專利名稱：一種起重機軌道測量檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于特種設(shè)備檢測技術(shù)領(lǐng)域，涉及起重機軌道安裝公差及使用過程中相關(guān)參數(shù)變化的檢測，尤其是起重機軌道的高度偏差、水平偏差的測量。
背景技術(shù)：
起重機作為特種設(shè)備，其軌道安裝公差在標準《GB/T10183-2005》中對安裝公差和軌道位置公差提出了嚴格要求。這就需要對起重機軌道安裝公差和使用過程中相關(guān)參數(shù)變化進行檢測，尤其要檢測軌道的高度偏差、水平偏差以及左右軌道的跨距差和高低差。而起重機的軌道常常是在高空設(shè)置，以往對架設(shè)在高空中軌道的檢測非常困難，很難架設(shè)檢測設(shè)備，勞動強度大，檢測效率也比較低，并且有檢測人員跌落的危險。

發(fā)明內(nèi)容
為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種起重機軌道測量檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠方便、高效地對高空及地面架設(shè)的起重機軌道進行測量檢測，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案一種起重機軌道測量檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括PC控制終端；用于固定在軌道上的激光發(fā)射器，用于軌道上行走的小車，以及位于固定在小車上的激光接收屛、視頻裝置、車上控制器、測距裝置和電源；所述小車具有底板以及安裝在底板上的軌道表面行走輪和夾住軌道的側(cè)面導(dǎo)輪以及驅(qū)動平面行走輪的驅(qū)動裝置；所述激光接收屏為半透明屏，面向所述激光發(fā)射器并垂直與激光發(fā)射器的發(fā)出的光線，所述視頻裝置位于所述激光接收屏的后方并朝向所述激光接收屏；所述測距裝置和驅(qū)動裝置連接所述車上控制器，所述視頻裝置和車載控制器與所述PC控制終端通過無線方式進行通訊；所述電源連接所述車上控制器和視頻裝置。在本發(fā)明的具體實施方式
中，所述小車上具有機箱，所述激光接收屏固定在機箱上，所述車上控制器和視頻裝置的攝像頭均位于機箱內(nèi)。這樣的結(jié)構(gòu)，通過機箱的籠罩，激光接收屏和視頻裝置之間處于較暗的空間內(nèi)，激光成像效果好。在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，所述激光接收屏由PVC板構(gòu)成，其表面進行磨砂處理，里面具有熒光粉涂層。這樣的結(jié)構(gòu)的激光接收屏，成像效果好，與激光發(fā)射器距離遠時，光斑不會擴散，并且在距離近時，激光穿透光線不會太強而燒壞攝像頭。所述表面行走輪分為主動輪和從動輪，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述主動輪，所述測速裝置為光柵編碼器，連接在所述從動輪上。為使得小車重心降低，以提高小車在軌道上行走的穩(wěn)定性，所述底板的前后位置分別具有洞口，所述表面行走輪安裝在底板的上方，并位于所述洞口內(nèi)，底端略微超出所述底板的下表面。為進一步降低小車重心，提高小車在軌道上的行走的穩(wěn)定性，所述底板下表面兩側(cè)邊緣還對稱分別安裝一個條狀配重。為實現(xiàn)小車能夠適應(yīng)不同寬度的軌道，所述側(cè)面導(dǎo)輪共4個，分成兩對，分別位于所述底板前后端下方夾住所述軌道；所述底板的前后端均固定有兩個螺桿支架，所述兩個螺桿支架通過其內(nèi)的軸承支撐有螺桿，所述螺桿位于螺桿支架外的部分具有方向相反的螺紋，所述螺桿上位于兩個螺桿支架之間套有手柄；所述底板的前后端位于螺桿下方兩側(cè)還對稱開有導(dǎo)向槽，所述該導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)塊；所述導(dǎo)塊的上部具有與螺桿螺紋配合的螺紋孔，中部具有卡住導(dǎo)向槽邊緣的“工”字形槽和位于導(dǎo)向槽邊緣上表面帶有螺栓孔的撐腳，下部向下延伸，在底端內(nèi)側(cè)設(shè)有輪支架，所述側(cè)面導(dǎo)輪安裝在輪支架上，所述撐腳的螺栓孔內(nèi)設(shè)有緊頂螺栓。為了保證小車在軌道上行走時能夠越過所述軌道之間的接頭間隙，其中一側(cè)的輪支架和導(dǎo)塊下端之間具有彈簧。通過彈簧的彈性作用，能夠使得小車能夠適應(yīng)軌道側(cè)面的平整狀況，能夠提高小車的通過性。在本發(fā)明具體實施方式
