手持式工具裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種手持式工具裝置，其具有計算單元(12)和至少一個定位裝置(14)，定位裝置被設(shè)置用于至少接收至少一個反射的定位信號的兩個正交的偏振方向(16，18)。建議，計算單元(12)被設(shè)置用于借助于反射的定位信號的兩個接收的偏振方向(16，18)確定出長形的、尤其是隱蔽地設(shè)置的定位物體(22)的方位信息(20)。
【專利說明】手持式工具裝置
現(xiàn)有技術(shù)
[0001]已經(jīng)有人提出具有計算單元和至少一個定位裝置的手持式工具裝置，所述定位裝置被設(shè)置用于至少接收至少一個被反射的定位信號的兩個正交的偏振方向。
[0002]本發(fā)明的公開
本發(fā)明涉及一種具有計算單元和至少一個定位裝置的手持式工具裝置，所述定位裝置被設(shè)置用于至少接收至少一個被反射的定位信號的兩個正交的偏振方向。
[0003]建議，計算單元被設(shè)置用于借助于被反射的定位信號的兩個接收的偏振方向確定長形的、尤其是隱蔽地設(shè)置的定位物體的方位信息(方向、定位信息)?！坝嬎銌卧睉?yīng)該尤其理解為一種具有信息輸入、信息處理和信號輸出的單兀。信息輸入最好包括至少一個模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器，其在運(yùn)行期間數(shù)字化定位信號的部分。計算單元有利地具有至少一個處理器、存儲器、輸入和輸出機(jī)構(gòu)、其它的部件、運(yùn)行程序和/或至少一個計算例行程序。計算單元的所述部件最好布置在一個公共的電路板上和/或有利地布置在一個公共的殼體中。“定位裝置”應(yīng)該尤其理解為一種裝置，該裝置在運(yùn)行期間發(fā)射定位信號和接收由定位物體反射的定位信號的部分。定位裝置有利地至少確定是否有定位物體位于定位裝置的定位區(qū)域中。特別有利地，定位裝置確定在定位裝置和定位物體之間的至少一個距離。定位天線在差分激勵兩個相對置的饋電點(diǎn)時最好發(fā)射具有第一線性偏振方向的定位信號。有利地，定位天線在差分激勵兩個另外的相對置的饋電點(diǎn)時最好發(fā)射具有第二線性偏振方向的定位信號，該第二線性偏振方向與第一偏振方向是正交的。此外，“定位信號”應(yīng)該理解為尤其是一種信號，定位裝置接收該信號用于定位定位物體。定位信號最好具有大于500MHz的帶寬，有利地大于IGHz，特別有利地大于2GHz的帶寬。備選地，定位裝置可以發(fā)射窄帶的定位信號，由此可以實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上特別簡單的設(shè)計方案。此外，“設(shè)置”應(yīng)該理解為尤其是專門地編程、設(shè)計和/或裝備(配備)。一種偏振方向尤其應(yīng)該理解為在一個時間過程中定位信號的場的電矢量的定向。定位信號最好是線性偏振(極化)的，也就是說，定位信號的電矢量的偏振方向尤其是恒定的。備選地，定位信號可以是圓偏振(極化)的，也就是說定位信號的電矢量的偏振方向尤其是隨著定位信號的頻率改變?！罢坏钠穹较颉睉?yīng)該尤其理解為相互獨(dú)立的偏振方向，并且尤其是一個左旋和一個右旋的圓偏振的偏振方向和/或有利地兩個線性偏振方向的兩個相互垂直定向的偏振方向。短語“接收兩個正交的偏振方向”應(yīng)該尤其理解為，定位天線被設(shè)置用于接收定位信號的兩個正交偏振部分并且有利地輸出到至少兩個不同的饋電點(diǎn)處。備選地，定位裝置可以具有至少兩個用于接收偏振方向的定位天線。此外，“定位信號”應(yīng)該理解為尤其是一種信號，定位裝置發(fā)射該信號用于定位定位物體。定位信號最好具有大于500MHz的帶寬，有利地大于IGHz，特別有利地大于2GHz的帶寬。