蒸發(fā)器管板管孔自動(dòng)定位及記錄管理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種蒸發(fā)器管板管孔自動(dòng)定位及記錄管理系統(tǒng)，包括工控機(jī)、顯示器、定位儀和檢測(cè)儀器，所述的定位儀與工控機(jī)用USB相連，所述的工控機(jī)通過USB或RS232與檢測(cè)儀器相連，讀取檢測(cè)數(shù)據(jù)，通過配套軟件將讀取的數(shù)據(jù)記錄在相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)孔處，使檢測(cè)數(shù)據(jù)與檢測(cè)孔所處的位置一一對(duì)應(yīng)起來，一方面生成EXCEL表格輸出，另一方面，在顯示器屏幕上點(diǎn)到的管孔圖中，可以同時(shí)看到該管孔的行列位置和檢測(cè)值數(shù)據(jù)。完成人機(jī)交流、協(xié)作以及項(xiàng)目的進(jìn)度跟蹤監(jiān)控、質(zhì)量控制、項(xiàng)目相關(guān)資源管理，從而提高項(xiàng)目管理水平，實(shí)現(xiàn)工作的協(xié)同化、提高工作效率。
【專利說明】蒸發(fā)器管板管孔自動(dòng)定位及記錄管理系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)信息【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種蒸發(fā)器管板管孔自動(dòng)定位及記錄管 理系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 信息技術(shù)的發(fā)展越來越多地應(yīng)用到生產(chǎn)檢測(cè)各個(gè)環(huán)節(jié)，以往紙筆手工記錄已越來 越不適應(yīng)現(xiàn)代化管理的要求，因?yàn)橄到y(tǒng)在運(yùn)行的全過程中充滿了不確定因素，只有應(yīng)用有 效的軟件管理科學(xué)和藝術(shù)，才有可能使系統(tǒng)取得成功。由于項(xiàng)目關(guān)系人、機(jī)之間的溝通、協(xié) 作，而蒸發(fā)器管板上萬個(gè)孔，近距離操作時(shí)容易發(fā)生漏檢漏漲等失誤，要想達(dá)到有效的管理 水平，如果沒有一套科學(xué)的管理方法，人機(jī)協(xié)調(diào)不到位，往往達(dá)不到預(yù)期的效果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明提供一種蒸發(fā)器管板管孔自動(dòng)定位及記錄管理系統(tǒng)，旨在提供一個(gè)人、機(jī) 交流、協(xié)作以及項(xiàng)目的進(jìn)度跟蹤監(jiān)控、質(zhì)量控制、項(xiàng)目相關(guān)資源管理的軟件平臺(tái)，從而提高 項(xiàng)目管理水平，實(shí)現(xiàn)工作的協(xié)同化、提高工作效率。
[0004] 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種蒸發(fā)器管板管孔自動(dòng)定位及記 錄管理系統(tǒng)，包括工控機(jī)、顯示器、定位儀和檢測(cè)儀器，所述的定位儀與工控機(jī)用USB相連， 定位儀可確定當(dāng)前檢測(cè)的孔的位置，給出被檢的孔與定位儀之間的半徑和角度值，通過軟 件，換算成被檢孔所在的行、列位置，在顯示器屏幕上呈現(xiàn)出來，檢過的孔和未檢孔以不同 顏色區(qū)分；所述的工控機(jī)通過USB或RS232與檢測(cè)儀器相連，讀取檢測(cè)數(shù)據(jù)，通過配套軟件 將讀取的數(shù)據(jù)記錄在相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)孔處，使檢測(cè)數(shù)據(jù)與檢測(cè)孔所處的位置一一對(duì)應(yīng)起來， 一方面生成EXCEL表格輸出，另一方面，在顯示器屏幕上點(diǎn)到的管孔圖中，可以同時(shí)看到該 管孔的行列位置和檢測(cè)值數(shù)據(jù)。
[0005] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，可將所述檢測(cè)儀器的檢測(cè)頭外面附加一個(gè)外表面拋光 的、尺寸區(qū)別于干擾物的圓形套筒，而將位于定位儀掃描視場(chǎng)內(nèi)的不需要定位的干擾物表 面涂黑，用以區(qū)別，便于準(zhǔn)確定位。
[0006] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述的檢測(cè)儀器為帶智能接口的檢測(cè)設(shè)備，優(yōu)選的， 可選擇壓力傳感器或檢漏儀作為檢測(cè)儀器。
[0007] 所述的定位儀為激光雷達(dá)。
[0008] 所述的系統(tǒng)包括前臺(tái)定位及記錄系統(tǒng)和后臺(tái)管理系統(tǒng)。
[0009] 作為針對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的前臺(tái)定位及記錄系統(tǒng)包括定位系 統(tǒng)、工藝過程數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)和系統(tǒng)幫助信息。
