計周期信號的系統(tǒng)和方法。

【背景技術(shù)】
[0002]公用事業(yè)供應(yīng)商比如電力供應(yīng)商、水供應(yīng)商或者天然氣供應(yīng)商已經(jīng)引入了自動讀表(AMR)，例如為了能夠從電表裝置、水表裝置或氣表裝置自動地收集消費數(shù)據(jù)、診斷數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)被傳送給中央數(shù)據(jù)庫用于開賬單、排錯和分析，這使得關(guān)于消費的信息幾乎實時可用。這個與分析耦合的適時信息可以幫助公用事業(yè)供應(yīng)商和消費者二者更好地控制電能的使用和生產(chǎn)、天然氣使用或水消耗。
[0003]以前幾代的模擬表比如用于測量耗電量的法拉利模擬計數(shù)器具備電力消耗與計數(shù)器內(nèi)的轉(zhuǎn)輪之間的一對一的物理上可靠的關(guān)系。因此，對于用電戶和電力共用事業(yè)公司而言，監(jiān)測當前功耗和所度量的電耗的有效性是很簡單的事情。例如，用電戶可以很簡單地比較電費賬單上列出的計量表讀數(shù)與實際的計量表讀數(shù)。在電子實現(xiàn)自動讀表的系統(tǒng)中，對于客戶或者服務(wù)供應(yīng)商而言，可能更難驗證由電子式表檢測的功耗與賬單的電能是否彼此一致，或者電子式表標記或傳輸?shù)乃鶊蟾娴暮碾娏渴欠褚呀?jīng)被修改或篡改。這樣的篡改可能是由于用戶試圖操縱標記的數(shù)據(jù)以減少公用事業(yè)賬單，或者該篡改可能是由于供應(yīng)商試圖增加客戶的賬單。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)一種實施方式，一種重構(gòu)周期信號的方法，包括:從感測電路接收周期信號的隨機電子樣本；通過處理器按照相繼次序?qū)υ撾娮訕颖具M行排序以形成有序樣本；以及通過處理器基于該有序樣本來估計周期信號的形狀。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0005]為了更完全地理解本發(fā)明及其優(yōu)點，現(xiàn)在結(jié)合附圖參考以下描述，其中:
[0006]圖1圖示了智能表裝置的框圖；
[0007]圖2a至圖2b圖示了智能度量設(shè)備的更詳細的框圖；
[0008]圖3圖示了計量算法實施方式的框圖；
[0009]圖4a至圖4b圖示了方法實施方式的框圖；
[0010]圖5a至圖5e圖示了一種波形圖，該波形示出了正弦信號的一個實施方式重構(gòu)；
[0011]圖6a至圖6c圖示了一種波形圖，該波形示出了失真信號的一個實施方式重構(gòu)；以及
[0012]圖7圖示了處理系統(tǒng)實施方式的框圖。
[0013]除非另外說明，不同附圖中的相應(yīng)的附圖標記和符號總體上指代相應(yīng)的部件。繪制這些附圖是為了清楚地圖示優(yōu)選實施方式的有關(guān)方面，這些附圖并非必須按比例繪制。為了更清楚地圖示某些實施方式，附圖編號后面跟有指示相同結(jié)構(gòu)、材料或處理步驟的變體的字母。

【具體實施方式】
[0014]下面詳細討論當前優(yōu)選實施方式的進行和使用。然而，應(yīng)當理解，本發(fā)明提供了很多可用發(fā)明概念，這些發(fā)明概念可以在多種具體背景中來實施。所討論的【具體實施方式】僅為了說明用于進行和使用本發(fā)明的具體途徑，而非限制本發(fā)明的范圍。
[0015]將關(guān)于提供可驗證的測量數(shù)據(jù)的智能電表的具體背景、系統(tǒng)和方法的優(yōu)選實施方式來描述本發(fā)明。然而，本發(fā)明還可以應(yīng)用于其他應(yīng)用，包括但不限于電表、氣表和水表、一般流量表和能量表、遠程感測系統(tǒng)、數(shù)據(jù)標記應(yīng)用、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和其他提供可驗證記錄數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。
[0016]圖1圖示了根據(jù)本發(fā)明的實施方式的示例功率測量場景100。如所示出的，客戶102經(jīng)由電源線110從公用事業(yè)公司106接收功率，智能電表104測量客戶102消耗的功率。智能電表104可以存在于例如客戶102的建筑物或住所內(nèi)。在一些實施方式中，智能電表104被配置成接通和斷開客戶102的電源。表數(shù)據(jù)經(jīng)由通信鏈路112向公用事業(yè)公司發(fā)送。通信鏈路112可以是無線通信鏈路、電話鏈路、有線互聯(lián)網(wǎng)鏈路、電源線鏈路、專用有線鏈路或其他通信鏈路。在正常操作期間，智能電表104向公用事業(yè)公司106發(fā)送表示客戶102消耗的電量的數(shù)據(jù)。這個數(shù)據(jù)可以以預定間隔來發(fā)送并且可以表示比如實際功率、無功功率、視在功率、功率因子、諧振功耗、系統(tǒng)狀態(tài)信息和其他數(shù)據(jù)的值。因此，公用事業(yè)公司106可以將這個數(shù)據(jù)用于開賬單的目的和/或用于監(jiān)測功率分配系統(tǒng)的整體完整性的目的。例如，公用事業(yè)公司106可以使用功率因子信息和諧振功耗來確定向客戶102遞送的功率的效率，并且可以基于這些接收的測量值來調(diào)節(jié)功率分配系統(tǒng)。
[0017]在一個實施方式中，智能電表104也與驗證機構(gòu)108通信，驗證機構(gòu)108可以是公共組織、私有組織或政府組織，其任務(wù)是驗證智能電表104給出的測量值的完整性。智能電表104給出的測量值可能丟失完整性的情況是例如智能電表104已經(jīng)損壞或被篡改的情況。篡改可能潛在地發(fā)生在用電戶102和公用事業(yè)公司106 二者的一部分上。例如，客戶102可能篡改智能電表104以便將智能電表104發(fā)送的測量數(shù)據(jù)報告在消耗的電量以下。客戶102進行的篡改可能包括試圖對智能電表104重新編程，或者物理上繞過智能電表104。
