生物微樣品測量系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種精密測量儀器的制作【技術(shù)領域】，更具體地，涉及一種生物微樣品測量系統(tǒng)，包括力學加載模塊、電測量模塊、顯微成像模塊、計算機控制模塊，所述的力學加載模塊、電測量模塊、顯微成像模塊分別與計算機控制模塊電連接。本實用新型力學加載模塊、電測量模塊、顯微成像模塊分別與計算機控制模塊電連接的設置是為了用計算機來控制所述的力學加載模塊、電測量模塊、顯微成像模塊快速精確完成操作以及進行自動修正，節(jié)省時間，且生物微樣品測量系統(tǒng)測量范圍大，測量精度高，操作簡單，使用方便，集測量與顯微成像與一體，具有很高的經(jīng)濟效益和社會效益。
【專利說明】生物微樣品測量系統(tǒng)
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種精密測量儀器的制作【技術(shù)領域】，更具體地，涉及一種生物微樣品測量系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]生物力學刺激細胞分化、誘導生長、生物電傳導等課題的研究是當今科研界的研究熱點，對于如何在體外模擬細胞骨架所受到的微力刺激、以及將所受的力學刺激產(chǎn)生的生物電信號實時測量是科研界目前面臨的一大難題。生物醫(yī)學科研領域的微力操作及生物電測量儀器可以解決這一難題。國內(nèi)高校和科研院如中國科學院、中國科技大學、重慶大學、浙江大學等單位在微觀力測量方面也進行了很多理論和應用研究，但是基本上都處于理論的研究階段，儀器的設計與制造很欠缺。
[0003]目前國外也有微樣品測量的研究，例如原子力顯微鏡、納米壓痕儀以及微力測試系統(tǒng)。原子力顯微鏡雖然可以進行微樣品的測量，但是主要是對微樣品微觀形貌的檢測且其最大工作載荷只能達到lmN。納米壓痕儀也可以進行微樣品的測量，但是主要是對材料表面力學性質(zhì)檢測且最大工作載荷只能達到12.6mN。微力測試系統(tǒng)可以對樣品進行微米級測量，但是不具備微米級樣品試驗所需要的顯微成像、微操作、生物電測量等綜合功能。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷，提供一種生物微樣品測量系統(tǒng)，生物微樣品測量系統(tǒng)測量范圍大，測量精度高，操作簡單，使用方便，且集測量與顯微成像與一體，具有很高的經(jīng)濟效益和社會效益。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]提供一種生物微樣品測量系統(tǒng)，包括力學加載模塊、電測量模塊、顯微成像模塊、計算機控制模塊，所述的力學加載模塊、電測量模塊、顯微成像模塊分別與計算機控制模塊電連接。
[0007]本實用新型生物微樣品測量系統(tǒng)上設置有力學加載模塊、電測量模塊、顯微成像模塊、計算機控制模塊，具體為力學加載模塊、電測量模塊、顯微成像模塊分別與計算機控制模塊電連接。力學加載模塊、電測量模塊、顯微成像模塊分別與計算機控制模塊電連接是為了用計算機來控制所述的力學加載模塊、電測量模塊、顯微成像模塊完成測量成像操作以及進行自動修正，使所述的力學加載模塊、電測量模塊、顯微成像模塊能夠快速精確的完成操作，且節(jié)省時間。
[0008]改進之一，所述力學加載模塊包括夾具模塊、定位模塊、微力加載模塊，所述夾具模塊、定位模塊、微力加載模塊分別與計算機控制模塊電連接。夾具模塊的設置是為了用來對樣品進行夾持，以便后續(xù)測量的進行。定位模塊的設置是為了對樣品進行快速精確的定位，便于微力加載模塊的進行。微力加載模塊的設置是為了對生物微樣品進行力學加載，使生物微樣品受到力的刺激作用。計算機控制模塊的設置是為了使夾具模塊、定位模塊、微力加載模塊一體化完成，同時使這三大模塊相互制約，更加準確的完成操作。
