管道縱縫檢測(cè)掃查器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種管道縱縫檢測(cè)掃查器，包括主框架、位置傳感器機(jī)構(gòu)、至少兩個(gè)掃查夾具機(jī)構(gòu)、三個(gè)滾輪機(jī)構(gòu)和兩個(gè)推行把手，其特征在于：所述主框架包括左框架、第一鎖定件、第二鎖定件和右框架，所述左框架包括第一橫梁、第一豎梁、第二橫梁，所述右框架包括第三橫梁、第二豎梁、第四橫梁；所述三個(gè)滾輪機(jī)構(gòu)分別安裝在第一橫梁外側(cè)、第二橫梁外側(cè)、第三橫梁外側(cè)，所述位置感器機(jī)構(gòu)安裝在第四橫梁外側(cè)，所述掃查夾具機(jī)構(gòu)安裝在第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁或第四橫梁上，所述兩個(gè)推行把手分別安裝在第一豎梁、第二豎梁上。本實(shí)用新型能夠更好的確保焊縫位于兩探頭中心線上，并在管道縱縫掃查中確保輪子更緊密的貼合工件表面，安裝和拆卸附件的操作非常方便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】管道縱縫檢測(cè)掃查器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于焊縫檢測(cè)的超聲掃查裝置，更具體地說(shuō)涉及一種采用衍射時(shí)差法超聲檢測(cè)技術(shù)(TOFD)來(lái)對(duì)管道表面沿著管道縱向延伸的焊縫進(jìn)行掃查檢測(cè)的管道縱縫檢測(cè)掃查器。
【背景技術(shù)】
[0002]衍射時(shí)差法超聲檢測(cè)技術(shù)(TOFD )是一種米用雙探頭一發(fā)一收對(duì)稱(chēng)相向布置，通過(guò)精確測(cè)量缺陷的“端角”或者“端點(diǎn)”處的衍射波傳播時(shí)間，以三角方程為理論基礎(chǔ)，圖像化顯示并采用計(jì)算機(jī)完成缺陷尺寸和位置測(cè)量的檢測(cè)技術(shù)。因此，在進(jìn)行TOFD掃查時(shí)，必須采用某種形式的掃查器來(lái)固定和夾持探頭，使探頭沿著工件表面的焊縫行走，而且要求焊縫位于兩探頭中心線上以保證掃查質(zhì)量。
[0003]現(xiàn)有的TOFD掃查器基本采用T字型結(jié)構(gòu)，操作者單手推行，在推行過(guò)程中力度不容易把握，探頭走行的路線容易彎曲，并且由于管道表面為中間凸起、兩側(cè)向下延伸的曲面，造成TOFD掃查器的輪子難以緊貼工件表面的焊縫，因此難以確保焊縫位于兩探頭中心線上，無(wú)法保證TOFD掃查圖像的質(zhì)量。此外，人們?cè)趯?shí)際使用過(guò)程中常常由于實(shí)際情況的需要，要在TOFD掃查器的框架上安裝探頭、其它附件或調(diào)節(jié)附件的位置，但是由于TOFD掃查器的框架沒(méi)有預(yù)設(shè)接口、插槽等便于安裝其它附件的結(jié)構(gòu)，因此人們?cè)赥OFD掃查器上安裝其它附件非常不方便。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)難以確保焊縫位于兩探頭中心線上以及行走輪難以貼合管道表面的缺點(diǎn)，提供一種管道縱縫檢測(cè)掃查器，這種管道縱縫檢測(cè)掃查器能夠更好的確保焊縫位于兩探頭中心線上。采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種管道縱縫檢測(cè)掃查器，包括主框架、位置傳感器機(jī)構(gòu)、至少兩個(gè)掃查夾具機(jī)構(gòu)、三個(gè)滾輪機(jī)構(gòu)和兩個(gè)推行把手，其特征在于:所述主框架包括左框架、第一鎖定件、第二鎖定件和右框架，所述左框架包括第一橫梁、第一豎梁、第二橫梁，所述第一橫梁右端設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述第一橫梁左端與第一豎梁前端固定連接，所述第一豎梁后端與第二橫梁左端固定連接，所述第二橫梁右端設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)；所述右框架包括第三橫梁、第二豎梁、第四橫梁，所述第三橫梁左端設(shè)有第三旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述第三橫梁右端與第二豎梁前端固定連接，所述第二豎梁后端與第四橫梁右端固定連接，所述第四橫梁左端設(shè)有第四旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