電動(dòng)交通車(chē)電機(jī)轉(zhuǎn)子驗(yàn)收的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電機(jī)檢測(cè)設(shè)備。一種能夠?qū)Σ煌?guī)格的轉(zhuǎn)子鐵芯高度、轉(zhuǎn)子內(nèi)孔孔型大小和轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔深度檢測(cè)的電動(dòng)交通車(chē)電機(jī)轉(zhuǎn)子驗(yàn)收機(jī)，包括托板、轉(zhuǎn)子內(nèi)孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)子鐵芯高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子內(nèi)孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一檢測(cè)頭和第一升降氣缸，第一檢測(cè)頭包括若干個(gè)層層套設(shè)并可拆卸連接在一起的檢測(cè)套，轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第二檢測(cè)頭和第二升降氣缸，第二檢測(cè)頭的直徑大于轉(zhuǎn)子內(nèi)孔直徑的上限且小于或等于轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔的直徑下限，轉(zhuǎn)子鐵芯高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括壓板和第三升降氣缸。本發(fā)明克服了人工檢測(cè)轉(zhuǎn)子鐵芯高度和轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔深度、裝配轉(zhuǎn)子時(shí)剔除轉(zhuǎn)子內(nèi)孔不良所存在的效率大小、影響生產(chǎn)順暢性的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】電動(dòng)交通車(chē)電機(jī)轉(zhuǎn)子驗(yàn)收機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電機(jī)檢測(cè)設(shè)備，尤其涉及一種電動(dòng)交通車(chē)電機(jī)轉(zhuǎn)子驗(yàn)收機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]為了降低汽車(chē)尾氣的污染，新能源汽車(chē)作為交通工具越來(lái)越普及，其中電動(dòng)交通車(chē)(即通過(guò)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的車(chē))為新能源汽車(chē)的首選。在中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?01011415244、
【公開(kāi)日】為2011年10月12日、名稱為“便攜式折疊電動(dòng)車(chē)”的專利文件中即開(kāi)關(guān)了一種電動(dòng)車(chē)。電動(dòng)車(chē)中的電機(jī)為核心部件。電機(jī)包括電機(jī)外殼、固定于電機(jī)外殼內(nèi)的定子和位于定子內(nèi)的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸等部件組成，其作用是在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下獲得轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。轉(zhuǎn)子鐵芯的結(jié)構(gòu)如圖1所示，轉(zhuǎn)子鐵芯2設(shè)有轉(zhuǎn)子內(nèi)孔21和位于轉(zhuǎn)子內(nèi)孔端部的轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔22。轉(zhuǎn)軸是固接在轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)孔21中的。轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔22用于裝配時(shí)同其它部件配合。轉(zhuǎn)子鐵芯2是通過(guò)沖壓出的鋼片再?zèng)_壓疊接在一起構(gòu)成的。為了提高轉(zhuǎn)子生產(chǎn)時(shí)的方便性，通常不同規(guī)格的電機(jī)中的轉(zhuǎn)子的高度和轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔22的規(guī)格是一樣的、僅是轉(zhuǎn)子容置孔21的孔徑有差異。在轉(zhuǎn)子鐵芯制作的過(guò)程中由于沖頭磨損、疊接時(shí)的位置偏差及鋼片高度偏差等原因，會(huì)導(dǎo)致制作出的轉(zhuǎn)子鐵芯的高度產(chǎn)生偏差、轉(zhuǎn)子內(nèi)孔偏小不規(guī)則、以及轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔深度偏差和直徑偏小等不良現(xiàn)象?，F(xiàn)有的電機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中、是通過(guò)人工用游標(biāo)卡尺測(cè)量轉(zhuǎn)子鐵芯高度和轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔的深度是否符合要求、而對(duì)于轉(zhuǎn)子內(nèi)孔不作檢測(cè)，轉(zhuǎn)子內(nèi)孔的不良是在裝配轉(zhuǎn)軸時(shí)如果轉(zhuǎn)子不能夠裝配進(jìn)處才被發(fā)現(xiàn)并剔除掉的。