齒輪表面缺陷檢測(cè)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種齒輪表面缺陷檢測(cè)裝置，包括機(jī)械手、傳送軌道、載物平臺(tái)、高分辨率照相機(jī)、處理器、產(chǎn)品收集裝置和工作臺(tái)。原理是采用數(shù)字圖像處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)自動(dòng)化，取代了傳統(tǒng)的人工檢測(cè)，且檢測(cè)準(zhǔn)確度較高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】 齒輪表面缺陷檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)裝置，特別涉及一種用于檢測(cè)齒輪表面缺陷檢查裝置。【背景技術(shù)】
[0002]齒輪是各種機(jī)械設(shè)備中常用的一種重要傳動(dòng)零件，其齒面質(zhì)量和精度高低對(duì)整個(gè)機(jī)械設(shè)備的綜合性能和實(shí)用壽命有著重要的影響.發(fā)展齒輪表面質(zhì)量和精度的檢測(cè)技術(shù)是提高齒輪產(chǎn)品質(zhì)量的必要條件。在齒輪的實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)齒輪的表面缺陷以及輪齒有無(wú)缺失有嚴(yán)格要求。常見(jiàn)齒輪的缺陷有如下幾種:1、類(lèi)似單道縱向表裂，2、類(lèi)似表面結(jié)疤缺陷，3、類(lèi)似中間間斷小碎口，4、類(lèi)似多道縱向表裂。目前，對(duì)齒輪的表面缺陷檢測(cè)主要以人工目測(cè)為主，輔以放大鏡、顯微鏡等工具。但是人工目測(cè)存在很多局限性和缺點(diǎn):一方面是由于生產(chǎn)環(huán)境和工作強(qiáng)度的影響，檢測(cè)人員容易疲勞以致發(fā)生漏檢和錯(cuò)判現(xiàn)象，即不能保證100%檢測(cè)；另一方面是企業(yè)面臨急劇增加的市場(chǎng)需求，需要快速的生產(chǎn)流程，從而進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，為保證大量產(chǎn)品及時(shí)的轉(zhuǎn)序和提供給客戶(hù)，就不得不靠增加檢分人員的數(shù)量來(lái)保證檢測(cè)的速度，這樣就會(huì)導(dǎo)致人力成本的大幅度增長(zhǎng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種可自動(dòng)檢測(cè)齒輪表面缺陷以及齒輪有無(wú)的檢測(cè)裝置。
[0004]為解決上述的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種齒輪表面缺陷檢測(cè)裝置，所述齒輪表面缺陷檢測(cè)裝置包括第一至第三機(jī)械手、若干傳送軌道、第一及第二載物平臺(tái)、第一及第二高分辨率照相機(jī)、處理器、產(chǎn)品收集裝置和工作臺(tái)，所述第一至第三機(jī)械手、若干傳送軌道、第一及第二高分辨率照相機(jī)與產(chǎn)品收集裝置均固定在所述工作臺(tái)上，所述第一及第二載物平臺(tái)滑動(dòng)地固定于傳送軌道上，所述第一機(jī)械手鄰近所述第一載物平臺(tái)設(shè)置，所述第二機(jī)械手鄰近所述第二載物平臺(tái)設(shè)置，所述第三機(jī)械手鄰近所述產(chǎn)品收集裝置設(shè)置，所述處理器與所述第一至第三機(jī)械手、第一及第二高分辨率照相機(jī)電連接，以控制第一至第三機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)以及接收來(lái)自所述第一及第二高分辨率照相機(jī)所得到的照片。
[0005]進(jìn)一步的，所述載物平臺(tái)可延其中心軸旋轉(zhuǎn)360度。采用可延中心旋轉(zhuǎn)360度的載物平臺(tái)，可以帶動(dòng)待測(cè)物品360度旋轉(zhuǎn)，不留下照相的死角。
[0006]進(jìn)一步的，所述高分辨率照相機(jī)有發(fā)光光源。采用帶有發(fā)光光源的高分辨率照相機(jī)能提聞?wù)障噘|(zhì)量。
[0007]進(jìn)一步的，所述機(jī)械手上有夾具，所述夾具通過(guò)氣力開(kāi)關(guān)控制。所述氣力開(kāi)關(guān)控制夾具作為夾具控制的一優(yōu)選技術(shù)方案。
[0008]進(jìn)一步的，所述載物平臺(tái)5下還設(shè)置有氣缸，所述氣缸的推桿與載物架固定相連，所述氣缸的推桿推動(dòng)所述載物架向所述光學(xué)照相機(jī)方向移動(dòng)。采用該結(jié)構(gòu)的載物平臺(tái)，載物平臺(tái)可以帶動(dòng)待測(cè)物品移動(dòng)到拍照的最佳位置。