[0018]另一方面，公用事業(yè)公司106可能有動機來調(diào)節(jié)智能電表104以便報告比實際消耗的更高的電耗。公用事業(yè)公司106進行的篡改可以包括例如修改智能電表104內(nèi)的軟件、硬件和/或數(shù)據(jù)。在公用事業(yè)公司106提供和/或制造智能電表104的情況下，智能電表內(nèi)的軟件或硬件可以被具體設(shè)計成偽造實際消耗的電量。
[0019]在本發(fā)明的實施方式中，存在多種方式使得驗證機構(gòu)108可以驗證智能電表104給出的測量值的完整性。一種可以執(zhí)行驗證的方式是以受控的隨機方式向驗證機構(gòu)108發(fā)送原始電壓測量值和電流測量值，意味著通過涉及隨機或偽隨機分量的方法來選擇隨機樣本。這樣，很小百分比如1%或2%在時間隨機化或隨機時間的基礎(chǔ)上被發(fā)送給驗證機構(gòu)。在實施方式中，這個隨機化可以在不將數(shù)據(jù)中間存儲在無保護的存儲器比如RAM、閃存等中并且在不使用存儲在無保護的存儲器中的其他臨時數(shù)據(jù)或處理數(shù)據(jù)的情況下來實現(xiàn)。在一些實施方式中，中間數(shù)據(jù)可以寫入受保護的SRAM中。
[0020]在一個實施方式中，驗證機構(gòu)108接收這些隨機發(fā)送的測量樣本，重新計算功耗測量值，并且將重新計算的測量值與報告的消耗測量值相比較。在隨機發(fā)送的值被標記和/或加密的實施方式中，驗證機構(gòu)108可以首先驗證簽名和/或?qū)y量值進行解密。如果重新計算的消耗測量值在智能表和/或公用事業(yè)所報告的測量值的誤差的裕度內(nèi)，則所報告的測量值可以認為有效。另一方面，如果重新計算的測量值在誤差的裕度外，則已經(jīng)檢測到了篡改的可能性。在這樣的實施方式中，智能電表104被配置成使用不可能被篡改或修改的硬件和軟件來對數(shù)據(jù)樣本進行電標記。這些電標記的數(shù)據(jù)樣本可以表示在執(zhí)行另外的處理之前智能電表進行的電源線110上的電流和電壓的原始數(shù)據(jù)測量值。通信信道114可以使用例如通用異步收發(fā)器(UART)、串行通信接口、或者無線或有線網(wǎng)絡(luò)接口來實現(xiàn)。在一些實施方式中，隨機數(shù)據(jù)塊的傳輸不可以被系統(tǒng)中的任何其他塊、設(shè)備或?qū)嶓w中斷。例如，可以使用現(xiàn)有技術(shù)中公知的加密的電子簽名技術(shù)和方法來生成電子簽名。例如，可以使用哈希值來對數(shù)據(jù)進行標記，和/或使用對稱或非對稱加密算法比如高級加密標準(AES)、Rivest, Shami, Mdleman(RSA)算法、SHA1/256、漢明碼、消息摘要算法(MD5)或橢圓曲線加密(ECC)方法來對數(shù)據(jù)進行加密。
[0021]一旦驗證機構(gòu)108已經(jīng)接收到電子標記的數(shù)據(jù)，則驗證機構(gòu)108可以將所接收到的電子標記的數(shù)據(jù)與從公用事業(yè)公司106接收的數(shù)據(jù)或者智能電表104生成的測量數(shù)據(jù)相比較。在電子標記的原始數(shù)據(jù)由驗證機構(gòu)108使用以便驗證智能電表104的完整性的實施方式中，由智能電表104實現(xiàn)的測量算法和計量算法由驗證機構(gòu)108來重新產(chǎn)生，并且這些重構(gòu)的測量值的結(jié)果與智能電表104產(chǎn)生的測量值和/或公用事業(yè)公司106接收到的功率測量值相比較。例如，如果重構(gòu)的功率測量值不匹配，或者不在智能電表104產(chǎn)生的測量值的或者公用事業(yè)公司106報告的測量值的誤差或偏差的可接受的裕度內(nèi)，則篡改可能變得很清楚。應(yīng)當理解，圖1的實施方式場景還可應(yīng)用于其他類型的測量值。例如，在一些實施方式中，可以測量其他公用事業(yè)類型，比如天然氣、水或任何種類的消耗的液體或能量。實施方式的概念也可以用于測量其他變量并且驗證測量值。
[0022]由于數(shù)據(jù)的隨機發(fā)送，假定基本上恒定的功耗，發(fā)送足夠的數(shù)據(jù)以在具體時間幀內(nèi)重構(gòu)平均功耗。給定隨機樣本，重構(gòu)所接收的波形，并且基于重構(gòu)波形來重新獲得測量數(shù)據(jù)?？梢詮闹貥?gòu)波形中獲得參數(shù)比如均方根(RMS)功耗，并且可以將其與報告給公用事業(yè)公司106的數(shù)據(jù)相比較。在一個示例中，原始數(shù)據(jù)的一個周期可以包含大約80至大約160個樣本。通過傳輸I %的原始數(shù)據(jù),傳輸原始數(shù)據(jù)的每個周期的平均大約I至2個樣本。這表示，為了得到一個完整的近似正弦波，在50Hz的線頻率需要大約100個周期或者需要2秒。
[0023]在一個實施方式中，智能電表104被配置成使得不能夠防止發(fā)送隨機樣本。隨機或者偽隨機生成的值用于判定是否要發(fā)送給定樣本。在一些實施方式中，原始數(shù)據(jù)的這個隨機傳輸以及隨機選擇測量值用于傳輸?shù)奶幚聿灰蕾囉谠谇皵?shù)據(jù)傳輸?shù)募毠?jié)。原始數(shù)據(jù)可以在樣本獲取之后立刻進行打包和發(fā)送。例如，取決于所使用的具體的模數(shù)變換器(ADC)的給定采樣率，每秒鐘可能有η個獲取時間點。智能電表104可以被配置成防止中斷向驗證機構(gòu)108發(fā)送的采樣的原始數(shù)據(jù)。在一些實施方式中，系統(tǒng)、方法和技術(shù)可以合并，尤其是這些涉及原始數(shù)據(jù)的隨機傳輸?shù)南到y(tǒng)、方法和技術(shù)可以合并，這些在2012年3月23日提交的名稱為“Method to Detect Tampering of Data”的美國專利申請13/428，718以及2012年4月30日提交的名稱為“Method to Detect Tampering of Data”的美國專利申請13/459，772中進行了描述，這些申請的全部公開內(nèi)容通過引用合并到本文中。