因此現(xiàn)有的對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯的檢測(cè)方式不但檢測(cè)效率低下、而且會(huì)影響后續(xù)工序的正常生產(chǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種能夠同時(shí)完成轉(zhuǎn)子鐵芯高度、轉(zhuǎn)子內(nèi)孔孔型大小和轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔深度檢測(cè)的、且能夠方便地對(duì)不同規(guī)格的轉(zhuǎn)子進(jìn)行檢測(cè)的電動(dòng)交通車(chē)電機(jī)轉(zhuǎn)子驗(yàn)收機(jī)，克服了人工通過(guò)游標(biāo)卡尺檢測(cè)轉(zhuǎn)子鐵芯高度和轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔深度、以及在裝配轉(zhuǎn)子時(shí)剔除轉(zhuǎn)子內(nèi)孔不良所存在的檢測(cè)效率低、影響生產(chǎn)順暢性的問(wèn)題。
[0004]以上技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)下列技術(shù)方案解決的:一種電動(dòng)交通車(chē)電機(jī)轉(zhuǎn)子驗(yàn)收機(jī)，其特征在于，包括托板、轉(zhuǎn)子內(nèi)孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)子鐵芯高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子內(nèi)孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括圓柱形第一檢測(cè)頭和驅(qū)動(dòng)第一檢測(cè)頭升降的第一升降氣缸，所述第一檢測(cè)頭包括若干個(gè)層層套設(shè)并可拆卸連接在一起的檢測(cè)套，每一個(gè)檢測(cè)套的外直徑同一種規(guī)格的被檢測(cè)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子內(nèi)孔直徑的下限相等，轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第二檢測(cè)頭和驅(qū)動(dòng)第二檢測(cè)頭升降的第二升降氣缸，所述第二檢測(cè)頭的直徑大于轉(zhuǎn)子內(nèi)孔直徑的上限且小于或等于轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔的直徑下限，轉(zhuǎn)子鐵芯高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括壓板和驅(qū)動(dòng)壓板升降的第三升降氣缸，所述壓板、第一檢測(cè)頭和第二檢測(cè)頭都位于所述托板的正上方。使用時(shí)，根據(jù)被檢測(cè)轉(zhuǎn)子鐵芯中的轉(zhuǎn)子內(nèi)孔的孔徑大小，取下位于同轉(zhuǎn)子內(nèi)孔孔徑匹配的檢測(cè)套外部的檢測(cè)套。將三個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯以豎置的方式依次擱在托板上位于壓板、第一檢測(cè)頭和第二檢測(cè)頭下方的部位，如果壓板的下降距離符合要求則表示轉(zhuǎn)子鐵芯高度符合要求、如果第一檢測(cè)頭能夠插入到轉(zhuǎn)子內(nèi)孔中則表示轉(zhuǎn)子內(nèi)孔孔型符合要求且尺寸不偏小、如果第二檢測(cè)頭下移的距離符合要求則表示轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔的深度符合要求，然后交換位置，自至完成同一轉(zhuǎn)子鐵芯的高度、轉(zhuǎn)子內(nèi)孔大小形狀、轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔深度三個(gè)差數(shù)的檢測(cè)，如果檢測(cè)出轉(zhuǎn)子鐵芯的一個(gè)差數(shù)不符合要求時(shí)則不進(jìn)行后續(xù)差數(shù)的檢測(cè)。
[0005]本發(fā)明還包括移位機(jī)構(gòu)，所述移位機(jī)構(gòu)包括下架、上架、將上架可升降地連接于下架的第四升降氣缸和驅(qū)動(dòng)下架沿水平方向移動(dòng)的第一平移氣缸，所述上架設(shè)有四根可插入到轉(zhuǎn)子內(nèi)孔內(nèi)的移位桿，所述四根移位桿等距離分布在同一直線上，所述第一平移氣缸的伸縮方向同所述移位桿的分布方向平行，所述托板位于所述上架的上方且設(shè)有移位桿避讓槽，所述第一檢測(cè)頭、第二檢測(cè)頭和壓板沿移位桿的分布方向等距離分布；所述第一檢測(cè)頭、第二檢測(cè)頭和壓板三者，相鄰二者之間的距離同相鄰的移位桿之間的距離相等。解決了轉(zhuǎn)子鐵芯在不同的檢測(cè)工位之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)移問(wèn)題，使得三個(gè)檢測(cè)工位能夠以串聯(lián)的方式進(jìn)行并行作業(yè)。
[0006]本發(fā)明還包括上料輸送線，所述上料輸送線設(shè)有上料支撐孔和使轉(zhuǎn)子鐵芯停止于上料支撐孔的擋塊，所述移位桿避讓槽貫通至所述上料支撐孔，所述上料支撐孔位于所述四個(gè)移位桿所確定的直線上，所述第一檢測(cè)頭、第二檢測(cè)頭和壓板三者中離所述上料支撐孔最近的一者同所述上料支撐孔之間的距離等于相鄰的移位桿之間的距離。使得本發(fā)明能夠同轉(zhuǎn)子鐵芯制作設(shè)備進(jìn)行對(duì)接、以實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)。
