旋轉(zhuǎn)角檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)角檢測裝置，能夠以簡單的電路構(gòu)成迅速檢測出多個分解器的異常。具備檢測旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)角的多個分解器（2a、2b）、和對這些多個分解器的輸出信號進行處理的信號處理電路（10），信號處理電路具備用于由多個分解器的輸出信號來獲得與分解器的電角對應(yīng)的電角信號（A1、A2）的檢測信號處理部（30）、和能夠檢測來自多個分解器中的至少一個分解器的輸入信號的異常的異常檢測部（50），異常檢測部（50）通過進行在同一時刻對由多個分解器獲得的各個電角信號（A1、A2）進行比較的比較判定、和按每個電角信號（A1、A2）對在多個時刻的連續(xù)的時間序列的電角信號進行比較的比較判定的雙方或者一方的比較判定。
【專利說明】旋轉(zhuǎn)角檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及能夠檢測出對旋轉(zhuǎn)角進行檢測的分解器中的異常的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]旋轉(zhuǎn)角檢測裝置例如在被馬達驅(qū)動的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角的檢測、汽車的動力轉(zhuǎn)向裝置中的扭桿的轉(zhuǎn)矩檢測等中使用。在這樣的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置中，例如在轉(zhuǎn)子安裝多個分解器，根據(jù)這些分解器的電角來檢測轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)子的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。
[0003]例如在汽車的動力轉(zhuǎn)向裝置中，通過檢測被轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)操作的扭桿的兩端的旋轉(zhuǎn)角的不同，能夠知曉轉(zhuǎn)向盤的操舵角。然而，在使用了多個分解器的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置中，如果一個分解器中發(fā)生了異常(分解器的故障、分解器與旋轉(zhuǎn)角檢測裝置之間的布線的斷線或者短路等)，則由于無法進行準確的旋轉(zhuǎn)角檢測，所以需要針對各分解器分別獨立地進行異常檢測。
[0004]對此，通過經(jīng)由上拉電阻等對不同分解器的2相的各輸出線(sin相分量輸出線以及COS相分量輸出線)分別施加不同的直流偏置電壓，能夠檢測出同一分解器中的2相的輸出線的哪一相斷線、同一分解器中的2相的輸出線間的短路、以及不同分解器的不同相的輸出線間的短路。然而，由于在不同分解器的同相的輸出線間(直流偏置電壓為同電壓)產(chǎn)生了短路時，輸出線中的偏置電不發(fā)生變化，所以無法檢測上述短路。
[0005]鑒于此，公開了一種如下所述的異常檢測裝置:在不同分解器的同相的輸出線間，著眼于預先判斷它們的電角與轉(zhuǎn)子的機械式旋轉(zhuǎn)一致時的組合，將這些電角的組合預先存儲于表等，在不同分解器的各同相的輸出線間的信號一致時，判定是否存儲有根據(jù)這些信號求出的電角，在沒有存儲時，判定為不同分解器的同相的輸出線間短路(專利文獻I)。
[0006]然而，為了判定多個分解器的異常，需要對信號線進行直流偏置來識別斷線以及短路的多個情形，并且為了判定無法通過直流偏置識別的短路，需要用表來存儲正常時的復雜的電角的組合。因此，異常判定處理繁瑣且花費處理時間，存在存儲數(shù)據(jù)與分解器的旋轉(zhuǎn)角對照的精度降低因素這一問題。與之相伴地，還存在因電路構(gòu)成復雜，部件個數(shù)、組裝工時增加等而導致制造成本增加這一問題。
