重繞產(chǎn)品檢查方法、重繞產(chǎn)品檢查裝置和重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供重繞產(chǎn)品檢查方法、裝置和系統(tǒng)，在高速化的重繞產(chǎn)品檢查裝置中也不會妨礙其高速化帶來的生產(chǎn)效率提高的優(yōu)點，能夠高精度且高效率地對缺陷進(jìn)行檢測、產(chǎn)品檢查，而且能夠高效率地使用高價的坯料，有助于減少材料成本。該重繞產(chǎn)品檢查裝置包括：檢查重繞中的卷取片，檢測缺陷和其在卷取片上的位置的檢查單元；存儲由檢查單元檢測出的缺陷部的圖像和其在卷取片上的位置的存儲單元；將存儲的缺陷部的各圖像一覽顯示的顯示單元；用于從由顯示單元顯示的缺陷部中由操作者指定任意的缺陷部的操作單元；能夠在重繞完成后使卷取片移動，使上述指定的缺陷部基于其在卷取片上的位置信息移動至檢查臺的位置的驅(qū)動控制單元。
【專利說明】重繞產(chǎn)品檢查方法、重繞產(chǎn)品檢查裝置和重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及重繞卷筒狀的卷取片并且目視進(jìn)行產(chǎn)品檢查的重繞產(chǎn)品檢查方法、裝置和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在進(jìn)行帶狀的紙、合成樹脂膜、鋁箔等卷取片的制造、圖案等的印刷疊層等的加工時，在各制造、加工工序中，檢查片材的缺陷，對缺陷部粘貼標(biāo)簽或做出記號。然后，對于處理完成的卷取片的坯料卷，為了整理卷繞的強(qiáng)度、變形，或去除加工時的溶劑等的目的，此外為了對貼有標(biāo)簽的缺陷部由操作者目視進(jìn)行產(chǎn)品檢查以進(jìn)行必要的處理，使用重繞產(chǎn)品檢查裝置。在該重繞產(chǎn)品檢查裝置中，設(shè)置有檢查臺，該檢查臺具有進(jìn)行為了對缺陷部目視進(jìn)行產(chǎn)品檢查的照明、根據(jù)需要進(jìn)行缺陷位置的切除和貼合的器具。
[0003]但是，這樣的標(biāo)簽粘接力弱時會剝離，而成為二次不良的原因，相反地粘接力高時，存在去除標(biāo)簽后的部位的片材表面可能被剝離而成為不良的情況。此外，特別是在食品、醫(yī)療用的袋子中從衛(wèi)生角度出發(fā)要求高度的安全性，因此缺陷的再檢查是很重要的。因此，近年來在重繞產(chǎn)品檢查裝置中設(shè)置檢查單元，由重繞產(chǎn)品檢查裝置中重新再次檢查有無缺陷。每次在標(biāo)簽、標(biāo)記、通過再檢查而檢測出缺陷部位時，均停止重繞產(chǎn)品檢查裝置，重繞至檢查臺，目視確認(rèn)缺陷，進(jìn)行必要的處理后繼續(xù)進(jìn)行檢查(例如參照專利文獻(xiàn)1的
[0003]段)。以下，將從卷筒抽出卷筒狀的片材，再重繞至另一卷筒的處理稱為“重繞”。
[0004]但是，即使如上所述由標(biāo)簽、檢查單元等檢測缺陷部位并立即自動停止重繞動作，為了避免在卷取片中產(chǎn)生變形，也不能夠急速停止。因此需要使片材的卷取速度慢慢減速而停止，之后進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)，使缺陷部位回到檢查臺。重繞產(chǎn)品檢查裝置近年來被要求生產(chǎn)的效率化而逐漸高速化，例如在以300m/分進(jìn)行重繞時，從檢測出缺陷到停止已卷入了 50M以上的卷取片。進(jìn)一步自此開始的反向旋轉(zhuǎn)不能夠以高速回繞片材，需要緩慢定速地進(jìn)行回繞。即從檢測出缺陷到重繞停止、回繞到目視檢查臺需要花3分鐘以上，在之后進(jìn)行必要的操作之后繼續(xù)進(jìn)行片材的重繞。例如重復(fù)進(jìn)行10次這樣的確認(rèn)，在經(jīng)過30分鐘以上之后發(fā)現(xiàn)了重大缺陷，必須進(jìn)行已決定的次數(shù)以上的切除、連接等處理時，在此階段該坯料卷整體被廢棄，花費的30分鐘以上的時間被浪費，成為妨礙高速化帶來的生產(chǎn)效率提高的原因。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2004 - 196507號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0009]于是，本發(fā)明鑒于上述情況提出，為了解決上述問題，提供重繞產(chǎn)品檢查方法、裝置和系統(tǒng)，其在高速化的重繞產(chǎn)品檢查裝置中也能夠減少對由高速化帶來的生產(chǎn)效率提高的優(yōu)點造成妨礙的可能性，易于提高缺陷的檢測精度。
[0010]為了解決技術(shù)問題的技術(shù)方案
[0011]本發(fā)明的第一方面是一種重繞產(chǎn)品檢查方法，其對卷筒狀的卷取片進(jìn)行重繞并且通過目視進(jìn)行產(chǎn)品檢查，該重繞產(chǎn)品檢查方法的特征在于，包括:利用檢查單元遍及全長地檢查上述卷取片，檢測缺陷部和其在卷取片上的位置的檢查步驟；將由上述檢查單元檢測出的缺陷部的圖像和表示該缺陷部在卷取片上的位置的位置信息存儲于存儲單元的存儲步驟；將存儲于上述存儲單元的多個缺陷部的圖像由顯示單元進(jìn)行一覽顯示的顯示步驟；和當(dāng)由操作單元指定被一覽顯示的上述缺陷部中的任意的缺陷部時，利用驅(qū)動控制單元使上述卷取片移動，使被指定的缺陷部基于存儲于上述存儲單元的該缺陷部在卷取片上的上述位置信息移動至檢查臺的位置，使得能夠通過目視進(jìn)行產(chǎn)品檢查的產(chǎn)品檢查步驟。
[0012]本發(fā)明的第二方面是，在重繞產(chǎn)品檢查方法中，上述檢查步驟是利用上述檢查單元遍及全長地檢查重繞中的上述卷取片，檢測上述缺陷部和該缺陷部在上述卷取片上的位置的步驟，上述重繞產(chǎn)品檢查方法還具有反復(fù)步驟，在上述產(chǎn)品檢查步驟之后，在每次同樣由上述操作單元指定其它任意的缺陷部時，依次由上述驅(qū)動控制單元基于上述位置信息使該被指定的缺陷部移動到上述檢查臺的位置，使得能夠通過目視進(jìn)行產(chǎn)品檢查。
[0013]S卩，一種重繞產(chǎn)品檢查方法，其對卷筒狀的卷取片進(jìn)行重繞并且目視進(jìn)行產(chǎn)品檢查，該重繞產(chǎn)品檢查方法的特征在于，包括:利用檢查單元遍及全長地檢查重繞中的上述卷取片，檢測缺陷部和其在卷取片上的位置的步驟；將上述檢測出的缺陷部的圖像和該缺陷部在卷取片上的位置存儲于存儲單元的步驟；將在重繞中檢測出的、存儲于上述存儲單元的多個缺陷部的圖像由顯示單元進(jìn)行一覽顯示的步驟；當(dāng)由操作單元指定上述一覽顯示的缺陷部中的任意的缺陷部時，利用驅(qū)動控制單元使上述卷取片移動，使被指定的缺陷部基于該缺陷部在卷取片上的位置信息移動至檢查臺的位置，使得能夠目視進(jìn)行產(chǎn)品檢查的步驟；和之后在每次同樣由上述操作單元指定其它任意的缺陷部時，依次由上述驅(qū)動控制單元使該被指定的缺陷部基于該缺陷部在該卷取片上的位置信息移動到上述檢查臺的位置，使得能夠目視進(jìn)行產(chǎn)品檢查的步驟。
[0014]本發(fā)明的第三方面是，在第二方面的發(fā)明的重繞產(chǎn)品檢查方法中，由上述檢查單元檢測出、存儲于上述存儲單元的各缺陷部在上述卷取片上的位置信息包括關(guān)于該卷取片的長度方向的位置的信息，上述驅(qū)動控制單元基于上述長度方向的位置使被指定的缺陷部移動至上述檢查臺的位置。
[0015]本發(fā)明的第四方面是，在第三方面的發(fā)明的重繞產(chǎn)品檢查方法中，上述位置信息還包括關(guān)于上述卷取片的寬度方向的位置的信息，利用上述顯示單元將各缺陷部的圖像以根據(jù)上述寬度方向的位置分為多個區(qū)域的狀態(tài)進(jìn)行一覽顯示。
[0016]本發(fā)明的第五方面是，在第四方面的發(fā)明的重繞產(chǎn)品檢查方法中，還包括將上述卷取片在重繞后或重繞中，以分割上述寬度方向的方式由分切器分切為多個列的步驟，上述多個區(qū)域與由上述分切器分切為多個列的上述卷取片的寬度方向的各區(qū)域?qū)?yīng)。
[0017]本發(fā)明的第六方面是，在第一方面的發(fā)明的重繞產(chǎn)品檢查方法中，上述檢查單元設(shè)置于對上述卷取片進(jìn)行印刷的印刷裝置和使上述卷取片疊層的疊層裝置中的至少一個，上述檢查步驟是對上述印刷或上述疊層后的上述卷取片利用上述檢查單元遍及全長地進(jìn)行檢查，檢測缺陷部和該缺陷部在卷取片上的位置的步驟，上述顯示單元和上述操作單元設(shè)置于進(jìn)行上述重繞的重繞產(chǎn)品檢查裝置，還具有反復(fù)步驟，在上述產(chǎn)品檢查步驟之后，在每次同樣由上述操作單元指定其它任意的缺陷部時，依次由上述驅(qū)動控制單元基于上述卷取片上的位置信息使該被指定的缺陷部移動到上述檢查臺的位置，使得能夠目視進(jìn)行產(chǎn)品檢查。
[0018]S卩，一種重繞產(chǎn)品檢查方法，其對印刷或疊層后的卷筒狀的卷取片進(jìn)行重繞并且目視進(jìn)行產(chǎn)品檢查，該重繞產(chǎn)品檢查方法的特征在于，包括:對印刷或疊層后的卷取片，利用上述印刷裝置或上述疊層裝置的檢查單元遍及全長地進(jìn)行檢查，檢測缺陷部和其在卷取片上的位置的步驟；將上述檢測出的缺陷部的圖像和該缺陷部在卷取片上的位置存儲于存儲單元的步驟；將由上述印刷裝置或上述疊層裝置的檢查單元檢測出的、存儲于上述存儲單元的多個缺陷部的圖像由重繞產(chǎn)品檢查裝置的顯示單元進(jìn)行一覽顯示的步驟；當(dāng)由上述重繞產(chǎn)品檢查裝置的操作單元指定上述一覽顯示的缺陷部中的任意的缺陷部時，利用驅(qū)動控制單元使上述卷取片移動，使被指定的缺陷部基于存儲于上述存儲單元的該缺陷部在卷取片上的位置信息移動至檢查臺的位置，使得能夠目視進(jìn)行產(chǎn)品檢查的步驟；和之后在每次同樣由操作單元指定其它任意的缺陷部時，依次由上述驅(qū)動控制單元使該被指定的缺陷部基于該缺陷部在該卷取片上的位置信息移動到上述檢查臺的位置，使得能夠目視進(jìn)行產(chǎn)品檢查的步驟。