[0009]本實(shí)用新型齒輪表面缺陷檢測(cè)裝置的原理是通過(guò)數(shù)字圖像處理技術(shù)，將合格齒輪模型在控制器建模后，通過(guò)待檢齒輪照片與合格齒輪模型進(jìn)行對(duì)比，判斷齒輪是否合格。本實(shí)用新型所述齒輪表面缺陷檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)自動(dòng)化，取代了傳統(tǒng)的人工檢測(cè)，且檢測(cè)準(zhǔn)確度較高。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]附圖是本實(shí)用新型齒輪表面缺陷檢測(cè)裝置的較佳實(shí)施方式的示意圖。
[0011]附圖標(biāo)記說(shuō)明:機(jī)械手1、機(jī)械手2、機(jī)械手3、載物平臺(tái)4、載物平臺(tái)5、高分辨率照相機(jī)6、高分辨率照相機(jī)7、處理器10、傳送軌道11和產(chǎn)品收集裝置12。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0013]請(qǐng)參考圖1，本實(shí)用新型齒輪表面缺陷檢測(cè)裝置的較佳實(shí)施方式包括:第一機(jī)械手1、第二機(jī)械手2、第三機(jī)械手3、第一載物平臺(tái)4、第二載物平臺(tái)5、第一高分辨率照相機(jī)
6、第二高分辨率照相機(jī)7、處理器10、傳送軌道11和產(chǎn)品收集裝置12。
[0014]所述第一機(jī)械手1、第二機(jī)械手2、第三機(jī)械手3、若干傳送軌道11、第一載物平臺(tái)
4、第二載物平臺(tái)5、第一高分辨率照相機(jī)6、第二高分辨率照相機(jī)7與產(chǎn)品收集裝置12均固定在工作臺(tái)上。更為具體的，所述第一機(jī)械手I鄰近所述第一載物平臺(tái)4設(shè)置，所述第二機(jī)械手2鄰近所述第二載物平臺(tái)5設(shè)置，所述第三機(jī)械手3鄰近所述產(chǎn)品收集裝置12設(shè)置。
[0015]其中，所述第一載物平臺(tái)4、第二載物平臺(tái)5均可滑動(dòng)的固定于傳送軌道11上，從而使得所述載物臺(tái)4可通過(guò)所述傳送軌道11向所述高分辨率照相機(jī)6的方向移動(dòng)，所述載物臺(tái)5亦可通過(guò)所述傳送軌道11向所述高分辨率照相機(jī)7的方向移動(dòng)，其目的是攜載待測(cè)齒輪移動(dòng)到達(dá)拍照的最佳距離。同時(shí)，所述第一載物平臺(tái)4與第二載物平臺(tái)5還可以沿其中心豎軸360度旋轉(zhuǎn)，作用是使待測(cè)齒輪照相時(shí)不留下死角。
[0016]所述處理器10與所述第一機(jī)械手1、第二機(jī)械手2、第三機(jī)械手3電連接，以控制所述第一機(jī)械手1、第二機(jī)械手2及第三機(jī)械手3的機(jī)械動(dòng)作。
[0017]所述處理器10與所述第一高分辨率照相機(jī)6及第二高分辨率照相機(jī)7電連接，以控制所述第一高分辨率照相機(jī)6及第二高分辨率照相機(jī)7進(jìn)行照相。所述第一高分辨率照相機(jī)6與第二高分辨率照相機(jī)7上還設(shè)置有發(fā)光光源，幫助提高照相質(zhì)量。
[0018]所述處理器10還用于接收來(lái)自第一高分辨率照相機(jī)7及第二高分辨率照相機(jī)8所得到的照片，并對(duì)其進(jìn)行處理。同時(shí)，所述處理器10內(nèi)還存儲(chǔ)有合格齒輪的各種數(shù)據(jù)，所述處理器10將來(lái)自第一及第二高分辨率照相機(jī)的相片中的各種數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)的合格齒輪的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以判斷待測(cè)齒輪的各項(xiàng)參數(shù)是否合格。
[0019]在具體使用時(shí)，待測(cè)齒輪通過(guò)傳送軌道11向第一載物平臺(tái)4傳送，所述第一機(jī)械手I上設(shè)有由氣力開(kāi)關(guān)控制的夾具，通過(guò)夾具夾住待測(cè)齒輪將待測(cè)齒輪平放到第一載物平臺(tái)4上。所述第一載物平臺(tái)4下設(shè)置有氣缸，所述氣缸的推桿與第一載物平臺(tái)4固定相連，所述氣缸的推桿推動(dòng)所述第一載物平臺(tái)4向所述第一高分辨率照相機(jī)6方向移動(dòng)，將第一載物平臺(tái)4推向適合照相的最佳距離。照相完畢后，所述第二機(jī)械手2直接從第一載物平臺(tái)4上夾住待測(cè)齒輪并將其翻轉(zhuǎn)180度后，將待測(cè)齒輪放到第二載物平臺(tái)5上，以檢測(cè)待測(cè)齒輪的另一面。與此同時(shí)，所述第一載物平臺(tái)4沿著傳送軌道11返回至其初始位置。所述第二載物平臺(tái)5下也設(shè)置有氣缸，所述氣缸的推桿與第二載物平臺(tái)5固定相連，所述氣缸的推桿推動(dòng)所述第二載物平臺(tái)5向所述高分辨率照相機(jī)7的方向移動(dòng)，將第二載物平臺(tái)5推向適合照相的最佳距離。
