貼花定位投影裝置、系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種貼花定位投影裝置、系統(tǒng)及方法。其中,貼花定位投影系統(tǒng)包括相連接的控制終端和投影裝置;投影裝置包括投影燈和投影支架;投影燈設(shè)置于投影支架,且該投影燈在投影支架上可沿水平和/或垂直方向進(jìn)行位置移動(dòng);控制終端用于預(yù)存第一尺寸數(shù)據(jù)和第二尺寸數(shù)據(jù),并將這兩個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為位置控制信號(hào)傳送至投影裝置;投影燈用于投射作為貼花定位基準(zhǔn)的十字光標(biāo),十字光標(biāo)的中心依據(jù)位置控制信號(hào)確定,并通過投影燈的移動(dòng)進(jìn)行定位。本發(fā)明使貼花操作的定位更加準(zhǔn)確,貼制誤差減小,貼制效率提高,減少了因貼制不合要求造成的浪費(fèi)。
【專利說明】貼花定位投影裝置、系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及設(shè)備貼花【技術(shù)領(lǐng)域】,特別涉及一種貼花定位投影裝置、系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]重型機(jī)械,如挖掘機(jī),尤其是10噸以上的挖掘,其機(jī)器機(jī)身較大,對(duì)應(yīng)的貼花面積大,如圖1所示,以貼配重貼花為例,一般貼制操作流程為:用卷尺測(cè)量尺寸進(jìn)行定位,確定A、B、C三個(gè)尺寸,并用鉛筆做好標(biāo)記后,將貼花壓在所定位置上、從左向右撕下蠟紙貼制。
[0003]但是,上述貼制操作流程存在如下技術(shù)問題:工人在將大面積的貼花貼在諸如造型面為曲面的配重上時(shí),易出現(xiàn)定位不準(zhǔn)確、水平方向貼歪,左右方向不居中、誤差大等情況;并且,操作比較麻煩,浪費(fèi)時(shí)間;此外,大貼花的成本比較高,若沒貼好撕下后即報(bào)廢,由此造成了浪費(fèi)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]有鑒于此,本發(fā)明旨在提出一種貼花定位投影裝置、系統(tǒng)及方法,以使貼花操作的定位更加準(zhǔn)確,貼制誤差減小,貼制效率提高,減少因貼制不合要求造成的浪費(fèi)。
[0005]第一方面,本發(fā)明公開了一種貼花定位投影系統(tǒng),包括相連接的控制終端和投影裝置;所述投影裝置包括投影燈和投影支架;所述投影燈設(shè)置于所述投影支架,且該投影燈在所述投影支架上可沿水平和/或垂直方向移動(dòng);所述控制終端用于預(yù)存第一尺寸數(shù)據(jù)和第二尺寸數(shù)據(jù),并將所述第一尺寸數(shù)據(jù)和所述第二尺寸數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為位置控制信號(hào)傳送至投影裝置;其中,所述第一尺寸數(shù)據(jù)為貼花區(qū)域的中心線相距貼花區(qū)域邊界的距離,所述第二數(shù)據(jù)為貼花底邊相距貼花區(qū)域底邊的距離;所述投影燈用于投射作為貼花定位基準(zhǔn)的十字光標(biāo),所述十字光標(biāo)的中心依據(jù)所述位置控制信號(hào)確定,并通過所述投影燈的移動(dòng)進(jìn)行定位。
[0006]進(jìn)一步地,上述貼花定位投影系統(tǒng)中,所述投影支架包括呈H型布置的第一刻度桿、第二刻度桿和第三刻度桿;所述第二刻度桿為水平刻度桿,其夾于所述第一刻度桿和所述第三刻度桿之間,并且,該第二刻度桿可沿所述第一刻度桿和所述第三刻度桿相對(duì)移動(dòng);所述投影燈滑動(dòng)連接于所述第二刻度桿上。
[0007]進(jìn)一步地,上述貼花定位投影系統(tǒng)中,所述貼花區(qū)域?yàn)樵O(shè)置配重的區(qū)域。
[0008]進(jìn)一步地,上述貼花定位投影系統(tǒng)中,所述待貼花設(shè)備為挖掘機(jī)。