[0007]作為優(yōu)選，所述托板設(shè)有下料支撐孔，所述下料支撐孔位于所述四個(gè)移位桿所確定的直線上，所述第一檢測(cè)頭、第二檢測(cè)頭和壓板三者中離所述下料支撐孔最近的一者同所述下料支撐孔之間的距離等于相鄰的移位桿之間的距離，電動(dòng)交通車(chē)電機(jī)轉(zhuǎn)子驗(yàn)收機(jī)還包括將位于所述下料支撐孔上的轉(zhuǎn)子鐵芯轉(zhuǎn)移走的下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)包括夾指氣缸、通過(guò)夾指氣缸驅(qū)動(dòng)的夾桿、驅(qū)動(dòng)夾指氣缸升降的第五升降氣缸、驅(qū)動(dòng)夾指氣缸平移的第二平移氣缸和驅(qū)動(dòng)第二平移氣缸平移的第三平移氣缸，所述第二平移氣缸和第三平移氣缸的伸縮方向相同。能夠?qū)⒉涣计放c良品分開(kāi)。
[0008]作為優(yōu)選，所述下料支撐孔的開(kāi)口面積大于轉(zhuǎn)子內(nèi)孔的開(kāi)口面積，所述夾桿的下端設(shè)有向外彎折的鉤頭。能夠方便可靠地將擱置在出料支撐孔上的轉(zhuǎn)子鐵芯固定住。
[0009]本發(fā)明還包括第一出料輸送線和第二出料輸送線；所述第三平移氣缸和第二平移氣缸都處于伸長(zhǎng)或收縮狀態(tài)時(shí)、所述夾指氣缸位于所述第一出料輸送線上方；所述第三平移氣缸和第二平移氣缸二者中的一者處于伸出狀態(tài)、另一者處于收縮狀態(tài)時(shí)，所述夾指氣缸位于所述第二出料輸送線的上方。能夠?qū)⒘计泛筒涣计贩珠_(kāi)輸出而同后續(xù)工序?qū)?，便于?shí)現(xiàn)電機(jī)的自動(dòng)化流水作業(yè)。
[0010]作為優(yōu)選，所述托板的上方還設(shè)有壓料桿。能夠防止第一檢測(cè)頭和第二檢測(cè)頭上升的過(guò)程中將轉(zhuǎn)子鐵芯一起提起而導(dǎo)致鐵芯移位和掉下?lián)p壞，提高了檢測(cè)時(shí)的安全性和可靠性。
[0011]作為優(yōu)選，所述第二檢測(cè)頭的直徑等于轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔的直徑下限。能夠檢測(cè)出轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔的孔徑是否小于下限。
[0012]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)子內(nèi)孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)子鐵芯高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)都設(shè)有升降導(dǎo)向桿。能夠提高工作時(shí)的準(zhǔn)確性。
[0013]本發(fā)明還包括加油裝置，所述加油裝置包括儲(chǔ)油罐、出油通道、破膜桿和腐蝕液儲(chǔ)存箱，所述出油通道用于將所述儲(chǔ)油罐中的潤(rùn)滑油輸送到所述升降導(dǎo)向桿，所述儲(chǔ)油罐包括至少兩個(gè)依次套設(shè)并固接在一起的腔體，所述腔體的下側(cè)壁設(shè)有出油口，所述出油口密封連接有密封膜，所述破膜桿沿豎直方向延伸且位于儲(chǔ)油罐的下方，所述破膜桿、以及所有的腔體的出油口都位于同一條豎直線上，所述腐蝕液儲(chǔ)存箱內(nèi)設(shè)有定期腐透式浮筒，所述定期腐透式浮筒包括下端開(kāi)口的耐腐性外殼和若干由可被腐蝕液儲(chǔ)存箱內(nèi)的腐蝕液耗費(fèi)設(shè)定時(shí)長(zhǎng)腐蝕破的隔板，所述隔板將所述外殼分割出若干浮室，所述浮室的數(shù)量同所述腔體的數(shù)量相等，所述隔板沿上下方向分布，所述儲(chǔ)油罐通過(guò)所述浮筒浮起在所述腐蝕液儲(chǔ)存箱內(nèi)的腐蝕液上，每一個(gè)所述浮室都能夠獨(dú)立地將所述儲(chǔ)油罐浮起；腐蝕液儲(chǔ)存箱內(nèi)的腐蝕液每腐蝕破一個(gè)浮室而導(dǎo)致儲(chǔ)油罐下降一次的過(guò)程中、所述破膜桿僅能戳破一個(gè)腔體上的密封膜。使用時(shí)，在各個(gè)腔體中注入潤(rùn)滑油，根據(jù)所需要的加油間隔時(shí)間長(zhǎng)(以下稱為設(shè)定時(shí)長(zhǎng))在腐蝕液儲(chǔ)存箱中裝入能夠以設(shè)定時(shí)長(zhǎng)將隔板腐蝕破的腐蝕液，當(dāng)?shù)谷敫g液的時(shí)間達(dá)到一個(gè)設(shè)定時(shí)長(zhǎng)時(shí)、最下方的隔板被腐蝕破，腐蝕液進(jìn)入最下方的浮室中，儲(chǔ)油罐下降到通過(guò)從下而上數(shù)第二個(gè)浮室浮起，下降過(guò)程中最外層的腔體上的密封膜被破膜桿戳破、該腔體中的潤(rùn)滑油流出而對(duì)升降導(dǎo)向桿進(jìn)行潤(rùn)滑；當(dāng)?shù)谷敫g液的時(shí)間達(dá)到兩個(gè)設(shè)定時(shí)長(zhǎng)時(shí)、從下往上數(shù)第二層的隔板也被腐蝕破，腐蝕液進(jìn)入從下往上數(shù)的第二個(gè)浮室中，儲(chǔ)油罐進(jìn)一步下降到通過(guò)從下往上數(shù)的第三個(gè)浮室浮起，下降過(guò)程中從外往內(nèi)數(shù)的第二層的腔體上的密封膜被破膜桿戳破、該腔體中的潤(rùn)滑油流出而對(duì)升降導(dǎo)向桿進(jìn)行潤(rùn)滑；依次類推自到所有的隔板被腐蝕破，然后更換自動(dòng)加油裝置即可重新進(jìn)行自動(dòng)加油。