“反射的定位信號”尤其應(yīng)該理解為由定位物體反射的和由定位天線接收的定位信號的部分。術(shù)語“接收”應(yīng)該尤其理解為，定位裝置將由定位物體反射的定位信號的一部分能量從通過絕緣體和/或真空傳播的電磁波轉(zhuǎn)換成由電導(dǎo)體引導(dǎo)的波?！胺轿恍畔ⅰ庇绕鋺?yīng)該理解為一種信息，該信息描述至少在定位裝置的一個定位區(qū)域中定位物體的至少一個主延伸方向的定向。該方位信息最好構(gòu)成為在一個與定位裝置的主發(fā)射方向垂直的平面上在其中一個偏振方向和定位物體的主延伸方向之間的角度。“主延伸方向”應(yīng)該尤其理解為一種方向，在該方向上在定位區(qū)域內(nèi)的定位物體在一個垂直于主發(fā)射方向上的平面上具有最大的延伸(長度)。定位裝置的“主發(fā)射方向”應(yīng)該尤其理解為一種方向，在該方向上，定位裝置在運(yùn)行期間以定位信號平均地發(fā)射一個最大的功率。定位天線在差分地激勵兩個相對置的饋電點(diǎn)時最好發(fā)射在主發(fā)射方向上具有最大值的定位信號。主發(fā)射方向最好垂直于定位裝置的定位天線的輻射體面地定向?！岸ㄎ粎^(qū)域”尤其應(yīng)該理解為一個區(qū)域，在該區(qū)域中，定位裝置發(fā)射定位信號和定位裝置從其中接收定位信號。定位天線的天線增益在定位區(qū)域的方向上的改變最好少于20dB，特別優(yōu)選少于10dB?！岸ㄎ晃矬w”應(yīng)該尤其理解為在一個工件中、例如在墻壁中，隱蔽地設(shè)置的部件，該部件在至少一個電磁特性上與工件相區(qū)別，例如電線、水管、支撐體和/或鋼筋?！伴L形的定位物體”尤其應(yīng)該理解為一種物體，該物體在定位區(qū)域中在垂直于主發(fā)射方向的平面上具有大于2比I，有利地大于3比I，特別有利地大于4比I的在主延伸長度和垂直于主延伸長度的最大延伸長度之間的比?！半[蔽地設(shè)置的定位物體”應(yīng)該尤其理解為一種物體，它對使用者不可見地布置在工件里面。工件最好構(gòu)造成墻壁、蓋子和/或其它的專業(yè)人員認(rèn)為有意義的工件。術(shù)語“求得”尤其應(yīng)該理解為，計算單元由定位信號的至少一個特性參數(shù)至少計算出定位物體的方位信息。通過按照本發(fā)明的手持式工具裝置的設(shè)計方案可以特別舒適地查明并且尤其跟蹤定位物體的走向。使用者尤其可以直接地識別出他必須在哪個方向上移動手持式工具裝置以跟蹤定位物體。此外，可以與定位物體的深度無關(guān)地確定方位信息。
[0004]在另一個設(shè)計方案中建議，計算單元被設(shè)置用于由至少一個交叉偏振參數(shù)確定出方位信息，由此可以實現(xiàn)方位信息的在結(jié)構(gòu)上簡單的計算?！敖徊嫫駞?shù)”應(yīng)該尤其理解為一種散射參數(shù)，它描述定位信號的偏振方向的至少一個由定位物體引起的改變。計算單元優(yōu)選通過比較以第一偏振方向發(fā)射的定位信號和該定位信號的被接收的反射來確定交叉偏振參數(shù)，該反射具有與第一偏振方向正交的第二偏振方向?！吧⑸鋮?shù)”應(yīng)該尤其理解為一種對定位信號在定位物體上的反射的描述，該描述至少包括有關(guān)定位信號的反射的部分的幅值和相位角的信息。散射參數(shù)最好描述發(fā)射的定位信號和定位信號的反射的部分之間的差異，并且尤其是作為復(fù)數(shù)的值。計算單元尤其這樣地確定散射參數(shù)，其中它將發(fā)射的定位信號和定位信號的接收的部分以復(fù)數(shù)方式進(jìn)行比較。
[0005]此外建議，計算單元被設(shè)置用于，由反射的定位信號的兩個正交的偏振方向的交叉偏振參數(shù)確定出一個總交叉偏振參數(shù)，由此可以實現(xiàn)該總交叉偏振參數(shù)的有利地簡單的計算?！翱偨徊嫫駞?shù)”應(yīng)該尤其理解為一種散射參數(shù)，它描述定位信號的偏振方向在兩個偏振方向上的、由定位物體引起的改變。