[0007]專利文獻1:日本特開2005 - 147733號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]鑒于此，本發(fā)明為了消除上述問題而提出，其技術(shù)問題在于，實現(xiàn)一種能夠以簡單的電路構(gòu)成迅速且高精度地檢測多個分解器中的任意的異常的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置。
[0009]為了解決上述課題，本發(fā)明涉及的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置具備用于檢測旋轉(zhuǎn)體(轉(zhuǎn)子等)的機械旋轉(zhuǎn)角(以下記作“機械角”)的多個分解器、和對這些多個分解器的輸出信號進行處理的信號處理電路。信號處理電路具備用于由多個分解器的各個輸出信號來獲得與各個分解器的電角對應(yīng)的電角信號的檢測信號處理部、和能夠檢測來自多個分解器中的至少一個分解器的輸入信號的異常的異常檢測部。[0010]在對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的多個分解器的各個電角所對應(yīng)的電角信號之間存在相關(guān)關(guān)系。因此，異常檢測部通過將各個電角信號在實際上同一時刻進行比較，能夠判定來自多個分解器的至少一個分解器的輸出信號是否存在異常。
[0011]其中，實際上同一時刻是指考慮分解器的機械角的時間性變化(機械角的角速度)，在機械角以及電角的檢測中允許不產(chǎn)生有意的誤差的范圍的時間性誤差(在本說明書中記作“同一時刻”)。
[0012]另外，由于機械式旋轉(zhuǎn)必然是連續(xù)的，所以可按每個分解器來比較連續(xù)的時間序列(多個時刻)的電角信號，如果檢測出電角信號的時間序列的變化，則按每個分解器判定異常的有無(在檢測出電角信號的不規(guī)則的變化時，判定為異常)。
[0013]這樣，異常檢測部通過在同一時刻對由多個分解器獲得的各個電角信號進行比較的比較判定，能夠檢測出來自至少一個分解器的輸入信號的異常，通過按各個電角信號對電角信號的時間序列的變化進行比較判定，能夠檢測來自多個分解器的任意分解器的輸入信號的異常(技術(shù)方案I)。
[0014]另外，異常檢測部可以具備電角信號轉(zhuǎn)換部以及信號比較判定部(技術(shù)方案2)。電角信號轉(zhuǎn)換部將軸倍角不同的多個分解器的各個電角信號轉(zhuǎn)換為成為這些電角信號的公倍數(shù)或者公約數(shù)的各個轉(zhuǎn)換電角信號。這樣，在使各個轉(zhuǎn)換電角信號的電角一致后，如果來自多個分解器的輸出信號正常，則任意的轉(zhuǎn)換電角信號也實際上一致。因此，如果利用信號比較判定部對上述轉(zhuǎn)換電角信號實際上是否一致進行比較判定，則可以判定來自至少一個分解器的輸出信號是否存在異常。其中，轉(zhuǎn)換電角信號的實際上一致是考慮了該旋轉(zhuǎn)角檢測裝置的構(gòu)成要素所被允許的偏差等的轉(zhuǎn)換電角信號的允許誤差范圍內(nèi)的一致。
[0015]電角信號轉(zhuǎn)換部可以使用軸倍角為第一整數(shù)(nX)的第一分解器以及軸倍角為第二整數(shù)(mX)的第二分解器，將第一分解器以及第二分解器的電角信號轉(zhuǎn)換為成為第一整數(shù)以及第二整數(shù)的公倍數(shù)(典型情況為最小公倍數(shù))的各個轉(zhuǎn)換電角信號(技術(shù)方案3)。例如，在第一分解器的軸倍角為2、第二分解器的軸倍角為3的情況下，可以通過將第一分解器的電角轉(zhuǎn)換為3倍的電角，將第二分解器的電角轉(zhuǎn)換為2倍的電角，來獲得成為兩者的電角信號的最小公倍數(shù)的轉(zhuǎn)換電角信號。
[0016]另外，異常檢測部可以具備前后角度比較判定部(技術(shù)方案4)。前后角度比較判定部按每個分解器的電角信號對連續(xù)的時間序列的在多個時刻的多個電角信號的關(guān)系分別進行比較，按每個分解器判定電角信號是否表示了與時間的經(jīng)過相伴的規(guī)則的變化。
