一種航拍成像及控制裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種航拍成像及控制裝置，包括無(wú)人機(jī)及視頻眼鏡，所述無(wú)人機(jī)的云臺(tái)上設(shè)有攝像機(jī)，無(wú)人機(jī)上設(shè)有用于控制無(wú)人機(jī)飛行方向的控制器，所述視頻眼鏡上設(shè)有姿態(tài)傳感器、視頻處理器及顯示器，姿態(tài)傳感器的輸出端與控制器的輸入端相連接，攝像機(jī)的輸出端與視頻處理器的輸入端相連接，視頻處理器的輸出端與顯示器的輸入端相連接。本發(fā)明可以靈活控制無(wú)人機(jī)，實(shí)現(xiàn)多角度的拍攝。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種航拍成像及控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種成像裝置，具體涉及一種航拍成像及控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展與成熟，使其廣泛地應(yīng)用到軍用偵查、家庭場(chǎng)所以及娛樂(lè)等方面。但是無(wú)人機(jī)的普及程度卻由于其操作難度大、使用不靈活等受到限制。同時(shí)，現(xiàn)在的大部分無(wú)人機(jī)的操作都需要地面計(jì)算機(jī)的配合使用，這就限制了它的使用場(chǎng)地。對(duì)于無(wú)人機(jī)航拍需要地面數(shù)據(jù)接收設(shè)備、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、視頻輸出設(shè)備等一整套儀器。而且控制無(wú)人機(jī)在空中的方位更需要手工操縱搖桿等設(shè)備以改變無(wú)人機(jī)的方位。操作的不便與繁瑣很大程度上限制了無(wú)人機(jī)的使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種航拍成像及控制裝置，該裝置可以靈活控制無(wú)人機(jī)，實(shí)現(xiàn)多角度的拍攝。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所述的航拍成像及控制裝置包括無(wú)人機(jī)及視頻眼鏡，所述無(wú)人機(jī)的云臺(tái)上設(shè)有攝像機(jī)，無(wú)人機(jī)上設(shè)有用于控制無(wú)人機(jī)飛行方向的控制器，所述視頻眼鏡上設(shè)有姿態(tài)傳感器、視頻處理器及顯示器，姿態(tài)傳感器的輸出端與控制器的輸入端相連接，攝像機(jī)的輸出端與視頻處理器的輸入端相連接，視頻處理器的輸出端與顯示器的輸入端相連接。
[0005]所述攝像機(jī)的輸出端與視頻處理器的輸入端通過(guò)無(wú)線通信的方式相連接。
[0006]所述視頻眼鏡上還設(shè)有存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器的輸出端與視頻處理器的輸入端相連接。
[0007]所述姿態(tài)傳感器的輸出端與控制器的輸入端通過(guò)無(wú)線通信的方式相連接。
[0008]所述姿態(tài)傳感器檢測(cè)用戶(hù)頭部的姿態(tài)信息，然后將所述姿態(tài)信息轉(zhuǎn)發(fā)至無(wú)人機(jī)的控制器上，無(wú)人機(jī)的控制器根據(jù)所述的姿態(tài)信息調(diào)整無(wú)人機(jī)的飛行方向，同時(shí)，無(wú)人機(jī)上的攝像機(jī)實(shí)時(shí)拍攝地面圖像，并將所述拍攝的地面圖像傳輸給視頻眼鏡的視頻處理器中，視頻處理器對(duì)所述地面圖像進(jìn)行解碼，并將解碼后的視頻圖像通過(guò)顯示器顯示出來(lái)，用戶(hù)通過(guò)顯示器觀察到無(wú)人機(jī)上攝像機(jī)拍攝的地面圖像。
[0009]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0010]本發(fā)明所述的航拍成像及控制裝置包括無(wú)人機(jī)及視頻眼鏡，無(wú)人機(jī)的云臺(tái)上設(shè)有攝像機(jī)，視頻眼鏡上設(shè)有姿態(tài)傳感器，在工作過(guò)程中姿態(tài)傳感器感應(yīng)用戶(hù)頭部的姿態(tài)信息，然后根據(jù)所述姿態(tài)信息實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的控制，同時(shí)無(wú)人機(jī)上的攝像機(jī)實(shí)時(shí)拍攝底面圖像，并將所述地面圖像傳輸至視頻眼鏡上，用戶(hù)即可通過(guò)視頻眼鏡實(shí)現(xiàn)對(duì)地面圖像的觀察，操作方便、簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)地面的多角度拍攝。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。