專利名稱：基于二維碼或/和nfc的定位導(dǎo)航系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種定位導(dǎo)航系統(tǒng)，具體地說(shuō)，是涉及一種基于二維碼或/和NFC的定位導(dǎo)航系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法。
背景技術(shù)：
隨著技術(shù)的發(fā)展，手機(jī)、PAD、電子眼鏡等移動(dòng)通信終端已經(jīng)或逐漸普及，移動(dòng)通信終端作為一種便捷的通信平臺(tái)的同時(shí)也可以方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)自身的定位和導(dǎo)航，以方便生活。目前常用的定位方式有GPS定位、手機(jī)基站定位、WIFI定位、藍(lán)牙定位、ZIGBEE定位、UffB定位等，它們均有各自的優(yōu)缺點(diǎn)。GPS定位的民用精度約為10米，軍用精度約為I米，雖然其具有全球覆蓋的優(yōu)點(diǎn)，但是其信號(hào)穿透力較弱，無(wú)法穿透鋼筋水泥，應(yīng)用范圍有限，通常需要在室外看得到天空的狀態(tài)下才可以定位，在信號(hào)被遮擋或削減時(shí)，定位會(huì)出現(xiàn)漂移，在室內(nèi)或者較為封閉的空間基本無(wú)法使用；
手機(jī)基站定位是通過(guò)識(shí)別手機(jī)在無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)中的哪一個(gè)蜂窩小區(qū)傳輸用戶呼叫，并將該信息翻譯成緯度和經(jīng)度來(lái)確定用戶位置的一種定位方式，在具體實(shí)施中，其定位精度較差，約幾十米至幾百米，與手機(jī)基站布置的密度相關(guān)，不適用有較高定位精度要求的場(chǎng)合；
WiFi定位、藍(lán)牙定位、ZigBee定位及UWB定位原理類似，均需要在待定位的區(qū)域布置專用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，并在被定位目標(biāo)上安裝無(wú)線收發(fā)裝置，通過(guò)接收被定位目標(biāo)信號(hào)的強(qiáng)弱、到達(dá)時(shí)間、角度來(lái)定位，定位精度約幾十厘米至幾米，其需要布置專用網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建復(fù)雜、成本很高，因而很難大規(guī)模推廣應(yīng)用。另外，目前市場(chǎng)上的手機(jī)或移動(dòng)終端只支持WiFi和藍(lán)牙，其他通信協(xié)議如ZigBe e、有源RFID、UWB并不被手機(jī)或移動(dòng)終端支持，若想利用這些通信協(xié)議進(jìn)行定位，除了需要部署專用網(wǎng)絡(luò)外，用戶還要必須攜帶支持該協(xié)議的無(wú)線收發(fā)裝置，增加了用戶成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種基于二維碼或/和NFC的定位導(dǎo)航系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，主要解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的常用定位導(dǎo)航系統(tǒng)在室內(nèi)、封閉區(qū)域及定位導(dǎo)航精度要求較高的地方不適用，且成本較高的問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
基于二維碼或/和NFC的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，包括:
安裝于待定位區(qū)域內(nèi)、標(biāo)識(shí)位置信息的識(shí)別標(biāo)簽；
對(duì)識(shí)別標(biāo)簽內(nèi)的信息進(jìn)行讀取的移動(dòng)終端；
通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與移動(dòng)終端進(jìn)行信息交互、并存儲(chǔ)有與識(shí)別標(biāo)簽標(biāo)識(shí)的位置信息對(duì)應(yīng)的地圖信息的定位服務(wù)器。作為優(yōu)選，所述識(shí)別標(biāo)簽為NFC標(biāo)簽，所述移動(dòng)終端內(nèi)設(shè)有對(duì)該NFC標(biāo)簽進(jìn)行識(shí)別的NFC讀寫(xiě)器。作為另一種優(yōu)選，所述識(shí)別標(biāo)簽為二維碼，所述移動(dòng)終端內(nèi)設(shè)有對(duì)該二維碼進(jìn)行識(shí)別的二維碼識(shí)別器。作為再一種優(yōu)選，所述識(shí)別標(biāo)簽包括二維碼和NFC標(biāo)簽，所述移動(dòng)終端內(nèi)設(shè)有對(duì)二維碼進(jìn)行識(shí)別的二維碼識(shí)別器和對(duì)NFC標(biāo)簽進(jìn)行識(shí)別的NFC讀寫(xiě)器。本發(fā)明中，所述移動(dòng)終端連接有具有接入互聯(lián)網(wǎng)功能的無(wú)線廣域移動(dòng)通信模塊或WIFI模塊。根據(jù)上述器件模塊，本發(fā)明提供了一種基于二維碼或/和NFC的定位導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，包括以下步驟:
(1)將標(biāo)識(shí)固定物位置信息的識(shí)別標(biāo)簽安裝于待定位區(qū)域的相應(yīng)固定物上；
(2)將定位導(dǎo)航客戶端下載至用戶的移動(dòng)終端，將能夠?qū)ψR(shí)別標(biāo)簽內(nèi)信息進(jìn)行識(shí)別的識(shí)別裝置安裝于移動(dòng)終端上，并配置通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與移動(dòng)終端相連接且存儲(chǔ)有地圖信息數(shù)據(jù)庫(kù)的定位服務(wù)器；
(3)在用戶移動(dòng)到相應(yīng)固定物時(shí)，使用識(shí)別裝置對(duì)識(shí)別標(biāo)簽內(nèi)的信息進(jìn)行讀??；
(4)定位導(dǎo)航客戶端將識(shí)別裝置識(shí)別到的標(biāo)簽信息傳遞至定位服務(wù)器，定位服務(wù)器將識(shí)別到的標(biāo)簽信息在地圖信息數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行定位或/和導(dǎo)航，并將定位或/和導(dǎo)航結(jié)果返還至定位導(dǎo)航客戶端。所述步驟(4)具體包括:
(a)定位導(dǎo)航客戶端從定位服務(wù)器上下載地圖，并將識(shí)別到的位置信息顯示在地圖
上；
(b)用戶使用定位導(dǎo)航客戶端將當(dāng)前識(shí)別到的標(biāo)簽信息傳遞至定位服務(wù)器、并向定位服務(wù)器發(fā)起目標(biāo)位置查詢、選擇和路徑規(guī)劃請(qǐng)求；
(c)定位服務(wù)器根據(jù)接收到的當(dāng)前位置信息和目標(biāo)位置信息進(jìn)行路徑規(guī)劃，并將規(guī)劃結(jié)果傳遞至定位導(dǎo)航客戶端進(jìn)行導(dǎo)航。本發(fā)明中，所述定位導(dǎo)航客戶端為網(wǎng)絡(luò)瀏覽器；所述移動(dòng)終端為手機(jī)、PAD或電子眼鏡。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
(I)本發(fā)明能夠方便地應(yīng)用到室內(nèi)及一些封閉區(qū)域，且二維碼和NFC標(biāo)簽的成本較低，可以在定位導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)大量布置，便可以精確標(biāo)示定位導(dǎo)航區(qū)域的每個(gè)角落，與傳統(tǒng)定位導(dǎo)航系統(tǒng)需要布置成本高昂的硬件設(shè)備相比，性價(jià)比明顯較高，更符合人們需求。(2)本發(fā)明采用手機(jī)、PAD、電子眼鏡等較為成熟的設(shè)備作為移動(dòng)終端，目前的手機(jī)、PAD、電子眼鏡幾乎均有攝像頭和NFC標(biāo)簽讀寫(xiě)功能，因而采用本定位導(dǎo)航系統(tǒng)無(wú)需重新購(gòu)買專用定位導(dǎo)航設(shè)備，大大降低了定位導(dǎo)航成本，更符合人們的使用習(xí)慣。

(3)本發(fā)明采用的器件模塊較少，易于實(shí)施，性價(jià)比較高，適合大規(guī)模推廣應(yīng)用。


圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)框圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，本發(fā)明的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。