[0009]優(yōu)選地，所述的夾具模塊設有套環(huán)夾具位、磁鐵夾具位、薄膜夾具位、培養(yǎng)皿夾具位，套環(huán)夾具位、磁鐵夾具位、薄膜夾具位、培養(yǎng)皿夾具位分別位于夾具模塊的四個方位。夾具模塊設置四個夾具位是為了完成對不同生物樣品的夾持。其中套環(huán)夾具位和磁鐵夾具位是用于對纖維、微血管等一維樣品的夾持，薄膜夾具位是用于對明膠薄膜、水凝膠薄膜等二維樣品的夾持，培養(yǎng)皿夾具位是用于對塊狀等三維樣品的夾持。套環(huán)夾具位、磁鐵夾具位、薄膜夾具位、培養(yǎng)皿夾具分別位于夾具模塊的四個方位是為了便于區(qū)別不同生物樣品放置的位置。
[0010]優(yōu)選地，所述磁鐵夾具位、薄膜夾具位、培養(yǎng)皿夾具位分別位于夾具模塊上表面其中三個方位，套環(huán)夾具位位于夾具模塊的第四方位的側(cè)壁。套環(huán)夾具位設置在夾具模塊的第四方位的側(cè)壁是為了便于對環(huán)形樣品的夾持。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述定位模塊包括直線電機和壓電陶瓷促進器兩個驅(qū)動元件，所述直線電機和壓電陶瓷器電連接計算機控制模塊，所述直線電機完成粗定位，所述壓電陶瓷器完成精定位。直線電機和壓電陶瓷促進器的設置是為了完成微生物樣品的定位，便于后續(xù)工作的進行。利用計算機控制模塊來控制直線電機與壓電陶瓷促進器來完成對生物微樣品的定位，壓電陶瓷促進器內(nèi)置感應裝置用來反饋定位信息，然后再通過計算機控制模塊來控制定位模塊進行樣品定位的修正。
[0012]優(yōu)選地，所述微力加載模塊包括直線電機、壓電陶瓷促進器、微力傳感器、數(shù)據(jù)采集卡、控制單元。所述直線電機、壓電陶瓷促進器、微力傳感器與控制單元電連接，控制單元與計算機控制模塊電連接，所述壓電陶瓷促進器內(nèi)部設置有感應裝置，所述微力傳感器用來進行加載力的測量，所述控制單元控制裝置的力學加載。微力加載模塊的設置是為了完成生物微樣品受力刺激的過程。利用直線電機與壓電陶瓷促進器完成向生物微樣品的移動定位過程，壓電陶瓷促進器可以帶動微力傳感器運動，微力傳感器可以感應所加載的力學信號然后反饋到控制單元，最后在計算機上顯示加載的力學信息。數(shù)據(jù)采集卡及控制單元根據(jù)設定的數(shù)據(jù)(如恒應力加載等)控制壓電陶瓷促進器向下運動對生物微樣品施加力的作用，同時壓電陶瓷內(nèi)部位移傳感器和壓電陶瓷促進器下端的微力傳感器會反饋位移和力學信息給數(shù)據(jù)采集卡及控制單元。
[0013]改進之二，所述電測量模塊包括用來對生物樣品細胞進行電測量的生物微針電極與用來對測量的信號進行采集存儲的信號采集卡，所述生物微針電極、信號采集卡與計算機控制模塊電連接。電測量模塊的設置是為了完成生物樣品的細胞受到加載力刺激所產(chǎn)生的電信號的測量，實現(xiàn)細胞水平上對生物電信號的測量。在力學加載模塊對生物微樣品實施力學加載時，電測量模塊的生物微針電極插到生物樣品細胞的附近或插入細胞體內(nèi)，產(chǎn)生的生物電信號會通過微電極反饋回來，用信號采集卡來采集細胞群或單個細胞的生物電信號，然后傳輸?shù)接嬎銠C上進行顯示。信號采集卡及計算機控制模塊控制生物微針電極，使生物微針電極插入生物微樣品目的位置，當生物微樣品受到微力加載時，產(chǎn)生的生物電信號會通過生物微針電極反饋回數(shù)據(jù)采集卡及計算機控制單元。