[0010] 所述的后臺(tái)管理系統(tǒng)包括增減各項(xiàng)設(shè)備、配置各項(xiàng)參數(shù)、設(shè)置權(quán)限和增減子系統(tǒng)， 對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，按行、列進(jìn)行數(shù)據(jù)查詢、合格率統(tǒng)計(jì)等，可以打印預(yù)覽、打印輸出、網(wǎng)絡(luò)上 傳帶位置信息的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
[0011] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的工藝過程數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)包括脹管過程壓力記錄 分析系統(tǒng)和檢漏過程數(shù)據(jù)記錄分析系統(tǒng)。
[0012] 為此，本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案中，所述的脹管過程壓力記錄分析系統(tǒng)的工 藝是將每一壓力值記錄在對(duì)應(yīng)管孔位置上，記錄數(shù)據(jù)需以工人的操作開關(guān)作為信號(hào)采集的 起始，壓力下降作為停止點(diǎn)，閥值定為脹管壓力的下限，該閥值與管型綁定，擴(kuò)充管型時(shí)應(yīng) 輸入閥值，記錄脹管次數(shù)、脹管時(shí)間、脹管壓力，配置查閱界面。
[0013] 本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案中，所述的檢漏過程數(shù)據(jù)記錄分析系統(tǒng)的工藝，是 每次先插入單孔、四個(gè)管孔或七個(gè)管孔，定位系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別夾具插入了那個(gè)孔或哪幾個(gè)孔 后，按"開始"按鈕，檢漏儀開始檢測(cè)，一段時(shí)間后，在對(duì)應(yīng)的管孔位置上記錄漏率數(shù)值。
[0014] 本發(fā)明的有益效果是：采用該系統(tǒng)，工控機(jī)有數(shù)據(jù)庫(kù)，有超大存儲(chǔ)空間，位置信息 和測(cè)量的數(shù)據(jù)信息記錄存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中，形成一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，輸出的EXCEL表包含管孔 行、列數(shù)和對(duì)應(yīng)的檢測(cè)數(shù)值信息；屏幕上顯示管孔分布圖，鼠標(biāo)點(diǎn)到哪個(gè)位置，可同時(shí)顯示 該位置管孔所處的行、列數(shù)，及該位置管孔的檢測(cè)值。無需人工手、筆記錄測(cè)量數(shù)據(jù)，避免人 為記錄錯(cuò)誤，提高工作效率；定位儀通過軟件，在屏幕上顯示被檢管孔行列數(shù)，并將已檢、未 檢孔的位置以不同顏色區(qū)分開來，可以直觀地看到哪些檢過，哪些未檢，避免漏檢的情況發(fā) 生。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1是蒸發(fā)器管板管孔自動(dòng)定位及記錄管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 圖2是蒸發(fā)器管板示意圖。
[0017] 圖3是蒸發(fā)器管板管孔自動(dòng)定位自動(dòng)定位示意圖。
[0018] 圖4是激光雷達(dá)掃描到檢測(cè)頭示意圖。
[0019] 圖5是幾何計(jì)算不意圖。
[0020] 圖6是正方形分布四孔示意圖。
[0021] 圖7是菱形分布七孔示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022] 為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合 附圖與實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的實(shí)施例僅僅用于解釋本 發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0023] 如圖1所示，本發(fā)明蒸發(fā)器管板管孔自動(dòng)定位及記錄管理系統(tǒng)包括前臺(tái)定位及記 錄系統(tǒng)和后臺(tái)管理系統(tǒng)，前臺(tái)定位及記錄系統(tǒng)包括定位系統(tǒng)、工藝過程數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)和系 統(tǒng)幫助信息，后臺(tái)管理系統(tǒng)包括增減各項(xiàng)設(shè)備、配置各項(xiàng)參數(shù)、設(shè)置權(quán)限和增減子系統(tǒng)。
[0024] 工藝過程數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)包括脹管過程壓力記錄分析系統(tǒng)和檢漏過程數(shù)據(jù)記錄分 析系統(tǒng)。