[0012]其中，I為視頻眼鏡、2為無(wú)人機(jī)、3為攝像機(jī)、4為視頻處理器、5為顯示器、6為控制器、7為姿態(tài)傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0014]參考圖1，本發(fā)明所述的航拍成像及控制裝置包括無(wú)人機(jī)2及視頻眼鏡1，所述無(wú)人機(jī)2的云臺(tái)上設(shè)有攝像機(jī)3，無(wú)人機(jī)2上設(shè)有用于控制無(wú)人機(jī)2飛行方向的控制器6，所述視頻眼鏡I上設(shè)有姿態(tài)傳感器7、視頻處理器4及顯示器5，姿態(tài)傳感器7的輸出端與控制器6的輸入端相連接，攝像機(jī)3的輸出端與視頻處理器4的輸入端相連接，視頻處理器4的輸出端與顯示器5的輸入端相連接，攝像機(jī)3的輸出端與視頻處理器4的輸入端通過(guò)無(wú)線通信的方式相連接，視頻眼鏡I上還設(shè)有存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器的輸出端與視頻處理器4的輸入端相連接，姿態(tài)傳感器7的輸出端與控制器6的輸入端通過(guò)無(wú)線通信的方式相連接。
[0015]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所述的航拍成像及控制裝置在工作時(shí)，用戶(hù)通過(guò)所帶視頻眼鏡I姿態(tài)的調(diào)整來(lái)控制無(wú)人機(jī)2的飛行方向，具體的，姿態(tài)傳感器7檢測(cè)用戶(hù)頭部的姿態(tài)信息，然后將所述姿態(tài)信息轉(zhuǎn)發(fā)至無(wú)人機(jī)2的控制器6上，無(wú)人機(jī)2的控制器6根據(jù)所述的姿態(tài)信息調(diào)整無(wú)人機(jī)2的飛行方向，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)2的靈活控制，同時(shí)，無(wú)人機(jī)2上的攝像機(jī)3實(shí)時(shí)拍攝地面圖像，并將所述拍攝的地面圖像傳輸給視頻眼鏡I的視頻處理器4中，視頻處理器4對(duì)所述地面圖像進(jìn)行解碼，并將解碼后的視頻圖像通過(guò)顯示器5顯示出來(lái)，用戶(hù)即可通過(guò)顯示器5觀察到無(wú)人機(jī)2上攝像機(jī)3拍攝的地面圖像，操作方便，簡(jiǎn)單，控制靈活。
【權(quán)利要求】
1.一種航拍成像及控制裝置，其特征在于，包括無(wú)人機(jī)(2)及視頻眼鏡(I)，所述無(wú)人機(jī)(2)的云臺(tái)上設(shè)有攝像機(jī)(3)，無(wú)人機(jī)(2)上設(shè)有用于控制無(wú)人機(jī)(2)飛行方向的控制器(6)，所述視頻眼鏡(I)上設(shè)有姿態(tài)傳感器(7)、視頻處理器(4)及顯示器(5)，姿態(tài)傳感器(7)的輸出端與控制器(6)的輸入端相連接，攝像機(jī)(3)的輸出端與視頻處理器(4)的輸入端相連接，視頻處理器(4)的輸出端與顯示器(5)的輸入端相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航拍成像及控制裝置，其特征在于，所述攝像機(jī)(3)的輸出端與視頻處理器(4)的輸入端通過(guò)無(wú)線通信的方式相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航拍成像及控制裝置，其特征在于，所述視頻眼鏡(I)上還設(shè)有存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器的輸出端與視頻處理器(4)的輸入端相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航拍成像及控制裝置，其特征在于，所述姿態(tài)傳感器(7)的輸出端與控制器(6)的輸入端通過(guò)無(wú)線通信的方式相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航拍成像及控制裝置，其特征在于，所述姿態(tài)傳感器(7)檢測(cè)用戶(hù)頭部的姿態(tài)信息，然后將所述姿態(tài)信息轉(zhuǎn)發(fā)至無(wú)人機(jī)(2)的控制器(6)上，無(wú)人機(jī)(2)的控制器(6)根據(jù)所述的姿態(tài)信息調(diào)整無(wú)人機(jī)(2)的飛行方向，同時(shí)，無(wú)人機(jī)(2)上的攝像機(jī)(3)實(shí)時(shí)拍攝地面圖像，并將所述拍攝的地面圖像傳輸給視頻眼鏡(I)的視頻處理器(4)中，視頻處理器(4)對(duì)所述地面圖像進(jìn)行解碼，并將解碼后的視頻圖像通過(guò)顯示器(5)顯示出來(lái)，用戶(hù)通過(guò)顯示器(5)觀察到無(wú)人機(jī)(2)上攝像機(jī)(3)拍攝的地面圖像。
【文檔編號(hào)】G01C11/00GK103955228SQ201410177496
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】張東升, 李澤州, 梅雪松, 田愛(ài)芬, 王小鵬 申請(qǐng)人:西安交通大學(xué)