[0014]改進之三，所述顯微成像模塊包括用來對生物微樣品進行放大裝置、用于采集經(jīng)放大裝置放大后的生物微樣品的相機、圖像采集卡、伺服電機，伺服電機驅(qū)動相機實現(xiàn)調(diào)焦，所述放大裝置、相機、圖像采集卡、伺服電機與計算機控制模塊電連接。顯微成像模塊的設置是為了搜集生物樣品細胞的圖像信號與微力傳感器探頭的圖像信號，然后通過計算機顯示，對比出微力傳感器探頭和生物樣品細胞在高度上的位置關系，然后進行參數(shù)設置，控制伺服電機的移動，以便對微力傳感器探頭精確定位，準確測量加載力。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0016]本實用新型生物微樣品測量系統(tǒng)上設置有力學加載模塊、電測量模塊、顯微成像模塊、計算機控制模塊，力學加載模塊、電測量模塊、顯微成像模塊分別與計算機控制模塊電連接。電連接設置是為了用計算機來控制所述的力學加載模塊、電測量模塊、顯微成像模塊完成操作以及進行自動修正，使所述的力學加載模塊、電測量模塊、顯微成像模塊能夠快速精確的完成操作，節(jié)省時間，且生物微樣品測量系統(tǒng)測量范圍大，測量精度高，操作簡單，使用方便，集測量與顯微成像與一體，具有很高的經(jīng)濟效益和社會效益。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為生物微樣品測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為生物微樣品測量系統(tǒng)的使用流程圖。
[0019]圖3為夾具模塊示意圖。
[0020]圖4為樣品定位臺示意圖。
[0021]圖5為微力加載模塊示意圖。
[0022]圖6為微力加載模塊功能實現(xiàn)電路框圖。
[0023]圖7為電測量模塊功能實現(xiàn)電路框圖。
[0024]圖8為顯微成像模塊示意圖。
[0025]圖9為顯微成像模塊功能實現(xiàn)電路框圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合【具體實施方式】對本實用新型作進一步的說明。其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實物圖，不能理解為對本專利的限制；為了更好地說明本實用新型的實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產(chǎn)品的尺寸；對本領域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。
[0027]本實用新型實施例的附圖中相同或相似的標號對應相同或相似的部件；在本實用新型的描述中，需要理解的是，若有術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此附圖中描述位置關系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制，對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0028]實施例1
[0029]如圖1至圖9所示為本實用新型生物微樣品測量系統(tǒng)第一實施例。如圖1至圖2所示，生物微樣品測量系統(tǒng)包括力學加載模塊1、電測量模塊2、顯微成像模塊3、計算機控制模塊4，力學加載模塊1、電測量模塊2、顯微成像模塊3分別與計算機控制模塊4電連接。具體的，力學加載模塊I包括夾具模塊11、定位模塊12、微力加載模塊13，夾具模塊11、定位模塊12、微力加載模塊13分別與計算機控制模塊4電連接。力學加載模塊1、電測量模塊2、顯微成像模塊3分別與計算機控制模塊4電連接是為了用計算機來控制所述的力學加載模塊1、電測量模塊2、顯微成像模塊3完成測量成像操作以及進行自動修正，使所述的力學加載模塊1、電測量模塊2、顯微成像模塊3能夠快速精確的完成操作，且節(jié)省時間。夾具模塊11的設置是為了用來對樣品進行夾持，以便后續(xù)測量的進行。定位模塊12的設置是為了對樣品進行快速精確的定位，便于微力加載模塊13的進行。微力加載模塊13的設置是為了對生物微樣品進行力學加載，使生物微樣品受到力的刺激作用。本實施例中選用的生物微樣品是熒光染料染細胞核后的骨髓間充質(zhì)干細胞群。