[0014]本發(fā)明具有下述優(yōu)點(diǎn):能夠完成轉(zhuǎn)子鐵芯高度、轉(zhuǎn)子內(nèi)孔孔型大小和轉(zhuǎn)子鐵芯臺(tái)階孔的深度的檢測(cè)；自動(dòng)化程度高，檢測(cè)效率高，為轉(zhuǎn)子鐵芯的在線自動(dòng)化對(duì)接檢測(cè)奠定了基礎(chǔ)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為轉(zhuǎn)子鐵芯的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2為本發(fā)明實(shí)施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為夾指氣缸和夾指的放大示意圖。
[0018]圖4為移位機(jī)構(gòu)的放大示意圖。
[0019]圖5為第一檢測(cè)頭的剖視示意圖。
[0020]圖6為實(shí)施例二中的加油裝置的示意圖。
[0021]圖7為加油裝置腐蝕破一個(gè)浮室時(shí)的示意圖。
[0022]圖8為加油裝置腐蝕破二個(gè)浮室時(shí)的示意圖。
[0023]圖中:機(jī)架1、托板11、第一工位支撐孔111、第二工位支撐孔112、第三工位支撐孔113、出料支撐孔114、移位桿避讓槽115、壓料桿12、轉(zhuǎn)子鐵芯2、轉(zhuǎn)子內(nèi)孔21、轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔22、加油裝置3、儲(chǔ)油罐31、腔體311、出油口 312、密封膜313、出油通道32、進(jìn)油斗321、破膜桿33、腐蝕液儲(chǔ)存箱34、定期腐透式浮筒35、外殼351、隔板352、浮室353、導(dǎo)桿36、上料輸送線4、上料支撐孔41、擋塊42、轉(zhuǎn)子鐵芯高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)5、壓板51、第三升降氣缸52、第三升降導(dǎo)向桿53、轉(zhuǎn)子內(nèi)孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)6、第一檢測(cè)頭61、基座611、檢測(cè)套612、第一升降氣缸
62、第一升降導(dǎo)向桿63、轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)7、第二檢測(cè)頭71、第二升降氣缸72、第二升降導(dǎo)向桿73、移位機(jī)構(gòu)8、下架81、上架82、第四升降氣缸84、第一平移氣缸85、第四升降導(dǎo)向桿86、移位桿87、下料機(jī)構(gòu)9、夾指氣缸91、夾桿92、鉤頭921、第五升降氣缸93、第二平移氣缸94、第三平移氣缸95、滑座96、滑軌97。

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0025]實(shí)施例一，參見(jiàn)圖2，一種電動(dòng)交通車(chē)電機(jī)轉(zhuǎn)子驗(yàn)收機(jī)，包括機(jī)架1、上料輸送線4、轉(zhuǎn)子鐵芯高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)5、轉(zhuǎn)子內(nèi)孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)6、轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)7、移位機(jī)構(gòu)8和下料機(jī)構(gòu)9。
[0026]機(jī)架I安裝有托板11和壓料桿12。托板11位于壓料桿12的下方。托板11上表面和壓料桿12下表面之間的距離大于轉(zhuǎn)子鐵芯2 (參見(jiàn)圖1)的高度且小于轉(zhuǎn)子鐵芯2的高度1.5倍。托板11從右向左依次設(shè)有第一工位支撐孔111、第二工位支撐孔112、第三工位支撐孔113和出料支撐孔114。第一工位支撐孔111、第二工位支撐孔112、第三工位支撐孔113和出料支撐孔114位于同一直線上且都貫通托板I的上下表面。第一工位支撐孔111、第二工位支撐孔112、第三工位支撐孔113和出料支撐孔114四者等距離分布。第一工位支撐孔111、第二工位支撐孔112、第三工位支撐孔113和出料支撐孔114四者的開(kāi)口面積相等。下料支撐孔14的開(kāi)口面積大于轉(zhuǎn)子內(nèi)孔21 (參見(jiàn)圖1)的開(kāi)口面積。托板11還設(shè)有移位桿避讓槽115。移位桿避讓槽115從托板I的右端面貫通至出料支撐孔114。移位桿避讓槽115貫通托板I的上下表面。
[0027]上料輸送線4的左端同托板I的右端對(duì)接在一起。上料輸送線4的左端設(shè)有上料支撐孔41和擋塊42。移位桿避讓槽115貫通至上料支撐孔41。上料支撐孔41位于第一工位支撐孔111和第二工位支撐孔112所確定的直線上。第一工位支撐孔111和第二工位支撐孔112之間的距離等于第一工位支撐孔111和上料支撐孔41之間的距離。擋塊42為托板I的右端部。
[0028]轉(zhuǎn)子鐵芯高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)5包括壓板51、驅(qū)動(dòng)壓板51升降的第三升降氣缸52、一對(duì)第三升降導(dǎo)向桿53和測(cè)量壓板下移距離的第三位移傳感器(圖中沒(méi)有畫(huà)出)。壓板51位于第一工位支撐孔111的正上方。第三升降氣缸52同機(jī)架I固接在一起。第三升降導(dǎo)向桿53穿設(shè)于機(jī)架I的頂板上。第三升降導(dǎo)向桿53和機(jī)架I之間設(shè)有滑套。
[0029]轉(zhuǎn)子內(nèi)孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)6包括圓柱形第一檢測(cè)頭61、驅(qū)動(dòng)第一檢測(cè)頭升降的第一升降氣缸62、一對(duì)第一升降導(dǎo)向桿63和測(cè)量第一檢測(cè)頭下移距離的第一位移傳感器(圖中沒(méi)有畫(huà)出)。第一檢測(cè)頭61的中心線沿上下方向延伸。第一檢測(cè)頭61的直徑同轉(zhuǎn)子內(nèi)孔21(參見(jiàn)圖1)直徑的下限相等。第一檢測(cè)頭61位于第二工位支撐孔112的正上方。第一升降氣缸62同機(jī)架I固接在一起。第一升降導(dǎo)向桿63穿設(shè)于機(jī)架I的頂板上。第一升降導(dǎo)向桿63和機(jī)架I之間設(shè)有滑套。
