專利名稱：超聲波收獲機(jī)計(jì)畝器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種計(jì)量農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)面積的裝置，尤其涉及一種用于收獲機(jī)收獲作物作業(yè)面積的計(jì)畝器。
背景技術(shù)：
由于收獲機(jī)、旋耕機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械的廣泛地應(yīng)用，收獲面積、耕地面積的計(jì)量問題成了農(nóng)機(jī)操作手和廣大農(nóng)民朋友密切關(guān)心的問題。目前通用的農(nóng)機(jī)作業(yè)面積測(cè)量方法都比較傳統(tǒng)，即拿米尺對(duì)作業(yè)土地進(jìn)行長(zhǎng)度和寬度的測(cè)量，將測(cè)量的值進(jìn)行乘積計(jì)算得到農(nóng)業(yè)機(jī)械的實(shí)際作業(yè)面積，這種計(jì)量方法既不準(zhǔn)確，操作又非常復(fù)雜，且誤差大，效率低，影響了正常的農(nóng)忙作業(yè)。目前也有一些計(jì)畝器開始安裝于收獲機(jī)和旋耕機(jī)上，但現(xiàn)有的計(jì)畝器只能感知農(nóng)業(yè)機(jī)械的行進(jìn)情況，而不能感知農(nóng)業(yè)機(jī)械的實(shí)際工作狀態(tài)，因此需要農(nóng)機(jī)操作手來確定農(nóng)機(jī)是否在進(jìn)行有效的工作，如在倒車、轉(zhuǎn)向等狀態(tài)下，農(nóng)機(jī)操作手必須將計(jì)畝器設(shè)置為停止計(jì)數(shù)狀態(tài)，等農(nóng)也機(jī)械調(diào)整好位置后，農(nóng)機(jī)操作手再手動(dòng)開啟計(jì)畝器，使計(jì)畝器繼續(xù)計(jì)數(shù)。由于農(nóng)機(jī)操作手在工作時(shí)一般是ー個(gè)人單獨(dú)實(shí)施，因此對(duì)計(jì)畝器進(jìn)行不停的停止和開啟操作，増加的農(nóng)機(jī)機(jī)械手的勞動(dòng)量，如果忙亂中忘記操作計(jì)畝器，就會(huì)使計(jì)畝器產(chǎn)生較大的計(jì)量誤差，容易引起農(nóng)業(yè)客戶與農(nóng)機(jī)作業(yè)者之間的矛盾，同時(shí)也不利于提高農(nóng)業(yè)機(jī)械的作業(yè)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供ー種計(jì)量精確、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的超聲波收獲機(jī)計(jì)畝器。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:超聲波收獲機(jī)計(jì)畝器，包括收獲寬度測(cè)量裝置，所述收獲寬度測(cè)量裝置包括收獲機(jī)割臺(tái)作物入口兩側(cè)分別固定安裝的超聲波測(cè)距單元，所述超聲波測(cè)距單元的超聲波發(fā)射方向分別朝向?qū)嶋H收獲作物的對(duì)應(yīng)側(cè)面；
收獲距離測(cè)量裝置，安裝在收獲機(jī)上；
單片機(jī)裝置，所述超聲波測(cè)距單元和所述收獲距離檢測(cè)裝置分別電連接至所述單片機(jī)裝置；
數(shù)據(jù)顯示裝置，與所述單片機(jī)裝置信號(hào)連接；
參數(shù)設(shè)定裝置，與所述單片機(jī)裝置信號(hào)連接；