)；所述第一鎖定件包括第一鎖定旋鈕和第一螺桿，第一螺桿后端固定在第一鎖定旋鈕的內(nèi)側(cè)面上，第一螺桿前端依次穿過(guò)疊置在一起的第三橫梁左端的第三旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和第一橫梁右端的第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，并且第一螺桿與第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)之間螺紋連接，所述第二鎖定件包括第二鎖定旋鈕和第二螺桿，第二螺桿后端固定在第二鎖定旋鈕的內(nèi)側(cè)面上，第二螺桿前端依次穿過(guò)疊置在一起的第二橫梁右端的第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和第四橫梁左端的第四旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，并且第二螺桿與第四旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)之間螺紋連接；所述三個(gè)滾輪機(jī)構(gòu)分別安裝在第一橫梁外側(cè)、第二橫梁外側(cè)、第三橫梁外側(cè)，所述位置感器機(jī)構(gòu)安裝在第四橫梁外側(cè)，所述掃查夾具機(jī)構(gòu)安裝在第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁或第四橫梁上，所述兩個(gè)推行把手分別安裝在第一豎梁、第二豎梁上。
[0007]較優(yōu)的方案，所述推行把手的形狀為倒過(guò)來(lái)的U字型。
[0008]為了便于操作者安裝和拆卸附件，所述第一豎梁四邊、第二豎梁四邊以及第一橫梁四邊、第二橫梁四邊、第三橫梁四邊、第四橫梁四邊均開(kāi)有用于安裝附件的導(dǎo)軌溝槽；所述滾輪機(jī)構(gòu)包括滾輪、滾輪框架和第一夾具，所述滾輪安裝在滾輪框架上，所述滾輪框架安裝在第一夾具上，所述第一夾具安裝在第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁中與該滾輪機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的橫梁的導(dǎo)軌溝槽內(nèi)；所述位置傳感器機(jī)構(gòu)包括第二夾具、增量型編碼器和行走輪，所述行走輪安裝在增量型編碼器上，所述增量型編碼器安裝在第二夾具上，所述第二夾具安裝在第四橫梁的導(dǎo)軌溝槽內(nèi)。
[0009]較優(yōu)的方案，所述滾輪采用具有磁性的磁性輪。由于需要檢測(cè)的工件通常是能被磁鐵吸附的材料(如鐵或鋼等)，因此采用磁性輪(其內(nèi)設(shè)有磁鐵)，磁性輪能夠吸附在工件表面，便于操作者操作，避免滾輪出現(xiàn)懸空等情況，從而讓操作者能夠更好的確保焊縫位于兩探頭中心線上。
[0010]較優(yōu)的方案，所述行走輪采用具有磁性的磁性輪。由于需要檢測(cè)的工件通常是能被磁鐵吸附的材料(如鐵或鋼等)，因此采用磁性輪(其內(nèi)設(shè)有磁鐵)，磁性輪能夠吸附在工件表面，便于操作者操作，避免行走輪出現(xiàn)懸空等情況，從而讓操作者能夠更好的確保焊縫位于兩探頭中心線上。
[0011]較優(yōu)的方案，所述掃查夾具機(jī)構(gòu)包括第三夾具、壓力彈簧、可滑動(dòng)連桿、固定框架和用于安裝探頭的U字形探頭夾塊，所述第三夾具安裝在第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁、第四橫梁中與該掃查夾具機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的橫梁的導(dǎo)軌溝槽內(nèi)，所述固定框架固定在第三夾具上，所述固定框架開(kāi)有縱向滑孔，所述可滑動(dòng)連桿頂部可滑動(dòng)的安裝在縱向滑孔中，所述可滑動(dòng)連桿底端從縱向滑孔底端出口伸出，所述可滑動(dòng)連桿底部設(shè)有彈簧支撐臺(tái)階，所述U字形探頭夾塊安裝在可滑動(dòng)連桿底端，所述壓力彈簧套設(shè)在可滑動(dòng)連桿上，壓力彈簧上端抵住固定框架底端，壓力彈簧下端抵住彈簧支撐臺(tái)階。當(dāng)探頭安裝到U字形探頭夾塊上以后，將第三夾具安裝在橫梁(第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁或第四橫梁)的一條導(dǎo)軌溝槽內(nèi)，就可以進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)過(guò)程中探頭與工件表面的壓力由壓力彈簧調(diào)節(jié)。