[0030]轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)7包括第二檢測(cè)頭71、驅(qū)動(dòng)第二檢測(cè)頭升降的第二升降氣缸72、一對(duì)第二升降導(dǎo)向桿73和測(cè)量第二檢測(cè)頭下移距離的第二位移傳感器(圖中沒(méi)有畫(huà)出)。第二檢測(cè)頭71為圓柱形。第二檢測(cè)頭71的直徑同轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔22 (參見(jiàn)圖1)直徑的下限相等。第二檢測(cè)頭71的中心線沿上下方向延伸。第二檢測(cè)頭71位于第三工位支撐孔113的正上方。第二升降氣缸72同機(jī)架I固接在一起。第二升降導(dǎo)向桿73穿設(shè)于機(jī)架I的頂板上。第二升降導(dǎo)向桿73和機(jī)架I之間設(shè)有滑套。
[0031]移位機(jī)構(gòu)8包括下架81、上架82、第四升降氣缸84和第一平移氣缸85。下架81可左右滑動(dòng)地滑接在機(jī)架I的底板上。下架81設(shè)有一對(duì)第四升降導(dǎo)向桿86。第四升降導(dǎo)向桿86穿設(shè)于上架82。第四升降導(dǎo)向桿86和上架82之間設(shè)有導(dǎo)套。上架82通過(guò)第四升降氣缸84可升降地連接于下架81的上方。上架82位于托板11的下方。上架82設(shè)有移位桿87。移位桿87位于移位桿避讓槽115的正下方。第一平移氣缸85的缸體同機(jī)架I的底板固接在一起。第一平移氣缸85的活塞桿同下架81連接在一起。第一平移氣缸85沿左右方向伸縮。下料機(jī)構(gòu)9包括夾指氣缸91、通過(guò)夾指氣缸驅(qū)動(dòng)的夾桿92、驅(qū)動(dòng)夾指氣缸升降的第五升降氣缸93、驅(qū)動(dòng)夾指氣缸平移的第二平移氣缸94和驅(qū)動(dòng)第二平移氣缸平移的第三平移氣缸95。第五升降氣缸93的缸體同滑座96固接在一起。第五升降氣缸93的活塞桿同夾指氣缸91連接在一起。第二平移氣缸94沿左右方向伸縮。第二平移氣缸94的缸體固定于滑道座。第二平移氣缸94的活塞桿同第三平移氣缸95的活塞桿對(duì)接在一起。第三平移氣缸95的缸體同機(jī)架I固接在一起。第三平移氣缸95沿左右方向伸縮。第三平移氣缸95和第二平移氣缸94位于同一直線上。滑座96滑道連接在沿左右方向延伸的滑軌97上?；?7同機(jī)架I固接在一起。
[0032]本發(fā)明還包括第一出料輸送線和第二出料輸送線(圖中沒(méi)有畫(huà)出)；第一出料輸送線和第二出料輸送線都沿前后方向延伸。第三平移氣缸95和第二平移氣缸94都處于伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)、夾指氣缸91位于第一出料輸送線上方；第三平移氣缸95處于伸長(zhǎng)狀態(tài)且第二平移氣缸94處于收縮狀態(tài)時(shí)，夾指氣缸91位于第二出料輸送線的上方(當(dāng)然使第三平移氣缸95處于收縮狀態(tài)且第二平移氣缸94處于伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)夾指氣缸91位于第二出料輸送線的上方也是可以的)。
[0033]參見(jiàn)圖3，夾桿92有三根。夾桿92沿夾指氣缸91的周向均勻分布。夾桿92的下端設(shè)有向外彎折的鉤頭921。
[0034]參見(jiàn)圖4，移位桿87有四根。移位桿87可插入到轉(zhuǎn)子內(nèi)孔21 (參見(jiàn)圖1)內(nèi)。4根移位桿87等距離分布在同一沿左右方向延伸的直線上。相鄰的移位桿87之間的距離同第一工位支撐孔和第二工位支撐孔之間的距離相等。
[0035]參見(jiàn)圖5，第一檢測(cè)頭61包括基座611和三個(gè)檢測(cè)套612。檢測(cè)套612層層套設(shè)并可拆卸連接在一起。每一個(gè)檢測(cè)套612的外直徑同一種規(guī)格的被檢測(cè)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子內(nèi)孔21的直徑的下限相等。檢測(cè)套612中位于最里層的檢測(cè)套同基座611以一體結(jié)構(gòu)的方式固定在一起
本發(fā)明的工作過(guò)程為:
參見(jiàn)圖2和圖5，上料輸送線4的左端同轉(zhuǎn)子沖壓設(shè)備對(duì)接在一起。根據(jù)轉(zhuǎn)子內(nèi)孔21(參見(jiàn)圖1)的大小保留對(duì)應(yīng)個(gè)數(shù)的檢測(cè)套612于基座611上、使得留在基座611上的檢測(cè)套612中位于最外層的檢測(cè)套的外直徑同被檢測(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯中的轉(zhuǎn)子內(nèi)孔的直徑下限相等。
[0036]參見(jiàn)圖2，轉(zhuǎn)子沖壓設(shè)備沖壓出的如圖1所示的轉(zhuǎn)子鐵芯2連續(xù)地經(jīng)上料輸送線4輸送到托板11右端(即進(jìn)料端)，當(dāng)轉(zhuǎn)子鐵芯同擋塊42抵接在一起時(shí)，轉(zhuǎn)子鐵芯停止前行，此時(shí)轉(zhuǎn)子鐵芯位于上料支撐孔41上。
