法蘭盤質(zhì)量檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種法蘭盤質(zhì)量檢測裝置，所述法蘭盤質(zhì)量檢測裝置包括工作臺、處理器、檢測單元、機(jī)械手、載物臺、滑動軌道、氣缸、推動裝置、上料裝置與出料裝置，本實用新型所述法蘭盤質(zhì)量檢測裝置可實現(xiàn)檢測自動化，有效地提高勞動生產(chǎn)率。
【專利說明】 法蘭盤質(zhì)量檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種檢測裝置，特別涉及一種法蘭盤質(zhì)量檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]法蘭盤是一種盤狀零件，在管道工程中最為常見，在管道工程中，法蘭盤主要用于管道的連接。傳統(tǒng)采用人工進(jìn)行的法蘭盤質(zhì)量檢測，存在很多局限性和缺點:一方面是由于生產(chǎn)環(huán)境和工作強(qiáng)度的影響，檢測人員容易疲勞以致發(fā)生漏檢和錯判現(xiàn)象，即不能保證100%檢測；另一方面是企業(yè)面臨急劇增加的市場需求，需要快速的生產(chǎn)流程，從而進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，為保證大量產(chǎn)品及時的轉(zhuǎn)序和提供給客戶，就不得不靠增加檢分人員的數(shù)量來保證檢測的速度，這樣就會導(dǎo)致人力成本的大幅度增長。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決以上技術(shù)問題，本實用新型提供一種全自動化自動檢測法蘭盤質(zhì)量情況的檢測裝置。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案為:所述法蘭盤質(zhì)量檢測裝置包括工作臺、處理器、第一檢測單元、第二檢測單元、第三檢測單元、支架、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手、第四機(jī)械手、用于承載待檢測法蘭盤的第一載物臺、第二載物臺及第三載物臺、第一滑動軌道、第二滑動軌道、第三滑動軌道、氣缸、第一推動裝置、第二推動裝置、第三推動裝置、上料裝置與出料裝置，所述第一檢測單元、第二檢測單元、第三檢測單元、支架、第一載物臺、第二載物臺、第三載物臺、氣缸、第一滑動軌道、第二滑動軌道、第三滑動軌道均與所述工作臺固定連接，所述第一檢測單元通過第一滑動軌道依次與所述第一載物臺、所述氣缸連接，所述第二檢測單元通過所述第二滑動軌道依次與所述第二載物臺、所述氣缸連接，所述第三檢測單元通過所述第三滑動軌道依次與所述第三載物臺、所述氣缸連接，所述氣缸還與所述第一推動裝置、第二推動裝置、第三推動裝置連接，所述支架與所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手、第四機(jī)械手相連，所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手、第四機(jī)械手可沿所述支架自由滑動，所述上料裝置與出料裝置分別位于所述工作臺的兩側(cè)，所述上料裝置與出料裝置緊鄰所述工作臺，所述第一檢測單元、第二檢測單元、第三檢測單元與所述處理器電連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述第一至第四機(jī)械手上均設(shè)置有夾具，每一夾具均通過氣力開關(guān)控制。
[0006]本實用新型所述法蘭盤質(zhì)量檢測裝置由于實現(xiàn)了檢測自動化，因此具有如下優(yōu)點:(1)穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量。(2)增加產(chǎn)量。采用自動控制以后，由于工況穩(wěn)定，可以提高設(shè)備運轉(zhuǎn)率和安全運轉(zhuǎn)周期。產(chǎn)品即使出了質(zhì)量問題，計算機(jī)也能迅速分析事故原因，幫助技術(shù)人員采取措施，消除故障，縮短質(zhì)檢時間，因此可以增加年產(chǎn)量。(3)降低成本。由于自動化檢測，可以穩(wěn)定運行工況，減少人工，起到降低成本的作用。(4)提高技術(shù)管理水平，減少管理和生產(chǎn)技術(shù)人員，有效地提高勞動生產(chǎn)率。【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型法蘭盤質(zhì)量檢測裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0009]請參考圖1，本實用新型齒輪表面缺陷檢測裝置的較佳實施方式包括:所述法蘭盤質(zhì)量檢測裝置包括工作臺1、處理器、第一檢測單元、第二檢測單元、第三檢測單元、支架
2、機(jī)械手21、機(jī)械手22、機(jī)械手23、機(jī)械手24、第一載物臺、第二載物臺、第三載物臺、滑動軌道51、滑動軌道52、滑動軌道53、氣缸4、推動裝置41、推動裝置42、推動裝置43、上料裝置31與出料裝置32。
[0010]所述第一檢測單元、第二檢測單元、第三檢測單元、支架2、第一載物臺、第二載物臺、第三載物臺、氣缸4、滑動軌道51、滑動軌道52、滑動軌道53均固定連接在所述工作臺I上。
[0011]所述第一檢測單元、所述第一載物臺與所述氣缸4通過所述滑動軌道51依次連接，所述第二檢測單元、所述第二載物臺與所述氣缸4通過所述滑動軌道52依次連接，所述第三檢測單元、所述第三載物臺與所述氣缸4通過所述滑動軌道53依次連接。