[0012]較優(yōu)的方案，所述第一夾具、第二夾具、第三夾具均為固定把手。
[0013]本實(shí)用新型對(duì)照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于主框架由左框架、右框架組成，左框架、右框架之間可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此能夠更好地保證滾輪、行走輪與管道外表面接觸，而兩個(gè)推行把手分別安裝在兩條豎梁頂面，便于操作，因此能夠更好的確保焊縫位于兩探頭中心線上；而導(dǎo)軌溝槽與夾具配合，使得安裝和拆卸附件的操作非常方便，讓使用者在實(shí)際使用過(guò)程中可以根據(jù)實(shí)際情況的需要，在主框架上快速的安裝附件或調(diào)節(jié)附件的位置。
[0014]【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1所示優(yōu)選實(shí)施例中位置傳感器機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是圖1所示優(yōu)選實(shí)施例中滾輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是圖1所示優(yōu)選實(shí)施例中掃查夾具機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]【具體實(shí)施方式】[0020]如圖1-4所示，本優(yōu)選實(shí)施例中的管道縱縫檢測(cè)掃查器，包括主框架、位置傳感器機(jī)構(gòu)8、四個(gè)掃查夾具機(jī)構(gòu)6、三個(gè)滾輪機(jī)構(gòu)7和兩個(gè)推行把手3。
[0021]所述主框架包括左框架、第一鎖定件5、第二鎖定件9和右框架，所述左框架包括第一橫梁1、第一豎梁2、第二橫梁4，所述第一橫梁I右端設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)101，所述第一橫梁I左端與第一豎梁2前端固定連接，所述第一豎梁2后端與第二橫梁4左端固定連接，所述第二橫梁4右端設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)401 ;所述右框架包括第三橫梁12、第二豎梁11、第四橫梁10，所述第三橫梁12左端設(shè)有第三旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)1201，所述第三橫梁12右端與第二豎梁11前端固定連接，所述第二豎梁11后端與第四橫梁10右端固定連接，所述第四橫梁10左端設(shè)有第四旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)1001 ;所述第一鎖定件5包括第一鎖定旋鈕501和第一螺桿502，第一螺桿502后端固定在第一鎖定旋鈕501的內(nèi)側(cè)面上，第一螺桿502前端依次穿過(guò)疊置在一起的第三橫梁12左端的第三旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)1201和第一橫梁I右端的第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)101，并且第一螺桿502與第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)101之間螺紋連接，所述第二鎖定件9包括第二鎖定旋鈕901和第二螺桿902，第二螺桿902后端固定在第二鎖定旋鈕901的內(nèi)側(cè)面上，第二螺桿902前端依次穿過(guò)疊置在一起的第二橫梁4右端的第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)401和第四橫梁10左端的第四旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)1001，并且第二螺桿902與第四旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)1001之間螺紋連接。
[0022]所述推行把手3的形狀為倒過(guò)來(lái)的U字型，并且第一個(gè)推行把手3的兩個(gè)連接端分別安裝在對(duì)應(yīng)的第一豎梁2頂面上，第二個(gè)推行把手3的兩個(gè)連接端分別安裝在對(duì)應(yīng)的第二豎梁11頂面上。