[0030]其中，如圖3所示，夾具模塊11設有套環(huán)夾具位111、磁鐵夾具位112、薄膜夾具位113、培養(yǎng)皿夾具位114，夾具位不同是用于對不同樣品的夾持，本實施例中選用培養(yǎng)皿夾具位114。磁鐵夾具位112、薄膜夾具位112、培養(yǎng)皿夾具114位分別位于夾具模塊11上表面其中三個方位，套環(huán)夾具位111位于夾具模塊的第四方位的側(cè)壁。本實施例中生物樣品位于夾具模塊11的上表面。
[0031]如圖5所示，定位模塊12包括直線電機121和壓電陶瓷促進器122兩個驅(qū)動元件，直線電機121和壓電陶瓷器122電連接計算機控制模塊4，直線電機121完成粗定位，壓電陶瓷促進器122完成精定位。直線電機121和壓電陶瓷促進器122的設置是為了完成微生物樣品的定位，便于后續(xù)工作的進行。利用計算機控制模塊4控制直線電機121與壓電陶瓷促進器122完成生物微樣品的定位，壓電陶瓷促進器122內(nèi)置感應裝置用來反饋定位信息，然后再通過計算機控制模塊4控制定位模塊12進行樣品定位的修正。如圖4所示，定位模塊12正下方設置的是樣品定位臺，樣品定位臺上設置有XYZ手動滑臺A、XY微米定位臺B、XY納米定位臺C，利用XYZ手動滑臺A將樣品粗調(diào)到壓電陶瓷促進器122以及微力傳感器133的正下方，通過計算機控制XY微米定位臺B以及XY納米定位臺C將樣品細調(diào)到目的位置，工作臺上設置有倒置熒光顯微鏡，可以利用其觀測微樣品水平方向的位置，通過計算機控制模塊4來控制XY微米定位臺B以及XY納米定位臺C完成XY軸方向的定位；利用計算機控制模塊4控制直線電機121的運動完成Z軸的定位。實施例中定位模塊12的參數(shù)為快速定位步距為50 μ m，快速定位速度為100 μ m/s，精確定位步距為200 nm，精確定位速度為200nm/s，位移與力信號采集通道采樣頻率為2 KHz0
[0032]如圖5所示，微力加載模塊13包括直線電機121、壓電陶瓷促進器122、微力傳感器133、數(shù)據(jù)采集卡、控制單元。直線電機121、壓電陶瓷促進器122、微力傳感器133、采集卡電連接控制單元，壓電陶瓷促進器122內(nèi)部設置有感應裝置位移傳感器可以感應位移的變化，微力傳感器133用來進行加載力的測量，數(shù)據(jù)采集卡用于對位移變化信號和加載力信號的采集，控制單元用于控制裝置的力學加載。微力加載模塊13的設置是為了完成生物微樣品受力刺激與測量的過程。利用直線電機121與壓電陶瓷促進器122完成向生物微樣品的移動定位過程，壓電陶瓷促進器122可以帶動微力傳感器133運動，微力傳感器133可以感應所加載的力學信號然后經(jīng)過數(shù)據(jù)采集卡采集反饋到控制單元可以進行樣品加載力的控制，實現(xiàn)恒速、恒應力、恒應變、恒加速、疲勞等各種力學加載模式，最后在計算機上顯示加載的力學信息與位移信息，反應生物微樣品的力學特征。如圖6所示，數(shù)據(jù)采集卡及控制單元根據(jù)設定的數(shù)據(jù)(如恒應力加載等)控制壓電陶瓷促進器122向下運動對生物微樣品施加力的作用，同時壓電陶瓷內(nèi)部位移傳感器和壓電陶瓷促進器下端的微力傳感器133會反饋位移和力學信息給數(shù)據(jù)采集卡及控制單元。[0033]另外，如圖7所示，電測量模塊2包括生物微針電極21與信號采集卡，生物微針電極21用來對生物樣品細胞進行電測量，信號采集卡用來對測量的信號進行采集。電測量模塊2的設置是用于對生物樣品的細胞受到加載力刺激所產(chǎn)生的電信號進行測量，實現(xiàn)細胞水平上對生物電信號的測量。在力學加載模塊I對生物微樣品實施力學加載時，電測量模塊2的生物微針電極21插到生物樣品細胞的附近或插入細胞體內(nèi)，用信號采集卡來采集細胞群或單個細胞的生物電信號，然后傳輸?shù)接嬎銠C上進行顯示。信號采集卡及計算機控制模塊4控制生物微針電極21，使生物微針電極21插入生物微樣品目的位置，當生物微樣品受到微力加載時，產(chǎn)生的生物電信號會通過生物微針電極21反饋回數(shù)據(jù)采集卡及計算機控制模塊4。