[0019]本發(fā)明的第七方面是，在第一發(fā)明中，上述檢查單元設(shè)置于對上述卷取片進(jìn)行印刷的印刷裝置和使上述卷取片疊層的疊層裝置中的至少一個，上述檢查步驟是對被進(jìn)行上述印刷或上述疊層后的上述卷取片，利用上述檢查單元遍及全長地進(jìn)行檢查，檢測缺陷部和該缺陷部在卷取片上的位置的步驟，還包括將表示上述一覽顯示的缺陷部中由上述操作單元指定的缺陷部的信息存儲于上述存儲單元的缺陷部存儲步驟，上述產(chǎn)品檢查步驟是，利用設(shè)置于進(jìn)行上述重繞的重繞產(chǎn)品檢查裝置的驅(qū)動控制單元使上述卷取片移動，使存儲于上述存儲單元的上述指定的缺陷部，依次基于存儲于上述存儲單元的上述位置信息移動至上述檢查臺的位置，使得能夠通過目視進(jìn)行產(chǎn)品檢查的步驟
[0020]S卩，一種重繞產(chǎn)品檢查方法，其對印刷或疊層后的卷筒狀的卷取片進(jìn)行重繞并且目視進(jìn)行產(chǎn)品檢查，該重繞產(chǎn)品檢查方法的特征在于，包括:對印刷或疊層后的卷取片，利用上述印刷裝置或上述疊層裝置的檢查單元遍及全長地進(jìn)行檢查，檢測缺陷部和其在卷取片上的位置的步驟；將上述檢測出的缺陷部的圖像和該缺陷部在卷取片上的位置存儲于存儲單元的步驟；將由上述印刷裝置或上述疊層裝置的檢查單元檢測出的、存儲于上述存儲單元的多個缺陷部的圖像由顯示單元進(jìn)行一覽顯示的步驟；將上述一覽顯示的缺陷部中由操作單元指定的缺陷部存儲于上述存儲單元的步驟；和利用重繞產(chǎn)品檢查裝置的驅(qū)動控制單元使上述卷取片移動，使存儲于上述存儲單元的上述指定缺陷部依次基于存儲于上述存儲單元的該缺陷部在卷取片上的位置信息移動至檢查臺的位置，使得能夠目視進(jìn)行產(chǎn)品檢查的步驟。
[0021]本發(fā)明的第八方面是，在第六或第七方面的發(fā)明的重繞產(chǎn)品檢查方法中，由上述檢查單元檢測出的、存儲于上述存儲單元的各缺陷部在上述卷取片上的位置信息包括關(guān)于該卷取片的長度方向的位置的信息，上述驅(qū)動控制單元基于上述長度方向的位置使被指定的缺陷部移動至上述檢查臺的位置。[0022]本發(fā)明的第九方面是，在第八方面的發(fā)明的重繞產(chǎn)品檢查方法中，上述位置信息還包括關(guān)于上述卷取片的寬度方向的位置的信息，利用上述顯示單元將各缺陷部的圖像以根據(jù)上述寬度方向的位置分為多個區(qū)域的狀態(tài)進(jìn)行一覽顯示。
[0023]本發(fā)明的第十方面是，在第九方面的發(fā)明的重繞產(chǎn)品檢查方法中，還包括將上述卷取片在重繞后或重繞中，以分割上述寬度方向的方式由分切器分切為多個列的步驟，上述多個區(qū)域與由上述分切器分切為多個列的上述卷取片的寬度方向的各區(qū)域?qū)?yīng)。
[0024]本發(fā)明的第十一方面是，在第六~第十中任一方面的發(fā)明的重繞產(chǎn)品檢查方法中，上述卷取片是被印刷和被疊層的部件，上述檢查單元設(shè)置于上述印刷裝置和疊層裝置這兩者，上述存儲單元存儲由上述兩者的檢查單元分別檢測出的缺陷部的圖像和該缺陷部在卷取片上的位置信息。
[0025]本發(fā)明的第十二方面是，在第六方面的發(fā)明的重繞產(chǎn)品檢查方法中，在上述卷取片附加有能夠由設(shè)置于上述重繞產(chǎn)品檢查裝置的讀取單元讀取的識別信息，將由上述檢查單元檢測出的缺陷部的圖像和該缺陷部在卷取片上的位置，與附加于該卷取片的識別信息一起存儲于上述存儲單元，在上述重繞產(chǎn)品檢查裝置中，基于由上述讀取單元讀取的識別信息，從上述存儲單元取得該卷取片的多個缺陷部的圖像和該缺陷部在卷取片上的位置信息，在上述重繞產(chǎn)品檢查裝置的顯示單元中一覽顯示上述缺陷部的圖像，當(dāng)由上述操作單元指定缺陷部時，由上述驅(qū)動控制單元基于上述位置信息使該缺陷部移動至上述檢查臺的位置，使得能夠通過目視進(jìn)行產(chǎn)品檢查。
[0026]本發(fā)明的第十三方面是，在第七方面的發(fā)明的重繞產(chǎn)品檢查方法中，在上述被印刷或被層疊的卷取片附加有能夠由設(shè)置于上述重繞產(chǎn)品檢查裝置的讀取單元讀取的識別信息，將由上述檢查單元檢測出的缺陷部的圖像、該缺陷部在卷取片上的位置和由上述操作單元指定的缺陷部，與附加于該卷取片的識別信息一起存儲于上述存儲單元，在上述重繞產(chǎn)品檢查裝置中，基于由上述讀取單元讀取的識別信息，從上述存儲單元取得被指定的缺陷部在卷取片上的位置信息，由上述驅(qū)動控制單元基于上述位置信息使上述缺陷部依次移動至上述檢查臺的位置，使得能夠通過目視進(jìn)行產(chǎn)品檢查。
[0027]本發(fā)明的第十四方面是，在第十二或第十三方面的發(fā)明的重繞產(chǎn)品檢查方法中，上述卷取片基于上述識別信息由自動倉庫管理，上述卷取片在上述印刷裝置或上述疊層裝置與上述重繞產(chǎn)品檢查裝置之間經(jīng)由該自動倉庫基于上述識別信息自動地被搬送控制。
[0028]本發(fā)明的第十五方面是，一種重繞產(chǎn)品檢查裝置，其用于重繞卷筒狀的卷取片，并且對該卷取片通過目視進(jìn)行產(chǎn)品檢查，該重繞產(chǎn)品檢查裝置的特征在于，包括:重繞上述卷取片的重繞機(jī)構(gòu)；用于通過目視確認(rèn)上述卷取片的缺陷部的檢查臺；遍及全長地檢查重繞中的上述卷取片，檢測缺陷部和該缺陷部在卷取片上的位置的檢查單元；
[0029]對檢測出的上述缺陷部的圖像和該缺陷部在卷取片上的位置進(jìn)行存儲的存儲單元；對在重繞中被檢測出的、存儲于上述存儲單元的多個缺陷部的圖像進(jìn)行一覽顯示的顯示單元；指定由上述顯示單元顯示的缺陷部中的任意缺陷部的操作單元；和在重繞完成后使上述卷取片移動，使被指定的上述缺陷部基于該缺陷部在卷取片上的位置信息移動至上述檢查臺的位置的驅(qū)動控制單元。
[0030]本發(fā)明的第十六方面是，在第十五方面的發(fā)明的重繞產(chǎn)品檢查裝置中，上述檢查單元包括:對重繞中的上述卷取片進(jìn)行攝像的攝像單元；將由上述攝像單元拍攝的圖像與基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，檢測上述缺陷部的缺陷檢測單元；和確定檢測出的上述缺陷部在上述卷取片上的位置的位置確定單元。
[0031]本發(fā)明的第十七方面是，一種重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)，其對被施以利用印刷裝置的印刷和利用疊層裝置的疊層中的至少一種處理后的卷筒狀的卷取片進(jìn)行重繞并且通過目視進(jìn)行產(chǎn)品檢查，該重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)的特征在于:在上述印刷裝置和上述疊層裝置中的至少一個裝置中，設(shè)置檢查單元，該檢查單元對被施以上述至少一種處理之后的卷取片遍及全長地進(jìn)行檢查，檢測上述缺陷部和該缺陷部在卷取片上的位置，該重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)還設(shè)置有:對由上述至少一個裝置的檢查單元檢測出的缺陷部的圖像和該缺陷部在卷取片上的位置信息進(jìn)行存儲的存儲單元；重繞上述卷取片的重繞機(jī)構(gòu)；用于通過目視確認(rèn)上述卷取片上的缺陷部的檢查臺；對由上述至少一個裝置的檢查單元檢測出的、存儲于上述存儲單元的多個缺陷部的圖像進(jìn)行一覽顯示的顯示單元；指定由上述顯示單元顯示的缺陷部中的任意缺陷部的操作單元；和使上述卷取片移動，使被指定的上述缺陷部基于存儲在上述存儲單元的該缺陷部在卷取片上的位置信息移動至上述檢查臺的位置的驅(qū)動控制單元。
[0032]本發(fā)明的第十八方面是，在第十七方面的發(fā)明的重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)中，上述重繞機(jī)構(gòu)、上述檢查臺、上述顯示單元、上述操作單元和上述驅(qū)動控制單元設(shè)置于進(jìn)行上述重繞的重繞產(chǎn)品檢查裝置。
[0033]S卩，一種重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)，其對被印刷或被疊層的卷筒狀的卷取片進(jìn)行重繞并且目視進(jìn)行產(chǎn)品檢查，該重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)的特征在于:在上述印刷裝置和上述疊層裝置中設(shè)置檢查單元，該檢查單元對被印刷或被疊層后的卷取片遍及全長地進(jìn)行檢查，檢測缺陷部和該缺陷部在卷取片上的位置，還設(shè)置有對由上述印刷裝置或上述疊層裝置的檢查單元檢測出的缺陷部的圖像和該缺陷部在卷取片上的位置信息進(jìn)行存儲的存儲單元，在具有重繞上述卷取片的重繞機(jī)構(gòu)和用于目視確認(rèn)上述卷取片上的缺陷部的檢查臺的重繞產(chǎn)品檢查裝置中，設(shè)置有:對由上述印刷裝置或上述疊層裝置的檢查單元檢測出的、存儲于上述存儲單元的多個缺陷部的圖像進(jìn)行一覽顯示的顯示單元；指定由上述顯示單元顯示的缺陷部中的任意缺陷部的操作單元；和使上述卷取片移動，使上述被指定的缺陷部基于存儲在上述存儲單元的該缺陷部在卷取片上的位置信息移動至上述檢查臺的位置的驅(qū)動控制單
J Li ο
[0034]本發(fā)明的第十九方面是，在第十七方面的發(fā)明的重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)中，上述存儲單元還對表示由上述操作單元指定的缺陷部的指定信息進(jìn)行存儲，上述驅(qū)動控制單元使上述卷取片移動，使存儲于上述存儲單元的上述指定信息所表示的缺陷部，依次基于存儲于上述存儲單元的該缺陷部在卷取片上的位置信息移動至上述檢查臺的位置，上述重繞機(jī)構(gòu)、上述檢查臺和上述驅(qū)動控制單元設(shè)置于進(jìn)行上述重繞的重繞產(chǎn)品檢查裝置。