[0023]為了便于操作者安裝和拆卸附件，所述第一豎梁2四邊、第二豎梁11四邊以及第一橫梁I四邊、第二橫梁4四邊、第三橫梁12四邊、第四橫梁10四邊均開(kāi)有用于安裝附件的導(dǎo)軌溝槽13。
[0024]所述滾輪機(jī)構(gòu)7包括滾輪701、滾輪框架702和第一夾具703，所述滾輪701安裝在滾輪框架702上，所述滾輪框架702安裝在第一夾具703上，所述第一夾具703安裝在第一橫梁1、第二橫梁4、第三橫梁12中與該滾輪701機(jī)構(gòu)7對(duì)應(yīng)的橫梁的導(dǎo)軌溝槽13內(nèi)。
[0025]所述位置傳感器機(jī)構(gòu)8包括第二夾具801、增量型編碼器802和行走輪803，所述行走輪803安裝在增量型編碼器802上，所述增量型編碼器802安裝在第二夾具801上，所述第二夾具801安裝在第四橫梁10的導(dǎo)軌溝槽13內(nèi)。
[0026]所述掃查夾具機(jī)構(gòu)6包括第三夾具601、壓力彈簧602、可滑動(dòng)連桿603、固定框架604和用于安裝探頭的U字形探頭夾塊605，所述第三夾具601安裝在第一橫梁1、第二橫梁4、第三橫梁12、第四橫梁10中與該掃查夾具機(jī)構(gòu)6對(duì)應(yīng)的橫梁的導(dǎo)軌溝槽13內(nèi)，所述固定框架604固定在第三夾具601上，所述固定框架604開(kāi)有縱向滑孔，所述可滑動(dòng)連桿603頂部可滑動(dòng)的安裝在縱向滑孔中，所述可滑動(dòng)連桿603底端從縱向滑孔底端出口伸出，所述可滑動(dòng)連桿603底部設(shè)有彈簧支撐臺(tái)階606，所述U字形探頭夾塊605安裝在可滑動(dòng)連桿603底端，所述壓力彈簧602套設(shè)在可滑動(dòng)連桿603上，壓力彈簧602上端抵住固定框架604底端，壓力彈簧602下端抵住彈簧支撐臺(tái)階606。當(dāng)探頭安裝到U字形探頭夾塊605上以后，將第三夾具601安裝在橫梁(第一橫梁1、第二橫梁4、第三橫梁12或第四橫梁10)的一條導(dǎo)軌溝槽13內(nèi)，就可以進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)過(guò)程中探頭與工件表面的壓力由壓力彈簧602調(diào)節(jié)。
[0027]所述第一夾具703、第二夾具801、第三夾具601均為固定把手。[0028]所述滾輪701采用具有磁性的磁性輪。由于需要檢測(cè)的工件通常是能被磁鐵吸附的材料(如鐵或鋼等)，因此采用磁性輪(其內(nèi)設(shè)有磁鐵)，磁性輪能夠吸附在工件表面，便于操作者操作，避免滾輪701出現(xiàn)懸空等情況，從而讓操作者能夠更好的確保焊縫位于兩探頭中心線上。
[0029]所述行走輪803采用具有磁性的磁性輪。由于需要檢測(cè)的工件通常是能被磁鐵吸附的材料(如鐵或鋼等)，因此采用磁性輪(其內(nèi)設(shè)有磁鐵)，磁性輪能夠吸附在工件表面，便于操作者操作，避免行走輪803出現(xiàn)懸空等情況，從而讓操作者能夠更好的確保焊縫位于兩探頭中心線上。
[0030]需要檢測(cè)之前，操作者先將位置傳感器機(jī)構(gòu)8、四個(gè)掃查夾具機(jī)構(gòu)6、三個(gè)滾輪機(jī)構(gòu)7安裝到主框架上，并調(diào)節(jié)好它們的位置，然后就可以將管道縱縫檢測(cè)掃查器放到工件上進(jìn)行檢測(cè)。
【權(quán)利要求】
1.一種管道縱縫檢測(cè)掃查器，包括主框架、位置傳感器機(jī)構(gòu)、至少兩個(gè)掃查夾具機(jī)構(gòu)、三個(gè)滾輪機(jī)構(gòu)和兩個(gè)推行把手，其特征在于:所述主框架包括左框架、第一鎖定件、第二鎖定件和右框架，所述左框架包括第一橫梁、第一豎梁、第二橫梁，所述第一橫梁右端設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述第一橫梁左端與第一豎梁前端固定連接，所述第一豎梁后端與第二橫梁左端固定連接，所述第二橫梁右端設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)；所述右框架包括第三橫梁、第二豎梁、第四橫梁，所述第三橫梁左端設(shè)有第三旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述第三橫梁右端與第二豎梁前端固定連接，所述第二豎梁后端與第四橫梁右端固定連接，所述第四橫梁左端設(shè)有第四旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