測量裝置、測量系統(tǒng)、使用測量系統(tǒng)的測量位置對齊方法和測量位置對齊程序的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于準(zhǔn)確地對齊將要測量的多個(gè)物體的對應(yīng)測量點(diǎn)，并且根據(jù)兩個(gè)測量點(diǎn)處的測量的結(jié)果評估將要測量的物體。測量系統(tǒng)（100）設(shè)置有測量裝置（10）和PC（20），并且測量裝置（10）設(shè)置有測量將要測量的物體的測量點(diǎn)的分光部（12）和用于實(shí)時(shí)地對測量點(diǎn)的周邊進(jìn)行拍攝的攝像頭（16）。PC（20）在顯示部（22）的顯示畫面上顯示由測量裝置（10）的攝像頭（16）拍攝并且顯示的評估介質(zhì)的連續(xù)圖像信息的評估圖像以重合在已經(jīng)由攝像頭（16）拍攝并且存儲在存儲器（24）中的基準(zhǔn)介質(zhì)的靜止圖像信息的基準(zhǔn)圖像上。通過在通過在兩個(gè)圖像彼此幾乎完全重疊時(shí)測量評估圖像中的測量點(diǎn)獲得的測量數(shù)據(jù)與存儲器（24）中存儲的基準(zhǔn)圖像中的測量點(diǎn)的測量數(shù)據(jù)之間執(zhí)行比較，能夠容易地執(zhí)行對齊并且執(zhí)行測量數(shù)據(jù)的比較。
【專利說明】測量裝置、測量系統(tǒng)、使用測量系統(tǒng)的測量位置對齊方法和測量位置對齊程序
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于測量特定點(diǎn)或區(qū)域的物理量的測量裝置和測量系統(tǒng)以及使用這樣的測量系統(tǒng)的測量位置對齊方法和測量位置對齊程序。特別地，本發(fā)明涉及要求兩個(gè)或更多測量目標(biāo)的對應(yīng)測量點(diǎn)的對齊的測量裝置和測量系統(tǒng)以及使用這樣的測量系統(tǒng)的測量位置對齊方法和測量程序。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)上，存在多個(gè)測量對象被準(zhǔn)確地在位置上對齊以便于評估測量結(jié)果的各種情況。多個(gè)測量對象例如為基準(zhǔn)測量對象的測量點(diǎn)和測量對象的測量點(diǎn)。
[0003]例如，在通過轉(zhuǎn)移打印的打印材料的顏色匹配中，在印刷廠中，當(dāng)執(zhí)行轉(zhuǎn)移打印中的打印材料的顏色質(zhì)量的管理時(shí)，當(dāng)由顧客的認(rèn)可而準(zhǔn)許的最終合同樣張(最終樣張)與印刷機(jī)(printing press)打印的打印材料的顏色匹配時(shí)，執(zhí)行被稱為控制條的顏色圖的顏色的測量。
[0004]在該顏色測量中，通常使用分光計(jì)(例如，參見專利文獻(xiàn)I和2)。這里，控制條包括例如根據(jù)打印尺寸的大約200個(gè)小的測量塊，其被稱為色塊并且通常大約5至6平方毫米并且被布置成行。控制條被打印在片材的打印材料的打印面之外的空白中以在打印機(jī)的整個(gè)寬度(有效打印范圍)上延伸。
[0005]此外，色塊被布置為使得對于每種墨水顏色(青色、洋紅、黃色和黑色)具有1000%的濃度的實(shí)心塊重復(fù)地布置在墨斗鍵的各單元中以控制打印顏色。這些色塊用于檢查是否以適合的濃度和L*a*b*值打印了圖像或者通過測量各濃度值和L*a*b*值來檢查打印材料的整個(gè)面的顏色的均勻性。
[0006]然而，利用打印機(jī)的上墨輥的物理壓力和化學(xué)反應(yīng)(排斥水和油)將墨水從上墨輥轉(zhuǎn)印到板桶，并且然后，順序地從橡皮滾筒(由橡膠制成的轉(zhuǎn)印面)轉(zhuǎn)印到打印片材(靠近壓印滾筒)。因此，實(shí)際上，打印片材的整個(gè)表面上的墨水的轉(zhuǎn)印不是始終恒定的。因此，僅使用色塊不能夠準(zhǔn)確地檢查打印材料的圖片(圖像)的顏色再現(xiàn)。
[0007]因此，除了測量色塊的顏色之外，已經(jīng)進(jìn)行了各種嘗試來直接地測量圖片(圖像)的顏色。然而，問題是，難以實(shí)現(xiàn)用于測量最終樣張與打印材料的同一點(diǎn)的對齊。例如，專利文獻(xiàn)I和2中公開的分光計(jì)通過捕獲測量點(diǎn)的圖像而進(jìn)行測量點(diǎn)的對齊。然而，還沒有開發(fā)用于定位諸如最終樣張和打印材料的不同測量對象的同一測量點(diǎn)的技術(shù)。