[0035]即，一種重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)，其對被印刷或被疊層的卷筒狀的卷取片進(jìn)行重繞并且目視進(jìn)行產(chǎn)品檢查，該重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)的特征在于:在上述印刷裝置和上述疊層裝置中設(shè)置檢查單元，該檢查單元對被印刷或被疊層后的卷取片遍及全長地進(jìn)行檢查，檢測缺陷部和該缺陷部在卷取片上的位置，還設(shè)置有對由上述印刷裝置或上述疊層裝置的檢查單元檢測出的缺陷部的圖像和該缺陷部在卷取片上的位置信息進(jìn)行存儲的存儲單元，還設(shè)置有對由上述印刷裝置或上述疊層裝置的檢查單元檢測出的、存儲于上述存儲單元的多個缺陷部的圖像進(jìn)行一覽顯示的顯示單元，還設(shè)置有指定由上述顯示單元顯示的缺陷部中的任意缺陷部的操作單元，還設(shè)置有存儲由上述操作單元指定的缺陷部的存儲單元，在具有重繞上述卷取片的重繞機(jī)構(gòu)和用于目視確認(rèn)上述卷取片上的缺陷部的檢查臺的重繞產(chǎn)品檢查裝置中，設(shè)置有使上述卷取片移動，使存儲于上述存儲單元的上述指定的缺陷部依次基于存儲在上述存儲單元的該缺陷部在卷取片上的位置信息移動至上述檢查臺的位置的驅(qū)動控制單元。
[0036]本發(fā)明的第二十方面是，在第十七?第十九中任一方面的發(fā)明的重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)中，上述卷取片是被進(jìn)行上述印刷和上述疊層的片材，上述檢查單元設(shè)置于上述印刷裝置和上述疊層裝置這兩者，上述存儲單元存儲由上述兩者的檢查單元分別檢測出的缺陷部的圖像和該缺陷部在卷取片上的位置信息。
[0037]本發(fā)明的第二十一方面是，在第十八或第十九方面的發(fā)明的重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)中，上述檢查單元包括:對被進(jìn)行上述印刷或上述疊層后的卷取片進(jìn)行攝像的攝像單元；將由上述攝像單元拍攝的圖像與基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，檢測上述缺陷部的缺陷檢測單元；和確定上述檢測出的缺陷部在上述卷取片上的位置的位置確定單元。
[0038]發(fā)明效果
[0039]根據(jù)第一或第十五方面的發(fā)明，遍及全長地檢查重繞中的卷取片，大致全部檢測該片材上的缺陷部和其位置，將此存儲于存儲單元，利用顯示單元一覽顯示該多個缺陷部的圖像。結(jié)果，操作者看到該一覽顯示的缺陷部的圖像，能夠一定程度上掌握檢測出的各缺陷的程度。由此，與現(xiàn)有技術(shù)那樣在每次檢測出一個一個缺陷時回繞片材以進(jìn)行確認(rèn)的技術(shù)相比較，操作者例如在根據(jù)一覽顯示了解到重大缺陷很多不能夠應(yīng)對時，能夠不在檢查臺進(jìn)行確認(rèn)地決定廢棄該坯料。此外，操作者也能夠在從比較重大的缺陷中通過操作單元進(jìn)行指定時，依次使片材移動至檢查臺，進(jìn)行目視確認(rèn)，由此高效地進(jìn)行產(chǎn)品檢查操作。
[0040]此外，在將卷取片一度全部重繞，然后將在該重繞中大致檢測出的全部缺陷一覽顯示，在使最初指定的缺陷部移動至檢查臺之后，僅移動缺陷部間的距離使得到達(dá)下一指定的缺陷部即可，因此與現(xiàn)有技術(shù)那樣在每次檢測出一個缺陷部時使長距離卷入的片材回繞，使其移動至檢查臺進(jìn)行產(chǎn)品檢查的技術(shù)相比，非?？?，能夠進(jìn)行高效率的產(chǎn)品檢查，能夠保持由重繞產(chǎn)品檢查裝置的卷取速度的高速化帶來的生產(chǎn)效率上的優(yōu)點地實現(xiàn)產(chǎn)品檢查的效率化。進(jìn)一步，在現(xiàn)有技術(shù)中一個缺陷部的目視產(chǎn)品檢查如上所述需要耗費時間，在實際的運用上不能夠?qū)z查精度提高到一定程度以上，但根據(jù)本發(fā)明，將大致檢測出的全部缺陷圖像一覽顯示，操作者能夠從中判斷要進(jìn)行目視確認(rèn)的缺陷和不需要進(jìn)行目視確認(rèn)的缺陷，僅指定需要的缺陷部依次進(jìn)行目視確認(rèn)，因此能夠進(jìn)一步提高檢查單元的缺陷檢測精度，且不會導(dǎo)致操作效率上的大問題，結(jié)果能夠?qū)嵤└呔鹊臋z查，能夠有助于產(chǎn)品的品質(zhì)提高。由此，能夠減少對重繞的高速化帶來的生產(chǎn)效率提高的優(yōu)點造成妨礙的可能性，并且能夠容易地提聞缺陷的檢測精度。
[0041]根據(jù)第二方面的發(fā)明，操作者能夠從比較重大的缺陷中利用操作單元進(jìn)行指定，依次使片材移動至檢查臺以進(jìn)行目視確認(rèn)，由此能夠進(jìn)行高效率的產(chǎn)品檢查操作。
[0042]根據(jù)第三方面的發(fā)明，作為各缺陷部在卷取片上的位置信息，檢測并存儲關(guān)于各卷取片的長度方向的位置的信息，基于此利用驅(qū)動控制單元自動地使被指定的缺陷部移動到檢查臺的位置。由此，即使沒有表示缺陷的標(biāo)簽、標(biāo)記，也能夠?qū)⑷毕莶靠煽康匾龑?dǎo)至檢查臺。特別是在本發(fā)明中如上所述操作者預(yù)先由顯示單元觀察了解缺陷部的圖像，因此與現(xiàn)有技術(shù)那樣沒有缺陷位置的圖像相比，操作者能夠容易地從被引導(dǎo)至檢查臺的片材上確定缺陷部，能夠高效率地進(jìn)行產(chǎn)品檢查操作。
[0043]根據(jù)第四方面的發(fā)明，進(jìn)而位置信息包括關(guān)于卷取片的寬度方向的位置的信息，而且由顯示單元將各缺陷部的圖像以根據(jù)上述寬度方向的位置分為多個區(qū)域的狀態(tài)進(jìn)行一覽顯示，因此操作者能夠容易地從被引導(dǎo)至檢查臺的片材上發(fā)現(xiàn)缺陷部，能夠更高效地進(jìn)行產(chǎn)品檢查操作。此外，即使在片材整體上重大的缺陷很多，也能夠掌握一覽顯示的缺陷部的寬度方向的存在位置，因此在該坯料由分切器進(jìn)一步分為多個區(qū)域時，可能出現(xiàn)缺陷少、能夠使用的區(qū)域，能夠不廢棄坯料整體地有效活用，不會造成浪費，能夠減少成本。即，在該卷取片被分切器分割為多個片材地被切分時，即使通過切除/貼合而被處理的缺陷部位為已決定的數(shù)量以上，操作者也能夠從一覽顯示中掌握缺陷整體，根據(jù)被切分的區(qū)域能夠發(fā)現(xiàn)能夠使用的區(qū)域，不需要廢棄坯料整體，能夠有效活用，不會造成浪費，能夠有助于減少成本。
[0044]此外，在現(xiàn)有技術(shù)中，印刷裝置中的缺陷檢查在印刷工序中進(jìn)行判定，在重大缺陷為規(guī)定數(shù)量以上時廢棄坯料整體，疊層裝置中的缺陷檢查同樣在疊層工序中進(jìn)行判定，在重大缺陷為規(guī)定數(shù)量以上時廢棄坯料整體。假設(shè)對上述每個區(qū)域判定檢查結(jié)果，在存在一部分能夠使用的區(qū)域時，現(xiàn)有技術(shù)中也將片材整體廢棄，比較浪費，在實際運用上在提高檢查精度方面存在一定的極限。但是，在本發(fā)明中，將在各工序中檢測出的缺陷在后面綜合地進(jìn)行判斷，盡可能地有效活用坯料，能夠消除浪費，而且，從缺陷圖像的一覽顯示中，操作者能夠區(qū)分要進(jìn)行目視確認(rèn)的缺陷和不需要進(jìn)行目視確認(rèn)的缺陷，僅指定需要進(jìn)行目視確認(rèn)的缺陷。由此，即使提高印刷裝置或疊層裝置中的缺陷檢測精度，也不會在操作效率方面造成很大的問題，結(jié)果能夠?qū)嵤└呔鹊臋z查，能夠有助于品質(zhì)維持。
[0045]根據(jù)第五方面的發(fā)明，特別的是多個區(qū)域與在重繞后或重繞中由分切器分切為多個列的區(qū)域相對應(yīng)。由此，操作者通過觀察在顯示單元中一覽顯示的每個缺陷部的區(qū)域的狀況，能夠根據(jù)被分切的區(qū)域容易地判別而發(fā)現(xiàn)缺陷少、能夠使用的區(qū)域，能夠不廢棄坯料整體地有效活用，不會造成浪費，能夠減少成本。
[0046]根據(jù)第十六方面的發(fā)明，檢查單元包括:對重繞中的卷取片進(jìn)行攝像的攝像單元；將由上述攝像單元拍攝的圖像與基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，檢測缺陷部的缺陷檢測單元；和確定上述檢測出的缺陷部在上述卷取片上的位置的位置確定單元，因此能夠高精度地檢測缺陷，確定其位置。
[0047]根據(jù)第六、第七、第十八或第十九方面的發(fā)明在印刷裝置或疊層裝置中，對印刷或疊層后的卷取片遍及全長地進(jìn)行檢查，將缺陷部和其在卷取片上的位置全部檢測出，將此存儲于存儲單元，將這些多個缺陷部的圖像由顯示單元一覽顯示。由此，與第一或第十四方面的發(fā)明同樣，操作者看到該一覽顯示的缺陷部的圖像，能夠一定程度上掌握各缺陷的程度。結(jié)果，與現(xiàn)有技術(shù)那樣在重繞產(chǎn)品檢查裝置中一次一次地回繞而確認(rèn)缺陷的技術(shù)相比較，操作者例如在了解到重大缺陷很多不能夠應(yīng)對時，能夠不進(jìn)行回繞確認(rèn)，在將該坯料設(shè)置于重繞產(chǎn)品檢查裝置前短時間內(nèi)決定廢棄。此外，操作者也能夠從比較重大的缺陷中依次使片材移動至檢查臺，進(jìn)行目視確認(rèn)，由此高效地進(jìn)行產(chǎn)品檢查操作。由此，與第一或第十四方面的發(fā)明同樣，能夠減少對重繞的高速化帶來的生產(chǎn)效率提高的優(yōu)點造成妨礙的可能性，能夠容易地提高缺陷的檢測精度。[0048]進(jìn)一步，現(xiàn)有技術(shù)中，缺陷檢查、判定在各工序的每一個中完成，與此相對，本發(fā)明中如上所述是進(jìn)行綜合判斷，因此在印刷或疊層的哪個工序中出現(xiàn)問題，整個公司都能夠掌握該情況，根據(jù)在疊層裝置中檢測出的缺陷的狀態(tài)，反饋其信息到印刷工序中，也能夠進(jìn)行印刷裝置的改善。此外在重繞產(chǎn)品檢查裝置中能夠省略檢查單元，減少成本。
[0049]此外，與第一或第十五方面的發(fā)明同樣，在使指定的最開始的缺陷部移動至重繞產(chǎn)品檢查裝置的檢查臺之后，僅進(jìn)行缺陷部間的移動即可，因此與現(xiàn)有技術(shù)那樣為了進(jìn)行一次檢測使長距離卷入的片材回繞以進(jìn)行產(chǎn)品檢查的技術(shù)相比，非?？欤軌蚋咝У剡M(jìn)行產(chǎn)品檢查，能夠獲得由重繞產(chǎn)品檢查裝置的卷繞速度的高速化帶來的生產(chǎn)效率上的益處，并且能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品檢查的高效化。