[0012]所述推動裝置41、推動裝置42與推動裝置43分別位于所述滑動軌道51、滑動軌道52與滑動軌道53上方，并且與所述氣缸4相連。
[0013]所述機(jī)械手21、機(jī)械手22、機(jī)械手23、機(jī)械手24與所述支架2相連，并可在所述支架2上自由滑動。所述機(jī)械手21、機(jī)械手22、機(jī)械手23、機(jī)械手24均設(shè)置有夾具，每一夾具均通過氣力開關(guān)控制，并且每相鄰兩個機(jī)械手的間距與所述載物臺上法蘭盤的間距相對應(yīng)。
[0014]所述上料裝置31與出料裝置32分別設(shè)有傳送裝置，并分別位于所述工作臺I的兩側(cè)，所述上料裝置31與出料裝置32緊鄰所述工作臺。
[0015]所述第一檢測單元、第二檢測單元、第三檢測單元與所述處理器電連接，所述處理器用于分析所述第一至第三檢測單元所檢測的質(zhì)量情況。
[0016]本實施例所述的法蘭盤質(zhì)量檢測裝置在工作時，所述機(jī)械手21、機(jī)械手22、機(jī)械手23、機(jī)械手24分別將位于上料裝置31、第一載物臺、第二載物臺、第三載物臺上的待檢測法蘭盤移動至第一載物臺、第二載物臺、第三載物臺與出料裝置32上，之后所述機(jī)械手21、機(jī)械手22、機(jī)械手23、機(jī)械手24回到原位置，即所述機(jī)械手21回到上料裝置31上方，所述機(jī)械手22回到第一載物臺上方，所述機(jī)械手23回到第二載物臺上方，所述機(jī)械手24回到第三載物臺上方。所述氣缸4通過所述推動裝置41推動第一載物臺沿所述滑動軌道51滑動并與第一檢測單元相連，所述氣缸4通過所述推動裝置42推動第一載物臺沿所述滑動軌道52滑動并與第二檢測單元相連，所述氣缸4通過所述推動裝置43推動第一載物臺沿所述滑動軌道53滑動并與第三檢測單元相連，所述處理器分別處理所述第一至第三檢測單元的檢測情況。檢測完畢后，所述第一至第三載物臺、推動裝置41、推動裝置42、推動裝置43、氣缸4回到原位置，所述機(jī)械手21、機(jī)械手22、機(jī)械手23、機(jī)械手24再分別將位于上料裝置31、第一載物臺、第二載物臺、第三載物臺上的待檢測法蘭盤移動至第一載物臺、第二載物臺、第三載物臺與出料裝置32，如此循環(huán)工作。
[0017]通過本實施例所述的法蘭盤質(zhì)量檢測裝置，可以實現(xiàn)全自動化檢測法蘭盤的質(zhì)量，通過所述處理器自動對法蘭盤的質(zhì)量情況進(jìn)行分析，可以穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量，幫助技術(shù)人員采取措施，消除故障；還可以縮短質(zhì)檢時間，增加年產(chǎn)量。并且通過節(jié)約人工還可以提高技術(shù)管理水平，減少管理和生產(chǎn)技術(shù)人員，有效地提高勞動生產(chǎn)率，從而降低生產(chǎn)成本。
[0018]以上僅為本實用新型的實施方式，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)，直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理在本實用新型的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種法蘭盤質(zhì)量檢測裝置，其特征在于:所述法蘭盤質(zhì)量檢測裝置包括工作臺、處理器、第一檢測單元、第二檢測單元、第三檢測單元、支架、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手、第四機(jī)械手、用于承載待檢測法蘭盤的第一載物臺、第二載物臺及第三載物臺、第一滑動軌道、第二滑動軌道、第三滑動軌道、氣缸、第一推動裝置、第二推動裝置、第三推動裝置、上料裝置與出料裝置，所述第一檢測單元、第二檢測單元、第三檢測單元、支架、第一載物臺、第二載物臺、第三載物臺、氣缸、第一滑動軌道、第二滑動軌道、第三滑動軌道均與所述工作臺固定連接，所述第一檢測單元通過第一滑動軌道依次與所述第一載物臺、所述氣缸連接，所述第二檢測單元通過所述第二滑動軌道依次與所述第二載物臺、所述氣缸連接，所述第三檢測單元通過所述第三滑動軌道依次與所述第三載物臺、所述氣缸連接，所述氣缸還與所述第一推動裝置、第二推動裝置、第三推動裝置連接，所述支架與所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手、第四機(jī)械手相連，所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手、第四機(jī)械手可沿所述支架自由滑動，所述上料裝置與出料裝置分別位于所述工作臺的兩側(cè)，所述上料裝置與出料裝置緊鄰所述工作臺，所述第一檢測單元、第二檢測單元、第三檢測單元與所述處理器電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的法蘭盤質(zhì)量檢測裝置，其特征在于:所述第一至第四機(jī)械手上均設(shè)置有夾具，每一夾具均通過氣力開關(guān)控制。
【文檔編號】G01M13/00GK203385551SQ201320532599
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月29日
【發(fā)明者】吳隆凡 申請人:重慶淦馳森科技有限公司