[0008]可以使用XY位置控制裝置來實(shí)現(xiàn)定位。然而，在該情況下，系統(tǒng)會變得昂貴，并且由于潮濕等等引起的紙張的拉伸和收縮將會引起精度的誤差或者由于輸出記錄器的精度而引起精度誤差。結(jié)果，最終樣張和打印材料的尺寸會不同或者會出現(xiàn)部分尺寸誤差。此夕卜，難以開發(fā)能夠集合對應(yīng)于各種狀況的設(shè)置條件的軟件。這是因?yàn)橛糜诖蛴訌埖目珥摰捻撈窗婧陀糜跁蛴?分頁)的頁拼版在頁印刷時(shí)是完全不同的。因此，僅能夠利用簡單的方法實(shí)現(xiàn)粗略的對齊并且難以獲得穩(wěn)定的測量結(jié)果。此外，由于測量值根據(jù)與測量裝置相關(guān)的圖片的方向而不同，因此難以僅利用XY位置控制裝置來獲得足夠的測量精度。
[0009]引用列表
[0010]專利文獻(xiàn)
[0011]專利文獻(xiàn)I JP 2003-232683A
[0012]專利文獻(xiàn)2 JP 2002-267600A

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]技術(shù)問題
[0014]如上所述，在現(xiàn)有技術(shù)中，不存在下述系統(tǒng)，其容易操作并且能夠以簡單的方式準(zhǔn)確地對齊多個(gè)測量對象的對應(yīng)測量點(diǎn)并且根據(jù)兩個(gè)測量點(diǎn)處的測量結(jié)果評估測量對象。
[0015]為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種測量裝置和測量系統(tǒng)，其容易操作并且能夠以簡單的方式準(zhǔn)確地對齊多個(gè)測量對象的對應(yīng)測量點(diǎn)并且根據(jù)兩個(gè)測量點(diǎn)處的測量結(jié)果評估測量對象，本發(fā)明的目的還在于提供一種測量位置對齊方法和使用測量位置對齊方法的測量位置對齊程序。
[0016]解決問題的技術(shù)方案
[0017]為了解決問題并且實(shí)現(xiàn)目的，根據(jù)本發(fā)明的測量裝置是可連接到計(jì)算機(jī)的測量裝置，其包括:測量裝置本體，其包括測量檢測部，該測量檢測部檢測測量對象的任何測量點(diǎn)處的物理量；拍攝部，其一體地或通過固定裝置附接到測量裝置本體以對測量對象的測量點(diǎn)和測量點(diǎn)的周邊中的至少測量點(diǎn)的周邊進(jìn)行拍攝以獲得連續(xù)的圖像信息并且輸出連續(xù)的圖像信息；以及接口部，其將由測量檢測部檢測到的物理量或者根據(jù)物理量獲得的測量值與連續(xù)的圖像信息一起輸出到計(jì)算機(jī)。
[0018]此外，根據(jù)本發(fā)明的測量系統(tǒng)包括:測量裝置，其檢測測量對象的任何測量點(diǎn)處的物理量并且對測量對象的測量點(diǎn)和測量點(diǎn)周邊中的至少測量點(diǎn)的周邊進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝以獲得連續(xù)的圖像信息并且輸出連續(xù)的圖像信息；存儲部，其輸入從測量裝置輸出的連續(xù)的圖像信息，并且將連續(xù)的圖像信息作為靜止圖像信息與基于由測量裝置檢測到的物理量的測量值一起存儲；圖像處理部，其用于以圖像匹配方式顯示從測量裝置輸出的連續(xù)的圖像信息和存儲在存儲部中的靜止圖像信息；以及顯示部，其顯示由圖像處理部重合的連續(xù)圖像信息和靜止圖像信息。
[0019]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，測量裝置包括測量檢測部，其檢測測量對象的任何測量點(diǎn)處的物理量；以及拍攝部，其對測量對象的測量點(diǎn)和測量點(diǎn)的周邊中的至少測量點(diǎn)的周邊進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝以獲得連續(xù)的圖像信息并且輸出連續(xù)的圖像信息。
[0020]在本發(fā)明的另外的實(shí)施方式中，測量裝置包括拍攝部，其對測量對象的測量點(diǎn)和測量點(diǎn)的周邊中的至少測量點(diǎn)的周邊進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝以獲得連續(xù)的圖像信息并且輸出連續(xù)的圖像信息；以及測量檢測部，其從由拍攝部獲得的連續(xù)的圖像信息檢測測量點(diǎn)處的物理量。
[0021]在本發(fā)明的又一實(shí)施方式中，測量裝置包括測量值計(jì)算部，其根據(jù)檢測到的物理量計(jì)算測量值，并且測量系統(tǒng)包括評估部，其使用存儲部中存儲的測量值和由測量值計(jì)算部基于在以重合的方式顯示連續(xù)的圖像信息和靜止圖像信息時(shí)檢測到的測量點(diǎn)的物理量計(jì)算出的測量值對測量對象進(jìn)行評估。[0022]在本發(fā)明的又一實(shí)施方式中，顯示部顯示測量對象的整體圖像信息和整體圖像信息中指示測量點(diǎn)的信息，并且測量系統(tǒng)將測量點(diǎn)處的測量值以及指示測量點(diǎn)的信息與靜止圖像信息相關(guān)地記憶。