[0006]此外建議，計算單元被設(shè)置用于由反射的定位信號的至少一個共偏振參數(shù)確定出方位信息，由此可以實現(xiàn)特別有利的計算?！肮财駞?shù)”尤其應(yīng)該理解為一種散射參數(shù)，它描述至少一個在定位物體處的沒有偏振方向的改變的反射。計算單元優(yōu)選通過以一個偏振方向發(fā)射的定位信號與該定位信號的以一個相同的偏振方向接收的反射之間的比較來確定共偏振參數(shù)。
[0007]此外建議，計算單元被設(shè)置用于由反射的定位信號的兩個偏振方向的共偏振參數(shù)確定出一個被角位移的總交叉偏振參數(shù)。“被角位移的總交叉偏振參數(shù)”應(yīng)該尤其理解為一種總交叉偏振參數(shù)，它對應(yīng)于一個在角度上未被位移的總交叉偏振參數(shù)，在該未被位移的總交叉偏振參數(shù)下，手持式工具裝置相對于定位物體圍繞主發(fā)射方向被轉(zhuǎn)動了一個角度，最好為45度。計算單元最好計算該被角位移的總交叉偏振參數(shù)。通過該設(shè)計方案可以實現(xiàn)方位信息的簡單的和特別精確的計算。
[0008]此外建議，計算單元被設(shè)置用于，由總交叉偏振參數(shù)的大小(數(shù)值)和被角位移的總交叉偏振參數(shù)的大小(數(shù)值)確定出方位信息，由此可以有利地補(bǔ)償公差?！按笮?數(shù)值)”應(yīng)該尤其理解為復(fù)數(shù)的總交叉偏振參數(shù)的最大的實部值，也就是說，尤其是復(fù)數(shù)的總交叉偏振參數(shù)的矢量(指針)的模長。
[0009]在另一個設(shè)計方案中建議，計算單元被設(shè)置用于，借助于角函數(shù)尤其是反正切函數(shù)，由總交叉偏振參數(shù)和被角位移的總交叉偏振參數(shù)確定出方位信息，由此可以以很少的計算費(fèi)用并且在結(jié)構(gòu)上簡單地實現(xiàn)方位信息的精確計算。
[0010]此外建議，計算單元被設(shè)置用于借助于至少一個共偏振參數(shù)至少減少對方位信息的確定的多值性(多義性)，由此可以以簡單的計算實現(xiàn)方位信息的有利的和尤其是單值的(單義的)輸出?！爸辽贉p少多值性”應(yīng)該尤其理解為，方位信息的計算具有多個答案并且計算單元排除至少一個不適用的答案。計算單元最好排除全部不適用的答案。
[0011]此外建議，手持式工具裝置具有至少一個運(yùn)動傳感器，該運(yùn)動傳感器獲取運(yùn)動信息，該運(yùn)動信息被計算單元用于減少在至少一個運(yùn)行狀態(tài)下方位信息的確定的多值性，由此可以在結(jié)構(gòu)上簡單地實現(xiàn)方位信息的有利的和尤其是單義的輸出?！斑\(yùn)動傳感器”應(yīng)該尤其理解為一種傳感器，它探測手持式工具裝置相對于定位物體，尤其是垂直于定位方向的運(yùn)動。傳感器構(gòu)造成一種專業(yè)人員認(rèn)為有意義的傳感器，但是最好構(gòu)造成一種光學(xué)的傳感器、觸覺的傳感器和/或聲傳感器。
[0012]此外建議，定位裝置被設(shè)置用于，通過在不同的側(cè)邊發(fā)射方向(副發(fā)射方向)上的定位確定出長形的定位物體的走向信息，由此可以取消可運(yùn)動的部件?！安煌膫?cè)邊發(fā)射方向”在這點(diǎn)上應(yīng)該尤其理解為，定位裝置在不同的定位方向上實施多個定位。定位裝置最好不同地控制定位天線，由此在不同的定位方向上發(fā)射定位信號。備選地或附加地，定位裝置可以以機(jī)械的方式移動定位天線?！白呦蛐畔ⅰ睉?yīng)該尤其理解為一種信息，該信息說明了定位物體是否在該方向上延伸。
[0013]此外建議，計算單元被設(shè)置用于，借助于走向信息至少減少方位信息的確定的多值性，由此可以以簡單的計算實現(xiàn)方位信息的有利的和尤其是單義的輸出。