[0034]如圖8至圖9所示，顯微成像模塊3由放大裝置31、相機32、圖像采集卡、伺服電機。放大裝置31用來對生物微樣品進行放大，相機32用來對生物樣品進行圖像采集，圖像采集卡用來對采集的圖像信號進行處理，伺服電機用來對顯微成像模塊進行移動定位。顯微成像模塊3的設置是為了搜集生物樣品細胞的圖像信號與微力傳感器133探頭的圖像信號，然后通過計算機顯示出微力傳感器133的探頭和生物樣品細胞在高度上的位置關系，最后進行參數(shù)設置，控制伺服電機的移動，以便對微力傳感器133探頭精確定位，準確測量加載力。圖9中，執(zhí)行系統(tǒng)是伺服電機，光學系統(tǒng)是放大裝置31，CCD為相機32的感光器。
[0035]本實用新型的具體實施方法如下:首先將熒光染料染細胞核后的骨髓間充質(zhì)干細胞群放入夾具模塊11的培養(yǎng)皿夾具位114里并放置水平。
[0036]其次在計算機控制面板上設置定位參數(shù)，設定快速定位步距為50 μ m,快速定位速度為100 μ m/s，精確定位步距為200 nm，精確定位速度為200nm/s，位移與力信號采集通道采樣頻率為2 KHz，還需設置生物樣品的測試環(huán)境參數(shù)，溫度設定為37°C，二氧化碳濃度設定為5%，濕度為95%。然后調(diào)節(jié)外界設備倒置熒光顯微鏡的操縱桿使與顯微鏡載物臺相連的夾具模塊11中的細胞群樣品位于顯微鏡視野中央，通過顯微鏡機身的各項操作按鈕調(diào)節(jié)物鏡距離、透射照明等參數(shù)，使計算機顯示清晰的細胞樣品圖像。
[0037]然后根據(jù)熒光顯微鏡反饋的圖像信息進行定位，在計算機控制面板中軸選擇選項中選擇X、Y軸，根據(jù)倒置熒光顯微鏡反饋的圖像信息，點擊界面的“快進”或“慢進”調(diào)節(jié)定位模塊12，使微力傳感器133探頭在X軸、Y軸兩個方向與細胞群微樣品重合；在軸選擇選項中選擇Z軸，點擊界面的“快進”或“慢進”調(diào)節(jié)定位模塊12，使微力傳感器133盡量在Z軸方向與細胞群微樣品接近，但不接觸。
[0038]還需在控制面板中設置微力加載模塊13中的一些參數(shù)，設定力學加載速度為200nm/s，加載距離為50 μ m，點擊“開始加載”，力學加載極限為IN。壓電陶瓷促進器122帶動微力傳感器133按照設定加載參數(shù)向細胞群樣品接近，在微力傳感器133接觸細胞樣品瞬間，產(chǎn)生力學信號突變，此時表示測試正式開始。加載一直持續(xù)，直到達到設定距離或超過力學加載極限或人工點擊“加載停止”鍵，結(jié)束對細胞樣品的力學加載。壓電陶瓷促進器122內(nèi)置的位移傳感器測量位移信號，微力傳感器133測量力學信號。然后通過數(shù)據(jù)采集卡進行位移與受力信號的數(shù)據(jù)采集并傳輸?shù)接嬎銠C上顯示。
[0039]同時，根據(jù)計算機控制面板上的數(shù)據(jù)參數(shù)調(diào)節(jié)電測量模塊2的生物微針電極21，使生物微針電極21準確插入細胞群樣品附近或者直接插入細胞內(nèi)。在微力加載模塊13對細胞樣品施加微力加載的同時將生物微針電極21準確插入細胞群樣品附近或者直接插入細胞內(nèi)，利用信號采集卡對所測得電信號進行數(shù)據(jù)采集并保存數(shù)據(jù)，然后傳輸?shù)接嬎銠C上顯不O