[0025] 脹管過程壓力記錄分析系統(tǒng)的工藝是將每一壓力值記錄在對(duì)應(yīng)管孔位置上，記錄 數(shù)據(jù)需以工人的操作開關(guān)作為信號(hào)采集的起始，壓力下降作為停止點(diǎn)，閥值定為脹管壓力 的下限，該閥值與管型綁定，擴(kuò)充管型時(shí)應(yīng)輸入閥值，記錄脹管次數(shù)、脹管時(shí)間、脹管壓力， 配置查閱界面。
[0026] 檢漏過程數(shù)據(jù)記錄分析系統(tǒng)的工藝，是每次先插入四個(gè)管孔或七個(gè)管孔，定位系 統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別夾具插入了哪幾個(gè)孔后，按"開始"按鈕，檢漏儀開始檢測(cè)，一段時(shí)間后，在對(duì)應(yīng) 的管孔位置上記錄漏率數(shù)值。
[0027] 如圖2所示，蒸發(fā)器管板中每一個(gè)橫縱線交叉點(diǎn)代表一個(gè)管孔的位置，等間距分 布，不同管型分布形式不同，間距不同，檢測(cè)時(shí)，還有檢測(cè)單孔和同時(shí)檢測(cè)多孔之分。定位原 理是一樣的，都是通過計(jì)算出圓形檢測(cè)頭的中心距和中心線角度，確定檢測(cè)頭插入了哪個(gè) 管孔或相鄰的四個(gè)或七個(gè)管孔。
[0028] 如圖6-7所示，蒸發(fā)器管型包括正方形分布或菱形分布，管型不同，總的管孔數(shù)不 同、間距也不同，將蒸發(fā)器管板分成左右兩部分，左右分別檢。檢測(cè)時(shí)可以檢單孔，也可以同 時(shí)檢多孔，如四孔或七孔。
[0029] 定位儀分別放在左右兩部分的中心，占據(jù)一個(gè)孔位，如圖3所示檢右半邊，右上方 圓點(diǎn)代表插入管孔的檢測(cè)頭。
[0030] 如圖4所示，利用激光掃描測(cè)距原理，激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波，當(dāng)激光碰到物 體時(shí)，部分能量返回，當(dāng)激光接收器接收到返回激光時(shí)，激光掃描器計(jì)算出它到物體的距 離；激光掃描器連續(xù)不斷地發(fā)射激光脈沖波，將激光脈沖波發(fā)射向各個(gè)方向，從而形成一個(gè) 二維區(qū)域的掃描。激光掃描器具有高精度、高分辨率、寬視場(chǎng)，非接觸式測(cè)量視場(chǎng)內(nèi)被測(cè)物 體的位置。激光光源為半導(dǎo)體激光二極管，激光安全等級(jí)為1，對(duì)人眼安全。應(yīng)用于管板管 孔定位的激光雷達(dá)，測(cè)量距離至少為管板半徑，掃描視場(chǎng)范圍至少為180°，激光雷達(dá)掃描 到檢測(cè)頭，給出的是被檢測(cè)頭表面反射的若干條線的距離和角度。
[0031] 如圖5所示，經(jīng)軟件幾何計(jì)算，已知Rl，r可以得知檢測(cè)頭中心與定位儀的距離 R角度α為檢測(cè)頭中心線角度，取圖4中檢測(cè)頭各位置角度的平均值X = Rcosa，Y = Rsin a，計(jì)算出X、Y，再根據(jù)管孔有規(guī)律的幾何分布，確定被檢管孔位于第幾行第幾列，記錄 并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中。
[0032] 為了對(duì)檢測(cè)頭插入了哪一個(gè)管孔或哪幾個(gè)管孔進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，需要對(duì)檢測(cè)頭做 如下處理：
[0033] (1)在插入蒸發(fā)器管孔內(nèi)的各種被定位的檢測(cè)頭外面附加一個(gè)外表面拋光的、尺 寸區(qū)別于干擾物的圓形套筒，圓形使檢測(cè)頭在各不同位置計(jì)算公式相同，外表面拋光增強(qiáng) 反射；
[0034] (2)將位于定位儀掃描視場(chǎng)內(nèi)的不需要定位的干擾物表面涂黑，減弱反射，外尺寸 也不同于檢測(cè)頭，以便濾掉干擾；
[0035] (3)設(shè)定掃描距離值，濾掉該值以外的干擾信號(hào)。
[0036] 通過USB 口或RS232通訊口將儀器內(nèi)（脹管機(jī)壓力數(shù)據(jù)或檢漏儀漏率數(shù)據(jù)）傳輸 到計(jì)算機(jī)、記錄存貯在與該管孔位置信息相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中；自動(dòng)生成EXCEL表格檢測(cè)報(bào) 告，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，按行、列進(jìn)行數(shù)據(jù)查詢、合格率統(tǒng)計(jì)等，可以打印預(yù)覽、打印輸出、網(wǎng)絡(luò) 上傳帶位置信息的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