實(shí)施例為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的常用定位導(dǎo)航系統(tǒng)在室內(nèi)、封閉區(qū)域及定位導(dǎo)航精度要求較高的地方不適用，且成本較高的問(wèn)題，如圖1所示，本發(fā)明公開(kāi)了一種基于二維碼或/和NFC的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括大量低成本、用以標(biāo)識(shí)定位導(dǎo)航場(chǎng)所具體位置信息的識(shí)別標(biāo)簽；至少一個(gè)需要被定位導(dǎo)航的移動(dòng)終端；與移動(dòng)終端進(jìn)行通信、并存儲(chǔ)有與識(shí)別標(biāo)簽標(biāo)識(shí)的位置信息對(duì)應(yīng)的地圖信息的定位服務(wù)器。上述定位服務(wù)器與移動(dòng)終端之間通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行通信。本發(fā)明中，識(shí)別標(biāo)簽選用成本較低且應(yīng)用范圍較廣的二維碼或/和NFC標(biāo)簽，本發(fā)明中的NFC是指Near Field Communication縮寫(xiě)，即近距離無(wú)線通訊技術(shù)。當(dāng)識(shí)別標(biāo)簽為二維碼時(shí)，移動(dòng)終端連接一對(duì)該二維碼進(jìn)行拍攝識(shí)別的二維碼識(shí)別器便能讀取出二維碼內(nèi)的信息，之后將讀取的信息傳遞至定位服務(wù)器便能獲得自身當(dāng)前在地圖上的位置信息。 同理，當(dāng)識(shí)別標(biāo)簽為NFC標(biāo)簽時(shí)，移動(dòng)終端連接一對(duì)該NFC標(biāo)簽進(jìn)行識(shí)別的NFC讀寫(xiě)器便能讀取出NFC標(biāo)簽內(nèi)的信息，之后將讀取的信息傳遞至定位服務(wù)器便能獲得自身當(dāng)前在地圖上的位置信息。根據(jù)實(shí)際需要，識(shí)別標(biāo)簽可以既選用二維碼也選用NFC標(biāo)簽，此時(shí)移動(dòng)終端連接一對(duì)二維碼進(jìn)行識(shí)別的二維碼識(shí)別器和對(duì)NFC標(biāo)簽進(jìn)行識(shí)別的NFC讀寫(xiě)器便可同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)二維碼內(nèi)的信息或NFC標(biāo)簽內(nèi)的信息讀取，之后將讀取的信息傳遞至定位服務(wù)器便能獲得自身當(dāng)前在地圖上的位置信息。作為優(yōu)選，無(wú)線通信模塊選用無(wú)線廣域移動(dòng)通信模塊或WIFI模塊，移動(dòng)終端選用手機(jī)、PAD或電子眼鏡。 在具體應(yīng)用時(shí)，只需將存儲(chǔ)有特定信息的二維碼或/和NFC標(biāo)簽安裝在待定位區(qū)域的固定物，如地面、墻壁、天花板、立柱等上，并將這些固定物的位置信息在定位服務(wù)器中建立一與上述特定信息對(duì)應(yīng)的地圖信息數(shù)據(jù)庫(kù)；將定位導(dǎo)航客戶端下載至用戶的移動(dòng)終端，將能夠?qū)ψR(shí)別標(biāo)簽內(nèi)信息進(jìn)行識(shí)別的識(shí)別裝置安裝于移動(dòng)終端上；當(dāng)手持移動(dòng)終端的用戶進(jìn)入待定位區(qū)域時(shí)，只需打開(kāi)定位導(dǎo)航客戶端、使用識(shí)別裝置讀取識(shí)別標(biāo)簽內(nèi)的特定信息，之后通過(guò)無(wú)線通信模塊將讀取到的特定信息傳遞至定位服務(wù)器，定位服務(wù)器便能將該位置信息與地圖信息相匹配，將移動(dòng)終端即用戶的當(dāng)前位置顯示在地圖上，并將顯示位置信息的地圖傳遞回移動(dòng)終端，用戶便能實(shí)時(shí)了解自身位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。此外，根據(jù)用戶的使用習(xí)慣，用戶可以使用定位導(dǎo)航客戶端從定位服務(wù)器上下載地圖，在識(shí)別裝置識(shí)別到當(dāng)前位置信息后定位導(dǎo)航客戶端則直接將用戶的位置信息顯示在已下載的地圖上。在用戶需要導(dǎo)航時(shí)，只需使用定位導(dǎo)航客戶端將當(dāng)前識(shí)別到的位置信息傳遞至定位服務(wù)器、并向定位服務(wù)器發(fā)起目標(biāo)位置查詢、選擇和路徑規(guī)劃請(qǐng)求即導(dǎo)航請(qǐng)求，定位服務(wù)器便能自動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)航規(guī)劃，并將規(guī)劃結(jié)果傳遞至定位導(dǎo)航客戶端進(jìn)行導(dǎo)航。作為優(yōu)選，本發(fā)明中，所述定位導(dǎo)航客戶端為網(wǎng)頁(yè)瀏覽器或?qū)Ｓ每蛻舳藨?yīng)用程序；所述移動(dòng)終端接入互聯(lián)網(wǎng)功能使用無(wú)線廣域移動(dòng)通信模塊或WIFI模塊實(shí)現(xiàn)；所述移動(dòng)終端為手機(jī)、PAD或電子眼鏡。為了更好地闡述本發(fā)明，下面對(duì)本發(fā)明的具體應(yīng)用進(jìn)行舉例說(shuō)明。