[0009]在使用時(shí),先將待貼花設(shè)備(例如,挖掘機(jī))??吭跇?biāo)準(zhǔn)線上;然后,在控制終端內(nèi)輸入設(shè)備的型號(hào),則可以搜索到貼花區(qū)域的中心線位置(體現(xiàn)為第一尺寸數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)為貼花區(qū)域的中心線相距貼花區(qū)域邊界的距離)和貼花底邊相距貼花區(qū)域底邊的距離(即第二尺寸數(shù)據(jù)),需要說明的是,這兩個(gè)數(shù)據(jù)是根據(jù)設(shè)備型號(hào)預(yù)先存儲(chǔ)在控制終端內(nèi)部的;接著,控制終端將上述兩個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為位置控制信號(hào)發(fā)送至投影裝置;然后,投影裝置接收位置控制信號(hào)并確定十字光標(biāo)的中心位置,根據(jù)這個(gè)中心位置,投影燈通過上下左右的移動(dòng),調(diào)整其在投影支架上的位置,投射十字光標(biāo)。之后,工人將貼花中心線與十字光標(biāo)豎直中心線重合,并將貼花底邊與十字光標(biāo)水平線重合,進(jìn)而快速、準(zhǔn)確地完成貼花的定位。
[0010]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù),可以看出,本發(fā)明一種貼花定位投影系統(tǒng)采用投影燈投射光標(biāo)協(xié)助貼花的定位,而投影燈由后方控制終端控制,無需人工調(diào)節(jié),因此,操作方便、快捷,定位較手工測(cè)量更加準(zhǔn)確。
[0011]第二方面,本發(fā)明公開了一種貼花定位投影方法,所述方法基于上述貼花定位投影系統(tǒng),所述方法包括如下步驟:接收來自所述控制器的位置控制信號(hào),該位置控制信號(hào)由第一尺寸數(shù)據(jù)和所述第二尺寸數(shù)據(jù)確定;依據(jù)所述位置控制信號(hào),確定作為貼花定位基準(zhǔn)的十字光標(biāo)中心的位置;根據(jù)所述十字光標(biāo)中心的位置,控制所述投影燈在所述投影支架的移動(dòng)并定位。
[0012]進(jìn)一步地,上述貼花定位投影方法中,所述第一尺寸數(shù)據(jù)和所述第二尺寸數(shù)據(jù)為根據(jù)待貼花設(shè)備型號(hào)預(yù)先存儲(chǔ)于所述控制終端內(nèi)的參數(shù)。
[0013]進(jìn)一步地,上述貼花定位投影方法中,所述投影支架包括呈H型布置的第一刻度桿、第二刻度桿和第三刻度桿;所述第二刻度桿為水平刻度桿,其夾于所述第一刻度桿和所述第三刻度桿之間,并且,可沿所述第一刻度桿和所述第三刻度桿相對(duì)移動(dòng);所述投影燈設(shè)置于所述第二刻度桿上。
[0014]進(jìn)一步地,上述貼花定位投影方法中,所述貼花區(qū)域?yàn)樵O(shè)置配重的區(qū)域。
[0015]進(jìn)一步地,上述貼花定位投影方法用于挖掘機(jī)貼花的貼制操作。
[0016]本發(fā)明一種貼花定位投影方法采用投影燈投射光標(biāo)協(xié)助貼花的定位,而投影燈由后方控制終端控制,無需人工調(diào)節(jié),因此,操作方便、快捷,定位較手工測(cè)量更加準(zhǔn)確。
[0017]第三方面,本發(fā)明提供了一種貼花定位投影裝置,包括接收單元、十字光標(biāo)中心的位置確定單元和移動(dòng)并定位單元。其中,接收單元用于接收來自控制器的位置控制信號(hào),所述位置控制信號(hào)由第一尺寸數(shù)據(jù)和第二尺寸數(shù)據(jù)確定;十字光標(biāo)中心的位置確定單元用于依據(jù)所述位置控制信號(hào),確定作為貼花定位基準(zhǔn)的十字光標(biāo)中心的位置;移動(dòng)并定位單元用于根據(jù)所述十字光標(biāo)中心的位置,控制投影燈在所述投影支架的移動(dòng)并定位;所述第一尺寸數(shù)據(jù)為貼花區(qū)域的中心線相距貼花區(qū)域邊界的距離,所述第二數(shù)據(jù)為貼花底邊相距貼花區(qū)域底邊的距離;并且,所述第一尺寸數(shù)據(jù)和所述第二尺寸數(shù)據(jù)為根據(jù)待貼花設(shè)備型號(hào)預(yù)先存儲(chǔ)于所述控制終端內(nèi)的參數(shù)。