計(jì)畝觸發(fā)開關(guān)裝置，安裝在收獲機(jī)上，與所述單片機(jī)裝置連接。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述計(jì)畝觸發(fā)開關(guān)裝置包括與割臺(tái)動(dòng)カ裝置聯(lián)動(dòng)的割臺(tái)動(dòng)力觸發(fā)開關(guān)，與割臺(tái)升降裝置聯(lián)動(dòng)的割臺(tái)升降觸發(fā)開關(guān)，所述割臺(tái)動(dòng)カ觸發(fā)開關(guān)和所述割臺(tái)升降觸發(fā)開關(guān)之間為邏輯“與”的關(guān)系。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述超聲波測(cè)距單元包括超聲波發(fā)射器和與所述超聲波發(fā)射器對(duì)應(yīng)的超聲波接收器。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述超聲波發(fā)射器工作時(shí)離地面的距離為:H彡L tg( a /2);其中，H=所述超聲波發(fā)射器工作時(shí)離地面的距離，L=兩所述超聲波發(fā)射器之間的距離，a =所述超聲波發(fā)射器的輻射角。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述收獲距離測(cè)量裝置包括安裝在收獲機(jī)輪軸上的霍爾傳感器。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述單片機(jī)裝置包括所述單片機(jī)裝置包括單片機(jī)，所述單片機(jī)內(nèi)設(shè)有用于接收并處理所述超聲波測(cè)距單元信號(hào)和所述收獲距離測(cè)量裝置信號(hào)的數(shù)據(jù)處理単元，用于進(jìn)行收獲面積計(jì)算的參數(shù)計(jì)算單元和用于測(cè)定收獲時(shí)間的計(jì)時(shí)單元。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述數(shù)據(jù)顯示裝置包括與所述單片機(jī)裝置信號(hào)連接的觸摸屏。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述觸摸屏兼做所述參數(shù)設(shè)定裝置。 作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述參數(shù)設(shè)定裝置包括功能選擇按鍵、計(jì)價(jià)上調(diào)按鍵、計(jì)價(jià)下調(diào)按鍵和計(jì)價(jià)清零按鍵。作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述單片機(jī)裝置還連接有語(yǔ)音輸出単元。由于采用了上述技術(shù)方案，超聲波收獲機(jī)計(jì)畝器，包括:收獲寬度測(cè)量裝置，所述收獲寬度測(cè)量裝置包括收獲機(jī)割臺(tái)作物入口兩側(cè)分別固定安裝的超聲波測(cè)距單元，所述超聲波測(cè)距單元的超聲波發(fā)射方向分別朝向?qū)嶋H收獲作物的對(duì)應(yīng)側(cè)面；收獲距離測(cè)量裝置，安裝在收獲機(jī)上；單片機(jī)裝置，所述超聲波測(cè)距單元和所述收獲距離檢測(cè)裝置分別電連接至所述單片機(jī)裝置；數(shù)據(jù)顯示裝置，與所述單片機(jī)裝置信號(hào)連接；參數(shù)設(shè)定裝置，與所述單片機(jī)裝置信號(hào)連接；計(jì)畝觸發(fā)開關(guān)裝置，安裝在收獲機(jī)上，與所述單片機(jī)裝置連接；本發(fā)明的有益效果是:利用收獲寬度測(cè)量裝置和收獲距離測(cè)量裝置在收獲機(jī)作業(yè)的同時(shí)，檢測(cè)出收獲作物的寬度和長(zhǎng)度，并通過單片機(jī)裝置直接計(jì)算出作業(yè)面積，并將面積、收獲單價(jià)、收獲費(fèi)用及收獲作業(yè)時(shí)間一同顯示出來，以便于農(nóng)戶和收獲機(jī)操作手進(jìn)行查看，尤其是對(duì)作業(yè)寬度的檢測(cè)，精準(zhǔn)度高，避免了農(nóng)戶和收獲機(jī)操作手之間因作業(yè)面積不準(zhǔn)確引起的誤會(huì)矛盾，有助于提高收獲機(jī)的作業(yè)效率。


以下附圖僅g在于對(duì)本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中:
圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框 圖2是本發(fā)明實(shí)施例超聲波發(fā)射器的安裝高度示意 圖3是本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)際農(nóng)作物收獲寬度的示意 圖4是本發(fā)明實(shí)施例霍爾傳感器的連接電路原理圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)ー步闡述本發(fā)明。在下面的詳細(xì)描述中，只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實(shí)施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。如圖1所示，超聲波收獲機(jī)計(jì)畝器，包括收獲寬度測(cè)量裝置，所述收獲寬度測(cè)量裝置包括收獲機(jī)割臺(tái)作物入口兩側(cè)分別固定安裝的超聲波測(cè)距單元，所述超聲波測(cè)距單元的超聲波發(fā)射方向分別朝向?qū)嶋H收獲作物的對(duì)應(yīng)側(cè)面；在收獲機(jī)上安裝有收獲距離測(cè)量裝置；所述超聲波測(cè)距單元和所述收獲距離檢測(cè)裝置分別電連接至單片機(jī)裝置；所述單片機(jī)裝置還信號(hào)連接有數(shù)據(jù)顯示裝置和參數(shù)設(shè)定裝置；在收獲機(jī)上安裝有與所述單片機(jī)裝置連接的計(jì)畝觸發(fā)開關(guān)裝置。本實(shí)施例中，所述超聲波測(cè)距單元包括超聲波發(fā)射器和與所述超聲波發(fā)射器對(duì)應(yīng)的超聲波接收器。當(dāng)割臺(tái)割麥子時(shí)，超聲波發(fā)射器會(huì)不斷的發(fā)出超聲波，用以測(cè)量麥子到超聲波發(fā)射器之間的距離，用割臺(tái)的內(nèi)邊距減去兩個(gè)超聲波發(fā)射器返回的數(shù)值即得割臺(tái)所割麥子的實(shí)際寬度，為了保證測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性，在實(shí)際工作中，超聲波發(fā)射器設(shè)置的發(fā)射超聲波的頻率為:在收獲機(jī)機(jī)輪轉(zhuǎn)動(dòng)ー圈，超聲波發(fā)射器發(fā)送至少十次超聲波信號(hào)。超聲波發(fā)射器發(fā)射信號(hào)后，由單片機(jī)裝置接收超聲波接收器返回信號(hào)，單片機(jī)裝置對(duì)超聲波發(fā)射器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，主要處理為刪除異常數(shù)據(jù)，并將合格的數(shù)據(jù)進(jìn)行排序，對(duì)剩下的數(shù)據(jù)取中間三個(gè)數(shù)的平均值，以備計(jì)算使用。如圖2所示，在安裝超聲波發(fā)射器時(shí)對(duì)其安裝位置有一定的要求，所述超聲波發(fā)射器工作時(shí)離地面的距離為:H彡L tg(a /2);其中，H=所述超聲波發(fā)射器工作時(shí)離地面的距離，L=兩所述超聲波發(fā)射器之間的距離，a =所述超聲波發(fā)射器的輻射角，本實(shí)施例中所述超聲波發(fā)射器的輻射角a小于等于15°，即只要超聲波發(fā)射器工作時(shí)離地面的距離H彡L tg( a /2)就不會(huì)受任何的干擾。所述收獲距離測(cè)量裝置包括安裝在收獲機(jī)輪軸上的霍爾傳感器。如圖4所示為霍爾傳感器的連接原理電路圖。本發(fā)明中計(jì)畝器的距離測(cè)量方式同出租車計(jì)價(jià)器原理相似，收獲機(jī)機(jī)輪旋轉(zhuǎn)一周，霍爾傳感器感應(yīng)一次，感應(yīng)的次數(shù)由單片機(jī)裝置進(jìn)行計(jì)數(shù)，將單片機(jī)裝置所計(jì)的數(shù)乘以收獲機(jī)機(jī)輪的周長(zhǎng)就是收獲機(jī)的作業(yè)距離。為了防止收獲機(jī)機(jī)輪正好轉(zhuǎn)到霍爾傳感器的感應(yīng)位置，而影響計(jì)價(jià)，在實(shí)際設(shè)計(jì)中，只有收獲機(jī)機(jī)輪轉(zhuǎn)過特定的位置，霍爾傳感器才會(huì)發(fā)出一次信號(hào)，從而減少了誤差。下面理論計(jì)算分析一下本發(fā)明的數(shù)學(xué)計(jì)算過程:
1)、割臺(tái)上小麥的實(shí)際收獲寬度W是用割臺(tái)兩內(nèi)側(cè)的固定寬度L(同時(shí)L也是兩所述超聲波發(fā)射器之間的距離，超聲波測(cè)距單元的比較薄，其與割臺(tái)內(nèi)壁之間的距離可以忽略不計(jì)，)減去第一個(gè)超聲波發(fā)射器所檢測(cè)的距離a和第二個(gè)超聲波發(fā)射器所檢測(cè)的距離b，如圖3所示，SP:
W=L-a~b ；
2)、收獲機(jī)收獲作業(yè)所走過的路程是通過安裝在收獲機(jī)上的霍爾傳感器計(jì)數(shù)得到的，收獲機(jī)機(jī)輪每轉(zhuǎn)一圏，霍爾傳感器計(jì)數(shù)一次。因此，收獲機(jī)走過的路程為霍爾傳感器所記的圈數(shù)n乘以機(jī)輪的周長(zhǎng)length，收獲機(jī)收獲作業(yè)所走過的路程便是收獲機(jī)收獲小麥的距離N，即:
N=n氺length ；
3)、小麥?zhǔn)斋@的總面積S是通過測(cè)得的小麥?zhǔn)斋@距離N與小麥?zhǔn)斋@寬度W的乘積得到的，即:
S=N*W ；
為了保證測(cè)量的精度高， 實(shí)際測(cè)量小麥面積時(shí)是通過多次測(cè)量(ー個(gè)工作周期測(cè)量十次)，然后求平均值，最終得到精確的收獲面積，通過多次時(shí)間計(jì)算得出以下結(jié)論:實(shí)際收獲機(jī)每行駛8cm的路程，即測(cè)量一次小麥的實(shí)際寬度。所述計(jì)畝觸發(fā)開關(guān)裝置包括與割臺(tái)動(dòng)カ裝置聯(lián)動(dòng)的割臺(tái)動(dòng)カ觸發(fā)開關(guān)，與割臺(tái)升降裝置聯(lián)動(dòng)的割臺(tái)升降觸發(fā)開關(guān)，所述割臺(tái)動(dòng)カ觸發(fā)開關(guān)和所述割臺(tái)升降觸發(fā)開關(guān)之間為邏輯“與”的關(guān)系。由于設(shè)置了計(jì)畝觸發(fā)開關(guān)裝置，在收獲機(jī)割臺(tái)未放下時(shí)，或割臺(tái)以放下但未接合動(dòng)カ以前，即使收獲機(jī)機(jī)輪在轉(zhuǎn)動(dòng)，單片機(jī)裝置也不對(duì)霍爾傳感器以及超聲波發(fā)射器返回的數(shù)值進(jìn)行計(jì)數(shù)，較大幅度地提高了收獲面積計(jì)量的精確度。所述單片機(jī)裝置包括所述單片機(jī)裝置包括單片機(jī)，所述單片機(jī)內(nèi)設(shè)有用于接收并處理所述超聲波測(cè)距單元信號(hào)和所述收獲距離測(cè)量裝置信號(hào)的數(shù)據(jù)處理単元，用于進(jìn)行收獲面積計(jì)算的參數(shù)計(jì)算單元和用于測(cè)定收獲時(shí)間的計(jì)時(shí)單元。本發(fā)明是以51單片機(jī)為控制核心，采用11.0592Mhz的晶振，每執(zhí)行一條指令的時(shí)間是1ms，以保證有足夠的時(shí)間，對(duì)于收獲機(jī)工作時(shí)采集的收獲距離和收獲寬度等數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。通過超聲波測(cè)距單元測(cè)量收獲機(jī)的收獲寬度，通過霍爾傳感器測(cè)量收獲機(jī)的收獲總距離，并由單片機(jī)裝置內(nèi)部的數(shù)據(jù)處理單元和參數(shù)計(jì)算單元進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、運(yùn)算，最后將總面積、總價(jià)錢等參數(shù)顯示在數(shù)據(jù)顯示裝置上。所述單片機(jī)裝置的計(jì)時(shí)單元是通過12M外部晶振與單片機(jī)連接，并通過單片機(jī)的計(jì)時(shí)器進(jìn)行計(jì)時(shí)，最小的時(shí)間間隔為lus，可精確對(duì)收獲機(jī)的收獲時(shí)間和等待時(shí)間進(jìn)行計(jì)吋。由于晶振的穩(wěn)定性很高，因此對(duì)于收獲機(jī)的計(jì)時(shí)的準(zhǔn)確性非常高，誤差幾乎為零。