[0024]如上所述，原始數(shù)據(jù)測量數(shù)據(jù)可以在發(fā)送至驗證機構(gòu)108之前進行標記和/或加密。處理后的測量數(shù)據(jù)也可以進行加密和發(fā)送。相同或不同的加密方法可以用于原始數(shù)據(jù)和處理后的數(shù)據(jù)。在一些實施方式中，可以由以特許模式運行的處理器來執(zhí)行對原始數(shù)據(jù)測量值和處理后的數(shù)據(jù)測量值的處理、簽名生成、哈希操作和加密。在一些實施方式中，可以使用特許執(zhí)行模式的系統(tǒng)和方法以及其他系統(tǒng)和方法，這些系統(tǒng)和方法在2012年8月20 日提交的名稱為 “System and Method for Processing Device with DifferentiatedExecut1n Mode”的美國專利申請13/590，017以及2013年5月29日提交的名稱為“Systemand Method for Processing Device with a Pr1rity Interrupt，，的美國專利申請13/904, 957中進行了描述，這些申請的全部公開內(nèi)容通過應(yīng)用合并到本文中。
[0025]圖2a圖示了耦合至驗證機構(gòu)204的智能電表202的實施方式。智能電表202包括傳感器單元206、處理單元220、通信設(shè)備222和顯示器224。傳感器單元206耦合至電源線110，并且包括一個或多個電壓傳感器208以及一個或多個電流傳感器210。每個電壓傳感器208和電流傳感器210產(chǎn)生耦合至處理單元220內(nèi)的模擬前端(AFE) 212的模擬信號。AFE212可以包括例如一個或多個模數(shù)轉(zhuǎn)換器，該模數(shù)轉(zhuǎn)換器將來自電壓傳感器208和電流傳感器210的模擬輸出轉(zhuǎn)換成數(shù)字表示。處理器214對由AFE212產(chǎn)生的數(shù)據(jù)執(zhí)行操作。這些操作可以包括例如數(shù)據(jù)采集、計量算法的執(zhí)行、原始數(shù)據(jù)或測量數(shù)據(jù)的加密簽名生成以及其他系統(tǒng)任務(wù)。在工作期間，處理器214可以從存儲器216讀取數(shù)據(jù)以及向存儲器216中寫入數(shù)據(jù)。通信設(shè)備222被配置成向驗證機構(gòu)204或公用事業(yè)公司(未示出)發(fā)送數(shù)據(jù)，或從驗證機構(gòu)204或公用事業(yè)公司(未示出)接收數(shù)據(jù)。通信設(shè)備222可以包括例如無線和/或有線接口。示例接口可以包括但不限于近距離通信接口如無線M總線、M總線、ZigBee和電源線通信(PLC)接口以及遠距離通信接口如PSTN、GSM、UMTS和WLAN。
[0026]在一個實施方式中，顯示器224提供示出了智能電表202測量的電量的可視界面。顯示器224可以包括例如由顯示控制器218來控制的液晶顯示器(IXD)。備選地，可以使用其它顯示器類型，和/或可以將測量的計量表數(shù)據(jù)饋送到室內(nèi)數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)中?？梢栽O(shè)置硬件安全塊219，以提供用于對數(shù)據(jù)進行加密和解密以及生成驗證簽名的基于硬件的加密支持。此外，硬件安全塊219還可以向在處理器214上執(zhí)行的基于軟件的加密例程提供基于硬件的支持。基于硬件的支持的一個這樣的示例為真隨機數(shù)生成器，其輸出可以由加密算法如橢圓曲線加密(ECC)或例程來使用以對原始數(shù)據(jù)的發(fā)送進行隨機化。此外，硬件安全塊219還可以包含對于其他隨機數(shù)生成算法的硬件支持。硬件安全塊219可以用作例如加速器或協(xié)處理器，或者整個可以實現(xiàn)整個加密算法。
[0027]驗證機構(gòu)204經(jīng)由通信信道114從通信設(shè)備222接收數(shù)據(jù)。在一些實施方式中，驗證機構(gòu)204可以使用例如計算機和/或處理器226來實現(xiàn)。在一些實施方式中，驗證機構(gòu)204可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)如廣域網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)耦合至智能電表202。在一些實施方式中，智能電表202還可以被配置成例如經(jīng)由W1-Fi連接或有線LAN連接如以太網(wǎng)連接與局域網(wǎng)(LAN)通信。在一些實施方式中，智能電表202可以經(jīng)由LAN向用電戶102傳輸功耗測量值和統(tǒng)計值，使得用電戶可以監(jiān)控功率使用。