以大型公共場(chǎng)所，如游樂(lè)園、主題公園、機(jī)場(chǎng)、車站和商場(chǎng)等的定位導(dǎo)航為例，使用時(shí)，需將大量標(biāo)識(shí)有詳細(xì)位置信息的二維碼或NFC標(biāo)簽安裝在相應(yīng)位置的固定物上，用戶需要進(jìn)行定位導(dǎo)航時(shí)，使用移動(dòng)終端，如手機(jī)打開(kāi)定位導(dǎo)航客戶端，然后掃描就近的二維碼或NFC標(biāo)簽，掃描完成后將掃描到的位置信息傳遞至定位服務(wù)器進(jìn)行定位，定位服務(wù)器完成定位后將定位結(jié)果傳遞回定位導(dǎo)航客戶端完成定位。若用戶需要進(jìn)行目標(biāo)導(dǎo)航，則需在地圖上點(diǎn)擊目標(biāo)位置，把當(dāng)前位置和目標(biāo)位置數(shù)據(jù)上傳至定位服務(wù)器，并向定位服務(wù)器發(fā)起路徑規(guī)劃請(qǐng)求，定位服務(wù)器解析計(jì)算后為手機(jī)返回路徑規(guī)劃結(jié)果，完成導(dǎo)航功能。再以停車場(chǎng)尋車應(yīng)用為例，使用時(shí)，需在停車場(chǎng)的墻壁、地面或立柱上安裝大量二維碼或NFC標(biāo)簽標(biāo)示停車場(chǎng)詳細(xì)位置，車主停車完畢后用手機(jī)打開(kāi)定位導(dǎo)航客戶端，掃描車輛就近的二維碼或NFC標(biāo)簽，掃描完成后將掃描到的位置信息上傳至定位服務(wù)器，定位服務(wù)器完成定位后返回定位結(jié)果，并在本地保存車輛位置數(shù)據(jù)。車主返回尋車時(shí)，只需使用手機(jī)掃描自己就近位置的二維碼或NFC標(biāo)簽作為當(dāng)前位置，同時(shí)從本地調(diào)出車輛位置數(shù)據(jù)作為目標(biāo)位置，一同將當(dāng)前位置和目標(biāo)位置數(shù)據(jù)上傳至定位服務(wù)器，并向定位服務(wù)器發(fā)起路徑規(guī)劃請(qǐng)求，定位服務(wù)器解析計(jì)算后為手機(jī)返回路徑規(guī)劃結(jié)果，便能協(xié)助車主完成尋車導(dǎo)航。按照 上述實(shí)施例，便可很好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.基于二維碼或/和NFC的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括: 安裝于待定位區(qū)域內(nèi)、標(biāo)識(shí)位置信息的識(shí)別標(biāo)簽； 對(duì)識(shí)別標(biāo)簽內(nèi)的信息進(jìn)行讀取的移動(dòng)終端； 通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與移動(dòng)終端進(jìn)行信息交互、并存儲(chǔ)有與識(shí)別標(biāo)簽標(biāo)識(shí)的位置信息對(duì)應(yīng)的地圖信息的定位服務(wù)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于二維碼或/和NFC的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述識(shí)別標(biāo)簽為NFC標(biāo)簽，所述移動(dòng)終端內(nèi)設(shè)有對(duì)該NFC標(biāo)簽進(jìn)行識(shí)別的NFC讀寫(xiě)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于二維碼或/和NFC的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述識(shí)別標(biāo)簽為二維碼，所述移動(dòng)終端內(nèi)設(shè)有對(duì)該二維碼進(jìn)行識(shí)別的二維碼識(shí)別器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于二維碼或/和NFC的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述識(shí)別標(biāo)簽包括二維碼和NFC標(biāo)簽，所述移動(dòng)終端內(nèi)設(shè)有對(duì)二維碼進(jìn)行識(shí)別的二維碼識(shí)別器和對(duì)NFC標(biāo)簽進(jìn)行識(shí)別的NFC讀寫(xiě)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于二維碼或/和NFC的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)終端連接有具有接入互聯(lián)網(wǎng)功能的無(wú)線廣域移動(dòng)通信模塊或WIFI模塊。