[0014]本發(fā)明此外涉及一種具有按照本發(fā)明的手持式工具裝置的手持式定位儀。“手持式定位儀”應(yīng)該尤其理解為一種儀器，它被設(shè)置用于，由使用者通過手沿著工件上引導(dǎo)，來識別在工件中隱蔽地設(shè)置的構(gòu)件，例如電線、水管和/或木梁和有利地求得位置、尤其是與儀器之間的距離。手持式定位儀最好具有儀器殼體，其為了操作被設(shè)計成可以由使用者抓持。
[0015]本發(fā)明此外涉及一種具有按照本發(fā)明的手持式工具裝置的手持式工具，由此可以特別簡單地在加工 過程之前檢查定位物體上的工件?！笆殖质焦ぞ摺庇绕鋺?yīng)該理解為一種專業(yè)人員認(rèn)為有意義的工具，但是有利地應(yīng)該理解為是鉆機(jī)、鉆錘、沖擊錘、鋸子、刨子、起子、鑿機(jī)(銑刀)、研磨機(jī)、角磨機(jī)、園藝工具和/或多功能工具。手持式工具最好具有儀器殼體，其為了操作被設(shè)計成可以由使用者抓持。
[0016]附圖 其它的優(yōu)點(diǎn)從下面的【專利附圖】

【附圖說明】中得到。在附圖中示出了本發(fā)明的一個實施例。附圖、說明書和權(quán)利要求書包含大量特征的組合。專業(yè)人員也可以按照目的單獨(dú)地考慮這些特征并且概括成有意義的其它的組合。
[0017]圖1顯示了一個具有按照本發(fā)明的手持式工具裝置的手持式定位儀和一個隱蔽地布置在工件中的定位物體，
圖2以示意圖顯示了圖1的、具有計算單元和定位裝置的手持式工具裝置，
圖3以透視圖顯示了圖2的定位裝置的定位天線，
圖4顯示了依據(jù)在圖1中的手持式定位儀和定位物體之間的角度，反射的、垂直發(fā)射的定位信號的信號強(qiáng)度和相位的變化過程，
圖5顯示了依據(jù)在圖1中的手持式定位儀和定位物體之間的角度，反射的、水平發(fā)射的定位信號的信號強(qiáng)度和相位的變化過程，和
圖6顯示了由定位信號求得的散射參數(shù)的值和相位的標(biāo)準(zhǔn)化的變化過程(曲線)。
[0018]實施例的說明
圖1顯示了手持式定位儀30，其具有手持式工具裝置10、顯示單元32、輸入單元34和儀器殼體36。使用者在儀器殼體36處操作時將手持式定位儀30在工件38上引導(dǎo)。手持式工具裝置10此時通過儀器殼體36的背離顯示單元32的一側(cè)將定位信號發(fā)射到工件38中。工件38在此處是一個壁的一部分。在定位過程期間，在工件38里面隱蔽地設(shè)置的定位物體22反射一部分定位信號。示出的定位物體22構(gòu)造成在工件38內(nèi)部延伸的水管。手持式工具裝置10接收一部分定位信號和由此確定關(guān)于定位物體22的至少一個信息。在該實施例中，手持式工具裝置10確定，是否定位物體22在主發(fā)射方向40上設(shè)置在定位裝置14的定位天線42之前并且確定定位物體22被設(shè)置的深度。如果定位物體22是長形構(gòu)造成的，那么手持式工具裝置10此外確定定位物體22的方位信息20。
[0019]在圖2中詳細(xì)示出的手持式工具裝置10包括計算單元12和定位裝置14。定位裝置14具有定位天線42、第一天線轉(zhuǎn)換開關(guān)44、第二天線轉(zhuǎn)換開關(guān)45、信號發(fā)生器46、第一模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器48和天線連接器(天線轉(zhuǎn)換裝置)49。信號發(fā)生器46產(chǎn)生定位信號。定位信號具有2GHz的帶寬和3GHz的中心頻率。計算單元12控制定位信號的產(chǎn)生。備選地或附加地，信號發(fā)生器可以將定位信號尤其是經(jīng)由天線轉(zhuǎn)換開關(guān)傳遞到計算單元，計算單元量化該未發(fā)射的定位信號。定位天線42具有四個饋電點(diǎn)(供給點(diǎn))50，52，54，56。