[0017]由于電角與機械角必然同樣地連續(xù)變化，所以如果在上述判定中檢測出不規(guī)則的變化(無連續(xù)性的變化)，則可判定為來自產(chǎn)生了該電角信號的分解器的輸出信號中存在異常。當然，前后角度比較判定部實際上將該旋轉(zhuǎn)角檢測裝置所具備的多個分解器的電角信號(例如通過分時(time sharing))同時進行比較判定。
[0018]上述時間序列中相鄰接的時刻只要以考慮了分解器的機械角的角速度的充分短的時間間隔排列即可，可以是等時間間隔，也可以將旋轉(zhuǎn)角檢測裝置檢測到機械角的時間性變化的時刻作為時間序列中的下一時刻。
[0019]根據(jù)本發(fā)明，由于是簡單的異常判定處理，因此能夠通過簡單的電路構(gòu)成、異常判定處理而不花費時間地迅速且高精度地檢測具備多個分解器的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置中的各分解器的異常，不需要利用表來存儲正常時的復雜的電角的組合，另外，也不存在存儲數(shù)據(jù)與分解器的旋轉(zhuǎn)角對照的精度降低因素等問題。另外，根據(jù)本發(fā)明，由于電路構(gòu)成簡單，所以還能夠削減旋轉(zhuǎn)角檢測裝置的部件個數(shù)、減少組裝工時并降低制造成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是用于對本發(fā)明涉及的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置的一個實施方式(實施例1)的概略結(jié)構(gòu)進行說明的圖。
[0021]圖2是圖1所示的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置所具有的異常檢測部的電角信號轉(zhuǎn)換部的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖3是表示圖1所示的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置中的異常檢測步驟的流程圖。
[0023]圖4是本發(fā)明涉及的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置的另一實施方式(實施例2)的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖5是表示圖4所示的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置中的異常檢測步驟的流程圖。
[0025]圖6是本發(fā)明涉及的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置的又一實施方式(實施例3)的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0026]附圖標記的說明:la、lb、lc...旋轉(zhuǎn)角檢測裝置；2a、2b...分解器；10、10a、10b...信號處理電路；20...勵磁信號控制部；30...檢測信號處理部；40...電角選擇部；50、50a、50b...異常檢測部；51...電角信號轉(zhuǎn)換部；52...信號比較判定部；53、54...公倍數(shù)轉(zhuǎn)換部；55、56...前后角度比較判定部；Al、A2...電角信號；Αχ...電角信號信息；B1、Β2...轉(zhuǎn)換電角信號；Scl、Sc2...分解器的余弦波信號；Ssl、Ss2...分解器的正弦波信號；Sjl、Sj2、Sj3...判定信號。
【具體實施方式】
[0027]以下，參照附圖對本發(fā)明涉及的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置進行說明。
[0028]【實施例1】
[0029]圖1是本發(fā)明涉及的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置的一個實施方式(實施例1)的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0030]<旋轉(zhuǎn)角檢測裝置的概略結(jié)構(gòu)>