[0050]根據(jù)第八方面的發(fā)明，與第三方面的發(fā)明同樣，即使沒有標(biāo)簽、標(biāo)記也能夠可靠地將缺陷部引導(dǎo)至檢查臺，能夠高效地進(jìn)行產(chǎn)品檢查操作。
[0051]根據(jù)第九方面的發(fā)明，與第四方面的發(fā)明同樣，即使整體重大缺陷等很多時，通過觀察在顯示單元中一覽顯示的缺陷部的寬度方向的位置，在該坯料被進(jìn)一步由分切器分切時，根據(jù)被分切的區(qū)域能夠發(fā)現(xiàn)缺陷少、能夠使用的區(qū)域，能夠?qū)⒃诂F(xiàn)有技術(shù)中在各印刷工序、分切工序中廢棄的坯料不廢棄而有效活用，能夠減少消費，有助于成本降低。
[0052]根據(jù)第十方面的發(fā)明，與第五方面的發(fā)明同樣，特別的是多個區(qū)域與在重繞后或重繞中由分切器分切為多個列的區(qū)域?qū)?yīng)，因此，通過觀察在顯示單元中一覽顯示的每個缺陷部的區(qū)域的狀況，能夠根據(jù)分切后的區(qū)域容易地判別而發(fā)現(xiàn)缺陷少、能夠使用的區(qū)域，能夠不廢棄坯料整體而有效活用，不會造成浪費，能夠減少成本。
[0053]根據(jù)第十一或第二十方面的發(fā)明，能夠在印刷裝置、疊層裝置這兩者進(jìn)行檢查，顯示兩者的缺陷圖像進(jìn)行綜合判斷，高效地進(jìn)行產(chǎn)品檢查操作。
[0054]根據(jù)第十二或第十三方面的發(fā)明，在上述被印刷或被疊層的卷取片附加有能夠由設(shè)置于上述重繞產(chǎn)品檢查裝置的讀取單元讀取的識別信息，將由上述檢查單元檢測出的缺陷部的圖像和該缺陷部在卷取片上的位置，與附加于該卷取片的識別信息一起存儲于存儲單元，因此在重繞產(chǎn)品檢查裝置中能夠基于這樣的識別信息容易地得到該坯料的信息，能夠容易地進(jìn)行坯料管理。
[0055]根據(jù)第十四方面的發(fā)明，能夠基于識別信息由自動倉庫高效地管理卷取片。
[0056]根據(jù)第二十一方面的發(fā)明，與第十六方面的發(fā)明同樣，能夠高精度地檢測缺陷，確定其位置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0057]圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式的重繞產(chǎn)品檢查裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0058]圖2是表示該重繞產(chǎn)品檢查裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0059]圖3是用于說明該重繞產(chǎn)品檢查裝置中的工序的示意圖。
[0060]圖4是用于說明該工序的流程圖。
[0061]圖5是表示在顯示單元中一覽顯示缺陷部的狀態(tài)的示意圖。
[0062]圖6是表示本發(fā)明的第二實施方式的重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0063]圖7 (a)是表示該重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)中的印刷裝置的檢查單元的結(jié)構(gòu)的框圖，圖7 (b)是表示該重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)中的疊層裝置的檢查單元的結(jié)構(gòu)的框圖。[0064]圖8是表示該管理裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0065]圖9是表示該重繞產(chǎn)品檢查裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0066]圖10是用于說明該重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)中的工序的流程圖。
[0067]圖11是表示本發(fā)明的第三實施方式的重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0068]圖12是表示該重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)中的管理裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0069]圖13是表示該重繞產(chǎn)品檢查裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0070]圖14是用于說明該重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)中的工序的流程圖。
[0071]附圖標(biāo)記說明
[0072]R1 ?R3 區(qū)域
[0073]S、S1產(chǎn)品檢查系統(tǒng)
[0074]1、1A、1B重繞產(chǎn)品檢查裝置
[0075]2重繞機(jī)構(gòu)
[0076]3檢查臺
[0077]4檢查單元
[0078]5存儲單元
[0079]5a拍攝圖像存儲部
[0080]5b基準(zhǔn)圖像存儲部
[0081]5c缺陷圖像存儲部
[0082]5d缺陷位置存儲部
[0083]5e缺陷信息存儲部
[0084]6顯示單元
[0085]7操作單元
[0086]8驅(qū)動控制單元
[0087]9控制部
[0088]9a拍攝圖像存儲處理部
[0089]9b缺陷檢測處理部
[0090]9c位置確定處理部
[0091]9d缺陷圖像存儲處理部
[0092]9e缺陷位置存儲處理部
[0093]9f缺陷顯示處理部
[0094]9g驅(qū)動控制部
[0095]9h缺陷信息接收處理部
[0096]10卷取片
[0097]11缺陷部
[0098]12坯料卷
[0099]13讀取單元
[0100]14通信控制部
[0101]20安裝軸
[0102]21卷取軸[0103]22引導(dǎo)輥
[0104]23、24驅(qū)動電機(jī)
[0105]40攝像單元
[0106]101印刷裝置
[0107]104檢查單元
[0108]105存儲單元
[0109]105a拍攝圖像存儲部
[0110]105b基準(zhǔn)圖像存儲部
[0111]109控制部
[0112]109a拍攝圖像存儲處理部
[0113]10%缺陷檢測處理部
[0114]109c位置確定處理部
[0115]109d缺陷圖像發(fā)送處理部
[0116]109e缺陷位置發(fā)送處理部
[0117]113讀取單元
[0118]114通信控制部
[0119]140攝像單元
[0120]201疊層裝置
[0121]204檢查單元
[0122]205存儲單元
[0123]205a拍攝圖像存儲部
[0124]209控制部
[0125]209a拍攝圖像存儲處理部
[0126]20%缺陷檢測處理部
[0127]209c位置確定處理部
[0128]209d缺陷圖像發(fā)送處理部
[0129]209e缺陷位置發(fā)送處理部
[0130]213讀取單元
[0131]214通信控制部
[0132]240攝像單元
[0133]30U301A 管理裝置
[0134]305存儲單元
[0135]305a缺陷信息存儲部
[0136]305b指定信息存儲部
[0137]306顯示單元
[0138]307操作單元
[0139]309控制部
[0140]309a缺陷信息發(fā)送接收處理部
[0141]309b缺陷顯示處理部[0142]309c缺陷指定處理部
[0143]314通信控制部
【具體實施方式】
[0144]接著基于【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實施方式。
[0145]作為本發(fā)明的檢查對象的卷取片，帶狀的紙、合成樹脂膜、鋁箔等各種片材成為對象，在以下的實施方式的說明中采用被印刷和疊層的合成樹脂膜，但并不限定于此。此外，關(guān)于檢查單元，能夠使用與對象的卷取片對應(yīng)的檢查裝置，在本例中采用具有攝像單元的裝置，但并不限定于此，也能夠采用其它公知的具有傳感器等的檢查裝置。
[0146]進(jìn)一步，在本例中，以在重繞產(chǎn)品檢查裝置1之后具有用分切裝置切割片材的加工步驟，或者在重繞產(chǎn)品檢查裝置1中具有分切器，將片材分割為多個區(qū)域為前提進(jìn)行說明。但是并不限定于此，當(dāng)然也可以不分割為多個區(qū)域，或者兼用分切裝置。
[0147]首先，基于圖1~圖5說明本發(fā)明的第一實施方式。
[0148]如圖1所示，本實施方式的重繞產(chǎn)品檢查裝置1包括:用于引導(dǎo)卷取片10移動，進(jìn)行重繞動作的重繞機(jī)構(gòu)2 ;用于操作者目視確認(rèn)卷取片10上的缺陷的檢查臺3 ;檢查重繞中的卷取片10，檢測缺陷和其在卷取片上的位置的檢查單元4 ;對由檢查單元4檢測出的缺陷部11的圖像和其在卷取片10上的位置進(jìn)行存儲的存儲單元5 覽顯示存儲的缺陷部11的各圖像的顯示單元6 ;用于操作者指定由顯示單元6顯示的缺陷部中任意的缺陷部的操作單元7 ;和能夠在重繞完成后使卷取片10移動，使上述被指定的缺陷部11基于其在卷取片10上的位置信息移動至檢查臺3的位置的驅(qū)動控制單元8。
[0149]重繞機(jī)構(gòu)2包括: 安裝坯料卷12的安裝軸20 ;卷取軸21 ;使這些安裝軸20和卷取軸21旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動電機(jī)23、24 ;多個引導(dǎo)輥22 ；……等，能夠應(yīng)用與公知的重繞產(chǎn)品檢查裝置的重繞機(jī)構(gòu)同樣的機(jī)構(gòu)。多個引導(dǎo)輥22介于坯料卷12與卷取軸21之間，引導(dǎo)卷取片10的移動。此外，關(guān)于檢查臺3，能夠使用與公知的重繞產(chǎn)品檢查裝置同樣的檢查臺，具有進(jìn)行缺陷部位的切除和貼合的器具、照明裝置等，操作者能夠?qū)嶋H目視確認(rèn)缺陷，實施必要的處理。
[0150]另外，重繞產(chǎn)品檢查裝置1可以具有分切器，在重繞卷取片10的過程中，以分割卷取片10的寬度方向的方式，沿輸送方向?qū)⒕砣∑?0分切為多個列?；蛘撸乩@產(chǎn)品檢查裝置1也可以不具有分切器，在利用重繞產(chǎn)品檢查裝置1的卷取片10的重繞之后，利用別的分切裝置，以分割卷取片10的寬度方向的方式將卷取片10分切為多個列?；蛘?，也可以不執(zhí)行將卷取片10分切為多個列的工序。