[0023]在本發(fā)明的又一實(shí)施方式中，圖像處理部將引導(dǎo)定位信息顯示為重合在連續(xù)的圖像信息和靜止圖像信息上。
[0024]在本發(fā)明的又一實(shí)施方式中，圖像處理部以不同顏色顯示連續(xù)的圖像信息和靜止圖像信息并且以另外的顏色顯示其匹配的部分。
[0025]使用測量系統(tǒng)的根據(jù)本發(fā)明的測量位置對齊方法包括:采用測量裝置來測量第一測量對象的第一測量點(diǎn)以獲得第一測量值；采用測量裝置對第一測量點(diǎn)和第一測量點(diǎn)的周邊中的至少第一測量點(diǎn)的周邊進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝和輸入并且將其作為靜止圖像信息與第一測量值一起存儲在存儲部中；采用測量裝置對第二測量對象的第二測量點(diǎn)和第二測量點(diǎn)的周邊中的至少第二測量點(diǎn)的周邊進(jìn)行拍攝并且將其獲取為連續(xù)的圖像信息；采用圖像處理部來實(shí)時(shí)地將連續(xù)的圖像信息重合在靜止圖像信息上并且將其顯示在顯示部上；以及采用測量裝置來測量第二測量對象的第二測量點(diǎn)以獲得第二測量值。
[0026]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，該方法進(jìn)一步包括生成數(shù)據(jù)庫并且將數(shù)據(jù)庫存儲在存儲部中，在該數(shù)據(jù)庫中對于第一測量對象關(guān)聯(lián)多個(gè)第一測量值和多個(gè)靜止圖像信息，其中，將連續(xù)的圖像信息重合在靜止圖像信息上并且將其顯示在顯示部上的步驟包括從數(shù)據(jù)庫讀取第一測量值和對應(yīng)于第二測量對象的第二測量點(diǎn)的靜止圖像信息并且將靜止圖像信息重合在連續(xù)的圖像信息上。
[0027]此外，根據(jù)本發(fā)明的測量位置對齊程序使得計(jì)算機(jī)使用測量系統(tǒng)執(zhí)行下述步驟:輸入由測量第一測量對象的第一測量點(diǎn)的測量裝置獲得的第一測量值；輸入由對第一測量點(diǎn)和第一測量點(diǎn)的周邊中的至少第一測量點(diǎn)的周邊進(jìn)行拍攝的測量裝置獲得的連續(xù)的圖像信息并且將連續(xù)的圖像信息作為靜止圖像信息與第一測量值一起存儲在存儲部中；輸入由對第二測量點(diǎn)和第二測量點(diǎn)的周邊中的至少第二測量點(diǎn)的周邊進(jìn)行拍攝的測量裝置獲得的連續(xù)的圖像信息；采用圖像處理部實(shí)時(shí)地將連續(xù)的圖像信息重合在靜止圖像信息上并且將其顯示在顯示部上；以及采用測量裝置測量第二測量對象的第二測量點(diǎn)來獲得第二測量值。
[0028]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，測量檢測部從由拍攝部獲得的連續(xù)的圖像信息檢測測量點(diǎn)的預(yù)定范圍內(nèi)的物理量。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的另一測量系統(tǒng)包括:測量裝置，其檢測測量對象的任何測量點(diǎn)處的物理量并且對測量對象測量點(diǎn)和測量點(diǎn)的周邊中的至少測量點(diǎn)的周邊進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝以獲得連續(xù)的圖像信息并且輸出連續(xù)的圖像信息；存儲部，其將靜止圖像信息與測量的物理量一起存儲；圖像處理部，其用于以重合的方式顯示從測量裝置輸出的連續(xù)的圖像信息和存儲部中存儲的靜止圖像信息；以及顯示部，其顯示由圖像處理部重合的連續(xù)的圖像信息和靜止圖像信息。
[0030]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，測量系統(tǒng)包括確定部，其基于評估部的評估的結(jié)果判斷由測量值計(jì)算部計(jì)算的測量值與存儲部中存儲的測量值之間的差值是否滿足預(yù)定確定標(biāo)準(zhǔn)。
[0031]在本發(fā)明的另一實(shí)施方式中，確定部確定通過基于預(yù)定顏色轉(zhuǎn)換表轉(zhuǎn)換差值獲得的估計(jì)值是否滿足確定標(biāo)準(zhǔn)，并且顯示部顯示指示來自確定部的確定結(jié)果的信息。