[0037]使第一平移氣缸85和第四升降氣缸84都處于收縮狀態(tài)，此時(shí)四個(gè)移位桿87 —一對(duì)應(yīng)地位于上料支撐孔41、第一工位支撐孔111、第二工位支撐孔112和第三工位支撐孔113的下方；第四升降氣缸84驅(qū)動(dòng)上架82上升，上架82上升而使得四個(gè)移位桿87分別插入到擱置在上料支撐孔41、第一工位支撐孔111、第二工位支撐孔112和第三工位支撐孔113上的轉(zhuǎn)子鐵芯的轉(zhuǎn)子內(nèi)孔21 (參見(jiàn)圖1)中。第一平移氣缸85伸出，使得上料支撐孔41上的轉(zhuǎn)子鐵芯移動(dòng)到第一工位支撐孔111上、第一工位支撐孔111上的轉(zhuǎn)子鐵芯移動(dòng)到第二工位支撐孔112上、第二工位支撐孔112上的轉(zhuǎn)子鐵芯移動(dòng)到第三工位支撐孔113、第三位支撐孔113上的轉(zhuǎn)子鐵芯移動(dòng)到出料支撐孔114上。
[0038]第三升降氣缸52驅(qū)動(dòng)壓板51下壓到轉(zhuǎn)子鐵芯上，測(cè)量壓板下移距離的第三位移傳感器檢測(cè)出壓板下移的距離，如果距離在設(shè)定范圍之內(nèi)表示轉(zhuǎn)子鐵芯高度符合要求，如果高于設(shè)定范圍表示轉(zhuǎn)子鐵芯高度偏高、本發(fā)明的控制裝置控制轉(zhuǎn)子沖壓裝置減少構(gòu)成轉(zhuǎn)子鐵芯的鋼片的數(shù)量，如果低于設(shè)定范圍表示轉(zhuǎn)子鐵芯高度偏低、則本發(fā)明的控制裝置控制轉(zhuǎn)子沖壓裝置增加構(gòu)成轉(zhuǎn)子鐵芯的鋼片的數(shù)量，如果距離超出設(shè)定范圍則控制裝置控制后續(xù)的兩個(gè)檢測(cè)工位不對(duì)該轉(zhuǎn)子鐵芯進(jìn)行進(jìn)一步的檢測(cè)、以節(jié)約能源。
[0039]第一升降氣缸62驅(qū)動(dòng)第一檢測(cè)頭61下移,測(cè)量第一檢測(cè)頭下移距離的第一位移傳感器檢測(cè)出第一檢測(cè)頭61的下移距離，如果下移距離達(dá)到設(shè)定值表示第一檢測(cè)頭61能夠插入轉(zhuǎn)子鐵芯中的轉(zhuǎn)子內(nèi)孔內(nèi)、該轉(zhuǎn)子鐵芯中的轉(zhuǎn)子內(nèi)孔符合要求，第一檢測(cè)頭61不能夠插入轉(zhuǎn)子鐵芯中的轉(zhuǎn)子內(nèi)孔內(nèi)表示該轉(zhuǎn)子鐵芯中的轉(zhuǎn)子內(nèi)孔不符合要求，第一升降氣缸62驅(qū)動(dòng)第一檢測(cè)頭61上升的過(guò)程中、如果轉(zhuǎn)子鐵芯同第一檢測(cè)頭61卡在一起，則壓料桿12將轉(zhuǎn)子鐵芯和第一檢測(cè)頭分離。如果轉(zhuǎn)子內(nèi)孔不符合要求則控制裝置控制后續(xù)的檢測(cè)工位不對(duì)該轉(zhuǎn)子鐵芯進(jìn)行進(jìn)一步的檢測(cè)、以節(jié)約能源。
[0040]第二升降氣缸72驅(qū)動(dòng)第二檢測(cè)頭71下移，測(cè)量第二檢測(cè)頭下移距離的第二位移傳感器檢測(cè)出第二檢測(cè)頭71的下移距離，如果下移距離達(dá)到設(shè)定值表示轉(zhuǎn)子鐵芯中的轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔的深度和內(nèi)徑符合要求，第二檢測(cè)頭71不能夠下降深度深度表示該轉(zhuǎn)子鐵芯中的轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔不符合要求，第二升降氣缸72驅(qū)動(dòng)第二檢測(cè)頭71上升的過(guò)程中、如果轉(zhuǎn)子鐵芯同第二檢測(cè)頭71卡在一起，則壓料桿12將轉(zhuǎn)子鐵芯和第二檢測(cè)頭分離。
[0041]使第二平移氣缸94和第三平移氣缸95都處于收縮狀態(tài)來(lái)使得夾桿92位于出料支撐孔114正上方，夾指氣缸91使夾桿92之間處于合攏狀態(tài)，第五升降氣缸93驅(qū)動(dòng)夾指氣缸91和夾桿92 —起下降到夾桿92插入到轉(zhuǎn)子內(nèi)孔內(nèi)，夾指氣缸91使夾桿92分開(kāi)而使得夾桿92上的勾頭921 (參見(jiàn)圖3)鉤在轉(zhuǎn)子鐵芯的下端面上，第五升降氣缸93驅(qū)動(dòng)夾指氣缸91上升而使得轉(zhuǎn)子鐵芯抬離托板11。如果被夾起的轉(zhuǎn)子鐵芯為良品，則第二平移氣缸94和第三平移氣缸95都伸長(zhǎng)，使得轉(zhuǎn)子鐵芯轉(zhuǎn)移到第一出料輸送線上方，然后將轉(zhuǎn)子鐵芯放到第一出料輸送線上而被轉(zhuǎn)移到走。如果被夾起的轉(zhuǎn)子鐵芯為不良品，則第三平移氣缸95處于伸長(zhǎng)狀態(tài)且第二平移氣缸94處于收縮狀態(tài)，使得轉(zhuǎn)子鐵芯轉(zhuǎn)移到第而出料輸送線上方，然后將轉(zhuǎn)子鐵芯放大第二出料輸送線上而被轉(zhuǎn)移到走。以上各動(dòng)作都在本發(fā)明的控制裝置的控制下完成自動(dòng)完成的。
[0042]實(shí)施例二，同實(shí)施例一的不同之處為:
參見(jiàn)圖6，還包括加油裝置3。加油裝置3包括儲(chǔ)油罐31、出油通道32、破膜桿33、腐蝕液儲(chǔ)存箱34、定期腐透式浮筒35、導(dǎo)桿36和機(jī)架37。
[0043]儲(chǔ)油罐31通過(guò)連接桿38同定期腐透式浮筒35連接在一起。連接桿38和定期腐透式浮筒35之間通過(guò)螺栓可拆卸連接在一起。儲(chǔ)油罐31包括至少兩個(gè)本實(shí)施例中為4個(gè)依次套設(shè)并固接在一起的腔體311。腔體311中裝有潤(rùn)滑油(潤(rùn)滑油圖中沒(méi)有畫(huà)出)。腔體311的下側(cè)壁設(shè)有出油口 312。出油口 312密封連接有密封膜313。4個(gè)腔體的共計(jì)4個(gè)出油口 312位于同一條豎直直線上且位于破膜桿33的正上方。相鄰的密封膜之間的距離相坐寸ο
[0044]出油通道32的一端設(shè)有一一對(duì)應(yīng)地同升降導(dǎo)向桿(即第三升降導(dǎo)向桿53、第一升降導(dǎo)向桿63、第二升降導(dǎo)向桿73和第四升降導(dǎo)向桿86)對(duì)齊的加油嘴。出油通道32另一端設(shè)有位于儲(chǔ)油罐下方的進(jìn)油斗321。進(jìn)油斗321同機(jī)架I固接在一起。