[0028]在本發(fā)明的實施方式中，以如下方式來處理進行稍后的驗證的數(shù)據(jù)如標記的原始數(shù)據(jù)和標記的測量數(shù)據(jù):該方式使得能夠防止被不信任的軟件和/或非授權(quán)的用戶篡改。保護這個數(shù)據(jù)的一種途徑是以如下受保護模式來操作實施方式系統(tǒng):該模式使得受信任的硬件和軟件例程能夠向存儲器的受保護區(qū)域?qū)懭霐?shù)據(jù)并且能夠訪問關(guān)鍵系統(tǒng)資源，但是避免被不信任的硬件和軟件訪問。在實施方式中，使用AFE212生成的優(yōu)先級中斷來將處理器214置于受保護模式。在這個受保護模式下，處理器214可以寫入AFE212生成的原始數(shù)據(jù)，并且對這個原始數(shù)據(jù)執(zhí)行受信任的操作。在一些實施方式中，這個受保護模式經(jīng)由處理器工作時間的非可屏蔽、非可中斷的時間片來實現(xiàn)。這可以使用標準CPU處理引擎的最高中斷水平來實現(xiàn)。一旦處理器214完成了執(zhí)行受信任的軟件例程，則處理器退出受保護模式，并且可選地保護處理單元220的各種資源以防止篡改。處理單元220的可保護的資源可以包括但不限于對隨機存取存儲器(RAM)、靜態(tài)隨機存取存儲器(SRAM)、非易失性存儲器如閃存、系統(tǒng)配置寄存器的一部分的寫入和/或讀取訪問，對各種外圍設(shè)備、測試模式和其他系統(tǒng)資源的配置和訪問。
[0029]在一個實施方式中，發(fā)送給客戶102的數(shù)據(jù)可以包括基于AFE212提供的原始樣本獲得的功率消耗數(shù)據(jù)。在一些實施方式中，這些獲得的測量值是使用快速計量算法結(jié)合慢速計量算法來計算的?？焖儆嬃克惴梢杂嬎憷鏏FE212測量的電壓和電流的過零點，并且提供中間計算值或變量，接著通過慢速計量算法使用這些計算值或變量來計算功耗和其他計算變量。在一個實施方式中，每次AFE212提供樣本時，由處理器214來執(zhí)行測量例程。這可以以例如IkHz、2kHz、4kHz、8kHz的采樣率或其他采樣率來發(fā)生。在一些實施方式中，提供了脈沖信號，其以預定功耗間隔照射LED225。照射LED225的時間間隔可以由用戶102或驗證機構(gòu)108用于在視覺上驗證智能電表的精度和工作。
[0030]在已經(jīng)使用快速計量算法處理了預定數(shù)量的樣本之后，可以執(zhí)行慢速計量算法，以確定一組計算變量，如功耗、功率因子、諧波功率和其他計算變量。在一些實施方式中，在已經(jīng)采集了來自整個波形周期的中間值之后，執(zhí)行慢速計量算法。在一些實施方式中，在已經(jīng)采集了大約10至80個樣本之后，執(zhí)行計算例程。備選地，可以在這個范圍之外的多個樣本已經(jīng)被采集之后執(zhí)行慢速計量算法。
[0031]在本發(fā)明的實施方式中，以如下方式來處理進行稍后的驗證的數(shù)據(jù)如標記的原始數(shù)據(jù)、標記的測量數(shù)據(jù)和隨機傳輸?shù)臄?shù)據(jù):該方式使得能夠防止被不信任的軟件和/或未授權(quán)的用戶篡改。保護這個數(shù)據(jù)的一種途徑是以如下受保護模式來操作實施方式系統(tǒng)；該模式使得受信任的硬件和軟件例程能夠向存儲器的受保護區(qū)域?qū)懭霐?shù)據(jù)并且能夠訪問關(guān)鍵系統(tǒng)資源，但是避免被不信任的硬件和軟件訪問。在實施方式中，使用AFE212生成的優(yōu)先級中斷來將處理器214置于受保護模式。在這個受保護模式下，處理器214可以寫入AFE212生成的原始數(shù)據(jù)，并且對這個原始數(shù)據(jù)執(zhí)行受信任的操作。一旦處理器214完成了執(zhí)行受信任的軟件例程，則處理器退出受保護模式，并且保護處理單元220的各種資源以防止篡改。處理單元220的可保護的資源可以包括但不限于對隨機存取存儲器(RAM)、靜態(tài)隨機存取存儲器(SRAM)、非易失性存儲器如閃存、系統(tǒng)配置寄存器的一部分的寫入和/或讀取訪問，對各種外圍設(shè)備、測試模式和其他系統(tǒng)資源的配置和訪問。
[0032]將處理器214置于受保護模式的優(yōu)先級中斷可以使用在復位以下的最高優(yōu)先級中斷來實現(xiàn)。在一些處理系統(tǒng)中，這個優(yōu)先級中斷為非可屏蔽中斷(匪I)。圖2b圖示了根據(jù)本發(fā)明的實施方式的智能電表系統(tǒng)230，其還圖示了受保護模式工作中涉及的硬件塊。如所示出的，智能電表系統(tǒng)230包括AFE212、處理器214、控制單元236、存儲器216和總線232。在實施方式中，每次AFE212輸出測量樣本時，生成優(yōu)先級中斷，在電子計量應(yīng)用中測量樣本例如可以以約IkHz至約4kHz的采用率發(fā)生。這個優(yōu)先級中斷由處理器214來接收，處理器214轉(zhuǎn)而向控制單元236發(fā)送表示需要受保護模式的操作的請求。
[0033]一旦控制單元236接收到了將系統(tǒng)230置于受保護模式的通知，則經(jīng)由信號PROT將AFE212、存儲器216和硬件安全塊219置于受保護模式。在受保護模式下，使得不可訪問的存儲器216的一部分經(jīng)由總線232對于處理器214可訪問。受保護的存儲資源的示例可以包括例如用于暫時存儲原始數(shù)據(jù)樣本的SRAM的一部分、用于計算加密數(shù)據(jù)簽名的SRAM的一部分、用于存儲私有密鑰的非易失性存儲器的一部分、以及用于存儲受信任的處理例程的存儲器的一部分。在受保護模式下，對于AFE212和硬件安全塊219的訪問通過受保護設(shè)備來允許。
[0034]控制單元236還可以使得在受保護模式工作期間不可訪問的其他系統(tǒng)資源可用。例如，可用使得系統(tǒng)的監(jiān)視計時器(WDT)通過未受保護的代碼不可訪問，以防止經(jīng)由聲明或頻率和不期望的復位來篡改系統(tǒng)。此外，可以在正常工作期間保護系統(tǒng)控制單元(SCU)、塊生成單元(CGU)、配置加密單元(CEU)、實時塊(RTC)、功率模式單元(PMU)和顯示單元，并且使得其在受保護模式的工作期間可訪問。保持這些塊的操作處于受保護有助于提供更安全的系統(tǒng)，因為S⑶控制正常模式工作和受保護模式工作之間的切換，并且可以對CGU和CEU進行篡改攻擊。保護RTC和PMU可以防止系統(tǒng)在工作期間被關(guān)閉，并且保護顯示單元有助于確保顯示正確的功耗值。