[0031]旋轉(zhuǎn)角檢測裝置I具有軸倍角(nX)為2倍的第一分解器2a、軸倍角(mX)為3倍的第二分解器2b、以及信號處理電路10。例如，第一分解器2a被安裝在旋轉(zhuǎn)體(未圖示)的一端側(cè)，而第二分解器2b被安裝在該旋轉(zhuǎn)體的另一端側(cè)。兩個分解器被按照它們的機械角的零度與旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)角零度一致的方式安裝于旋轉(zhuǎn)體。
[0032]因此，在旋轉(zhuǎn)體不彎曲地旋轉(zhuǎn)的情況下，第一分解器2a以及第二分解器2b的機械角一致(兩個分解器的機械角不產(chǎn)生相位差)。另一方面，當在旋轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)體產(chǎn)生了扭曲時，兩個分解器的機械角對應(yīng)于上述扭曲而不同(兩個分解器的機械角產(chǎn)生相位差)。
[0033]信號處理電路10具有勵磁信號控制部20、檢測信號處理部30、電角選擇部40以及異常檢測部50，在來自第一分解器2a以及第二分解器2b的至少一方的輸出信號存在異常時，檢測該異 常。
[0034]勵磁信號控制部20對第一分解器2a以及第二分解器2b輸出勵磁信號Se (例如正弦波信號)。被勵磁信號Se勵磁后的第一分解器2a輸出具有與其機械角對應(yīng)的振幅的正弦波信號Ssl以及余弦波信號Scl(以下將這些信號記作“第一分解器2a的輸出信號”)，同樣被勵磁信號Se勵磁后的第二分解器2b輸出具有與其機械角對應(yīng)的振幅的正弦波信號Ss2以及余弦波信號Sc2 (以下將這些信號記作“第二分解器2b的輸出信號”)。[0035]檢測信號處理部30對兩個分解器的輸出信號進行模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換，作為第一分解器2a的電角信號Al以及第二分解器2b的電角信號A2而輸出。第一分解器2a的電角信號Al是與根據(jù)來自第一分解器2a的正弦波信號Ssl的振幅以及余弦波信號Scl的振幅而求出的電角對應(yīng)的信號，第二分解器2b的電角信號A2也同樣。電角選擇部40選擇電角信號Al、A2中至少一方的電角信號信息Ax向外部輸出。
[0036]<來自分解器的輸出信號的異常檢測>
[0037]信號處理電路10利用具有電角信號轉(zhuǎn)換部51以及信號比較判定部52的異常檢測部50來進行來自第一分解器2a以及第二分解器2b的輸出信號的異常檢測。
[0038]如圖2所示，檢測信號處理部30輸出的第一分解器2a的電角信號Al被輸入至電角信號轉(zhuǎn)換部51所具有的第一公倍數(shù)轉(zhuǎn)換部53，同樣地，第二分解器2b的電角信號A2被輸入至第二公倍數(shù)轉(zhuǎn)換部54。第一公倍數(shù)轉(zhuǎn)換部53將第一分解器2a的電角信號Al的電角轉(zhuǎn)換為3倍作為轉(zhuǎn)換電角信號BI。第二公倍數(shù)轉(zhuǎn)換部54將第二分解器2b的電角信號A2的電角轉(zhuǎn)換為2倍作為轉(zhuǎn)換電角信號B2 (對轉(zhuǎn)換電角信號BI以及B2而言，與機械角360度對應(yīng)的電角都為2160度)。
[0039]這樣，通過使轉(zhuǎn)換電角信號BI以及B2的電角一致，來使如果來自第一分解器2a以及第二分解器2b的輸出信號正常，則轉(zhuǎn)換電角信號BI以及B2的轉(zhuǎn)換電角一致。
[0040]因此，信號比較判定部52在同一時刻比較判定轉(zhuǎn)換電角信號BI以及B2是否一致，如果兩個轉(zhuǎn)換電角信號一致，則能夠判定為來自第一分解器2a以及第二分解器2b的輸出信號正常(能夠判定為兩個分解器、兩個分解器與信號處理電路10之間的布線、以及連接器等電連接部件等正常)。在判定為正常的情況下，信號比較判定部52不輸出判定信號Sjl (該情況下，信號比較判定部52的輸出電平為Low電平)。
[0041]另一方面，當在上述判定中兩個轉(zhuǎn)換電角信號不一致時，能夠判定為來自第一分解器2a以及第二分解器2b至少一方的輸出信號異常(能夠判定為至少一方的分解器、該分解器與信號處理電路10之間的布線、以及連接器等電連接部件等任意一個發(fā)生了異常)。該情況下，信號比較判定部52輸出判定信號Sjl (High電平)。