[0032]在本發(fā)明的又一實(shí)施方式中，評估部基于物理量隨時(shí)間的變化使用每預(yù)定時(shí)段或連續(xù)地由測量值計(jì)算部計(jì)算的測量值和存儲部中存儲的測量值來對測量對象進(jìn)行評估。
[0033]在本發(fā)明的又一實(shí)施方式中，測量裝置包括校正部，其對影響測量的裝置固有參數(shù)進(jìn)行校正。
[0034]本發(fā)明的又一測量系統(tǒng)包括經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接的第一信息處理裝置和第二信息處理裝置，第一信息處理裝置包括:存儲部，其將靜止圖像信息與物理量一起存儲；以及發(fā)送部，其將存儲部中存儲的靜止圖像信息和物理量經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給第二信息處理裝置，并且第二信息處理裝置包括:測量裝置，其測量測量對象的任何測量點(diǎn)處的物理量并且對測量對象的測量點(diǎn)和測量點(diǎn)的周邊中的至少測量點(diǎn)的周邊進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝以獲得連續(xù)的圖像信息并且輸出連續(xù)的圖像信息；接收部，其接收從第一信息處理裝置發(fā)送的靜止圖像信息和物理量；圖像處理部，其用于以重合的方式顯示從測量裝置輸出的連續(xù)的圖像信息和由接收部接收的靜止圖像信息；以及顯示部，其顯示由圖像處理部重合的連續(xù)的圖像信息和靜止圖像信息。
[0035]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，第二信息處理裝置包括評估部，其在圖像處理部重合連續(xù)的圖像信息和靜止圖像信息時(shí)基于從第一信息處理裝置發(fā)送的物理量和由測量裝置檢測到的物理量對測量對象進(jìn)行評估。
[0036]在本發(fā)明的另一實(shí)施方式中，第一信息處理裝置存儲被獲取為測量對象的物理量的目標(biāo)物理量，第二信息處理裝置將借助于測量裝置測量測量對象獲得的物理量和影響物理量的參數(shù)作為簡檔數(shù)據(jù)發(fā)送給第一信息處理裝置，并且第一信息處理裝置基于簡檔數(shù)據(jù)對從第一信息處理裝置發(fā)送的物理量進(jìn)行校正使得獲得的由測量裝置測量的物理量接近目標(biāo)物理量并且將校正后的物理量發(fā)送給第二信息處理裝置。
[0037]本發(fā)明的有利效果
[0038]根據(jù)本發(fā)明，能夠準(zhǔn)確地對齊多個(gè)測量對象的對應(yīng)的測量點(diǎn)并且根據(jù)兩個(gè)測量點(diǎn)的測量結(jié)果對測量對象進(jìn)行評估。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的測量系統(tǒng)的整體構(gòu)造的圖。
[0040]圖2是測量系統(tǒng)的測量裝置的側(cè)視圖。
[0041]圖3是測量系統(tǒng)的測量裝置的前視圖。
[0042]圖4是示出測量系統(tǒng)的測量處理的流程的流程圖。
[0043]圖5是示出測量系統(tǒng)的顯示畫面的示例的圖。
[0044]圖6是示出測量系統(tǒng)的顯示畫面的示例的圖。
[0045]圖7是示出測量系統(tǒng)的顯示畫面的示例的圖。
[0046]圖8是示出測量系統(tǒng)的顯示畫面的示例的圖。
[0047]圖9是示出測量系統(tǒng)的處理的流程的細(xì)節(jié)的圖。
[0048]圖10是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的測量系統(tǒng)的測量處理的流程的流程圖。
[0049]圖11是示出測量系統(tǒng)的顯示畫面的示例的圖。[0050]圖12是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的測量系統(tǒng)的測量裝置的布局圖。
[0051]圖13是示出根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的測量系統(tǒng)的媒體的示例的圖。
[0052]圖14是示出測量系統(tǒng)的媒體的示例的圖。
[0053]圖15是根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施方式的測量系統(tǒng)的測量裝置的側(cè)視圖。
[0054]圖16是測量系統(tǒng)的測量裝置的平面圖。
[0055]圖17是根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施方式的測量系統(tǒng)的測量裝置的平面圖。
[0056]圖18是示出根據(jù)本發(fā)明的第七實(shí)施方式的測量系統(tǒng)中的顏色評估的結(jié)果的圖。