[0040]最后，顯微成像模塊3中放大裝置31的高倍放大鏡對微力傳感器133探頭與細胞樣品進行光學放大，相機32將放大后的光學信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖像信號，圖像采集卡對圖像信號進行預處理，計算機利用圖像清晰度評價函數(shù)對圖像信號作進一步處理并根據(jù)處理結(jié)果驅(qū)動伺服電機調(diào)整鏡頭使其定位在最佳成像位置，計算機將顯示具有高清晰度的微力傳感器133探頭和細胞樣品在高度方向的位置關系。
[0041]顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種生物微樣品測量系統(tǒng)，其特征在于，包括力學加載模塊、電測量模塊、顯微成像模塊、計算機控制模塊，所述的力學加載模塊、電測量模塊、顯微成像模塊分別與計算機控制豐吳塊電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物微樣品測量系統(tǒng)，其特征在于，所述力學加載模塊包括夾具模塊、定位模塊、微力加載模塊，所述夾具模塊、定位模塊、微力加載模塊分別與計算機控制模塊電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生物微樣品測量系統(tǒng)，其特征在于，所述夾具模塊設有套環(huán)夾具位、磁鐵夾具位、薄膜夾具位、培養(yǎng)皿夾具位，套環(huán)夾具位、磁鐵夾具位、薄膜夾具位、培養(yǎng)皿夾具位分別位于夾具模塊的四個方位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的生物微樣品測量系統(tǒng)，其特征在于，所述磁鐵夾具位、薄膜夾具位、培養(yǎng)皿夾具位分別位于夾具模塊上表面其中三個方位，套環(huán)夾具位位于夾具模塊的第四方位的側(cè)壁。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生物微樣品測量系統(tǒng)，其特征在于，所述定位模塊包括直線電機和壓電陶瓷促進器兩個驅(qū)動元件，所述直線電機和壓電陶瓷促進器與計算機控制模塊電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生物微樣品測量系統(tǒng)，其特征在于，所述微力加載模塊包括直線電機、壓電陶瓷促進器、微力傳感器、數(shù)據(jù)采集卡、控制單元；所述直線電機、壓電陶瓷促進器、微力傳感器與控制單元電連接，所述壓電陶瓷促進器內(nèi)部設置有感應裝置，所述微力傳感器用來進行加載力的測量，所述控制單元控制測量系統(tǒng)的力學加載。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物微樣品測量系統(tǒng)，其特征在于，所述電測量模塊包括用來對生物樣品細胞進行電測量的生物微針電極與用來對測量的信號進行采集存儲的信號采集卡，所述生物微針電極、信號采集卡與計算機控制模塊電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物微樣品測量系統(tǒng)，其特征在于，所述顯微成像模塊包括用來對生物微樣品進行放大的放大裝置、用于采集經(jīng)放大裝置放大后的生物微樣品的相機、圖像采集卡、伺服電機，伺服電機驅(qū)動相機實現(xiàn)調(diào)焦，所述放大裝置、相機、圖像采集卡、伺服電機與計算機控制模塊電連接。
【文檔編號】G01N35/00GK203432983SQ201320587459
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月23日
【發(fā)明者】蔣慶, 蔣樂倫, 陳珂云, 凌金田, 潘程楓 申請人:中山大學