[0035]如上所述，AFE212在每次新樣本準備好時聲明優(yōu)先級中斷，這取決于AFE212的采樣率可以以Ims或更短的間隔發(fā)生。例如，可以使用2kHz、4kHz和8kHz的采樣率。在一些實施方式中，可以使樣本與測量電壓波形的過零點同步對準，或者可以異步地執(zhí)行采樣。取決于具體的系統(tǒng)、規(guī)定和功率要求，也可以實現(xiàn)更高和更低的采樣率。然而，在給原始數(shù)據(jù)樣本的集合指定了數(shù)字簽名的實施方式中，加密或哈希處理可能占用幾秒鐘，這遠遠超過了 AFE212的采樣間隔。
[0036]為了確保用于加密算法或需要超過AFE212的采樣間隔的執(zhí)行時間的例程的特許模式工作，使用半特許中斷機制。在一個實施方式中，在特許中斷下運行的例程聲明半特許中斷。這個半特許中斷是低于特許中斷的一個中斷水平?？梢砸赃@個特許模式來執(zhí)行響應(yīng)于半特許中斷運行的例程，并且這個例程可以訪問否則在標準工作模式下不可用的存儲器和系統(tǒng)資源?？梢栽诼暶魈卦S中斷時中斷執(zhí)行以半特許模式運行的例程。例如，如果加密算法正在以半特許模式運行，并且AFE212聲明特許中斷，則中斷半特許模式的執(zhí)行，并且在優(yōu)先級中斷下執(zhí)行被配置成處理AFE212提供的數(shù)據(jù)的例程。在這個時間期間，通過退出特許模式并且等待非特許軟件例程執(zhí)行的完成，優(yōu)先級中斷下工作的例程可以調(diào)用非特許軟件例程，之后執(zhí)行繼續(xù)進行以在特許模式下工作。在AFE212觸發(fā)的例程的執(zhí)行完成時，通過在優(yōu)先級中斷下工作的例程來對半特許例程的執(zhí)行進行周期中斷。在半特許例程完成時，進行系統(tǒng)調(diào)用，退出特許模式，并且可以執(zhí)行非特許用戶例程。在一個實施方式中，通過確保以防止可能訪問受保護區(qū)域直到重新聲明特許中斷的方式退出特許模式，防止訪問或篡改受保護存儲器區(qū)域和其他受保護系統(tǒng)資源。這可以通過例如當半特許例程完成操作時在特許中斷下運行的例程將半特許中斷的中斷服務(wù)例程(ISR)指針設(shè)置成普通默認位置來實現(xiàn)。
[0037]在一些實施方式中，使用特許中斷和/或半特許中斷下運行的例程來確定什么時候?qū)⒃紨?shù)據(jù)隨機發(fā)送至驗證機構(gòu)204。在一個實施方式中，半特許中斷下運行的例程確定要發(fā)送哪些原始數(shù)據(jù)樣本。在一些實施方式中，例程選擇要發(fā)送給驗證機構(gòu)204的約1%的原始數(shù)據(jù)樣本。在其他實施方式中，發(fā)送約2%至5%。備選地，可以發(fā)送其他百分比的原始數(shù)據(jù)。
[0038]圖3圖示了框圖500，其概述了在快速計量例程502和慢速計量例程504期間進行的計算。在一個實施方式中，分別對表示感測線電壓的電壓樣本UP和UN以及表示感測線電流的電流樣本IP和IN進行處理以及通過濾波器510和512進行帶通濾波。確定計分塊520計算的平方輸入電壓、計分塊522計算的平方輸入電流、乘法塊508計算的實際功率和90°相移塊506和乘法塊507計算的無功功率，以提供全譜功率測量值。
[0039]對于僅對波形進行操作的功率測量值，平方塊524用于計算平方基波電壓，計分塊526用于計算平方濾波電流輸入，乘法塊528用于計算實際基波功率，相移塊529和乘法塊530用于以計算基頻的無功功率。這些功率測量值中的每個通過快速計量例程502來計算，或者使用累加器514來累加用于全譜測量，并且使用累加器516來累加用于基頻測量。在每個正弦周期的最后，如在濾波器510的輸出端處通過過零檢測器511檢測的，累加器514和516的內(nèi)容被傳送至慢速計量例程504。在一些實施方式中，在每個電壓周期的結(jié)尾處重置累加器514和516的內(nèi)容。
[0040]在一個實施方式中，慢速計量例程504在預定數(shù)量的正弦周期的結(jié)尾處執(zhí)行計算。例如，在一個實施方式中，慢速計量例程504以IHz的速率來工作，或者對于在歐洲的電源系統(tǒng)每50個正弦周期來工作，或者對于在美國的電源系統(tǒng)每60個正弦周期來工作。在本發(fā)明的備選實施方式中，慢速計量算法504可以以不同的間隔來工作。在一個實施方式中，通過獲得累計平方電壓測量值的均方根并且用縮放因子kU進行縮放，計算輸入電壓的全譜均方根(RMS)測量值，以經(jīng)由平方根塊532和乘法器534產(chǎn)生變量Urms。類似地，通過獲得累計平方電流測量值的均方根并且用縮放因子kl進行縮放，計算輸入電流的全譜RMS測量值，以使用平方根塊536和乘法器538產(chǎn)生變量Irms。使用乘法器540以及縮放因子kU和kl來計算全譜實際功率P，使用乘法器542以及縮放因子kU和kl來計算全譜無功功率。使用除法塊544來計算全譜功率因子，使用平方塊546、548和550來計算輸出失真功率，使用加法塊552來計算全譜有功電能。
[0041]使用均方根塊560和乘法器562應(yīng)用縮放因子kU來計算基頻RMS電壓，使用均方根塊564和乘法器566應(yīng)用縮放因子kl來計算基頻RMS電流。使用乘法器568應(yīng)用縮放因子kU和kl來計算基頻實際功率Pfund，使用乘法器570來計算基頻無功功率Qfund。使用乘法器572來計算視在功率Sfund，使用除法器574來計算基頻功率因子PFfund，使用除法塊576來計算電壓波形與電流波形之間的相角的正弦。正切塊578用于計算電壓波形與電流波形之間的相角。應(yīng)當理解，框圖500中所示的示例計算僅是很多示例實施方式之一。在本發(fā)明的備選實施方式中，可以使用不同的實現(xiàn)來計算不同的測量值。例如，在一些系統(tǒng)中，可以僅以基頻給出功率測量值，或者僅使用全譜測量值來給出功率測量值。