[0057]圖19是示出根據(jù)本發(fā)明的第八實(shí)施方式的測量系統(tǒng)的顏色評估處理的流程的流程圖。
[0058]圖20是示出測量系統(tǒng)的顯示畫面的示例的圖。
[0059]圖21是示出根據(jù)本發(fā)明的第九實(shí)施方式的測量系統(tǒng)的圖。
[0060]圖22是示出測量系統(tǒng)的圖。
[0061]圖23是示出測量系統(tǒng)的各測量裝置的測量值的差異的圖。
[0062]圖24是示出測量系統(tǒng)的各測量裝置的測量值的差異的圖。
[0063]圖25是示出測量系統(tǒng)的測量裝置的攝像頭位置的調(diào)整的圖。
[0064]圖26是示出測量系統(tǒng)的測量裝置中的攝像頭位置調(diào)整處理的流程的流程圖。
[0065]圖27是示出測量系統(tǒng)的測量裝置中的攝像頭位置的調(diào)整的圖。
[0066]圖28是示出根據(jù)本發(fā)明的第十實(shí)施方式的測量系統(tǒng)的顯示畫面的示例的圖。
[0067]圖29是示出測量系統(tǒng)中的顏色評估過程的流程的流程圖。
[0068]圖30是示出根據(jù)本發(fā)明的第十一實(shí)施方式的測量系統(tǒng)進(jìn)行的圖像的對齊的示例的圖。
[0069]圖31是示出根據(jù)本發(fā)明的第十二實(shí)施方式的測量系統(tǒng)進(jìn)行的圖像的對齊的示例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0070]下面，將參考附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的測量裝置、測量系統(tǒng)、測量位置對齊方法和測量位置對齊程序。
[0071][第一實(shí)施方式]
[0072]第一實(shí)施方式是下述示例，其中，本發(fā)明應(yīng)用于在轉(zhuǎn)移打印等等中執(zhí)行最終樣張與打印材料之間的顏色匹配時(shí)使用的光學(xué)測量系統(tǒng)。在該示例中，測量對象是“最終樣張”和“打印材料”，并且前者被稱為“基準(zhǔn)介質(zhì)”并且后者被稱為“評估介質(zhì)”。
[0073]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的測量系統(tǒng)的整體構(gòu)造的圖。圖2是測量系統(tǒng)的測量裝置的側(cè)視圖，并且圖3是前視圖。圖4是示出測量系統(tǒng)的測量處理的流程的流程圖。
[0074]如圖1中所示,測量系統(tǒng)100被構(gòu)造為包括測量裝置10和計(jì)算機(jī)(PC)20。測量裝置10包括透鏡部11、分光部12、控制部13、輸入輸出接口(I/F) 14、光源15和攝像頭16。PC 20包括根據(jù)相關(guān)操作等等執(zhí)行圖像處理的控制部21、顯示部22、輸入部23、存儲器24和數(shù)據(jù)庫(DB) 25。
[0075]該示例的測量裝置10具有例如現(xiàn)有的分光計(jì)的功能。即，從光源15發(fā)射到介質(zhì)的測量點(diǎn)的光經(jīng)由透鏡部11輸入到分光部12，并且分光部12測量測量點(diǎn)的顏色。由控制部13基于由分光部12分散的光計(jì)算的測量數(shù)據(jù)經(jīng)由輸入輸出I/F14發(fā)送給PC 20的控制部21并且與諸如下面描述的指示測量順序或者標(biāo)記位置信息的識別信息的附加信息一起存儲在存儲器24中。
[0076]如圖2和圖3中所示，由設(shè)置在測量裝置本體19中的測量孔徑18捕獲介質(zhì)的測量點(diǎn)。測量點(diǎn)的周邊或者包括測量點(diǎn)的周邊的圖像由利用固定裝置17附接到測量裝置本體19的攝像頭16實(shí)時(shí)地捕獲。
[0077]此外，指示實(shí)時(shí)捕獲的連續(xù)的圖像的連續(xù)的圖像信息經(jīng)由控制部13和輸入輸出部I/F14發(fā)送給PC 20的控制部21，存儲在存儲器24中，并且顯示在顯示部22的顯示畫面上。連續(xù)的圖像信息是通過實(shí)時(shí)捕獲獲得的視頻信號。
[0078]此外，連續(xù)的圖像信息包括連續(xù)捕獲的靜止圖像信息以及視頻信息。測量數(shù)據(jù)和連續(xù)的圖像信息關(guān)聯(lián)地存儲在設(shè)置在PC 20中包括的諸如HDD (未示出)的存儲裝置中的數(shù)據(jù)庫(DB) 25中。