[0018]本發(fā)明一種貼花定位投影裝置依據(jù)第一尺寸數(shù)據(jù)和所述第二尺寸數(shù)據(jù)確定十字光標(biāo)的位置控制信號(hào),根據(jù)該位置控制信號(hào)確定十字光標(biāo)中心的位置,控制投影燈在投影支架的移動(dòng)并定位,進(jìn)而在貼花區(qū)域投射出十字光標(biāo),工人根據(jù)該十字光標(biāo)即可完成貼花在貼花區(qū)域的貼制操作。因此,可以看出,本發(fā)明貼花定位投影裝置無需人工調(diào)節(jié)即可實(shí)現(xiàn)貼花位置的定位,操作方便、快捷,定位較以往手工測(cè)量更加準(zhǔn)確。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1為相關(guān)技術(shù)中,由人工給配重貼花所需的三個(gè)尺寸A、B和C的示意圖;
[0021]圖2為本發(fā)明投影燈投射的光標(biāo)所依據(jù)的兩個(gè)尺寸的示意圖;
[0022]圖3為本發(fā)明貼花定位投影系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;[0023]圖4為本發(fā)明投影燈投射的十字光標(biāo)的示意圖;
[0024]圖5為本發(fā)明控制終端實(shí)施例的邏輯結(jié)構(gòu)框圖。
[0025]附圖標(biāo)記說明
[0026]
1控制終端
2投影燈
3第二刻度桿
4A 第一刻度桿
4B 第三刻度桿
5標(biāo)準(zhǔn)線
6- [ ?字光標(biāo)
61十字光標(biāo)豎直中心線
62十字光標(biāo)水平線
7配重區(qū)域
【具體實(shí)施方式】
[0027]需要說明的是,在不沖突的情況下,本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0028]下面結(jié)合圖2至圖4,以在挖掘機(jī)配重上貼花“SANY”為例,對(duì)貼花定位投影系統(tǒng)和方法進(jìn)行詳細(xì)的說明。本實(shí)施例的“配重區(qū)域7”為“貼花區(qū)域”的一個(gè)具體實(shí)例。但貼花區(qū)域不限于配重區(qū)域。
[0029]本實(shí)施例中,采用投影裝置中的投影燈投射光標(biāo)協(xié)助貼花的定位,而投影裝置由后方的控制終端控制,無需人工調(diào)節(jié),操作方便、快捷,定位較手工測(cè)量更加準(zhǔn)確。
[0030]具體的說,投影燈投射的光標(biāo)由兩個(gè)數(shù)據(jù)確定,參照?qǐng)D2,這兩個(gè)數(shù)據(jù)分別是貼花區(qū)域的中心線位置相距貼花區(qū)域一個(gè)邊界距離a (也稱為“第一尺寸數(shù)據(jù)”)和貼花底邊相距貼花區(qū)域底邊的尺寸距離b (也稱為“第二尺寸數(shù)據(jù)”)。根據(jù)這兩個(gè)數(shù)據(jù),即可以確定投射的十字光標(biāo)的中心位置。這里的水平線與貼花區(qū)域底邊平行,且在完成貼花操作后,該水平線與貼花的底邊重合。顯然,豎直中心線與水平線垂直。
[0031]參照?qǐng)D3,本實(shí)施例貼花定位投影系統(tǒng)包括:相連接的控制終端I和投影裝置;投影裝置包括投影燈2和投影支架; 投影燈2設(shè)置于投影支架,且該投影燈2在投影支架上可沿水平和/或垂直方向進(jìn)行位置移動(dòng);控制終端I用于預(yù)存第一尺寸數(shù)據(jù)a和第二尺寸數(shù)據(jù)b,并將第一尺寸數(shù)據(jù)a和第二尺寸數(shù)據(jù)b轉(zhuǎn)換為位置控制信號(hào)發(fā)送至投影裝置;其中,第一尺寸數(shù)據(jù)a為配重區(qū)域7的中心線相距配重區(qū)域7的邊界的距離,第二數(shù)據(jù)b為貼花“SANY”的底邊相距配重區(qū)域7的底邊的距離;投影燈2用于投射作為貼花SANY”定位基準(zhǔn)的十字光標(biāo)6,十字光標(biāo)6的中心依據(jù)第一尺寸數(shù)據(jù)a和第二尺寸數(shù)b據(jù)確定,并通過投影燈2的移動(dòng)進(jìn)行定位。