所述數(shù)據(jù)顯示裝置采用的是ー個(gè)640*480的彩色觸摸屏，通過串ロ與單片機(jī)通信。根據(jù)超聲波發(fā)射器和霍爾傳感器輸送到單片機(jī)裝置的數(shù)據(jù)，將相應(yīng)的數(shù)據(jù)顯示在彩色觸摸屏上，并根據(jù)屏幕顯示的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算，同時(shí)在彩色觸摸屏上顯示出收獲面積的單價(jià)，最后將單價(jià)和收獲面積相乘就是總價(jià)錢，并顯示在彩色觸摸屏上，顯示直觀，方便農(nóng)戶和機(jī)械操作手查看。所述觸摸屏兼做所述參數(shù)設(shè)定裝置，所述參數(shù)設(shè)定裝置包括功能選擇按鍵、計(jì)價(jià)上調(diào)按鍵、計(jì)價(jià)下調(diào)按鍵和計(jì)價(jià)清零按鍵。通過所述參數(shù)設(shè)定裝置，可以進(jìn)入價(jià)格調(diào)整界面。在價(jià)格調(diào)整界面上設(shè)有單價(jià)的元、角等選則按鍵，且有相應(yīng)的數(shù)字加減按鍵(即計(jì)價(jià)上調(diào)按鍵和計(jì)價(jià)下調(diào)按鍵)，分別是從“0”到“9”調(diào)節(jié)，單價(jià)設(shè)置好后單擊彩色觸摸屏上的返回按鈕，便可返回主界面。此外，為了防止人為的利用收獲機(jī)計(jì)價(jià)器作弊，在價(jià)格調(diào)整方面設(shè)置了特定的進(jìn)入方式，可只選擇部分人員如物價(jià)局的工作人員進(jìn)入，從而能夠保護(hù)廣大農(nóng)民的利益，做到公平公正。此部分為加密方式，可以采用目前普遍使用的加密方法，在這里不再贅述。功能選擇按鍵、計(jì)價(jià)上調(diào)按鍵、計(jì)價(jià)下調(diào)按鍵和計(jì)價(jià)清零按鍵的操作方式如下: 功能選擇按鍵:按ー下后進(jìn)入調(diào)角金額模式，準(zhǔn)備調(diào)角金額；按兩下后進(jìn)入調(diào)元金額
模式，準(zhǔn)備調(diào)元金額；按三下后進(jìn)入調(diào)拾元金額模式；按四下則退出價(jià)格調(diào)整模式。計(jì)價(jià)上調(diào)按鍵:按ー下,相應(yīng)的金額加一,加到數(shù)字十自動(dòng)變?yōu)閿?shù)字零。計(jì)價(jià)下調(diào)按鍵:按ー下，相應(yīng)的金額減一，減到數(shù)字零為止。此外，為了方便用戶的實(shí)際需要，在屏幕上設(shè)置了一個(gè)計(jì)價(jià)清零按鍵，當(dāng)連續(xù)按著計(jì)價(jià)清零按鍵一段時(shí)間后，屏幕上除了已經(jīng)設(shè)定好的價(jià)格不變外，其它的數(shù)據(jù)如面積、總價(jià)等全部清零，以便于進(jìn)行下一次收獲面積的測(cè)量。所述單片機(jī)裝置還連接有語(yǔ)音輸出単元，用于語(yǔ)音播放收獲機(jī)計(jì)價(jià)參數(shù)，以方便農(nóng)戶使用。本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無(wú)遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.超聲波收獲機(jī)計(jì)畝器，其特征在于，包括: 收獲寬度測(cè)量裝置，所述收獲寬度測(cè)量裝置包括收獲機(jī)割臺(tái)作物入口兩側(cè)分別固定安裝的超聲波測(cè)距單元，所述超聲波測(cè)距單元的超聲波發(fā)射方向分別朝向?qū)嶋H收獲作物的對(duì)應(yīng)側(cè)面； 收獲距離測(cè)量裝置，安裝在收獲機(jī)上； 單片機(jī)裝置，所述超聲波測(cè)距單元和所述收獲距離檢測(cè)裝置分別電連接至所述單片機(jī)裝置； 數(shù)據(jù)顯示裝置，與所述單片機(jī)裝置信號(hào)連接； 參數(shù)設(shè)定裝置，與所述單片機(jī)裝置信號(hào)連接； 計(jì)畝觸發(fā)開關(guān)裝置，安裝在收獲機(jī)上，與所述單片機(jī)裝置連接。