[0079]在具有這樣的構(gòu)造的測量系統(tǒng)100中，使用其上形成有圖像的諸如最終樣張的基準(zhǔn)介質(zhì)的測量點(diǎn)的周邊的圖像(或包括測量點(diǎn)的鄰近圖像；下面該圖像將被稱為“基準(zhǔn)圖像”)和其上形成有與基準(zhǔn)介質(zhì)基本上相同的圖像的諸如打印材料的評估介質(zhì)的測量點(diǎn)的周邊的圖像(下面稱為“評估圖像”)來對齊圖像的測量點(diǎn)。具體地，執(zhí)行如圖4中所示的處理。
[0080]首先，測量裝置10被設(shè)置為使得測量孔徑18位于基準(zhǔn)介質(zhì)的任意測量點(diǎn)處。測量裝置10測量測量點(diǎn)的顏色以獲取包括顏色信息的測量數(shù)據(jù)，并且攝像頭16在測量測量數(shù)據(jù)時(shí)捕獲測量點(diǎn)的周邊的基準(zhǔn)圖像以將基準(zhǔn)圖像獲取為靜止圖像信息(步驟S100)。
[0081]優(yōu)選地，攝像頭16在測量或獲取測量數(shù)據(jù)時(shí)同時(shí)捕獲基準(zhǔn)圖像從而在基準(zhǔn)圖像與測量點(diǎn)之間不會發(fā)生位置偏移。此外，由測量裝置10獲取的測量數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)圖像的靜止圖像信息被發(fā)送給PC 20并且由控制部21處理并且存儲在數(shù)據(jù)庫25中。靜止圖像信息存儲在存儲器24中。當(dāng)在多個(gè)測量點(diǎn)處測量測量數(shù)據(jù)時(shí)，測量數(shù)據(jù)和靜止圖像信息被對于每個(gè)測量點(diǎn)彼此關(guān)聯(lián)并且存儲在存儲器24和數(shù)據(jù)庫25中。
[0082]通過對作為基準(zhǔn)介質(zhì)的最終樣張的部分區(qū)域進(jìn)行拍攝而獲得測量點(diǎn)的周邊的基準(zhǔn)圖像。因此，為了在整個(gè)圖像中顯示基準(zhǔn)圖像的位置，整個(gè)圖像的圖像信息被從預(yù)印系統(tǒng)作為諸如印刷生產(chǎn)格式(PPF)或光柵圖像處理器(RIP)的格式的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)輸入到PC 20?；蛘?，可以從攝像頭、掃描儀或各種圖像傳感器輸入整個(gè)系統(tǒng)的圖像信息。該輸入可以在步驟SlOO之前執(zhí)行。接下來，PC 20在輸入的整個(gè)圖像上標(biāo)記基準(zhǔn)介質(zhì)的整個(gè)圖像中的測量點(diǎn)(步驟 S102)。
[0083]通過例如在測量點(diǎn)上放置標(biāo)記“ + ”或標(biāo)記諸如“1”、“2”、“3”等等的數(shù)字來實(shí)現(xiàn)標(biāo)記，從而能夠在顯示部22的顯示畫面上查看測量點(diǎn)。標(biāo)記數(shù)字指示例如測量順序。圖5的Ca)示出了其中標(biāo)記數(shù)字41被添加到整個(gè)圖像40的示例。標(biāo)記位置和標(biāo)記數(shù)字可以手動(dòng)地指派或者可以使用諸如檢測X和Y位置的數(shù)字轉(zhuǎn)換器的裝置自動(dòng)地指派。標(biāo)記位置可以指示整個(gè)圖像中的粗略測量點(diǎn)，并且測量點(diǎn)和標(biāo)記位置不必準(zhǔn)確地對齊。此外，標(biāo)記位置可以對齊使得能夠確定對應(yīng)于標(biāo)記位置的墨斗的墨鍵號以便于調(diào)整印刷機(jī)中的墨水量。
[0084]接下來，測量裝置10被設(shè)置為使得測量孔徑18被在評估介質(zhì)的任意測量點(diǎn)處對齊，并且攝像頭16實(shí)時(shí)地捕獲測量點(diǎn)的周邊的評估圖像(步驟S104)。因此，以實(shí)時(shí)的方式獲取評估圖像。PC 20的控制部21以重合的方式在顯示部22的顯示畫面上顯示以該方式獲取的評估圖像的連續(xù)的圖像信息和存儲器24中存儲的基準(zhǔn)圖像的靜止圖像信息(步驟S106)。
[0085]具體地，如圖5的(b)中所示，作為存儲在存儲器24中存儲的靜止圖像信息的基準(zhǔn)圖像31顯示在顯示畫面30上，并且作為由攝像頭16實(shí)時(shí)捕獲的連續(xù)的圖像信息的評估圖像33顯示在顯示畫面30上。通過使用這些圖像31和33移動(dòng)測量裝置10的位置使得兩個(gè)顯示的圖像31和33彼此重合，能夠執(zhí)行對齊(步驟S108)。用于指示測量點(diǎn)并且輔助位置控制的諸如線標(biāo)記或凹凸標(biāo)記的參考標(biāo)記可以形成在測量裝置10的一部分中作為對齊的基準(zhǔn)點(diǎn)使得參考標(biāo)記包括在測量點(diǎn)的周邊的評估圖像33中。通過這樣做，可以更容易地進(jìn)行對齊。