[0151]檢查單元4具體來說包括:對重繞中的卷取片10進(jìn)行攝像的攝像單元40 ;對由攝像單元40拍攝的圖像和作為合格基準(zhǔn)的基準(zhǔn)(master)圖像進(jìn)行比較，檢測缺陷部11的缺陷檢測單元；和確定上述檢測出的缺陷部在上述卷取片上的位置的位置確定單元。缺陷檢查單元和位置確定單元通過后述的控制部9執(zhí)行規(guī)定的程序而實現(xiàn)。
[0152]攝像單元40采用將(XD、CM0S攝像元件沿與輸送方向正交的橫方向線狀排列設(shè)置有多個的線性傳感器攝像機(jī)，能夠?qū)σ苿又械木砣∑?0遍及整個寬度地進(jìn)行攝像。只要能夠?qū)ζ倪M(jìn)行攝像，則攝像機(jī)的數(shù)量、配置沒有特別限定，此外，在線性傳感器攝像機(jī)之外，也可以設(shè)置一個或多個將CCD、CMOS攝像元件在縱橫方向上矩陣狀地排列設(shè)置有多個的區(qū)域傳感器攝像機(jī)。另外，為了進(jìn)行攝像，還設(shè)置有以大致均勻的照度對片材遍及橫方向整個寬度進(jìn)行照明的未圖示的照明單元，優(yōu)選在橫方向上排列設(shè)置多個燈，或者設(shè)置在橫方向上較長的直管狀的燈。
[0153]存儲單元5由控制部9內(nèi)外的RAM、ROM等存儲器、裝置內(nèi)外的硬盤等構(gòu)成。存儲單元5中存儲規(guī)定控制部9中的各種處理動作的順序的程序、處理數(shù)據(jù)。在本例中，如圖2所示，至少包括:存儲由攝像單元40拍攝的圖像的拍攝圖像存儲部5a ;存儲作為合格基準(zhǔn)的基準(zhǔn)圖像的基準(zhǔn)圖像存儲部5b ;存儲檢測出的缺陷部的圖像的缺陷圖像存儲部5c ;和存儲檢測出的缺陷部在片材上的位置的缺陷位置存儲部5d。
[0154]控制部9是基于來自操作單元7的輸入信號控制各種動作的控制部?？刂撇?進(jìn)行控制重繞機(jī)構(gòu)2的動作的驅(qū)動控制、基于檢查單元4的檢查處理、顯示單元6的顯示處理等。控制部9以微處理器等CPU為主體構(gòu)成，通過輸入輸出部、母線對控制部9進(jìn)行各種信息的輸入輸出。
[0155]在本例中，如圖2所示，控制部9包括:從攝像單元40接收拍攝圖像數(shù)據(jù)，存儲于存儲單元5的拍攝圖像存儲部5a中的拍攝圖像存儲處理部9a ;對拍攝圖像與基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，檢測缺陷部的缺陷檢測處理部％ ;確定檢測出的缺陷部在片材上的位置的位置確定處理部9c ;將檢測出的缺陷部的圖像存儲于缺陷圖像存儲部5c的缺陷圖像存儲處理部9d ;將確定的缺陷部的位置存儲于缺陷位置存儲部5d的缺陷位置存儲處理部9e ;基于缺陷部的圖像和位置，在顯示單元6中進(jìn)行一覽顯示的缺陷顯示處理部9f ;和驅(qū)動控制部9g，其對使基于來自操作單元7的輸入信號被指定的缺陷部11，基于其在卷取片10上的位置信息移動至檢查臺3的位置等的重繞機(jī)構(gòu)2的各種動作進(jìn)行控制，這些功能通過存儲單元5的上述程序等實現(xiàn)。
[0156]缺陷檢測處理部9b對由攝像單元40拍攝的圖像和基準(zhǔn)圖像存儲部5b的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，在濃度水平的比較值的差超過預(yù)先設(shè)定的允許范圍時，將該超過允許范圍的位置作為缺陷部檢測出來。存儲于基準(zhǔn)圖像存儲部5b的基準(zhǔn)圖像與拍攝圖像同樣，是具有256灰度等級以上的濃度水平的多灰度等級區(qū)域圖像，利用比較單元對被檢查圖像的多灰度等級區(qū)域圖像和基準(zhǔn)圖像的多灰度等級區(qū)域圖像進(jìn)行比較，求取各部分的濃度水平差。作為檢測出的缺陷，有外表面的臟污、印刷不良、傷痕、破裂、疊層片不良等。
[0157]位置確定處理部9c對在片材長度方向上隔開一定間隔設(shè)置的標(biāo)記、圖案的一部分進(jìn)行計數(shù)，能夠以此為基準(zhǔn)進(jìn)行缺陷部的長度方向、寬度方向的位置(坐標(biāo))的確定。此夕卜，也能夠利用在卷取片每移動一定距離時由脈沖產(chǎn)生器輸出的脈沖信號的計數(shù)進(jìn)行長度方向的位置的確定。
[0158]顯示單元6優(yōu)選采用觸摸面板顯示器的方式并兼用作操作單元7。當(dāng)選擇了缺陷部時，將其放大顯示，使得能夠確認(rèn)缺陷的狀態(tài)的話更為優(yōu)選。缺陷部的一覽顯示是基于缺陷部在片材上的位置依次排列顯示的。在縱方向或橫方向上按照片材的長度方向的位置的順序排列缺陷部的圖像，在與此正交的橫方向或縱方向上根據(jù)片材的寬度方向的位置分區(qū)域進(jìn)行顯示。
[0159]圖5是構(gòu)成顯示單元6的觸摸面板顯示器的顯示例，在縱方向上缺陷部按照片材的長度方向的檢測順序排列，在橫方向上分為片材寬度方向的三個區(qū)域Rl、R2、R3，對每個缺陷部分開(分配)顯示包含其位置的區(qū)域。由此，在長度方向上對各個區(qū)域縱向以檢測順序排列顯示。區(qū)域R1、R2、R3與在重繞后或重繞中由分切器分切為多列的區(qū)域?qū)?yīng)。
[0160]操作單元7通過在上述觸摸面板顯示器以外將按鈕等配置在顯示單元6的附近而構(gòu)成。另外，作為由驅(qū)動控制部9g使缺陷部移動至檢查臺等時控制重繞機(jī)構(gòu)2的方法，也可以直接控制驅(qū)動電機(jī)23、24，但在改造一直以來的重繞產(chǎn)品檢查裝置而實施本發(fā)明時，優(yōu)選利用設(shè)置在該裝置中的已有的開關(guān)(按鈕等)的電路。具體地說，引出從已有的開關(guān)的導(dǎo)通斷開接點連接驅(qū)動電機(jī)23、24的線纜，將新的開關(guān)元件與已有的開關(guān)并聯(lián)連接，利用來自驅(qū)動控制部9g的信號使新的開關(guān)元件導(dǎo)通斷開，控制電機(jī)等的驅(qū)動，這從成本的觀點出發(fā)是優(yōu)選的。也可以設(shè)置利用來自驅(qū)動控制部9g的信號直接切換已有的開關(guān)的驅(qū)動元件(actuator)ο
[0161]以下，基于圖3和圖4，說明本實施方式的重繞產(chǎn)品檢查方法的順序。
[0162]首先，在利用重繞機(jī)構(gòu)2使卷取片10從坯料卷12移動到卷取軸21的重繞過程中，利用檢查單元4的攝像單元40遍及全長地對片材進(jìn)行攝像(S101)，拍攝圖像存儲處理部9a將圖像數(shù)據(jù)存儲于拍攝圖像存儲部5a (S102)，缺陷檢測處理部9b對拍攝圖像和基準(zhǔn)圖像存儲部5b的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，依次檢測缺陷部(S103)，將缺陷圖像存儲處理部9d檢測出的缺陷部的圖像存儲于缺陷圖像存儲部5c (S104)。此外，位置確定處理部9c確定各缺陷的位置(S105)，缺陷位置存儲處理部9e將該位置信息存儲于缺陷位置存儲部5d(S106)。
[0163]然后，缺陷顯示處理部9f基于缺陷圖像存儲部5c的缺陷部的圖像和缺陷位置存儲部5d的位置信息，將各缺陷部的圖像在顯示單元6中一覽顯示(S107)。一覽顯示的缺陷部中任意的缺陷部由操作單元指定時(S108)，驅(qū)動控制部9g使卷取片10移動，使所指定的缺陷部基于其在該卷取片10上的位置信息移動至檢查臺3的位置，使得能夠目視進(jìn)行產(chǎn)品檢查(S109)，以后同樣地在每次由操作單元指定其它任意的缺陷部時，依次使該指定的缺陷部基于其在卷取片10上的位置信息移動至檢查臺3的位置，使得能夠目視進(jìn)行產(chǎn)品檢查(S110)。
[0164]圖3中，表示了缺陷A、B、C的圖像在顯示單元6中一覽顯示(S107)，缺陷B的圖像被觸摸指定(S108)，使缺陷B移動至檢查臺3的位置(S109)的例子。
[0165]另外，本例中如圖3所示，進(jìn)行下述驅(qū)動控制:從坯料卷12向卷取軸21的卷取片10的移動時，由檢查單元4檢測缺陷，在步驟S106中存儲完卷取片10的全部缺陷的位置信息之后，一度回繞至安裝軸20側(cè)，再次向卷取軸21側(cè)移動時，使各缺陷部向檢查臺3依次移動。這樣做的目的是為了在產(chǎn)品檢查結(jié)束的狀態(tài)下，成為被卷取至卷取軸21側(cè)的狀態(tài)，本發(fā)明并不限定于該方式，也可以在缺陷檢測后向安裝軸20側(cè)回繞時，使各缺陷部依次移動至檢查臺3同時目視進(jìn)行確認(rèn)，也可以在一度回繞至安裝軸20之后再次向卷取軸21移動時或向安裝軸移動時使各缺陷部依次移動至檢查臺3，同時目視進(jìn)行確認(rèn)。
[0166]總之，只要構(gòu)成為一度向卷取軸21或安裝軸20中的任一個的方向移動時進(jìn)行了一次缺陷的檢測后，在之后向安裝軸20或卷取軸21中的任一個的方向移動時，依次使缺陷部向檢查臺3移動并目視進(jìn)行確認(rèn)即可。由此，關(guān)于缺陷檢測的時機(jī)，在本例中是在最初向卷取軸21移動時進(jìn)行，但當(dāng)然也可以之后在向任一個方向移動時進(jìn)行。此時，進(jìn)一步在之后向任一個方向移動時，使缺陷部依次移動至檢查臺3目視進(jìn)行產(chǎn)品檢查。
[0167]另外，本實施方式的重繞產(chǎn)品檢查方法也可以包括下述工序:在步驟S101中的卷取片10的重繞中，利用分切器，以分割卷取片10的寬度方向的方式，將卷取片10沿輸送方向分切為多個列。此外，本實施方式的重繞產(chǎn)品檢查方法也可以包括下述工序:在卷取片10的重繞之后，例如將在產(chǎn)品檢查結(jié)束的狀態(tài)下卷取至卷取軸21側(cè)后的卷取片10，利用其它的分切裝置，以分割寬度方向的方式將卷取片10分切為多個列。
[0168]接著，基于圖6?圖10，說明本發(fā)明的第二實施方式。
[0169]本實施方式的重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)S，如圖6所示，在印刷裝置101和疊層裝置201分別設(shè)置有檢查單元104、204。檢查單元104對在印刷裝置101中剛剛印刷加工之后的卷取片在印刷裝置101的線內(nèi)遍及全長地進(jìn)行檢查，檢測缺陷部和其在卷取片上的位置。檢查單元204對在疊層裝置201中剛剛層疊加工之后的卷取片在疊層裝置201的線內(nèi)遍及全長地進(jìn)行檢查，檢測缺陷部和其在卷取片上的位置。