中，所述小車控制器具有藍牙模塊，通過該藍牙模塊與所述PC控制終端通訊；所述攝像頭具有WIFI模塊，通過該WIFI模塊與所述PC控制終端通τΗ ο以上就是本發(fā)明的起重機軌道測量檢測系統(tǒng)，PC控制終端控制小車在軌道上行走，當小車在軌道上行走時，可以通過測距裝置測量小車的行走距離，進而可以測量軌道的長度，而當軌道高度或側(cè)向有所偏差，激光發(fā)射器發(fā)出的落在激光接收屏上的光點坐標就會發(fā)生變化，通過記錄軌道不同位置上對應(yīng)的中心坐標并繪制出相應(yīng)的軌道測量曲線圖就可以檢測出軌道的不同位置高度偏差和側(cè)向偏差，并且還可以進一步計算出兩根軌道的跨距差和高低差，從而能夠達到全面測量檢測軌道的目的。由于整個檢測過程可以通過無線遙控并實現(xiàn)測量全過程的自動化，從而可以很方便地實現(xiàn)對高架起重機軌道的測量檢測。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明進行詳細說明圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的控制原理框圖；圖3為本發(fā)明的測量小車結(jié)構(gòu)正視圖；圖4為本發(fā)明的測量小車結(jié)構(gòu)俯視圖；圖5為本發(fā)明的測量小車結(jié)構(gòu)局部立體圖；圖6為本發(fā)明的側(cè)向?qū)л喗M件結(jié)構(gòu)圖；圖7為側(cè)向?qū)л喗M件爆炸圖；圖8為PC控制終端生成的測量檢測曲線圖。
具體實施例方式如圖1至圖4所示，一種起重機軌道測量檢測系統(tǒng)，包括PC控制終端001，激光發(fā)射器100，小車200，激光接收屏310，視頻裝置320，車上控制器500，測距裝置700，電源400。小車200，激光接收屏310，視頻裝置320，車上控制器500，測距裝置700，電源400組成了本發(fā)明的測量小車。
如圖3和圖4所示，小車200包括底板210、兩個表面行走輪、四個側(cè)面導(dǎo)輪230、以及驅(qū)動裝置240。底板210為矩形形狀。底板210在前部和后部中間位置開有洞口(為敘述方便，以小車200接近激光發(fā)射器100的一側(cè)為前部，以遠離激光發(fā)射器的一側(cè)的后部)，在洞口兩側(cè)設(shè)有軸承座212，而兩個表面行走輪則位于底板上方，并位于洞口內(nèi)，并由兩側(cè)的軸承座212內(nèi)的軸承進行支撐，并且表面行走輪的底端略微超出底板210的下表面，這樣可以使得小車的重心比較低，從而提高小車在軌道上行走時的穩(wěn)定性。另外，為更進一步提高小車行走穩(wěn)定性，在底板210的下表面兩側(cè)邊緣還增加正六邊形的條狀的配重211，通過增加配重211進一步降低了小車的重心，使得小車在軌道上行走的穩(wěn)定性進一步提高。在兩個行走輪中，后部的那個表面行走輪為主動輪221，前部的那個表面行走輪為從動輪222。驅(qū)動裝置240位于主動輪221旁，由電機241和變速箱242連接構(gòu)成；電機241通過變速箱242與主動輪連接，從而驅(qū)動主動輪221。四個側(cè)面導(dǎo)輪230分為兩對，分別設(shè)在底板下方的前后位置，用于夾住軌道。如圖4結(jié)合圖5所示，具體地，在底板210的前后端均固定有兩個螺桿支架231，該兩個螺桿支架231通過其內(nèi)的軸承支撐有螺桿232，該螺桿232位于螺桿支架外的部分具有方向相反的螺紋，螺桿上位于兩個螺桿之間套有手柄233。在底板的前后端位于螺桿下方兩側(cè)還對稱開有導(dǎo)向槽234，該導(dǎo)向槽234內(nèi)設(shè)有導(dǎo)塊235，導(dǎo)塊235的上部具有與螺桿螺紋配合的螺紋孔236，中部具有卡住導(dǎo)向槽234邊緣的“工”字形槽2341和位于導(dǎo)向槽234邊緣上表面帶有螺栓孔的撐腳237，撐腳237的螺栓孔內(nèi)設(shè)有緊頂螺栓239。