)；所述第一鎖定件包括第一鎖定旋鈕和第一螺桿，第一螺桿后端固定在第一鎖定旋鈕的內(nèi)側(cè)面上，第一螺桿前端依次穿過(guò)疊置在一起的第三橫梁左端的第三旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和第一橫梁右端的第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，并且第一螺桿與第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)之間螺紋連接，所述第二鎖定件包括第二鎖定旋鈕和第二螺桿，第二螺桿后端固定在第二鎖定旋鈕的內(nèi)側(cè)面上，第二螺桿前端依次穿過(guò)疊置在一起的第二橫梁右端的第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和第四橫梁左端的第四旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，并且第二螺桿與第四旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)之間螺紋連接；所述三個(gè)滾輪機(jī)構(gòu)分別安裝在第一橫梁外側(cè)、第二橫梁外側(cè)、第三橫梁外側(cè)，所述位置感器機(jī)構(gòu)安裝在第四橫梁外側(cè)，所述掃查夾具機(jī)構(gòu)安裝在第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁或第四橫梁上，所述兩個(gè)推行把手分別安裝在第一豎梁、第二豎梁上。
2.如權(quán)利要求1所述的管道縱縫檢測(cè)掃查器，其特征在于:所述推行把手的形狀為倒過(guò)來(lái)的U字型。
3.如權(quán)利要求1所述的管道縱縫檢測(cè)掃查器，其特征在于:所述第一豎梁四邊、第二豎梁四邊以及第一橫梁四邊、第二橫梁四邊、第三橫梁四邊、第四橫梁四邊均開(kāi)有用于安裝附件的導(dǎo)軌溝槽；所述滾輪機(jī)構(gòu)包括滾輪、滾輪框架和第一夾具，所述滾輪安裝在滾輪框架上，所述滾輪框架安裝在第一夾具上，所述第一夾具安裝在第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁中與該滾輪機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的橫梁的導(dǎo)軌溝槽內(nèi)；所述位置傳感器機(jī)構(gòu)包括第二夾具、增量型編碼器和行走輪，所述行走輪安裝在增量型編碼器上，所述增量型編碼器安裝在第二夾具上，所述第二夾具安裝在第四橫梁的導(dǎo)軌溝槽內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的管道縱縫檢測(cè)掃查器，其特征在于:所述滾輪采用具有磁性的磁性輪。
5.如權(quán)利要求3所述的管道縱縫檢測(cè)掃查器，其特征在于:所述行走輪采用具有磁性的磁性輪。
6.如權(quán)利要求3所述的管道縱縫檢測(cè)掃查器，其特征在于:所述掃查夾具機(jī)構(gòu)包括第三夾具、壓力彈簧、可滑動(dòng)連桿、固定框架和用于安裝探頭的U字形探頭夾塊，所述第三夾具安裝在第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁、第四橫梁中與該掃查夾具機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的橫梁的導(dǎo)軌溝槽內(nèi)，所述固定框架固定在第三夾具上，所述固定框架開(kāi)有縱向滑孔，所述可滑動(dòng)連桿頂部可滑動(dòng)的安裝在縱向滑孔中，所述可滑動(dòng)連桿底端從縱向滑孔底端出口伸出，所述可滑動(dòng)連桿底部設(shè)有彈簧支撐臺(tái)階，所述U字形探頭夾塊安裝在可滑動(dòng)連桿底端，所述壓力彈簧套設(shè)在可滑動(dòng)連桿上，壓力彈簧上端抵住固定框架底端，壓力彈簧下端抵住彈簧支撐臺(tái)階。
7.如權(quán)利要求6所述的管道縱縫檢測(cè)掃查器，其特征在于:所述第一夾具、第二夾具、第三夾具均為固定把手。
【文檔編號(hào)】G01N29/04GK203616287SQ201320768647
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】鄭偉和, 付汝龍, 張定成, 鄭燕峰, 李佳, 章適鴻, 肖凌帆, 詹紅慶, 陳偉 申請(qǐng)人:廣東汕頭超聲電子股份有限公司