[0170]檢查單元104 (204)，如圖7 (a)、(b)所示，包括控制部109 (209)、存儲單元105(205)、攝像單元140 (240)、讀取單元113 (213)、通信控制部114 (214)。攝像單元140(240)、缺陷檢測單元(缺陷檢測處理部109b (209b))、位置確定單元(位置確定處理部109c(209c))和存儲單元105 (205)的結(jié)構(gòu)與上述第一實施方式大致相同。缺陷檢測單元(缺陷檢測處理部109b (20%))將所拍攝的圖像與作為合格基準(zhǔn)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較以檢測缺陷部。位置確定單元(位置確定處理部109c (209c))確定缺陷部在卷取片上的位置。但是，與第一實施方式相比，能夠在印刷、疊層的各工序中進(jìn)行專用的檢查。特別是在印刷工序中能夠檢測疊層前的狀態(tài)的卷取片，因此能夠更高精度地進(jìn)行檢查。
[0171]控制部109 (209)以微處理器等CPU為主體構(gòu)成，通過輸入輸出部、母線進(jìn)行各種信息的輸入輸出。具體地說，控制部109 (209)包括:從攝像單元140 (240)接收拍攝圖像數(shù)據(jù)，存儲于存儲單元105 (205)的拍攝圖像存儲部105a (205a)的拍攝圖像存儲處理部109a (209a);對拍攝圖像與基準(zhǔn)圖像存儲部105b (205b)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，檢測缺陷部的缺陷檢測處理部109b (209b);確定檢測出的缺陷部在片材上的位置的位置確定處理部109c (209c);將檢測出的缺陷部的圖像與由讀取單元113 (213)讀取的該卷取片的識別信息一同通過通信控制部114 (214)向管理裝置301發(fā)送的缺陷圖像發(fā)送處理部109d (209d);和將檢測出的卷取片的位置和同樣由讀取單元113 (213)讀取的該卷取片的識別信息一同通過通信控制部114 (214)向管理裝置301發(fā)送的缺陷位置發(fā)送處理部109e(209e)?？刂撇?09 (209)的這些功能由存儲單元105 (205)的程序等實現(xiàn)。基準(zhǔn)圖像可以預(yù)先存儲于基準(zhǔn)圖像存儲部105b(205b)，也可以基于取得的識別信息在檢查前從管理裝置301取得。
[0172]如圖8所示，管理裝置301是計算機(jī)，其包括:以微處理器等CPU為主體構(gòu)成，通過輸入輸出部、母線進(jìn)行各種信息的輸入輸出的控制部309 ;由控制部309內(nèi)外的RAM、R0M等存儲器、裝置內(nèi)外的硬盤等構(gòu)成，存儲有規(guī)定控制部309中的各種處理動作的順序的程序、處理數(shù)據(jù)的存儲單元305 ;和用于在上述檢查單元104、204和后述的重繞產(chǎn)品檢查裝置1A之間進(jìn)行信息的發(fā)送接收的通信控制部314。
[0173]控制部309具有缺陷信息發(fā)送接收處理部309a，其進(jìn)行將由上述檢查單元104、204檢測出的缺陷部的圖像、其在卷取片上的位置的信息與識別信息一同接收，將其作為缺陷信息存儲于存儲單元305的缺陷信息存儲部305a的處理，或者進(jìn)行基于來自重繞產(chǎn)品檢查裝置1A的要求從缺陷信息存儲部305a取出具有相應(yīng)的識別信息的缺陷信息并發(fā)送的處理。缺陷信息發(fā)送接收理部309a的功能由具有存儲單元305的程序等實現(xiàn)。存儲單元305具有缺陷信息存儲部305a，將從檢查單元104、204分別發(fā)送來的上述缺陷信息與識別信息相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行存儲管理。這樣，管理裝置301作為基于識別信息針對每個坯料管理缺陷信息及其其他信息的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器起作用。
[0174]在本實施方式中，對卷取片的坯料附加條形碼作為識別信息。如圖6所示，在印刷裝置101、疊層裝置201和重繞產(chǎn)品檢查裝置1A上分別連接有讀取單元113、213、13。讀取單元113、213、13例如為條形碼識取器。在各工序中分別使用讀取單元113、213、13讀取卷取片的識別信息，由此能夠利用該條形碼在從印刷到重繞產(chǎn)品檢查的全部工序中對每個卷取片進(jìn)行管理。該卷取片的綜合管理優(yōu)選由作為數(shù)據(jù)庫服務(wù)器起作用的管理裝置301進(jìn)行。并且，在本實施方式中，還構(gòu)成有自動進(jìn)行向各工序的卷取片的輸送的自動倉庫，它也同樣通過作為識別信息的條形碼進(jìn)行一元管理。管理裝置301的存儲單元305中，對卷取片的每個坯料管理品名、種類、印刷內(nèi)容等信息。
[0175]重繞產(chǎn)品檢查裝置1A從上述第一實施方式的重繞產(chǎn)品檢查裝置1省略檢查單元4(攝像單元40、缺陷檢測處理部％、位置確定處理部9c)，具有讀取附加于坯料卷的識別信息的讀取單元13、用于與管理裝置301通信連接的通信控制部14。重繞產(chǎn)品檢查裝置1A基于由讀取單元13讀取的識別信息，從管理裝置301取得該坯料卷的缺陷信息，即關(guān)于在印刷裝置、疊層裝置中檢測出的多個缺陷部的圖像、其在片材上的位置的信息，在顯示單元6中一覽顯示上述缺陷部的圖像。如圖9所示，重繞產(chǎn)品檢查裝置1A在控制部9具有缺陷信息接收處理部9h，在存儲單元5具有缺陷信息存儲部5e，此外具有讀取單元13、通信控制部14。在一覽顯示之后，利用操作單元7的缺陷部的指定、利用驅(qū)動控制單元使缺陷部移動到檢查臺的位置使得能夠目視進(jìn)行產(chǎn)品檢查的結(jié)構(gòu)與上述第一實施方式的重繞產(chǎn)品檢查裝置1相同。
[0176]根據(jù)本實施方式，根據(jù)在重繞產(chǎn)品檢查裝置1A的顯示單元6顯示的缺陷部的一覽顯示，之后對在印刷、疊層的各工序中檢測出的缺陷部綜合地進(jìn)行判斷，能夠盡可能地有效活用坯料(卷取片)，不會造成浪費。而且，從缺陷圖像的一覽顯示中，操作者能夠區(qū)分應(yīng)該目視進(jìn)行確認(rèn)的缺陷和不需要目視進(jìn)行確認(rèn)的缺陷，僅指定需要的缺陷，因此在印刷裝置或疊層裝置中即使提高缺陷檢測精度也不會在操作效率上產(chǎn)生大的問題，結(jié)果能夠?qū)嵤└呔鹊臋z查，能夠有助于品質(zhì)維持。此外，能夠在整個公司掌握在印刷或疊層的哪個工序中出現(xiàn)不良，能夠根據(jù)在疊層裝置中檢測出的缺陷的形態(tài)將該信息反饋到印刷工序，進(jìn)行印刷裝置的改善。此外，能夠從重繞產(chǎn)品檢查裝置中省略檢查單元，能夠減少成本。
[0177]以下，基于圖10說明本實施方式的重繞產(chǎn)品檢查方法的順序。
[0178]首先，利用印刷裝置101的檢查單元104，遍及全長地檢查印刷后的卷取片，檢測缺陷部和其在卷取片上的位置(S201)，將缺陷部的圖像和位置的信息發(fā)送至管理裝置301(S202)。接收到該信息的管理裝置301將接收到的信息在存儲單元305中作為缺陷信息與卷取片的識別信息相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行存儲(S203)。接著，利用疊層裝置201的檢查單元204，遍及全長地檢查疊層后的卷取片，檢測缺陷部和其在卷取片上的位置(S204)，將缺陷部的圖像和位置的信息發(fā)送至管理裝置30KS205)。接收到該信息的管理裝置301將所接收到的信息在存儲單元305中作為缺陷信息與卷取片的識別信息相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行存儲(S206)。
[0179]接著，在重繞產(chǎn)品檢查裝置1A中基于由讀取單元13讀取的識別信息從管理裝置301的存儲單元305取得該卷取片的上述缺陷信息(由檢查單元104、204檢測出的缺陷信息)(S207)，一覽顯示于重繞產(chǎn)品檢查裝置1A的顯示單元(S208)。之后，與上述第一實施方式相同，當(dāng)由操作單元指定一覽顯示的缺陷部中任意的缺陷部時(S209)，驅(qū)動控制部9g使卷取片移動，使被指定的缺陷部基于其在卷取片上的位置信息移動至檢查臺的位置，能夠目視進(jìn)行產(chǎn)品檢查(S210)。之后每次同樣地由操作單元指定其它任意的缺陷部時，能夠依次使該被指定的缺陷部基于其在卷取片上的位置信息移動至檢查臺的位置，目視進(jìn)行產(chǎn)品檢查(S211)。另外，目視產(chǎn)品檢查可以在最初向卷取軸21移動時進(jìn)行，當(dāng)然也可以在之后向任一方向移動時進(jìn)行。
[0180]另外，也可以在重繞產(chǎn)品檢查裝置1A與第一實施方式同樣地設(shè)置檢查單元4。此時，優(yōu)選不顯示重復(fù)的位置的缺陷部，將由印刷裝置101、疊層裝置201的檢測單元104、204檢測出的缺陷部，和沒有由檢查單元104、204檢測出來，僅由檢查單元4檢測出的缺陷部一覽顯示。此外，在本實施方式中，說明了進(jìn)行印刷加工、疊層加工這兩者的例子，但是也可以僅進(jìn)行任意一方的加工。在進(jìn)行該加工的裝置中設(shè)置檢查單元即可。此外，本實施方式中進(jìn)行印刷加工、疊層加工這兩者，在兩者的裝置中設(shè)置有檢查單元，但是也可以僅在任意一方設(shè)置檢查單元。例如，可以僅在印刷裝置中設(shè)置檢查單元，關(guān)于疊層后的檢查，可以如上述變形例說明的那樣在重繞產(chǎn)品檢查裝置中與第一實施方式同樣設(shè)置有檢查單元。變形例的其它結(jié)構(gòu)與上述第一實施方式同樣，省略其說明。
[0181]接著，基于圖11?圖14，說明本發(fā)明的第三實施方式。