[0045]破膜桿33沿豎直方向延伸。破膜桿33的下端連接在進(jìn)油斗321內(nèi)。破膜桿33位于儲(chǔ)油罐31的下方。
[0046]腐蝕液儲(chǔ)存箱34位于儲(chǔ)油罐31的下方。腐蝕液儲(chǔ)存箱34同機(jī)架I固接在一起。
[0047]定期腐透式浮筒35位于腐蝕液儲(chǔ)存箱34內(nèi)。定期腐透式浮筒35包括下端開(kāi)口的耐腐性外殼351和四塊隔板352。隔板352為鋁板。隔板352沿上下方向分布。隔板352將外殼351分割成4個(gè)沿上下方向分布的浮室353。相鄰的隔板之間的距離相等。相鄰的隔板之間的距離等于相鄰的密封膜之間的距離。
[0048]導(dǎo)桿36沿豎直方向延伸。導(dǎo)桿36的一端同儲(chǔ)油罐31固接在一起。儲(chǔ)油罐31高于機(jī)架I。導(dǎo)桿36的另一端可滑動(dòng)地穿設(shè)在機(jī)架I中。
[0049]參見(jiàn)圖7，當(dāng)要啟動(dòng)加油裝置時(shí)，將腐蝕液37注入到腐蝕液儲(chǔ)存箱34中，腐蝕液37將定期腐透式浮筒35浮起而實(shí)現(xiàn)出油箱31的浮起，當(dāng)儲(chǔ)油箱31浮起到破膜桿33和位于最外層腔體中的密封膜之間的距離小于相鄰的密封膜之間的距離時(shí)停止加入腐蝕液。每一個(gè)浮室353所產(chǎn)生的浮力都能夠獨(dú)立地將儲(chǔ)油罐31浮起。本實(shí)施例中腐蝕液37為氫氧化鈉溶液。通過(guò)控制腐蝕液37的濃度或/和隔板的厚度，使得隔板在設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)被腐蝕液37腐蝕破，該數(shù)據(jù)可以通過(guò)試驗(yàn)得知。
[0050]當(dāng)?shù)谷敫g液37的時(shí)間達(dá)到一個(gè)設(shè)定時(shí)長(zhǎng)時(shí)、隔板352中位于最下方的隔板被腐蝕破，腐蝕液進(jìn)入浮室353中位于最下方的浮室中，儲(chǔ)油罐31下降到通過(guò)浮室353中從下而上數(shù)的第二個(gè)浮室浮起，下降過(guò)程中位于最外層腔體中的密封膜313-1被破膜桿33戳破、腔體311中位于最外層的腔體中的潤(rùn)滑油由對(duì)應(yīng)的出油口流到出油通道32中而流到被潤(rùn)滑的升降導(dǎo)向桿上對(duì)升降導(dǎo)向桿進(jìn)行一次自動(dòng)加油潤(rùn)滑。
[0051]參見(jiàn)圖8，當(dāng)?shù)谷敫g液37的時(shí)間達(dá)到二個(gè)設(shè)定時(shí)長(zhǎng)時(shí)、隔板352中位于次下方的隔板也被腐蝕破，腐蝕液進(jìn)入浮室353中位于次下方的浮室中，儲(chǔ)油罐31下降到通過(guò)浮室353中從下而上數(shù)的第三個(gè)浮室浮起，下降過(guò)程中位于次外層腔體中的密封膜也被破膜桿33戳破、腔體311中位于次外層的腔體中的潤(rùn)滑油由次外層腔體上的出油口和最外層腔體中的出油口流出后滴落到出油通道32中而流到被潤(rùn)滑的升降導(dǎo)向桿上對(duì)升降導(dǎo)向桿進(jìn)行再一次自動(dòng)加油潤(rùn)滑；依次類推，本實(shí)施例中可以進(jìn)行四次自動(dòng)加油潤(rùn)滑，然后更換自動(dòng)加油裝置再進(jìn)行自動(dòng)加油潤(rùn)滑。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)交通車(chē)電機(jī)轉(zhuǎn)子驗(yàn)收機(jī)，其特征在于，包括托板、轉(zhuǎn)子內(nèi)孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)子鐵芯高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子內(nèi)孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括圓柱形第一檢測(cè)頭和驅(qū)動(dòng)第一檢測(cè)頭升降的第一升降氣缸，所述第一檢測(cè)頭包括若干個(gè)層層套設(shè)并可拆卸連接在一起的檢測(cè)套，每一個(gè)檢測(cè)套的外直徑同一種規(guī)格的被檢測(cè)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子內(nèi)孔直徑的下限相等，轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第二檢測(cè)頭和驅(qū)動(dòng)第二檢測(cè)頭升降的第二升降氣缸，所述第二檢測(cè)頭的直徑大于轉(zhuǎn)子內(nèi)孔直徑的上限且小于或等于轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔的直徑下限，轉(zhuǎn)子鐵芯高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括壓板和驅(qū)動(dòng)壓板升降的第三升降氣缸，所述壓板、第一檢測(cè)頭和第二檢測(cè)頭都位于所述托板的正上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)交通車(chē)電機(jī)轉(zhuǎn)子驗(yàn)收機(jī)，其特征在于，還包括移位機(jī)構(gòu)，所述移位機(jī)構(gòu)包括下架、上架、將上架可升降地連接于下架的第四升降氣缸和驅(qū)動(dòng)下架沿水平方向移動(dòng)的第一平移氣缸，所述上架設(shè)有四根可插入到轉(zhuǎn)子內(nèi)孔內(nèi)的移位桿，所述四根移位桿等距離分布在同一直線上，所述第一平移氣缸的伸縮方向同所述移位桿的分布方向平行，所述托板位于所述上架的上方且