[0037] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和 原則之內(nèi)所作的任何修改、同等替換和改進(jìn)等，均應(yīng)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種蒸發(fā)器管板管孔自動(dòng)定位及記錄管理系統(tǒng)，其特征在于：所述的系統(tǒng)包括工控 機(jī)、顯示器、定位儀和檢測(cè)儀器， 所述的定位儀與工控機(jī)用USB相連，定位儀可確定當(dāng)前檢測(cè)的孔的位置，給出被檢的 孔與定位儀之間的半徑和角度值，通過軟件，換算成被檢孔所在的行、列位置，在顯示器屏 幕上呈現(xiàn)出來，檢過的孔和未檢孔以不同顏色區(qū)分； 所述的工控機(jī)通過USB或RS232與檢測(cè)儀器相連，讀取檢測(cè)數(shù)據(jù)，通過配套軟件將讀取 的數(shù)據(jù)記錄在相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)孔處，使檢測(cè)數(shù)據(jù)與檢測(cè)孔所處的位置一一對(duì)應(yīng)起來，一方面 生成EXCEL表格輸出，另一方面，在顯示器屏幕上點(diǎn)到的管孔圖中，能夠同時(shí)看到該管孔的 行列位置和檢測(cè)值數(shù)據(jù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的蒸發(fā)器管板管孔自動(dòng)定位及記錄管理系統(tǒng)，其特征在于：所 述檢測(cè)儀器的檢測(cè)頭外面附加一個(gè)外表面拋光的、尺寸區(qū)別于干擾物的圓形套筒，將位于 定位儀掃描視場(chǎng)內(nèi)的不需要定位的干擾物表面涂黑。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的蒸發(fā)器管板管孔自動(dòng)定位及記錄管理系統(tǒng)，其特征在于：所 述的檢測(cè)儀器為帶智能接口的檢測(cè)設(shè)備。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的蒸發(fā)器管板管孔自動(dòng)定位及記錄管理系統(tǒng)，其特征在于：所 述的定位儀為激光雷達(dá)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的蒸發(fā)器管板管孔自動(dòng)定位及記錄管理系統(tǒng)，其特征在于：所 述的系統(tǒng)包括前臺(tái)定位及記錄系統(tǒng)和后臺(tái)管理系統(tǒng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的蒸發(fā)器管板管孔自動(dòng)定位及記錄管理系統(tǒng)，其特征在于：所 述的前臺(tái)定位及記錄系統(tǒng)包括定位系統(tǒng)、工藝過程數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)和系統(tǒng)幫助信息。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的蒸發(fā)器管板管孔自動(dòng)定位及記錄管理系統(tǒng)，其特征在于：所 述的后臺(tái)管理系統(tǒng)包括增減各項(xiàng)設(shè)備、配置各項(xiàng)參數(shù)、設(shè)置權(quán)限和增減子系統(tǒng)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行 管理，按行、列進(jìn)行數(shù)據(jù)查詢、合格率統(tǒng)計(jì)，能夠打印預(yù)覽、打印輸出、網(wǎng)絡(luò)上傳帶位置信息 的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的蒸發(fā)器管板管孔自動(dòng)定位及記錄管理系統(tǒng)，其特征在于：所 述的工藝過程數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)包括脹管過程壓力記錄分析系統(tǒng)和檢漏過程數(shù)據(jù)記錄分析系 統(tǒng)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的蒸發(fā)器管板管孔自動(dòng)定位及記錄管理系統(tǒng)，其特征在于：所 述的脹管過程壓力記錄分析系統(tǒng)的工藝是將每一壓力值記錄在對(duì)應(yīng)管孔位置上，記錄數(shù)據(jù) 需以工人的操作開關(guān)作為信號(hào)采集的起始，壓力下降作為停止點(diǎn)，閥值定為脹管壓力的下 限，該閥值與管型綁定，擴(kuò)充管型時(shí)應(yīng)輸入閥值，記錄脹管次數(shù)、脹管時(shí)間、脹管壓力，配置 查閱界面。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的蒸發(fā)器管板管孔自動(dòng)定位及記錄管理系統(tǒng)，其特征在于：所 述的檢漏過程數(shù)據(jù)記錄分析系統(tǒng)的工藝，是每次先插入單孔、四個(gè)管孔或七個(gè)管孔，定位系 統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別夾具插入了哪個(gè)孔或哪幾個(gè)孔后，按"開始"按鈕，檢漏儀開始檢測(cè)，一段時(shí)間 后，在對(duì)應(yīng)的管孔位置上記錄漏率數(shù)值。
【文檔編號(hào)】G01B21/10GK104215204SQ201410263796
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月7日
【發(fā)明者】李曉波, 劉安平 申請(qǐng)人:李曉波, 劉安平