[0182]本實施方式的重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)S1，在管理裝置301A中設(shè)置一覽顯示缺陷部的顯示單元306、指定任意的缺陷部的操作單元307，而且從重繞產(chǎn)品檢查裝置1B中在檢查單元之外還省略一覽顯示缺陷部的顯示單元6、操作單元7。由此，重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)S1是在管理裝置301A中操作者任意選擇指定在重繞產(chǎn)品檢查工序中要目視確認(rèn)的缺陷部，操作重繞產(chǎn)品檢查裝置1B的操作者能夠集中精力在檢查臺對所指定的缺陷部目視進(jìn)行檢查，進(jìn)行必要處理的操作的系統(tǒng)。關(guān)于其它的結(jié)構(gòu)，基本上與上述第二實施方式的重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)S相同，例如在印刷裝置101和疊層裝置201設(shè)置檢查單元104、204，包括檢測出的缺陷部的圖像、片材上的位置的缺陷信息在管理裝置301A的存儲單元305中被一元(統(tǒng)一)管理。
[0183]管理裝置301A的控制部309，如圖12所示，包括:缺陷信息發(fā)送接收處理部309a，其進(jìn)行將由檢查單元104、204檢測出的缺陷部的圖像、其在卷取片上的位置的信息與識別信息一同接收，將其作為缺陷信息存儲于存儲單元305的缺陷信息存儲部305a的處理，或者進(jìn)行基于來自重繞產(chǎn)品檢查裝置1A的要求從指定信息存儲部305b取出具有相應(yīng)的識別信息的片材的指定的缺陷信息并發(fā)送的處理；基于缺陷信息存儲部305a的缺陷部的圖像和位置，在顯示單元306中一覽顯示缺陷部的缺陷顯示處理部309b ;和基于來自操作單元307的輸入信號將作為被指定的缺陷部的內(nèi)容存儲于指定信息存儲部305b的缺陷指定處理部309c，這些功能通過存儲單元305所具有的程序等實現(xiàn)。
[0184]存儲單元305具有缺陷信息存儲部305a和指定信息存儲部305b，將從檢查單元104,204分別送來的上述缺陷信息與識別信息相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行存儲管理，并且將這些缺陷信息中由操作單元307指定的缺陷部在指定信息存儲部305b中進(jìn)行存儲管理。在本實施方式中，優(yōu)選管理裝置301A進(jìn)行卷取片的綜合管理。
[0185]顯示單元306與第一實施方式中的顯示單元同樣，采用觸摸面板顯示器兼用作操作單元307。更優(yōu)選當(dāng)缺陷部被選擇時，能夠?qū)⑵浞糯箫@示，使得能夠確認(rèn)缺陷的狀態(tài)。缺陷部的一覽顯示基于缺陷部在片材上的位置依次排列顯示。在縱方向或橫方向上以片材的長度方向的位置的順序排列缺陷部的圖像，在與其正交的橫方向或縱方向上根據(jù)片材的寬度方向的位置分成區(qū)域進(jìn)行顯示。操作單元307在上述觸摸面板顯示器之外也可以是按鈕等配置在顯示單元306的附近，當(dāng)然也可以是鍵盤、鼠標(biāo)等。
[0186]如圖13所示，重繞產(chǎn)品檢查裝置1B包括:讀取附加于坯料卷的識別信息的讀取單元13 ;用于與管理裝置301B進(jìn)行通信連接的通信控制部14 ;重繞機(jī)構(gòu)2?？刂撇?具有驅(qū)動控制部9g和缺陷信息接收處理部9h。驅(qū)動控制部9g使缺陷部移動至檢查臺的位置，使得能夠目視進(jìn)行產(chǎn)品檢查。缺陷信息接收處理部9h基于由讀取單元13讀取的識別信息從管理裝置301A取得該坯料卷的上述指定的缺陷的信息，即關(guān)于由印刷裝置101、疊層裝置201檢測出的多個缺陷部中在管理裝置301B中由操作者任意選擇、指定的缺陷部的圖像和其在片材上的位置的信息。存儲單元5具備存儲所取得的缺陷信息的缺陷信息存儲部5e。
[0187]利用本實施方式的重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)S1，從管理裝置301A的顯示單元306中顯示的缺陷部的一覽顯示中，對在印刷、疊層的各工序中檢測出的缺陷部之后進(jìn)行綜合判斷，與第二實施方式的重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)S同樣，能夠盡可能地有效活用坯料(卷取片)，不會造成浪費。此外，根據(jù)重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)S1，與重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)S同樣，從缺陷圖像的一覽顯示中，操作者能夠區(qū)分要進(jìn)行目視確認(rèn)的缺陷和不需要目視確認(rèn)的缺陷，僅指定需要的缺陷，因此，即使提高印刷裝置或疊層裝置中的缺陷檢測精度，也不會在操作效率上產(chǎn)生很大的問題，結(jié)果能夠?qū)嵤└呔鹊臋z查，能夠有助于品質(zhì)維持。
[0188]此外，根據(jù)重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)S1，與重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)S同樣，能夠在整個公司掌握在印刷或疊層的哪個工序中出現(xiàn)不良，能夠根據(jù)在疊層裝置中檢測出的缺陷的形態(tài)反饋該信息到印刷工序，進(jìn)行印刷裝置的改善。此外，能夠從重繞產(chǎn)品檢查裝置中省略檢查單元，能夠減少成本。進(jìn)而，在本實施方式的重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)S1中，在管理裝置中預(yù)先選擇、指定要目視確認(rèn)的缺陷部，因此能夠從重繞產(chǎn)品檢查裝置中省略顯示單元、操作單元，省去進(jìn)行選擇、指定的麻煩，使指定的缺陷部依次移動至目視檢查臺，操作者能夠集中精力于目視確認(rèn)、實施必要的處理的操作，能夠提高操作的效率。
[0189]如果在目視檢查臺的附近顯示要目視確認(rèn)的缺陷部的放大圖像等，則在尋找缺陷時更為便利，因此優(yōu)選設(shè)置這樣的顯示單元。此外，與第一實施方式、第二實施方式的重繞產(chǎn)品檢查裝置1和重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)S同樣，在重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)S1中沒有省略將未被指定的缺陷部也全部一覽顯示的顯示單元而加以設(shè)置，重繞產(chǎn)品檢查裝置的操作者能夠?qū)υ诠芾硌b置中未被指定的缺陷部進(jìn)行追加指定，是優(yōu)選的實施例。
[0190]以下基于圖14說明本實施方式的重繞產(chǎn)品檢查方法的順序。
[0191]首先，利用印刷裝置101的檢查單元104，對印刷后的卷取片遍及全長地進(jìn)行檢查，檢測缺陷部和其在卷取片上的位置(S301)，將缺陷部的圖像和位置的信息向管理裝置301A發(fā)送(S302)。接收到該信息的管理裝置301A將接收到的信息作為缺陷信息與卷取片的識別信息相關(guān)聯(lián)地向存儲單元305進(jìn)行存儲(S303)。接著，利用疊層裝置201的檢查單元204，對疊層后的卷取片遍及全長地進(jìn)行檢查，檢測缺陷部和其在卷取片上的位置(S304)，將缺陷部的圖像和位置的信息向管理裝置301A發(fā)送(S305)。接收到該信息的管理裝置301A將接收到的信息作為缺陷信息與卷取片的識別信息相關(guān)聯(lián)地向存儲單元305進(jìn)行存儲(S306)。至此與上述第二實施方式相同。
[0192]接著，缺陷顯示處理部309b基于缺陷信息存儲部305a的多個缺陷部的圖像和各圖像在卷取片片的位置信息，將各缺陷部的圖像在顯示單元306中一覽顯示(S307)。從一覽顯示的缺陷部中由操作單元307指定任意的缺陷部時(S308)，缺陷指定處理部309c將被指定的缺陷部的信息存儲于指定信息存儲部305b (S309)。
[0193]接著，基于在重繞產(chǎn)品檢查裝置1B中由讀取單元13讀取的識別信息，缺陷信息接收處理部9h從管理裝置301A的存儲單元305取得上述被指定的缺陷信息(S310)，驅(qū)動控制部9g使卷取片移動，使上述被指定的缺陷部依次基于位置信息移動至檢查臺的位置，使得能夠目視進(jìn)行產(chǎn)品檢查(S311)。該向檢查臺的依次的移動可以在最初向卷取軸21的移動時進(jìn)行，當(dāng)然也可以在之后向任一方向的移動時進(jìn)行。變形例的其它結(jié)構(gòu)與上述第二實施方式基本相同，因此省略說明。
[0194]以上對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于該實施例，當(dāng)然在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠以各種方式實施。
【權(quán)利要求】
1.一種重繞產(chǎn)品檢查方法，其對卷筒狀的卷取片進(jìn)行重繞并且通過目視進(jìn)行產(chǎn)品檢查，該重繞產(chǎn)品檢查方法的特征在于，包括:利用檢查單元遍及全長地檢查所述卷取片，檢測缺陷部和其在卷取片上的位置的檢查步驟；將由所述檢查單元檢測出的缺陷部的圖像和表示該缺陷部在卷取片上的位置的位置信息存儲于存儲單元的存儲步驟；將存儲于所述存儲單元的多個缺陷部的圖像由顯示單元進(jìn)行一覽顯示的顯示步驟；和當(dāng)由操作單元指定被一覽顯示的所述缺陷部中的任意的缺陷部時，利用驅(qū)動控制單元使所述卷取片移動，使被指定的缺陷部基于存儲于所述存儲單元的該缺陷部在卷取片上的所述位置信息移動至檢查臺的位置，使得能夠通過目視進(jìn)行產(chǎn)品檢查的產(chǎn)品檢查步驟。
2.如權(quán)利要求1所述的重繞產(chǎn)品檢查方法，其特征在于:所述檢查步驟是利用所述檢查單元遍及全長地檢查重繞中的所述卷取片，檢測所述缺陷部和該缺陷部在所述卷取片上的位置的步驟，所述重繞產(chǎn)品檢查方法還具有反復(fù)步驟，在所述產(chǎn)品檢查步驟之后，在每次同樣由所述操作單元指定其它任意的缺陷部時，依次由所述驅(qū)動控制單元基于所述位置信息使該被指定的缺陷部移動到所述檢查臺的位置，使得能夠通過目視進(jìn)行產(chǎn)品檢查。