[0020]同時(shí)，所述處理器10將來(lái)自第一及第二高分辨率照相機(jī)的相片中的各種數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)的合格齒輪的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以判斷待測(cè)齒輪的各項(xiàng)參數(shù)是否合格。與其同時(shí)，所述第二載物平臺(tái)5沿著傳送軌道11移動(dòng)至第三機(jī)械手3的位置處。然后根據(jù)判斷情況控制所述第三機(jī)械手3將待檢齒輪夾向合格產(chǎn)品收集區(qū)傳送軌道或不合格產(chǎn)品收集區(qū)傳送軌道，進(jìn)而得以自動(dòng)將合格齒輪和不合格齒輪進(jìn)行分揀。
[0021 ] 通過(guò)本實(shí)施例所述檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)齒輪表面缺陷以及齒輪有無(wú)，提高了生產(chǎn)效率節(jié)約人工成本且檢測(cè)準(zhǔn)確度較高。
[0022]以上僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)，直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種齒輪表面缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于:所述齒輪表面缺陷檢測(cè)裝置包括第一至第三機(jī)械手、若干傳送軌道、第一及第二載物平臺(tái)、第一及第二高分辨率照相機(jī)、處理器、產(chǎn)品收集裝置和工作臺(tái)，所述第一至第三機(jī)械手、若干傳送軌道、第一及第二高分辨率照相機(jī)與產(chǎn)品收集裝置均固定在所述工作臺(tái)上，所述第一及第二載物平臺(tái)滑動(dòng)地固定于傳送軌道上，所述第一機(jī)械手鄰近所述第一載物平臺(tái)設(shè)置，所述第二機(jī)械手鄰近所述第二載物平臺(tái)設(shè)置，所述第三機(jī)械手鄰近所述產(chǎn)品收集裝置設(shè)置，所述處理器與所述第一至第三機(jī)械手、第一及第二高分辨率照相機(jī)電連接，以控制第一至第三機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)以及接收來(lái)自所述第一及第二高分辨率照相機(jī)所得到的照片。
2.如權(quán)利要求1所述的齒輪表面缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于:所述載物平臺(tái)延其中心豎軸的旋轉(zhuǎn)范圍為360度。
3.如權(quán)利要求1所述的齒輪表面缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于:所述第一及第二高分辨率照相機(jī)均設(shè)置有發(fā)光光源。
4.如權(quán)利要求1所述的齒輪表面缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于:所述第一至第三機(jī)械手上均設(shè)置有夾具，每一夾具均通過(guò)氣力開(kāi)關(guān)控制。
5.如權(quán)利要求1所述的齒輪表面缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于:所述第一及第二載物平臺(tái)下還設(shè)置有氣缸，所述氣缸的推桿對(duì)應(yīng)與第一及第二載物平臺(tái)固定相連，所述氣缸的推桿推動(dòng)所述第一及第二載物平臺(tái)沿著傳送軌道對(duì)應(yīng)向所述第一及第二高分辨率照相機(jī)的方向移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】G01N21/88GK203385675SQ201320532600
【公開(kāi)日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月29日
【發(fā)明者】吳隆凡 申請(qǐng)人:重慶淦馳森科技有限公司