[0032]參照?qǐng)D4,圖4為投影燈2投射的十字光標(biāo)6的示意圖。該十字光標(biāo)6包括十字光標(biāo)豎直中心線61和十字光標(biāo)水平線62。十字光標(biāo)水平線62與配重區(qū)域底邊平行,且在完成貼花操作后,該十字光標(biāo)水平水平線62與貼花“SANY”的底邊重合。需要說明的是,上述的第一尺寸數(shù)據(jù)a和第二尺寸數(shù)據(jù)b為根據(jù)挖掘機(jī)的型號(hào)預(yù)先存儲(chǔ)于控制終端I內(nèi)的參數(shù)。
[0033]在一個(gè)較優(yōu)的實(shí)施例中,投影支架包括呈H型布置的第一刻度桿4A、第二刻度桿3和第三刻度桿4B ;第二刻度桿3為水平刻度桿,其夾于第一刻度桿4A和第三刻度桿4B之間,并且,該第二刻度桿3可沿第一刻度桿4A和第三刻度桿4B相對(duì)移動(dòng);投影燈2滑動(dòng)連接于第二刻度桿3上。
[0034]在使用時(shí),先將待貼花設(shè)備(例如,挖掘機(jī))??吭跇?biāo)準(zhǔn)線5上;然后,在控制終端I內(nèi)輸入挖掘機(jī)的型號(hào),則可以搜索到配重區(qū)域7的中心線位置(體現(xiàn)為第一尺寸數(shù)據(jù)a,該數(shù)據(jù)為配重區(qū)域7的中心線相距配重區(qū)域7邊界的距離)和貼花“SANY”的底邊相距貼配重區(qū)域7的底邊的距離(即第二尺寸數(shù)據(jù)b),需要說明的是,這兩個(gè)數(shù)據(jù)是根據(jù)挖掘機(jī)的型號(hào)預(yù)先存儲(chǔ)在控制終端I內(nèi)部的;接著,控制終端I將上述兩個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為位置控制信號(hào)發(fā)送至投影裝置;然后,投影裝置根據(jù)位置控制信號(hào)確定十字光標(biāo)6的中心位置,根據(jù)這個(gè)中心位置,投影燈2通過上下左右的移動(dòng),調(diào)整其在投影支架上的位置,投射十字光標(biāo)6。之后,工人將貼花“SANY”的中心線與十字光標(biāo)豎直中心線61重合,并將貼花“SANY”的底邊與十字光標(biāo)水平線62重合,進(jìn)而快速、準(zhǔn)確地完成貼花的定位。
[0035]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù),可以看出,本實(shí)施例貼花定位投影系統(tǒng)采用投影燈投射光標(biāo)協(xié)助貼花的定位,而投影燈由后方控制終端控制,無需人工調(diào)節(jié),因此,操作方便、快捷,定位較手工測(cè)量更加準(zhǔn)確。
[0036]第二方面,本發(fā)明還公開了一種貼花定位投影方法的實(shí)施例,該方法基于上述貼花定位投影系統(tǒng)。
[0037]下面,仍然結(jié)合圖2至圖4,以向挖機(jī)配重貼花“SANY”為例,對(duì)該方法的具體實(shí)現(xiàn)做進(jìn)一步地說明。包括如下步驟:
[0038]步驟1、接收來自控制器I的位置控制信號(hào),該位置控制信號(hào)由第一尺寸數(shù)據(jù)a和第二尺寸數(shù)據(jù)b確定;
[0039]步驟2、依據(jù)位置控制信號(hào),確定作為貼花“SANY”定位基準(zhǔn)的十字光標(biāo)6的中心的位置;
[0040]步驟3、根據(jù)十字光標(biāo)6的中心的位置,控制投影燈2在投影支架的移動(dòng)并定位。
[0041]同上述說明,該十字光標(biāo)6包括十字光標(biāo)豎直中心線61和十字光標(biāo)水平線62。十字光標(biāo)水平線62與配重區(qū)域底邊平行,且在完成貼花操作后,該十字光標(biāo)水平線62與貼花“SANY”的底邊重合。需要說明的是,上述的第一尺寸數(shù)據(jù)a和第二尺寸數(shù)據(jù)b為根據(jù)挖掘機(jī)的型號(hào)預(yù)先存儲(chǔ)于控制終端I內(nèi)的參數(shù)。