導(dǎo)塊235下部向下延伸，如圖6所示，在底端內(nèi)側(cè)設(shè)有輪支架238，側(cè)面導(dǎo)輪230安裝在輪支架238上，其中一側(cè)的輪支架238和導(dǎo)塊235底端之間還設(shè)有彈簧2351。采用該結(jié)構(gòu)，在松開緊頂螺栓239的情況下，可以通過旋轉(zhuǎn)手柄233使得螺桿232旋轉(zhuǎn)，在導(dǎo)向槽234導(dǎo)向下，調(diào)節(jié)兩個導(dǎo)塊之間的距離，進而調(diào)節(jié)兩個側(cè)面導(dǎo)輪230的距離，以適應(yīng)不同軌道寬度。當側(cè)面導(dǎo)輪之間的間距調(diào)整好后，通過旋緊緊頂螺栓239，讓緊頂螺栓239緊頂住導(dǎo)向槽的邊緣可以讓導(dǎo)塊235固定在底板上。彈簧2351使得一側(cè)的側(cè)面的導(dǎo)輪具有彈性，如果遇到軌道接頭的間隙，能夠不被卡死，提高了小車的通過性。再如圖3、圖4結(jié)合圖1所示，激光接收屏310、視頻裝置320、電源400，車上控制器500、測距裝置700均固定在底板210上。其中，激光接收屏310固定在小車中部的一個機箱250上,面向激光發(fā)射器100,其表面與激光發(fā)生器100發(fā)出的激光光線相垂直。而車上控制器500位于機箱250的底部，視頻裝置300則位于機箱250的后端面上，視頻裝置320的攝像頭321位于機箱250內(nèi)，視屏裝置300的尾部露出機箱250外，其上具有無線傳輸模塊(例如wifi模塊)。這樣，視頻裝置300和激光接收屏310之間就處在一個較暗的空間內(nèi)，激光成像效果好。車上控制器500為一單片機，其上具有藍牙模塊。為了能夠便于旋轉(zhuǎn)以便能夠接收不同方向的激光光線，所述機殼250位于一個帶角度刻度的轉(zhuǎn)盤260上，轉(zhuǎn)盤上具有卡止機構(gòu)，用于激光接收屏旋轉(zhuǎn)角度后固定。測距裝置700在本實施例中為光柵編碼器，安裝在底板210上，位于從動輪旁222并與從動輪222連接，通過測量脈沖的方式獲得小車的行走距離。在本發(fā)明中，激光接收屏310采用PVC板制作，其表面噴砂處理，里面具有熒光粉層。采用這樣的結(jié)構(gòu)的激光接收屏，成像效果好，與激光發(fā)射器距離遠時，光斑不會擴散，并且在距離近時，激光穿透光線不會太強而燒壞攝像頭。在本實施例100中，激光發(fā)生器100可以轉(zhuǎn)向和調(diào)節(jié)高低發(fā)射角度。激光發(fā)射器100優(yōu)選發(fā)出綠色激光，其發(fā)出的光線200m，光斑直徑不超過20mm，激光發(fā)射器100通過調(diào)整，其水平精度為IOOm誤差小于2mm。以上就是本發(fā)明的起重機軌道測量檢測系統(tǒng)，其工作方式是將激光發(fā)射器100固定在軌道上，并將小車也安裝在軌道上，通過PC控制終端001控制小車在軌道上行走，由測距裝置700獲得小車時在軌道上的行走距離。讓激光發(fā)射器100發(fā)出的光照射到激光接收屏301上，激光在激光接收屏301上形成光斑。小車210在軌道上行走，視頻裝置320會每隔O. 18m左右進行一次圖像采集，并把圖像傳輸給PC控制終端001進行處理，PC控制終端001會提取出光斑的中心坐標，并繪制出曲線圖，如圖8所示，這樣就可以檢測出軌道的不同位置高度偏差和水平偏差，如果測量了左、右兩個導(dǎo)軌，就還可以進一步計算出兩根軌道的跨距差和高低差。綜上所述，本發(fā)明具有方便、高效地對高空及地面架設(shè)的起重機軌道進行測量檢測的優(yōu)點。
權(quán)利要求
1.一種起重機軌道測量檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括PC控制終端；用于固定在軌道上的激光發(fā)射器，用于軌道上行走的小車，以及位于固定在小車上的激光接收屏、視頻裝置、車上控制器、測距裝置和電源； 所述小車具有底板以及安裝在底板上的軌道表面行走輪和夾住軌道的側(cè)面導(dǎo)輪以及驅(qū)動表面行走輪的驅(qū)動裝置； 所述激光接收屏為半透明屏，面向所述激光發(fā)射器并垂直與激光發(fā)射器發(fā)出的光線，所述視頻裝置位于所述激光接收屏的背部后方并朝向所述激光接收屏； 所述測距裝置和驅(qū)動裝置連接所述車上控制器，所述視頻裝置和車上控制器與所述PC控制終端通過無線方式進行通訊；所述電源連接所述車上控制器和視頻裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機軌道測量檢測系統(tǒng)，其特征在于所述小車上具有機箱，所述激光接收屏固定在機箱上，所述車上控制器和視頻裝置的攝像頭均位于機箱內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機軌道測量檢測系統(tǒng)，其特征在于所述激光接收屏由PVC板構(gòu)成，其表面進行磨砂處理，里面具有熒光粉涂層。