[0042]如上所述，可以以隨機時間間隔將原始數(shù)據(jù)樣本發(fā)送至驗證機構(gòu)108。通過使用這些隨機樣本，驗證機構(gòu)108可以重構(gòu)或者估計原始電壓和電流波形并且重新產(chǎn)生所計算的測量數(shù)據(jù)。圖4a圖示了實施方式方法的框圖600，其可以由驗證機構(gòu)108用于重構(gòu)隨機采樣的數(shù)據(jù)點。在步驟602，接收隨機波形樣本。例如，可以經(jīng)由通信信道114來接收這些隨機波形樣本。在一些實施方式中，使用例如處理器將所接收的隨機波形樣本存儲在存儲器中。接著，如果使用加密簽名標記了隨機采樣的數(shù)據(jù)，則在可以省略的可選步驟604驗證這個加密簽名。在一個實施方式中，可以取決于用于產(chǎn)生簽名的加密方法來使用本領(lǐng)域公知的簽名驗證例程。
[0043]接著，在步驟606按照數(shù)字相繼次序?qū)﹄S機采樣的波形樣本的集合進行排序以確定波形的第一象限和第三象限。在一些實施方式中，可以用這樣的方式來確定第一象限和第四象限、第二象限和第三象限、或者第二象限和第四象限。這樣的排序可以使用本領(lǐng)域公知的排序算法如冒泡排序法、快速排序法、二叉樹排序法、梳排序法或歸并算法來進行。接著，在步驟608，對恢復的象限進行鏡像，以重構(gòu)電壓和電流波形的完整周期。這樣的鏡像可以通過復制、重新排序和連結(jié)排序后的數(shù)據(jù)點來實現(xiàn)。一旦已經(jīng)確定了波形的至少一個完整周期，則可以重新產(chǎn)生功率度量，如以上通過參考圖7描述的快速和慢速計量例程計算的那些功率度量，以在步驟610確定功率度量的估計的集合。在一些實施方式中，在應(yīng)用慢速計量算法之前，采集大約一秒鐘的數(shù)據(jù)(即，50至60個周期的數(shù)據(jù))。在其他實施方式中，可以通過應(yīng)用譜分析或其他技術(shù)確定實際功率和視在功率、功率因子、諧波功率等等來確定功率度量。例如，可以使用快速傅里葉變換(FFT)或其他本領(lǐng)域公知的算法來實現(xiàn)這個操作?？梢詫⑺_定的功率度量與在步驟612中采用隨機樣本的時間期間智能電表所傳輸?shù)膶嶋H計量表數(shù)據(jù)相比較?？梢允褂眉俣ǖ幕l正弦波作為參考并且使用最高樣本作為正弦波的峰值通過算法如最小二乘法來對樣本進行預先平滑。假定第一諧波、第二諧波和隨后的諧波的某個很小的百分比產(chǎn)生覆蓋基頻以及基本諧波的選擇的最佳擬合算法，則重復這個操作。
[0044]圖4b圖示了可以由處理單元220用于確定要生成和經(jīng)由通信設(shè)備222來發(fā)送哪些數(shù)據(jù)點的實施方式方法700。在一個實施方式中，處理器214在步驟702接收優(yōu)先級中斷。接著，在步驟704，生成隨機值并且將其與觸發(fā)器裕度相比較。如果隨機值不在觸發(fā)器裕度內(nèi)，則處理等待直到在步驟702接收到下一個優(yōu)先級中斷。如果隨機值在觸發(fā)器裕度內(nèi)，則捆綁電流樣本和電壓樣本用于在步驟706傳輸。這些值可以在可選步驟708中與哈希和加密簽名一起標記。在一些實施方式中，可以省略步驟708。一旦已經(jīng)捆綁和/或標記了電流樣本和電壓樣本，則在步驟710傳輸電流樣本和電壓樣本。
[0045]在一些實施方式中，在幾秒鐘的周期內(nèi)獲得隨機樣本。例如，在一個實施方式中，智能電表隨機選擇2%至5%的原始數(shù)據(jù)樣本用于在大約10秒至15秒的周期內(nèi)傳輸。備選地，可以使用其它隨機數(shù)據(jù)百分比和測量間隔。圖5a圖示了表示輸入正弦波650和隨機采樣的數(shù)據(jù)點652的波形。在所示示例中，隨機選擇2%的波形樣本用于傳輸。圖5b圖示了一種波形圖，該波形圖示出了隨機采樣的點的曲線。如上所述，一旦接收到了隨機采樣的點，則根據(jù)數(shù)字值對這些點進行排序。圖5c圖示了與理想正弦波662的第四象限和第一象限相比的有序數(shù)據(jù)樣本660的曲線。應(yīng)當理解，在本發(fā)明的一些實施方式中，針對電壓波形值和電流波形值二者對樣本進行排序。圖5d圖示了鏡像隨機樣本的波形曲線664，其是通過對圖5c所圖示的波形660的次序進行反轉(zhuǎn)來生成的。圖5e圖示了通過對有序隨機樣本進行復制和連結(jié)而產(chǎn)生的重構(gòu)波形666。
[0046]在實施方式中，驗證機構(gòu)可以接收兩個樣本的集合:電流樣本和電壓樣本以重新計算功率測量值。然而，為了簡化說明，圖5a至圖5e僅圖示了單個波形。取決于AFE212的具體實現(xiàn)，相應(yīng)的電壓樣本和電流樣本可以彼此具有采樣時間延遲。這個時間延遲可能是由于處理延遲、傳輸延遲或AFE212實現(xiàn)的采樣時間的差異。例如，在一些實施方式中，AFE212可以包括在多個電流和電壓通道之間復用的單個A/D變換器。在這樣的實施方式中，電流和電壓樣本可能具有固定的時間偏差。驗證機構(gòu)108可以在計算電壓波形與電流波形之間的差異時考慮這個固定的時間偏差。通過使用這個固定的時間偏差，驗證機構(gòu)還可以基于重構(gòu)波形來估計功率因子(PF)。在一個實施方式中，可以通過估計重構(gòu)電壓波形與電流波形之間的相移來確定功率因子。
[0047]圖6a至圖6c圖示了一種波形圖，該波形圖示出了失真波形的重構(gòu)。圖6a示出了輸入波形670以及其相應(yīng)的隨機采樣點672，輸入波形670可以是正弦波，該正弦波已經(jīng)經(jīng)歷了 10%的三階諧波失真。圖6b示出了輸入失真正弦波674與有序隨機采樣點676之間的比較。圖6c圖示了相應(yīng)的重構(gòu)波形678。