[0086]在該情況下，用作對齊的基準(zhǔn)點(diǎn)的標(biāo)記32可以手動(dòng)地添加或者可以由特征點(diǎn)提取處理自動(dòng)地添加。此外，當(dāng)兩個(gè)圖像31和32顯示為不同的顏色時(shí)，能夠容易地察覺到重合狀態(tài)。此外，可以通過顯示兩個(gè)圖像31和33的圖像匹配率(％)或者通過根據(jù)圖像匹配的程度改變顯示畫面30的框的顏色來顯示重合狀態(tài)。
[0087]例如，當(dāng)以基準(zhǔn)圖像31半透明地顯示且重合在評估圖像33上的方式執(zhí)行圖像重合處理時(shí)，圖6中示出了其中兩個(gè)圖像31和33沒有完全重合的顯示畫面30。在圖6中，顯示了用于便于對齊的“ + ”標(biāo)記32。此外，當(dāng)反相顯示基準(zhǔn)圖像31并且將其重合在正相顯示的評估圖像33上時(shí)，在圖7中示出了其中兩個(gè)圖像沒有一致地匹配的顯示畫面30。
[0088]此外，當(dāng)這些圖像31和33中的任一個(gè)顯示為藍(lán)色并且另一個(gè)顯示為紅色并且兩個(gè)圖像彼此重合時(shí)，如果重合的圖像沒有匹配，則紅色或藍(lán)色部分占據(jù)顯示畫面30的較大的部分，如圖8的(a)中所示。如果重合的圖像基本上相同，則灰色部分占據(jù)顯示畫面30的較大的部分，如圖8的(b)中所示。通過設(shè)計(jì)顯示畫面30上兩個(gè)圖像31和32的顯示模式，能夠容易地察覺圖像匹配。
[0089]在根據(jù)本實(shí)施方式的測量系統(tǒng)100中，由測量孔徑18捕獲的測量點(diǎn)能夠在以該方式用肉眼查看圖像的重合的同時(shí)進(jìn)行對齊。因此，能夠利用非常便宜的構(gòu)造和簡單的操作在一個(gè)像素級別的誤差范圍內(nèi)準(zhǔn)確地對齊基準(zhǔn)介質(zhì)上的測量點(diǎn)和評估介質(zhì)上的測量點(diǎn)。
[0090]當(dāng)兩個(gè)圖像31和33被以該方式對齊并且兩個(gè)圖像基本上相同時(shí)，測量裝置10測量評估介質(zhì)的測量點(diǎn)的顏色以獲取測量數(shù)據(jù)，并且PC 20的控制部21評估測量點(diǎn)的顏色(步驟S110)。例如通過基于從測量裝置10輸出的L*a*b*值或濃度值或蒙賽爾的顏色值比較測量點(diǎn)的顏色或者通過基于ΛΕ或CIEDE2000評估色差來評估測量點(diǎn)的顏色。
[0091]用于對齊的圖像也可以用于顏色測量、色差評估等等。或者，圖像可以用于對齊并且可以可切換地用于顏色測量、色差估計(jì)等等。當(dāng)用于對齊的圖像用于顏色測量、色差估計(jì)等等時(shí)，使用攝像頭16等等的圖像的像素單元或像素組(其中多個(gè)像素集合到一個(gè)塊中以便于防止用于比較的測量值由于圖像的顆粒或小的圖案變?yōu)椴豢捎玫挠糜谄骄档谋容^的組)作為最小的單元重合圖像以執(zhí)行圖像色差計(jì)算處理。
[0092]具體地，攝像頭16可以在允許攝像頭16實(shí)時(shí)地捕獲測量點(diǎn)的周邊的評估圖像的同時(shí)用作使用RGB過濾器、CIEXYZ過濾器、CIEXYZ等效過濾器等等的測量裝置。例如，當(dāng)使用濾色器時(shí)，能夠使用CIELAB顏色系、蒙賽爾顏色系等等來表示顏色?；蛘?，攝像頭16可以用作使用紅外或紫外線攝像頭、激光圖像輸入裝置等等的測量裝置。
[0093]CIEXYZ等效過濾器是滿足下述條件的過濾器，所述條件是滿足CIE-XYZ譜特征的譜特征(S1、s2、s3)具有均不具有負(fù)值并且具有單峰的山形狀，譜曲線的峰值相等，并且譜曲線的裙位置的重疊部分在譜曲線的峰值相等的狀態(tài)下盡可能地小。
[0094]使用由攝像頭16獲取的評估圖像33和基準(zhǔn)圖像31相繼地執(zhí)行圖像位置重合處理和圖像色差計(jì)算處理。圖像色差計(jì)算處理包括以一個(gè)像素或像素組為單位基于基準(zhǔn)圖像31與評估圖像33之間的顏色系中的任一種獲得色差并且在顏色評估范圍內(nèi)計(jì)算平均色差(通過將小區(qū)域的各像素或像素組之間的色差相加而獲得的平均值)。可以以像素組為單位而不是嚴(yán)格地以一個(gè)像素為單位來獲得色差。
[0095]接下來，將描述測量系統(tǒng)100的處理的流程的細(xì)節(jié)。如圖9中所示，從預(yù)印系統(tǒng)發(fā)送的用于指定測量點(diǎn)的整體圖像(CIP4-PPF數(shù)據(jù)(CMYK圖像))40由PC 20的輸入部23輸入并且存儲在存儲器24中(步驟S20)。這里，PPF數(shù)據(jù)是包括指示從創(chuàng)建用于打印的原始版本的預(yù)印系統(tǒng)發(fā)送的打印材料的圖片(圖像)的整個(gè)表面的圖像信息的作業(yè)數(shù)據(jù)。