6.權(quán)利要求Γ5任意一項(xiàng)所述的基于二維碼或/和NFC的定位導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)將標(biāo)識(shí)固定物位置信息的識(shí)別標(biāo)簽安裝于待定位區(qū)域的相應(yīng)固定物上； (2)將定位導(dǎo)航客戶端下載至用戶的移動(dòng)終端，將能夠?qū)ψR(shí)別標(biāo)簽內(nèi)信息進(jìn)行識(shí)別的識(shí)別裝置安裝于移動(dòng)終端上·，并配置通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與移動(dòng)終端相連接且存儲(chǔ)有地圖信息數(shù)據(jù)庫(kù)的定位服務(wù)器； (3)在用戶移動(dòng)到相應(yīng)固定物時(shí)，使用識(shí)別裝置對(duì)識(shí)別標(biāo)簽內(nèi)的信息進(jìn)行讀??； (4)定位導(dǎo)航客戶端將識(shí)別裝置識(shí)別到的標(biāo)簽信息傳遞至定位服務(wù)器，定位服務(wù)器將識(shí)別到的標(biāo)簽信息在地圖信息數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行定位或/和導(dǎo)航，并將定位或/和導(dǎo)航結(jié)果返還至定位導(dǎo)航客戶端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于二維碼或/和NFC的定位導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述步驟(4)具體包括: (a)定位導(dǎo)航客戶端從定位服務(wù)器上下載地圖，并將識(shí)別到的位置信息顯示在地圖上； (b)用戶使用定位導(dǎo)航客戶端將當(dāng)前識(shí)別到的標(biāo)簽信息傳遞至定位服務(wù)器、并向定位服務(wù)器發(fā)起目標(biāo)位置查詢、選擇和路徑規(guī)劃請(qǐng)求； (c)定位服務(wù)器根據(jù)接收到的當(dāng)前位置信息和目標(biāo)位置信息進(jìn)行路徑規(guī)劃，并將規(guī)劃結(jié)果傳遞至定位導(dǎo)航客戶端進(jìn)行導(dǎo)航。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于二維碼或/和NFC的定位導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述定位導(dǎo)航客戶端為網(wǎng)絡(luò)瀏覽器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于二維碼或/和NFC的定位導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述移動(dòng)終端為手機(jī)、PAD或電子眼鏡。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于二維碼或/和NFC的定位導(dǎo)航系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，主要解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的常用定位導(dǎo)航系統(tǒng)在室內(nèi)、封閉區(qū)域及定位導(dǎo)航精度要求較高的地方不適用，且成本較高的問(wèn)題。該基于二維碼或/和NFC的定位導(dǎo)航系統(tǒng)包括安裝于待定位區(qū)域內(nèi)、標(biāo)識(shí)位置信息的識(shí)別標(biāo)簽；對(duì)識(shí)別標(biāo)簽內(nèi)的信息進(jìn)行讀取的移動(dòng)終端；通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與移動(dòng)終端進(jìn)行信息交互、并存儲(chǔ)有與識(shí)別標(biāo)簽標(biāo)識(shí)的位置信息對(duì)應(yīng)的地圖信息的定位服務(wù)器。通過(guò)上述方案，本發(fā)明達(dá)到了能夠在室內(nèi)、封閉區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)精確定位，且性價(jià)比較高的目的，具有很高的實(shí)用價(jià)值和推廣價(jià)值。
文檔編號(hào)G01C21/20GK103234543SQ201310149888
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月26日
發(fā)明者慕林, 張微 申請(qǐng)人:慕林, 張微