天線連接器49布置在信號發(fā)生器46和其中一個天線轉(zhuǎn)換開關(guān)44之間。它設(shè)計成定向耦合器。它將來自信號發(fā)生器46的定位信號傳導(dǎo)到天線轉(zhuǎn)換開關(guān)44。此外它將來自天線轉(zhuǎn)換開關(guān)44的定位信號的一個反射(返回)部分在模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器48的方向上傳導(dǎo)。天線轉(zhuǎn)換開關(guān)44將該定位信號傳導(dǎo)到定位天線42的單獨(dú)的饋電點(diǎn)50，52，54，56。計算單元12控制天線轉(zhuǎn)換開關(guān)44，45。因此定位裝置14被設(shè)置用于激勵單獨(dú)的饋電點(diǎn)50，52，54，56。天線轉(zhuǎn)換開關(guān)44，45將定位信號依次地傳導(dǎo)到全部的饋電點(diǎn)50，52，54，56。所示的是，天線轉(zhuǎn)換開關(guān)44將定位信號傳導(dǎo)到第一饋電點(diǎn)50。未詳細(xì)示出的是定位裝置14的濾波器，放大器，混頻器和調(diào)制器。備選地，定位裝置可以具有兩個接收器，尤其是帶有兩個模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的接收器。在此，接收器接收被反射到饋電的饋電點(diǎn)的定位信號并且接收器接收被反射到未饋電的饋電點(diǎn)的定位信號。由此可以取消第二天線轉(zhuǎn)換開關(guān)45。
[0020]圖3顯示了手持式工具裝置10的定位天線42。定位天線42設(shè)計成LCR天線。定位天線42包括四個饋電點(diǎn)50，52，54，56，一個輻射體面58，一個接地面60和四個適配器62。接地面60在主發(fā)射方向40的方向上反射由輻射體面58在其方向上發(fā)射的定位信號的部分。輻射體面58在運(yùn)行期間在主發(fā)射方向40上發(fā)射和接收定位信號。它是方形形狀的。饋電點(diǎn)50，52，54，56經(jīng)由適配器62激勵輻射體面58以反射出定位信號。在此，適配器62將饋電點(diǎn)50，52，54，56的波阻(特性阻抗)，在此處為50歐姆，變換成輻射體面58的波阻，它在此處小于10歐姆。適配器62梯形地從饋電點(diǎn)50，52，54，56延伸到輻射體面58。輻射體面58和適配器62由一個一體地構(gòu)造成的傳導(dǎo)面形成。在此，適配器62從輻射體面58在饋電點(diǎn)50，52，54，56的方向上逐漸地錐形變窄。饋電點(diǎn)50，52，54，56布置在一個由接地面60形成的(展開的)平面中。接地面60在饋電點(diǎn)50，52，54，56處與輻射體面58平行地延伸。定位天線42的另一種設(shè)計方案尤其可以從文獻(xiàn)DE102008041651A1中獲取。
[0021]定位天線42對饋電點(diǎn)50，52，54，56之一饋電時同時發(fā)射定位信號的兩個正交的偏振方向16，18。定位天線42同時接收定位信號的由定位物體22反射的部分。定位天線42在四個饋電點(diǎn)50, 52, 54, 56的每一個處輸出該反射的定位信號的一個被接收的部分。該反射的定位信號的從饋電點(diǎn)50，52，54，56輸出的每個部分相應(yīng)于定位天線42的天線特性都包括定位信號的兩個偏振方向16，18。定位天線42的四個饋電點(diǎn)50，52，54，56被依次地單獨(dú)地激勵。在對饋電點(diǎn)50，52，54，56之一的每次激勵期間，天線轉(zhuǎn)換開關(guān)44，45將定位信號的由定位天線42接收的部分和由饋電點(diǎn)50，52，54，56輸出的部分依次地傳遞到模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器48。正在發(fā)射的饋電點(diǎn)50的接收的部分為此經(jīng)由在信號發(fā)生器46之前的天線連接器49被脫耦。模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器48依次量化來自四個饋電點(diǎn)50，52，54，56的定位信號的被接收的部分。