[0042]其中，對旋轉(zhuǎn)角檢測裝置I允許誤差，兩個分解器的轉(zhuǎn)換電角信號的一致只要是允許誤差的范圍內(nèi)的一致即可。另外，兩個分解器的各機械角會因旋轉(zhuǎn)體的扭曲而產(chǎn)生不同，但從控制的目的出發(fā)(例如汽車的操舵裝置等)，如果這樣的不同屬于預想內(nèi)的范圍，則不被判定為異常。
[0043]<異常檢測步驟>
[0044]圖3是表示旋轉(zhuǎn)角檢測裝置I中的異常檢測步驟的流程圖。
[0045]旋轉(zhuǎn)角檢測裝置I首先執(zhí)行檢測信號處理(步驟SI)。在步驟SI中，信號處理電路10的檢測信號處理部30根據(jù)來自第一分解器2a的輸出信號(正弦波信號Ssl及余弦波信號Scl)、以及來自第二分解器2b的輸出信號(正弦波信號Ss2及余弦波信號Sc2)來生成電角信號Al以及電角信號A2。
[0046]接著，旋轉(zhuǎn)角檢測裝置I執(zhí)行信號轉(zhuǎn)換處理(步驟S2)。在步驟S2中，異常檢測部50的電角信號轉(zhuǎn)換部51將電角信號Al以及電角信號A2轉(zhuǎn)換為作為這些電角的公倍數(shù)的電角信號的轉(zhuǎn)換電角信號BI以及B2。
[0047]接著，旋轉(zhuǎn)角檢測裝置I利用信號比較判定部52來判定轉(zhuǎn)換電角信號(轉(zhuǎn)換信號)BI以及B2是否一致(是)(否)(步驟S3)。
[0048]在轉(zhuǎn)換信號一致的情況下，旋轉(zhuǎn)角檢測裝置I認為來自第一分解器2a的輸出信號以及來自第二分解器2b的輸出信號沒有異常而返回到步驟SI的處理。
[0049]在轉(zhuǎn)換信號不一致(否)的情況下，旋轉(zhuǎn)角檢測裝置I從信號比較判定部52輸出判定信號Sjl (步驟S4)。
[0050]【實施例2】
[0051]接著，利用圖4以及圖5對本發(fā)明涉及的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置的另一實施方式(實施例2)進行說明。
[0052]<旋轉(zhuǎn)角檢測裝置的概略結(jié)構(gòu)>
[0053]在圖4所示的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置Ia中，針對具有與旋轉(zhuǎn)角檢測裝置I同樣功能的構(gòu)成要素賦予相同的附圖標記而省略它們的說明。
[0054]旋轉(zhuǎn)角檢測裝置Ia與旋轉(zhuǎn)角檢測裝置I的不同之處在于，取代異常檢測部50(具有電角信號轉(zhuǎn)換部51以及信號比較判定部52)而具有異常檢測部50a (具有第一前后角度比較判定部55以及第二前后角度比較判定部56)。在旋轉(zhuǎn)角檢測裝置Ia中，信號處理電路IOa的檢測信號處理部30輸出的第一分解器2a的電角信號Al被輸入至第一前后角度比較判定部55,同樣地,第二分解器2b的電角信號A2被輸入至第二前后角度比較判定部56。
[0055]<來自分解器的輸出信號的異常檢測>
[0056]第一前后角度比較判定部55判定電角信號Al是否表示了與時間的經(jīng)過相伴的規(guī)則的變化。具體而言，第一前后角度比較判定部55對在時間序列上連續(xù)輸入的電角信號Al的值進行比較，來判定電角信號Al的連續(xù)性是否存在異常，當判定為是異常時，向外部輸出判定信號Sj2。
[0057]例如，將在時間序列上得到與第η個電角(例如20度)對應(yīng)的電角信號的時刻設(shè)為時間序列的中心時刻，將與中心時刻的前一個時刻對應(yīng)的第(η-1)個電角(例如15度)所對應(yīng)的電角信號、以及與中心時刻的后一個時刻對應(yīng)的第(η + I)個電角(例如25度)所對應(yīng)的電角信號這3個電角信號進行比較，判定與這些第(η-1)、第(η)以及第(η + I)個電角對應(yīng)的各個電角信號是否表示了與時刻的經(jīng)過相伴的規(guī)則的變化(15度、20度、25度這樣的具有連續(xù)性的變化)。