[0042]在配重區(qū)域7出現(xiàn)十字光標(biāo)6后,工人將貼花“SANY”的中心線與十字光標(biāo)豎直中心線61重合,并將貼花“SANY”的底邊與十字光標(biāo)水平線62重合,進(jìn)而快速、準(zhǔn)確地完成貼花的貼制。[0043]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù),可以看出,本實(shí)施例貼花定位投影方法采用投影燈投射光標(biāo)協(xié)助貼花的定位,而投影燈由后方控制終端控制,無需人工調(diào)節(jié),因此,操作方便、快捷,定位較手工測(cè)量更加準(zhǔn)確。
[0044]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中,投影支架包括呈H型布置的第一刻度桿4A、第二刻度桿3和第三刻度桿4B ;第二刻度桿3為水平刻度桿,其夾于第一刻度桿4A和第三刻度桿4B之間,并且,該第二刻度桿3可沿第一刻度桿4A和第三刻度桿4B相對(duì)移動(dòng);投影燈2滑動(dòng)連接于第二刻度桿3上。
[0045]貼花定位投影方法的原理與貼花定位系統(tǒng)的原理相似,彼此可以相互參照。相關(guān)之處在此不再重復(fù)說明。
[0046]第三方面,本發(fā)明提供了 一種貼花定位投影裝置的實(shí)施例。
[0047]參照?qǐng)D5,本實(shí)施例貼花定位投影裝置包括接收單元51、十字光標(biāo)中心的位置確定單元52和移動(dòng)并定位單元53。其中,接收單元51用于接收來自控制器的位置控制信號(hào),該位置控制信號(hào)由第一尺寸數(shù)據(jù)a和第二尺寸數(shù)據(jù)b確定;十字光標(biāo)中心的位置確定單元52用于依據(jù)位置控制信號(hào),確定作為貼花定位基準(zhǔn)的十字光標(biāo)中心的位置;移動(dòng)并定位單元53用于根據(jù)十字光標(biāo)中心的位置,控制投影燈在投影支架的移動(dòng)并定位;第一尺寸數(shù)據(jù)為貼花區(qū)域的中心線相距貼花區(qū)域邊界的距離,第二數(shù)據(jù)為貼花底邊相距貼花區(qū)域底邊的距離;并且,第一尺寸數(shù)據(jù)和第二尺寸數(shù)據(jù)為根據(jù)待貼花設(shè)備型號(hào)預(yù)先存儲(chǔ)于控制終端內(nèi)的參數(shù)。
[0048]本實(shí)施例貼花定位投影裝置通過計(jì)依據(jù)第一尺寸數(shù)據(jù)和第二尺寸數(shù)據(jù)所轉(zhuǎn)化的位置控制信號(hào),確定作為貼花定位基準(zhǔn)的十字光標(biāo)中心的位置,根據(jù)十字光標(biāo)中心的位置,控制投影燈在投影支架的移動(dòng)并定位,進(jìn)而在貼花區(qū)域投射出十字光標(biāo),工人根據(jù)該十字光標(biāo)即可完成貼花在貼花區(qū)域的貼制操作。因此,可以看出,本發(fā)明貼花定位投影裝置無需人工調(diào)節(jié)即可實(shí)現(xiàn)貼花位置的定位,操作方便、快捷,定位較以往手工測(cè)量更加準(zhǔn)確。
[0049]以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種貼花定位投影系統(tǒng),其特征在于,包括: 相連接的控制終端和投影裝置; 所述投影裝置包括投影燈和投影支架; 所述投影燈設(shè)置于所述投影支架,且該投影燈在所述投影支架上可沿水平和/或垂直方向移動(dòng);所述控制終端用于預(yù)存第一尺寸數(shù)據(jù)和第二尺寸數(shù)據(jù),并將所述第一尺寸數(shù)據(jù)和所述第二尺寸數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為位置控制信號(hào)傳送至投影裝置;其中,所述第一尺寸數(shù)據(jù)為貼花區(qū)域的中心線相距貼花區(qū)域邊界的距離,所述第二數(shù)據(jù)為貼花底邊相距貼花區(qū)域底邊的距離;所述投影燈用于投射作為貼花定位基準(zhǔn)的十字光標(biāo),所述十字光標(biāo)的中心依據(jù)所述位置控制信號(hào)確定,并通過所述投影燈的移動(dòng)進(jìn)行定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼花定位投影系統(tǒng),其特征在于, 