設(shè)有移位桿避讓槽，所述第一檢測(cè)頭、第二檢測(cè)頭和壓板沿移位桿的分布方向等距離分布；所述第一檢測(cè)頭、第二檢測(cè)頭和壓板三者，相鄰二者之間的距離同相鄰的移位桿之間的距離相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)交通車(chē)電機(jī)轉(zhuǎn)子驗(yàn)收機(jī)，其特征在于，還包括上料輸送線，所述上料輸送線設(shè)有上料支撐孔和使轉(zhuǎn)子鐵芯停止于上料支撐孔的擋塊，所述移位桿避讓槽貫通至所述上料支撐孔，所述上料支撐孔位于所述四個(gè)移位桿所確定的直線上，所述第一檢測(cè)頭、第二檢測(cè)頭和壓板三者中離所述上料支撐孔最近的一者同所述上料支撐孔之間的距離等于相鄰的移位桿之間的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電動(dòng)交通車(chē)電機(jī)轉(zhuǎn)子驗(yàn)收機(jī)，其特征在于，所述托板設(shè)有下料支撐孔，所述下料支撐孔位于所述四個(gè)移位桿所確定的直線上，所述第一檢測(cè)頭、第二檢測(cè)頭和壓板三者中離所述下料支撐孔最近的一者同所述下料支撐孔之間的距離等于相鄰的移位桿之間的距離，電動(dòng)交通車(chē)電機(jī)轉(zhuǎn)子驗(yàn)收機(jī)還包括將位于所述下料支撐孔上的轉(zhuǎn)子鐵芯轉(zhuǎn)移走的下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)包括夾指氣缸、通過(guò)夾指氣缸驅(qū)動(dòng)的夾桿、驅(qū)動(dòng)夾指氣缸升降的第五升降氣缸、驅(qū)動(dòng)夾指氣缸平移的第二平移氣缸和驅(qū)動(dòng)第二平移氣缸平移的第三平移氣缸，所述第二平移氣缸和第三平移氣缸的伸縮方向相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)交通車(chē)電機(jī)轉(zhuǎn)子驗(yàn)收機(jī)，其特征在于，所述下料支撐孔的開(kāi)口面積大于轉(zhuǎn)子內(nèi)孔的開(kāi)口面積，所述夾桿的下端設(shè)有向外彎折的鉤頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)交通車(chē)電機(jī)轉(zhuǎn)子驗(yàn)收機(jī)，其特征在于，還包括第一出料輸送線和第二出料輸送線；所述第三平移氣缸和第二平移氣缸都處于伸長(zhǎng)或收縮狀態(tài)時(shí)、所述夾指氣缸位于所述第一出料輸送線上方；所述第三平移氣缸和第二平移氣缸二者中的一者處于伸出狀態(tài)、另一者處于收縮狀態(tài)時(shí)，所述夾指氣缸位于所述第二出料輸送線的上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電動(dòng)交通車(chē)電機(jī)轉(zhuǎn)子驗(yàn)收機(jī)，其特征在于，所述托板的上方還設(shè)有壓料桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電動(dòng)交通車(chē)電機(jī)轉(zhuǎn)子驗(yàn)收機(jī)，其特征在于，所述第二檢測(cè)頭的直徑等于轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔的直徑下限。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電動(dòng)交通車(chē)電機(jī)轉(zhuǎn)子驗(yàn)收機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子內(nèi)孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子臺(tái)階孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)子鐵芯高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)都設(shè)有升降導(dǎo)向桿。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電動(dòng)交通車(chē)電機(jī)轉(zhuǎn)子驗(yàn)收機(jī)，其特征在于，還包括加油裝置，所述加油裝置包括儲(chǔ)油罐、出油通道、破膜桿和腐蝕液儲(chǔ)存箱，所述出油通道用于將所述儲(chǔ)油罐中的潤(rùn)滑油輸送到所述升降導(dǎo)向桿，所述儲(chǔ)油罐包括至少兩個(gè)依次套設(shè)并固接在一起的腔體，所述腔體的下側(cè)壁設(shè)有出油口，所述出油口密封連接有密封膜，所述破膜桿沿豎直方向延伸且位于儲(chǔ)油罐的下方，所述破膜桿、以及所有的腔體的出油口都位于同一條豎直線上，所述腐蝕液儲(chǔ)存箱內(nèi)設(shè)有定期腐透式浮筒，所述定期腐透式浮筒包括下端開(kāi)口的耐腐性外殼和若干由可被腐蝕液儲(chǔ)存箱內(nèi)的腐蝕液耗費(fèi)設(shè)定時(shí)長(zhǎng)腐蝕破的隔板，所述隔板將所述外殼分割出若干浮室，所述浮室的數(shù)量同所述腔體的數(shù)量相等，所述隔板沿上下方向分布，所述儲(chǔ)油罐通過(guò)所述浮筒浮起在所述腐蝕液儲(chǔ)存箱內(nèi)的腐蝕液上，每一個(gè)所述浮室都能夠獨(dú)立地將所述儲(chǔ)油罐浮起；腐蝕液儲(chǔ)存箱內(nèi)的腐蝕液每腐蝕破一個(gè)浮室而導(dǎo)致儲(chǔ)油罐下降一次的過(guò)程中、所述破膜桿僅能戳破一個(gè)腔體上的密封膜。
【文檔編號(hào)】G01B5/02GK104165560SQ201410198426
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】曹金亮 申請(qǐng)人:浙江海洋學(xué)院