[0058]由于電角與機械角必然同樣地連續(xù)變化，所以在上述判定中，如果電角信號Al產(chǎn)生了不規(guī)則的變化(無連續(xù)性的變化)，則能夠判定為由第一分解器2a獲得的電角信號Al為異常(能夠判定為第一分解器2a、該分解器與信號處理電路10之間的布線、以及連接器等電連接部件等任意一個產(chǎn)生了異常)。同樣地，還能夠判定由第二分解器2b獲得的電角信號A2的異常。
[0059]〈異常檢測步驟〉
[0060]圖5是表示旋轉(zhuǎn)角檢測裝置Ia中的異常檢測步驟的流程圖。
[0061]旋轉(zhuǎn)角檢測裝置Ia首先執(zhí)行檢測信號處理(步驟S11)。在步驟Sll中，信號處理電路10的檢測信號處理部30基于來自第一分解器2a的輸出信號以及來自第二分解器2b的輸出信號來生成電角信號Al以及電角信號A2。
[0062]接著，旋轉(zhuǎn)角 檢測裝置Ia執(zhí)行前后角度比較處理(步驟S12)。在步驟S12中，異常檢測部50a所具有的第一前后角度比較判定部55將與多個電角對應(yīng)的多個電角信號Al進行比較。對于電角信號A2，第二前后角度比較判定部56也進行同樣的比較。
[0063]接著，旋轉(zhuǎn)角檢測裝置Ia判定步驟12中的比較結(jié)果的電角信號Al以及A2是否進行了規(guī)則的變化(連續(xù)的變化)(步驟S13)。在兩者進行了規(guī)則變化的情況下(為是時)，旋轉(zhuǎn)角檢測裝置Ia判定為來自第一分解器2a的輸出信號以及來自第二分解器2b的輸出信號沒有異常而返回到步驟Sll的處理。
[0064]在步驟S13中的比較結(jié)果的電角信號Al未規(guī)則變化時(為否時)，第一前后角度比較判定部55向外部輸出判定信號Sj2，另外在電角信號A2未規(guī)則變化時(為否時)，第二前后角度比較判定部56向外部輸出判定信號Sj3 (步驟S14)。當然，在電角信號Al以及A2雙方未規(guī)則變化時，輸出判定信號Sj2以及Sj3雙方。
[0065]【實施例3】
[0066]接著，利用圖6對本發(fā)明涉及的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置的又一實施方式(實施例3)進行說明。
[0067]對圖6所示的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置Ib而言，信號處理電路IOb的構(gòu)成與旋轉(zhuǎn)角檢測裝置I的信號處理電路10以及旋轉(zhuǎn)角檢測裝置Ia的信號處理電路IOa不同。具體而言，旋轉(zhuǎn)角檢測裝置Ib與旋轉(zhuǎn)角檢測裝置I以及旋轉(zhuǎn)角檢測裝置Ia的不同之處在于，信號處理電路IOb的異常檢測部50b具有對各分解器的電角信號進行轉(zhuǎn)換來檢測異常的分解器電角信號轉(zhuǎn)換部51以及信號比較判定部52，并且具有判定各分解器的電角信號是否進行規(guī)則的變化的第一前后角度比較判定部55以及第二前后角度比較判定部56。
[0068]因此，旋轉(zhuǎn)角檢測 裝置Ib與旋轉(zhuǎn)角檢測裝置I同樣，能夠判定來自第一分解器2a以及第二分解器2b的至少一方的輸出信號為異常，并且，與旋轉(zhuǎn)角檢測裝置Ia同樣，能夠判定由第一分解器2a獲得的電角信號Al的異常、以及由第二分解器2b獲得的電角信號A2的異常。
[0069]此外，本發(fā)明涉及的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置以及其異常檢測處理步驟并不限定于上述各實施例中記載的內(nèi)容，能夠在不改變其主旨的情況下適當進行變形來加以實施。
[0070]例如，分解器的數(shù)量并不限定于2個，另外也不限定于2相輸出型。
[0071]在具有電角信號轉(zhuǎn)換部的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置(實施例1)中，分解器的軸倍角并不限定于實施例的軸倍角，各分解器也可以是相同的軸倍角。該情況下，各分解器的電角為等倍(典型情況下為I倍)。另外，電角信號轉(zhuǎn)換部也可以取代公倍數(shù)轉(zhuǎn)換部而具有公約數(shù)轉(zhuǎn)換部。只要通過電角信號轉(zhuǎn)換部將多個分解器的各電角轉(zhuǎn)換為相同的電角即可。電角信號的轉(zhuǎn)換可以通過乘法處理等進行，也可以通過預先準備的轉(zhuǎn)換表來進行。