[0048]現(xiàn)在參考圖7，提供了一種根據(jù)本發(fā)明的實施方式的處理系統(tǒng)800的框圖。處理系統(tǒng)800描繪了可以用于實現(xiàn)驗證機構(gòu)所使用的智能電表和/或計算機或處理設(shè)備的一部分的通用平臺以及通用部件和功能。處理系統(tǒng)800可以包括被配置成執(zhí)行上述處理的連接至總線808的例如中央處理單元(CPU) 802、存儲器804、以及大容量存儲裝置806。如果期望或者需要，則處理系統(tǒng)800還可以包括用于提供與本地顯示器812的連接的視頻適配器810以及用于為一個或多個輸入/輸出設(shè)備816如鼠標、鍵盤、打印機、磁帶驅(qū)動器、CD驅(qū)動器等提供輸入/輸出接口的輸入輸出(I/o)適配器814。
[0049]處理系統(tǒng)800還包括網(wǎng)絡(luò)接口 818，其可以使用網(wǎng)絡(luò)適配器來實現(xiàn)，該網(wǎng)絡(luò)適配器被配置成耦合至有線鏈路比如以太網(wǎng)線纜等和/或無線/蜂窩鏈路以與網(wǎng)絡(luò)820通信。網(wǎng)絡(luò)接口 818還可以包括用于無線通信的合適的接收機和發(fā)射機。應(yīng)當注意，處理系統(tǒng)800可以包括其他部件。例如，處理系統(tǒng)800可以包括電源、線纜、母板、可移除存儲介質(zhì)、外殼等。雖然未示出，然而認為這些其他部件也是處理系統(tǒng)800的一部分。
[0050]根據(jù)一個實施方式，一種重構(gòu)周期信號的方法，包括:從感測電路接收周期信號的隨機電子樣本；通過處理器按照相繼次序?qū)﹄娮訕颖具M行排序以形成有序樣本；以及通過處理器基于有序樣本來估計周期信號的形狀。在一些實施方式中，上述相繼次序可以是升序和/或降序。感測電路可以是例如公用事業(yè)計量表或其他設(shè)備。
[0051]在一個實施方式中，排序包括:按照有序象限對電子樣本進行排序,估計包括:對有序象限進行鏡像并且將經(jīng)鏡像的有序象限連結(jié)至有序象限以形成完整周期的周期信號。有序象限可以包括例如第一象限和第四象限，并且鏡像的有序象限可以包括例如第二象限和第三象限。
[0052]估計可以包括通過對有序樣本的次序進行反轉(zhuǎn)來形成有序樣本的經(jīng)鏡像的集合；以及將有序樣本的經(jīng)鏡像的集合連結(jié)至有序樣本。在一些實施方式中，周期信號包括電壓波形和電流波形，隨機電子樣本各自包括電壓樣本和相應(yīng)的電流樣本。該方法還可以包括:基于電壓波形和電流波形來確定耗電量度量。
[0053]在一個實施方式中，估計包括使用最小二乘法來估計周期信號的基波分量的頻率、幅度和相位。此外，可以使用最小二乘法來估計周期信號的至少一個諧波分量的幅度和相位。
[0054]根據(jù)另外的實施方式，一種系統(tǒng)，包括存儲器和處理器，該處理器被配置成:從感測電路接收周期信號的隨機電子樣本；將隨機電子樣本存儲在存儲器中；按照相繼次序?qū)﹄娮訕颖具M行排序以形成有序樣本；以及基于有序樣本來估計周期信號的形狀。在一些實施方式中，上述相繼次序可以是升序和/或降序。
[0055]在一個實施方式中，處理器被配置成:按照有序象限對電子樣本進行排序；以及通過對有序象限進行鏡像并且將鏡像的有序象限連結(jié)至有序象限以形成完整周期的周期信號來估計周期信號的形狀。處理器還可以被配置成:通過對有序樣本的次序進行反轉(zhuǎn)來形成有序樣本的經(jīng)鏡像的集合并且將有序樣本的經(jīng)鏡像的集合連結(jié)至有序樣本。在一些實施方式中，周期信號的隨機電子樣本可以包括加密驗證簽名，處理器還被配置成驗證加密驗證簽名。
[0056]在一個實施方式中，感測電路包括公用事業(yè)計量表，隨機電子樣本包括通過公用事業(yè)計量表測量的原始測量數(shù)據(jù)，處理器還被配置成從原始測量數(shù)據(jù)中獲得計算的測量數(shù)據(jù)。此外，處理器還可以被配置成比較計算測量數(shù)據(jù)與由公用事業(yè)計量表生成的計算數(shù)據(jù)。
[0057]在一個實施方式中，周期信號包括電壓波形和電流波形，隨機電子樣本各自包括電壓樣本和相應(yīng)的電流樣本，處理器還被配置成基于電壓波形和電流波形來確定耗電量度量。
[0058]根據(jù)另外的實施方式，一種驗證由公用事業(yè)電表給出的測量的方法，包括:從公用事業(yè)電表接收電功率波形的時間隨機化的原始測量樣本；通過處理器按照相繼次序?qū)r間隨機化的原始測量樣本進行排序以形成有序樣本；通過處理器基于有序樣本來估計所述電功率波形的形狀；基于電功率波形的估計形狀來獲得功率消耗數(shù)據(jù)；以及比較獲得的功率消耗數(shù)據(jù)與由公用事業(yè)電表報告的功率消耗數(shù)據(jù)。電功率波形可以包括電壓波形和電流波形,時間隨機化的原始測量樣本各自可以包括電壓樣本和相應(yīng)的電流樣本。此外，時間隨機化的原始測量樣本可以代表在1%至5%之間的由公用事業(yè)電表測量的原始測量樣本。
[0059]在一個實施方式中，時間隨機化的原始測量樣本還包括加密驗證簽名，并且該方法還包括驗證加密驗證簽名。
[0060]實施方式的一個優(yōu)點包括第三方有能力安全地驗證計量數(shù)據(jù)的有效性。另一優(yōu)點包括有能力在沒有未授權(quán)用戶和惡意軟件的篡改的情況下使用改變時間長度的例程來保護數(shù)據(jù)。另外的優(yōu)點包括有能力檢測計量表是否已經(jīng)被降低和/或被關(guān)閉，以及有能力基于計量表的檢測來精確地進行網(wǎng)絡(luò)故障定位，而不再發(fā)送數(shù)據(jù)。又一優(yōu)點包括有能力通過對從不同計量表獲得的隨機數(shù)據(jù)進行平均來估計所選區(qū)域的功耗。還可以使用隨機數(shù)據(jù)的聚合來估計無功功率在某個區(qū)域上的分布以及確定這樣的無功功率的來源。