2.如權(quán)利要求1所述的超聲波收獲機(jī)計(jì)畝器，其特征在于，所述計(jì)畝觸發(fā)開關(guān)裝置包括與割臺(tái)動(dòng)カ裝置聯(lián)動(dòng)的割臺(tái)動(dòng)カ觸發(fā)開關(guān)，與割臺(tái)升降裝置聯(lián)動(dòng)的割臺(tái)升降觸發(fā)開關(guān)，所述割臺(tái)動(dòng)カ觸發(fā)開關(guān)和所述割臺(tái)升降觸發(fā)開關(guān)之間為邏輯“與”的關(guān)系。
3.如權(quán)利要求1所述的超聲波收獲機(jī)計(jì)畝器，其特征在于，所述超聲波測(cè)距單元包括超聲波發(fā)射器和與所述超聲波發(fā)射器對(duì)應(yīng)的超聲波接收器。
4.如權(quán)利要求3所述的超聲波收獲機(jī)計(jì)畝器，其特征在于，所述超聲波發(fā)射器工作時(shí)離地面的距離為:H≥L tg(a/2);其中，H=所述超聲波發(fā)射器工作時(shí)離地面的距離，L=兩所述超聲波發(fā)射器之間的距離，a =所述超聲波發(fā)射器的輻射角。
5.如權(quán)利要求1所述的超聲波收獲機(jī)計(jì)畝器，其特征在于，所述收獲距離測(cè)量裝置包括安裝在收獲機(jī)輪軸上的霍爾傳感器。
6.如權(quán)利要求1所述的超聲波收獲機(jī)計(jì)畝器，其特征在于，所述單片機(jī)裝置包括所述單片機(jī)裝置包括單片機(jī)，所述單片機(jī)內(nèi)設(shè)有用于接收并處理所述超聲波測(cè)距單元信號(hào)和所述收獲距離測(cè)量裝置信號(hào)的數(shù)據(jù)處理単元，用于進(jìn)行收獲面積計(jì)算的參數(shù)計(jì)算單元和用于測(cè)定收獲時(shí)間的計(jì)時(shí)單元。
7.如權(quán)利要求1所述的超聲波收獲機(jī)計(jì)畝器，其特征在于，所述數(shù)據(jù)顯示裝置包括與所述單片機(jī)裝置信號(hào)連接的觸摸屏。
8.如權(quán)利要求7所述的超聲波收獲機(jī)計(jì)畝器，其特征在干，所述觸摸屏兼做所述參數(shù)設(shè)定裝置。
9.如權(quán)利要求8所述的超聲波收獲機(jī)計(jì)畝器，其特征在于，所述參數(shù)設(shè)定裝置包括功能選擇按鍵、計(jì)價(jià)上調(diào)按鍵、計(jì)價(jià)下調(diào)按鍵和計(jì)價(jià)清零按鍵。
10.如權(quán)利要求1至9任ー權(quán)利要求所述的超聲波收獲機(jī)計(jì)畝器，其特征在于，所述單片機(jī)裝置還連接有語(yǔ)音輸出単元。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種超聲波收獲機(jī)計(jì)畝器，包括收獲寬度測(cè)量裝置、收獲距離測(cè)量裝置和單片機(jī)裝置，收獲寬度測(cè)量裝置和收獲距離檢測(cè)裝置分別電連接至單片機(jī)裝置；與單片機(jī)裝置信號(hào)連接的還有數(shù)據(jù)顯示裝置和參數(shù)設(shè)定裝置；還包括計(jì)畝觸發(fā)開關(guān)裝置，安裝在收獲機(jī)上，與單片機(jī)裝置連接；利用收獲寬度測(cè)量裝置和收獲距離測(cè)量裝置在收獲機(jī)作業(yè)的同時(shí)，檢測(cè)出收獲作物的寬度和長(zhǎng)度，并通過單片機(jī)裝置直接計(jì)算出作業(yè)面積，并將面積、收獲單價(jià)、收獲費(fèi)用及收獲作業(yè)時(shí)間一同顯示出來，以便于農(nóng)戶和收獲機(jī)操作手進(jìn)行查看，尤其是對(duì)作業(yè)寬度的檢測(cè)，精準(zhǔn)度高，避免了農(nóng)戶和收獲機(jī)操作手之間因作業(yè)面積不準(zhǔn)確引起的誤會(huì)矛盾，有助于提高收獲機(jī)的作業(yè)效率。
文檔編號(hào)G01B17/00GK103115592SQ20131006636
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2013年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月1日
發(fā)明者吳偉福, 劉文敏, 王靜軒, 王曉榮, 吳曉康, 劉彩虹, 趙炳先 申請(qǐng)人:濰坊市計(jì)量測(cè)試所