[0072]在具有前后角度比較判定部的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置(實施例2)中，進行比較的電角信號的數(shù)量并不限定于第(η-1)個、第(η)以及第(η + I)個這3個，只要至少為第(η-1)個以及第(η)個這2個即可(也可以是第(η)個以及第(η + I)個這2個)。由此，能夠判定電角信號的變化中的異常的有無以及機械角的增減方向。另外，電角信號的規(guī)則的變化的判定中的電角信號的移動量可以每次通過乘法處理等來求取，也可以利用預先準備的轉(zhuǎn)換表進行求取。
[0073]也可以將信號處理裝置的一部分或者全部作為集成電路，檢測信號處理部可以是一般的R / D (分解器一數(shù)字轉(zhuǎn)換)LSI。旋轉(zhuǎn)角檢測裝置的各構(gòu)成要素可以由硬件構(gòu)成，或者也可以通過軟件處理實現(xiàn)。[0074]【工業(yè)上的可利用性】
[0075]由于本發(fā)明涉及的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置能夠在工業(yè)上制造以及使用等，而且能夠成為商品交易的對象，所以本發(fā) 明是具有經(jīng)濟價值而能夠在工業(yè)上利用的發(fā)明。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)角檢測裝置，具備用于檢測旋轉(zhuǎn)體的機械旋轉(zhuǎn)角的多個分解器、和對這些分解器的輸出信號進行處理的信號處理電路，所述旋轉(zhuǎn)角檢測裝置的特征在于， 所述信號處理電路具備:檢測信號處理部，所述檢測信號處理部用于由所述多個分解器的各個輸出信號來獲得與各個分解器的電角對應(yīng)的電角信號；和異常檢測部，所述異常檢測部能夠檢測來自所述多個分解器中的至少一個分解器的輸入信號的異常， 所述異常檢測部通過進行在實際上同一時刻對由所述多個分解器獲得的各個電角信號進行比較的比較判定、和按每個所述各個電角信號在時間序列上對電角信號的規(guī)則的變化進行比較的比較判定中的一方或者雙方的比較判定，來檢測來自所述至少一個分解器的輸入信號的異常。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置，其特征在于， 所述異常檢測部具備: 電角信號轉(zhuǎn)換部，所述電角信號轉(zhuǎn)換部將所述多個分解器的各個所述電角信號轉(zhuǎn)換為成為這些電角信號的公倍數(shù)或者公約數(shù)的各個轉(zhuǎn)換電角信號；和 信號比較判定部，所述信號比較判定部對從所述電角信號轉(zhuǎn)換部輸出的所述各個轉(zhuǎn)換電角信號進行比較， 所述異常檢測部進行在所述實際上同一時刻的比較判定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置，其特征在于， 所述多個分解器是具有第一整數(shù)的軸倍角的第一分解器和具有第二整數(shù)的軸倍角的第二分解器， 所述電角信號轉(zhuǎn)換部將所述第一分解器的電角信號以及所述第二分解器的電角信號轉(zhuǎn)換為成為所述第一整數(shù)以及所述第二整數(shù)的公倍數(shù)的各個轉(zhuǎn)換電角信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)角檢測裝置，其特征在于， 所述異常檢測部具備前后角度比較判定部， 所述前后角度比較判定部按每個所述各個電角信號對所述連續(xù)的時間序列的在多個時刻的多個電角信號的關(guān)系進行比較判定， 所述前后角度比較判定部按來自所述多個分解器的每個輸入信號進行異常的檢測。
【文檔編號】G01B7/30GK103868447SQ201310455952
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月13日
【發(fā)明者】小松孝彥 申請人:美蓓亞株式會社