3.如權(quán)利要求2所述的重繞產(chǎn)品檢查方法，其特征在于:存儲于所述存儲單元的各缺陷部在所述卷取片上的所述位置信息包括與該卷取片的長度方向的位置相關(guān)的信息，所述驅(qū)動控制單元基于所述長度方向的位置使被指定的缺陷部移動至所述檢查臺的位 置。
4.如權(quán)利要求3所述的重繞產(chǎn)品檢查方法，其特征在于:所述位置信息還包括關(guān)于所述卷取片的寬度方向的位置的信息，利用所述顯示單元將各所述缺陷部的圖像以根據(jù)所述寬度方向的位置分為多個區(qū)域的狀態(tài)進(jìn)行一覽顯示。
5.如權(quán)利要求4所述的重繞產(chǎn)品檢查方法，其特征在于:還包括將所述卷取片，在重繞后或重繞中，以分割所述寬度方向的方式利用分切器分切為多個列的步驟，所述多個區(qū)域與由所述分切器分切為多個列的所述卷取片的寬度方向的各區(qū)域?qū)?yīng)。
6.如權(quán)利要求1所述的重繞產(chǎn)品檢查方法，其特征在于:所述檢查單元設(shè)置于對所述卷取片進(jìn)行印刷的印刷裝置和使所述卷取片疊層的疊層裝置中的至少一個，所述檢查步驟是對被進(jìn)行所述印刷或所述疊層后的所述卷取片，利用所述檢查單元遍及全長地進(jìn)行檢查，檢測缺陷部和該缺陷部在卷取片上的位置的步驟，所述顯示單元和所述操作單元設(shè)置于進(jìn)行所述重繞的重繞產(chǎn)品檢查裝置，還具有反復(fù)步驟，在所述產(chǎn)品檢查步驟之后，在每次同樣由所述操作單元指定其它任意的缺陷部時，依次由所述驅(qū)動控制單元基于所述卷取片上的位置信息使該被指定的缺陷部移動到所述檢查臺的位置，使得能夠通過目視進(jìn)行產(chǎn)品檢查。
7.如權(quán)利要求1所述的重繞產(chǎn)品檢查方法，其特征在于:所述檢查單元設(shè)置于對所述卷取片進(jìn)行印刷的印刷裝置和使所述卷取片疊層的疊層裝置中的至少一個，所述檢查步驟是對被進(jìn)行所述印刷或所述疊層后的所述卷取片，利用所述檢查單元遍及全長地進(jìn)行檢查，檢測缺陷部和該缺陷部在卷取片上的位置的步驟，還包括將表示所述一覽顯示的缺陷部中由所述操作單元指定的缺陷部的信息存儲于所述存儲單元的缺陷部存儲步驟，所述產(chǎn)品檢查步驟是，利用設(shè)置于進(jìn)行所述重繞的重繞產(chǎn)品檢查裝置的驅(qū)動控制單元使所述卷取片移動，使存儲于所述存儲單元的所述指定的缺陷部，依次基于存儲于所述存儲單元的所述位置信息移動至所述檢查臺的位置，使得能夠通過目視進(jìn)行產(chǎn)品檢查的步驟。
8.如權(quán)利要求6或7所述的重繞產(chǎn)品檢查方法，其特征在于:存儲于所述存儲單元的各缺陷部在所述卷取片上的所述位置信息包括與該卷取片的長度方向的位置相關(guān)的信息，所述驅(qū)動控制單元基于所述長度方向的位置使被指定的缺陷部移動至所述檢查臺的位置。
9.如權(quán)利要求8所述的重繞產(chǎn)品檢查方法，其特征在于:所述位置信息還包括關(guān)于所述卷取片的寬度方向的位置的信息，利用所述顯示單元將各缺陷部的圖像以根據(jù)所述寬度方向的位置分為多個區(qū)域的狀態(tài)進(jìn)行一覽顯示。
10.如權(quán)利要求9所述的重繞產(chǎn)品檢查方法，其特征在于:還包括將所述卷取片，在重繞后或重繞中，以分割所述寬度方向的方式利用分切器分切為多個列的步驟，所述多個區(qū)域與由所述分切器分切為多個列的所述卷取片的寬度方向的各區(qū)域?qū)?yīng)。
11.如權(quán)利要求6~10中任·一項所述的重繞產(chǎn)品檢查方法，其特征在于:所述卷取片是被進(jìn)行所述印刷和所述疊層的片材，所述檢查單元設(shè)置于所述印刷裝置和所述疊層裝置這兩者，所述存儲單元存儲由所述兩者的檢查單元分別檢測出的缺陷部的圖像和該缺陷部在卷取片上的位置信息。
12.如權(quán)利要求6所述的重繞產(chǎn)品檢查方法，其特征在于:在所述卷取片附加有能夠由設(shè)置于所述重繞產(chǎn)品檢查裝置的讀取單元讀取的識別信息，將由所述檢查單元檢測出的缺陷部的圖像和該缺陷部在卷取片上的位置，與附加于該卷取片的識別信息一起存儲于所述存儲單元，在所述重繞產(chǎn)品檢查裝置中，基于由所述讀取單元讀取的識別信息，從所述存儲單元取得該卷取片的多個缺陷部的圖像和該缺陷部在卷取片上的位置信息，在所述重繞產(chǎn)品檢查裝置的顯示單元中一覽顯示所述缺陷部的圖像，當(dāng)由所述操作單元指定缺陷部時，由所述驅(qū)動控制單元基于所述位置信息使該缺陷部移動至所述檢查臺的位置，使得能夠通過目視進(jìn)行產(chǎn)品檢查。
13.如權(quán)利要求7所述的重繞產(chǎn)品檢查方法，其特征在于:在所述卷取片附加有能夠由設(shè)置于所述重繞產(chǎn)品檢查裝置的讀取單元讀取的識別信息，將由所述檢查單元檢測出的缺陷部的圖像、該缺陷部在卷取片上的位置和表示由所述操作單元指定的缺陷部的信息，與附加于該卷取片的識別信息一起存儲于所述存儲單元，在所述重繞產(chǎn)品檢查裝置中，基于由所述讀取單元讀取的識別信息，從所述存儲單元取得被指定的缺陷部在卷取片上的位置信息，由所述驅(qū)動控制單元基于所述位置信息使所述缺陷部依次移動至所述檢查臺的位置，使得能夠通過目視進(jìn)行產(chǎn)品檢查。
14.如權(quán)利要求12或13所述的重繞產(chǎn)品檢查方法，其特征在于:所述卷取片基于所述識別信息由自動倉庫管理，所述卷取片在所述印刷裝置或所述疊層裝置與所述重繞產(chǎn)品檢查裝置之間經(jīng)由該自動倉庫基于所述識別信息自動地被搬送控制。
15.一種重繞產(chǎn)品檢查裝置，其用于重繞卷筒狀的卷取片，并且對該卷取片通過目視進(jìn)行產(chǎn)品檢查，該重繞產(chǎn)品檢查裝置的特征在于，包括:重繞所述卷取片的重繞機(jī)構(gòu)；用于通過目視確認(rèn)所述卷取片的缺陷部的檢查臺；遍及全長地檢查重繞中的所述卷取片，檢測缺陷部和該缺陷部在卷取片上的位置的檢查單元；對檢測出的所述缺陷部的圖像和該缺陷部在卷取片上的位置進(jìn)行存儲的存儲單元；對在重繞中被檢測出的、存儲于所述存儲單元的多個缺陷部的圖像進(jìn)行一覽顯示的顯示單元;指定由所述顯示單元顯示的缺陷部中的任意缺陷部的操作單元；和在重繞完成后使所述卷取片移動，使被指定的所述缺陷部基于該缺陷部在卷取片上的位置信息移動至所述檢查臺的位置的驅(qū)動控制單元。
16.如權(quán)利要求15所述的重繞產(chǎn)品檢查裝置，其特征在于:所述檢查單元包括:對重繞中的所述卷取片進(jìn)行攝像的攝像單元；將由所述攝像單元拍攝的圖像與基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，檢測所述缺陷部的缺陷檢測單元；和確定檢測出的所述缺陷部在所述卷取片上的位置的位置確定單元。
17.—種重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)，其對被施以利用印刷裝置的印刷和利用疊層裝置的疊層中的至少一種處理后的卷筒狀的卷取片進(jìn)行重繞并且通過目視進(jìn)行產(chǎn)品檢查，該重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)的特征在于:在所述印刷裝置和所述疊層裝置中的至少一個裝置中，設(shè)置檢查單元，該檢查單元對被施以所述至少一種處理之后的卷取片遍及全長地進(jìn)行檢查，檢測所述缺陷部和該缺陷部在卷取片上的位置，該重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)還設(shè)置有:對由所述至少一個裝置的檢查單元檢測出的缺陷部的圖像和該缺陷部在卷取片上的位置信息進(jìn)行存儲的存儲單元；重繞所述卷取片的重繞機(jī)構(gòu)；用于通過目視確認(rèn)所述卷取片上的缺陷部的檢查臺；對由所述至少一個裝置的檢查單元檢測出的、存儲于所述存儲單元的多個缺陷部的圖像進(jìn)行一覽顯示的顯示單元；指定由所述顯示單元顯示的缺陷部中的任意缺陷部的操作單元；和使所述卷取片移動，使被指定的所述缺陷部基于存儲在所述存儲單元的該缺陷部在卷取片上的位置信息移動至所述檢查臺的位置的驅(qū)動控制單元。
18.如權(quán)利要求17所述的重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)，其特征在于:所述重繞機(jī)構(gòu)、所述檢查臺、所述顯示單元、所述操作單元和所述驅(qū)動控制單元設(shè)置于進(jìn)行所述重繞的重繞產(chǎn)品檢查裝置。
19.如權(quán)利要求17所述的重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)，其特征在于:所述存儲單元還對表示由所述操作單元指定的缺陷部的指定信息進(jìn)行存儲，所述驅(qū)動控制單元使所述卷取片移動，使存儲于所述存儲單元的所述指定信息所表示的缺陷部，依次基于存儲于所述存儲單元的該缺陷部在卷取片上的位置信息移動至所述檢查臺的位置，所述重繞機(jī)構(gòu)、所述檢查臺和所述驅(qū)動控制單元設(shè)置于進(jìn)行所述重繞的重繞產(chǎn)品檢查裝直。
20.如權(quán)利要求17~19中任一項所述的重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)，其特征在于:所述卷取片是被進(jìn)行所述印刷和所述疊層的片材， 所述檢查單元設(shè)置于所述印刷裝置和所述疊層裝置這兩者，所述存儲單元存儲由所述兩者的檢查單元分別檢測出的缺陷部的圖像和該缺陷部在卷取片上的位置信息。
21.如權(quán)利要求18或19所述的重繞產(chǎn)品檢查系統(tǒng)，其特征在于:所述檢查單元包括:對被進(jìn)行所述印刷或所述疊層后的卷取片進(jìn)行攝像的攝像單元；將由所述攝像單元拍攝的圖像與基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，檢測所述缺陷部的缺陷檢測單元；和確定所述檢測出的缺陷部在所述卷取片上的位置的位置確定單元。
【文檔編號】G01N21/89GK103712991SQ201310455901
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月1日
【發(fā)明者】齋藤啟太, 金城元一, 磯尾明彥, 岡本宏巳, 冰上好孝 申請人:Dac工程株式會社