[0022]計算單元12被設(shè)置用于，借助于尤其是在圖4和圖5中示出的定位信號的兩個接收的偏振方向16，18確定出長形的、隱蔽地設(shè)置的定位物體22的方位信息20。為此，計算單元12由定位信號的接收的部分59依據(jù)發(fā)射的定位信號57計算定位物體22的反向散射矩陣(反射矩陣)。反向散射矩陣描述任意偏振的定位信號在定位物體22處的反射。計算單元12例如可以計算圓形發(fā)射的定位信號在定位物體22處的一種反射的圓散射參數(shù)S&。。計算單元12為了獲得方位信息20確定定位物體22的兩個交叉偏振參數(shù)shv，Svh和兩個共偏振參數(shù)Svv, S.第一交叉偏振參數(shù)Shv描述，以第一偏振方向18發(fā)射的定位信號的哪個部分被定位物體22以第二偏振方向18反射。第二交叉偏振參數(shù)Svh描述，以第二偏振方向18發(fā)射的定位信號的哪個部分被定位物體22以第一偏振方向16反射。第一共偏振參數(shù)Svv描述，以第一偏振方向16發(fā)射的定位信號的哪個部分被定位物體22以第一偏振方向16反射。第二共偏振參數(shù)Shh描述，以第二偏振方向18發(fā)射的定位信號的哪個部分被定位物體22以第二偏振方向18反射。偏振方向16，18設(shè)計成線性偏振方向。偏振方向16，18是相互正交地定向的。
[0023]計算單元12由反射的定位信號的兩個正交的偏振方向16，18的交叉偏振參數(shù)shv，Svh確定出一個總交叉偏振參數(shù)sxp()1。計算單元12為此將交叉偏振參數(shù)shv，Svh以復(fù)數(shù)方式相加?？偨徊嫫駞?shù)Sxptjl描述一個由反射引起的、兩個偏振方向16,18分別對偏振方向16，18中的另一個的串?dāng)_。計算單元12被設(shè)置用于，由共偏振參數(shù)svv，Shh確定出方位信息20。計算單元12為此由反射的定位信號的兩個偏振方向16，18的共偏振參數(shù)svv，Shh確定一個被角位移的總交叉偏振參數(shù)~。145。計算單元12為此以復(fù)數(shù)方式從第一共偏振參數(shù)Svv中減去第二共偏振參數(shù)svh。
[0024]計算單元12在-90度和90度之間的值范圍中按照以下公式確定方位信息Φ20:
【權(quán)利要求】
1.手持式工具裝置，其具有計算單元(12)和至少一個定位裝置(14)，所述定位裝置被設(shè)置用于至少接收至少一個反射的定位信號的兩個正交的偏振方向(16，18)，其特征在于，所述計算單元(12)被設(shè)置用于借助于反射的定位信號的兩個接收的偏振方向(16，18)確定出長形的、尤其是隱蔽地設(shè)置的定位物體(22)的方位信息(20)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式工具裝置，其特征在于，所述計算單元(12)被設(shè)置用于由反射的定位信號的至少一個交叉偏振參數(shù)(shv, svh)確定出方位信息(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手持式工具裝置，其特征在于，所述計算單元(12)被設(shè)置用于由反射的定位信號的兩個正交的偏振方向(16，18)的交叉偏振參數(shù)(shv，svh)確定出一個總交叉偏振參數(shù)(sxpJ。