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機軌道測量檢測系統(tǒng)，其特征在于所述表面行走輪分為主動輪和從動輪，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述主動輪，所述測速裝置為光柵編碼器，連接在所述從動輪上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機軌道測量檢測系統(tǒng)，其特征在于所述底板的前后位置分別具有洞口，所述表面行走輪安裝在底板的上方，并位于所述洞口內(nèi)，底端略微超出所述底板的下表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機軌道測量檢測系統(tǒng)，其特征在于所述底板下表面兩側(cè)邊緣還對稱分別安裝一個條狀配重。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機軌道測量檢測系統(tǒng)，其特征在于所述側(cè)面導(dǎo)輪共4個，分成兩對，分別位于所述底板前后端下方夾住所述軌道；所述底板的前后端均固定有兩個螺桿支架，所述兩個螺桿支架通過其內(nèi)的軸承支撐有螺桿，所述螺桿位于螺桿支架外的部分具有方向相反的螺紋，所述螺桿上位于兩個螺桿支架之間套有手柄；所述底板的前后端位于螺桿下方兩側(cè)還對稱開有導(dǎo)向槽，所述該導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)塊；所述導(dǎo)塊的上部具有與螺桿螺紋配合的螺紋孔，中部具有卡住導(dǎo)向槽邊緣的“工”字形槽和位于導(dǎo)向槽邊緣上表面帶有螺栓孔的撐腳，下部向下延伸，在底端內(nèi)側(cè)設(shè)有輪支架，所述側(cè)面導(dǎo)輪安裝在輪支架上，所述撐腳的螺栓孔內(nèi)設(shè)有緊頂螺栓。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的起重機軌道測量檢測系統(tǒng)，其特征在于其中一側(cè)的輪支架和導(dǎo)塊下端之間具有彈簧。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機軌道測量檢測系統(tǒng)，其特征在于所述小車控制器具有藍牙模塊，通過該藍牙模塊與所述PC控制終端通訊；所述攝像頭具有WIFI模塊，通過該WIFI模塊與所述PC控制終端通訊。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種起重機軌道測量檢測系統(tǒng)，包括PC控制終端；用于固定在軌道上的激光發(fā)射器，用于軌道上行走的小車，以及位于固定在小車上激光接收屏、視頻裝置、車上控制器、測距裝置和電源；所述激光接收屏為半透明屏，面向所述激光發(fā)射器并垂直與激光發(fā)射器的發(fā)出的光線，所述視頻裝置位于所述激光接收屏的背部后方并朝向所述激光接收屏。本發(fā)明通過記錄軌道不同距離位置上對應(yīng)的光點坐標可以檢測出軌道的不同位置的高度偏差、水平偏差及左右軌道的跨距和高低差等參數(shù)變化，并繪制出曲線圖，從而能夠達到檢測目的。由于整個檢測過程可以通過無線遙控，從而可以很方便地實現(xiàn)對起重機高架軌道進行檢測測量。
文檔編號G01C9/00GK103063146SQ20131001649
公開日2013年4月24日 申請日期2013年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月16日
發(fā)明者劉恩頻, 吳峰崎, 許海翔, 張烈 申請人:上海市特種設(shè)備監(jiān)督檢驗技術(shù)研究院