所述投影支架包括呈H型布置的第一刻度桿、第二刻度桿和第三刻度桿; 所述第二刻度桿為水平刻度桿,其夾于所述第一刻度桿和所述第三刻度桿之間,并且,該第二刻度桿可沿所述第一刻度桿和所述第三刻度桿相對(duì)移動(dòng); 所述投影燈滑動(dòng)連接于所述第二刻度桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的貼花定位投影系統(tǒng),其特征在于, 所述貼花區(qū)域?yàn)樵O(shè)置配重的 區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貼花定位投影系統(tǒng),其特征在于, 所述待貼花設(shè)備為挖掘機(jī)。
5.一種貼花定位投影方法,其特征在于,所述方法基于如權(quán)利要求1所述的貼花定位投影系統(tǒng),所述方法包括如下步驟: 接收來自所述控制器的所述位置控制信號(hào); 依據(jù)所述位置控制信號(hào),確定作為貼花定位基準(zhǔn)的十字光標(biāo)中心的位置; 根據(jù)所述十字光標(biāo)中心的位置,控制所述投影燈在所述投影支架的移動(dòng)并定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貼花定位投影方法,其特征在于, 所述第一尺寸數(shù)據(jù)和所述第二尺寸數(shù)據(jù)為根據(jù)待貼花設(shè)備型號(hào)預(yù)先存儲(chǔ)于所述控制終端內(nèi)的參數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貼花定位投影方法,其特征在于, 所述投影支架包括呈H型布置的第一刻度桿、第二刻度桿和第三刻度桿; 所述第二刻度桿為水平刻度桿,其夾于所述第一刻度桿和所述第三刻度桿之間,并且,可沿所述第一刻度桿和所述第三刻度桿相對(duì)移動(dòng); 所述投影燈設(shè)置于所述第二刻度桿上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的貼花定位投影方法,其特征在于, 所述貼花區(qū)域?yàn)樵O(shè)置配重的區(qū)域。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的貼花定位投影方法,其特征在于, 所述方法用于挖掘機(jī)貼花的貼制操作。
10.一種貼花定位投影裝置,其特征在于,包括: 接收單元,用于接收來自控制器的位置控制信號(hào),所述位置控制信號(hào)由第一尺寸數(shù)據(jù)和第二尺寸數(shù)據(jù)確定;十字光標(biāo)中心的位置確定單元,用于依據(jù)所述位置控制信號(hào),確定作為貼花定位基準(zhǔn)的十字光標(biāo)中心的位置; 移動(dòng)并定位單元,用于根據(jù)所述十字光標(biāo)中心的位置,控制投影燈在所述投影支架的移動(dòng)并定位;其中, 所述第一尺寸數(shù)據(jù)為貼花區(qū)域的中心線相距貼花區(qū)域邊界的距離,所述第二數(shù)據(jù)為貼花底邊相距貼花區(qū)域底邊的距離;并且,所述第一尺寸數(shù)據(jù)和所述第二尺寸數(shù)據(jù)為根據(jù)待貼花設(shè)備型號(hào)預(yù)先存儲(chǔ)于所述控制 終端內(nèi)的參數(shù)。
【文檔編號(hào)】G01B11/00GK103471501SQ201310253030
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月24日
【發(fā)明者】俞宏福, 趙文, 劉鑫 申請(qǐng)人:三一重機(jī)有限公司