[0061]雖然已經(jīng)參考示例性實施方式來描述了本發(fā)明，然而，這個描述并非意在要在限制意義上來理解。在參考這個描述時，本領(lǐng)域技術(shù)人員將很清楚這些示例性實施方式的各種修改和組合以及本發(fā)明的其他實施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種重構(gòu)周期信號的方法，包括: 從感測電路接收所述周期信號的隨機電子樣本； 通過處理器按照相繼次序?qū)λ鲭娮訕颖具M行排序以形成有序樣本；以及 通過所述處理器基于所述有序樣本來估計所述周期信號的形狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述相繼次序為升序。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中: 排序包括:按照有序象限對所述電子樣本進行排序；以及 估計包括:對所述有序象限進行鏡像并且將經(jīng)鏡像的有序象限連結(jié)至所述有序象限以形成完整周期的所述周期信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述有序象限包括第一象限和第四象限，并且所述經(jīng)鏡像的有序象限包括第二象限和第三象限。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中估計包括: 通過對有序樣本的次序進行反轉(zhuǎn)來形成所述有序樣本的經(jīng)鏡像的集合；以及 將所述有序樣本的經(jīng)鏡像的集合連結(jié)至所述有序樣本。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中: 所述周期信號包括電壓波形和電流波形；以及 所述隨機電子樣本各自包括電壓樣本和相應(yīng)的電流樣本。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括:基于所述電壓波形和所述電流波形來確定耗電量度量。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述感測電路包括公用事業(yè)計量表。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中估計包括使用最小二乘法來估計所述周期信號的基波分量的頻率、幅度和相位。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括:使用所述最小二乘法來估計所述周期信號的至少一個諧波分量的幅度和相位。
11.一種系統(tǒng),包括: 存儲器；以及 處理器，所述處理器被配置成: 從感測電路接收周期信號的隨機電子樣本； 將所述隨機電子樣本存儲在所述存儲器中； 按照相繼次序?qū)λ鲭娮訕颖具M行排序以形成有序樣本；以及 基于所述有序樣本來估計所述周期信號的形狀。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述相繼次序為升序。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述處理器被配置成: 按照有序象限對所述電子樣本進行排序；以及 通過對所述有序象限進行鏡像并且將經(jīng)鏡像的有序象限連結(jié)至所述有序象限以形成完整周期的所述周期信號，來估計所述周期信號的形狀。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述處理器被配置成:通過對所述有序樣本的次序進行反轉(zhuǎn)來形成有序樣本的經(jīng)鏡像的集合，并且將所述有序樣本的經(jīng)鏡像的集合連結(jié)至所述有序樣本。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中: 所述周期信號的所述隨機電子樣本包括加密的驗證簽名；以及 所述處理器還被配置成驗證所述加密的驗證簽名。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中: 所述感測電路包括公用事業(yè)計量表； 所述隨機電子樣本包括通過所述公用事業(yè)計量表測量的原始測量數(shù)據(jù)；以及 所述處理器還被配置成從所述原始測量數(shù)據(jù)中獲得計算的測量數(shù)據(jù)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中所述處理器還被配置成比較所述計算的測量數(shù)據(jù)和由所述公用事業(yè)計量表生成的計算數(shù)據(jù)。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中: 所述周期信號包括電壓波形和電流波形； 所述隨機電子樣本各自包括電壓樣本和相應(yīng)的電流樣本；以及 所述處理器還被配置成基于所述電壓波形和所述電流波形來確定耗電量度量。
19.一種驗證由公用事業(yè)電表進行的測量的方法，所述方法包括: 從所述公用事業(yè)電表接收電功率波形的時間隨機化的原始測量樣本； 通過處理器按照相繼次序?qū)λ鰰r間隨機化的原始測量樣本進行排序以形成有序樣本； 通過所述處理器基于所述有序樣本來估計所述電功率波形的形狀； 基于所述電功率波形的所估計的形狀來獲得功率消耗數(shù)據(jù)；以及 比較所述獲得的功率消耗數(shù)據(jù)和由所述公用事業(yè)電表報告的功率消耗數(shù)據(jù)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中所述時間隨機化的原始測量樣本代表在I%至5%之間的由所述公用事業(yè)電表測量的原始測量樣本。
【文檔編號】G01R35/04GK104252147SQ201410295560
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月27日
【發(fā)明者】J·黑爾姆施密特, F·帕羅迪, S·舍恩費爾特, S·羅西 申請人:英飛凌科技股份有限公司