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的手持式工具裝置，其特征在于，所述計算單元(12)被設(shè)置用于由反射的定位信號的至少一個共偏振參數(shù)(Svv，Stt)確定出方位信息(20)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手持式工具裝置，其特征在于，所述計算單元(12)被設(shè)置用于由反射的定位信號的兩個偏振方向(16,18)的共偏振參數(shù)(Svv, Shh)確定出一個被角位移的總交叉偏振參數(shù)(Sxptjl45)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3和5所述的手持式工具裝置，其特征在于，所述計算單元(12)被設(shè)置用于由所述總交叉偏振參數(shù)(Sxpol)的大小和所述被角位移的總交叉偏振參數(shù)(Sxptjl45)的大小確定出方位信息(20)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手持式工具裝置，其特征在于，計算單元(12)被設(shè)置用于借助于角函數(shù)由所述總交叉偏振參數(shù)(Sxpol)和所述被角位移的總交叉偏振參數(shù)(Sxptjl45)確定出方位信息(20)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的手持式工具裝置，其特征在于，所述計算單元(12)被設(shè)置用于借助于至少一個共偏振參數(shù)(Svv，Stt)至少減少對方位信息(20)的確定的多值性。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的手持式工具裝置，其特征在于，設(shè)有至少一個運(yùn)動傳感器(24)，其獲取至少一個運(yùn)動信息(26)，所述運(yùn)動信息由所述計算單元(12)用于減少在至少一個運(yùn)行狀態(tài)下對方位信息(20)的確定的多值性。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的手持式工具裝置，其特征在于，所述定位裝置(14)被設(shè)置用于通過在不同的側(cè)邊發(fā)射方向(28)上的定位確定出所述長形的定位物體(22)的走向信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的手持式工具裝置，其特征在于，所述計算單元(12)被設(shè)置用于借助于走向信息至少減少方位信息(20)的確定的多值性。
12.手持式定位儀，其具有根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的手持式工具裝置(10)。
13.手持式工具，其具有根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的手持式工具裝置(10)。
14.利用尤其是根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的手持式工具裝置(10)的方法，所述手持式工具裝置具有定位裝置(14)，所述定位裝置在定位兩個正交的偏振方向(16，18)時至少接收至少一個定位信號，并且具有計算單元(12)，所述計算單元借助于兩個偏振方向(16，18)確定長形的、尤其是隱蔽地設(shè)置的定位物體(22)的方位信息(20)。
【文檔編號】G01V3/15GK103974805SQ201280061281
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2012年11月2日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月13日
【發(fā)明者】H.斯加茨, M.波爾曼, J-M.布羅西 申請人:羅伯特·博世有限公司