[0096]PPF數(shù)據(jù)用于設(shè)置印刷機(jī)的基本墨水量并且包括低分辨率(大約50dpi)的CMYK圖像數(shù)據(jù)。此外，作業(yè)數(shù)據(jù)可以包括通過RIP圖像文件處理獲得的圖片(連續(xù)色調(diào)圖像或I位圖像)數(shù)據(jù)。
[0097]此外，作業(yè)數(shù)據(jù)可以包括由數(shù)碼相機(jī)捕獲的圖片(圖像)、從掃描儀輸入的圖片(圖像)或者由獲取L*a*b*值的圖像輸入裝置獲得的圖片(圖像)的數(shù)據(jù)。
[0098]另一方面，在測量裝置10中，測量基準(zhǔn)介質(zhì)的測量點(diǎn)并且捕獲基準(zhǔn)圖像(步驟S10)，并且基準(zhǔn)圖像的靜止圖像信息和測量數(shù)據(jù)存儲在存儲器(未示出)等等中(步驟S12)。存儲的基準(zhǔn)圖像的靜止圖像信息等等被發(fā)送給PC 20。利用控制部21，圖像存儲在存儲器24中(步驟S40)，并且執(zhí)行在整個(gè)圖像上記錄基準(zhǔn)圖像的測量點(diǎn)的位置坐標(biāo)的處理(步驟S22)。
[0099]測量裝置10使用在步驟S40和S22中在PC 20側(cè)存儲的數(shù)據(jù)將由攝像頭16捕獲的連續(xù)的圖像信息的評估圖像重合在基準(zhǔn)圖像上(步驟S14)，測量評估介質(zhì)的測量點(diǎn)(步驟S16)并且將測量數(shù)據(jù)輸出到PC20。
[0100]PC 20的控制部21對于其上記錄了基準(zhǔn)圖像的測量點(diǎn)的位置坐標(biāo)的整個(gè)圖像執(zhí)行CMYK到RGB轉(zhuǎn)換(步驟S24)并且在顯示部22的顯示畫面上顯示整個(gè)圖像和測量點(diǎn)的位置坐標(biāo)(步驟S26)。此外，PC 20的控制部21執(zhí)行由測量裝置10在步驟SlO和S16獲得的基準(zhǔn)介質(zhì)和評估介質(zhì)的測量點(diǎn)處的色差分析(步驟S30)并且將針對L*、a*和b*中的每一個(gè)的差或色差(AE、CIEDE2000等等)顯示在顯示部22的顯示畫面上(步驟S32)。
[0101]此外，PC20將使用在步驟S40中存儲的基準(zhǔn)圖像的靜止圖像信息由攝像頭16捕獲的評估圖像的連續(xù)的圖像信息在重合在基準(zhǔn)圖像上的狀態(tài)下顯示在顯示部22的顯示畫面上并且在檢查測量點(diǎn)的位置的同時(shí)執(zhí)行增加圖像重合的精度的處理(步驟S42)。操作者能夠在步驟S26、S32和S42的結(jié)束時(shí)用肉眼檢查測量點(diǎn)。這些步驟不必在時(shí)間上順序地執(zhí)行而是可以同時(shí)執(zhí)行。
[0102]如上所述，根據(jù)第一實(shí)施方式的測量系統(tǒng)100，能夠以準(zhǔn)確且簡單的方式對齊多個(gè)介質(zhì)(基準(zhǔn)介質(zhì)、評估介質(zhì)等等)的相同圖像或圖片的相同位置并且準(zhǔn)確地測量和比較同一位置。[0103]雖然已經(jīng)將測量裝置10描述為具有分光計(jì)的功能，但是測量裝置10可以具有濃度計(jì)、色度計(jì)、亮度計(jì)等等的測量功能。此外，雖然測量裝置10具有其中攝像頭16是借助于固定裝置17附接到測量裝置本體19的獨(dú)立組件的構(gòu)造，但是攝像頭16可以一體地附接到測量裝置10。此外，攝像頭16可以捕獲源自與測量孔徑18相同的光接收孔徑(光接收系統(tǒng))的圖像。
[0104][第二實(shí)施方式]
[0105]圖10是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的測量系統(tǒng)的測量處理的流程的流程圖。圖11是示出測量系統(tǒng)的顯示畫面的示例的圖。根據(jù)本實(shí)施方式的測量系統(tǒng)具有與根據(jù)第一實(shí)施方式的測量系統(tǒng)100相同的構(gòu)造。本實(shí)施方式與第一實(shí)施方式的不同之處在于添加了用作定位的基準(zhǔn)點(diǎn)的基準(zhǔn)定位圖像以替代標(biāo)記32。
[0106]如圖10中所示，首先，測量裝置10被設(shè)置為測量孔徑18位于基準(zhǔn)介質(zhì)的任意測量點(diǎn)處，測量測量點(diǎn)的顏色以獲得包括顏色信息等等的測量數(shù)據(jù)，并且攝像頭16在測量測量數(shù)據(jù)時(shí)捕獲測量點(diǎn)的周邊的基準(zhǔn)圖像以將基準(zhǔn)圖像獲取為靜止圖像信息(步驟S200)。
[0107]PC 20將從測量裝置10發(fā)送的基準(zhǔn)圖像的靜止圖像信息和測量數(shù)據(jù)存儲在存儲器24和數(shù)據(jù)庫25中，將基準(zhǔn)圖像的特征點(diǎn)設(shè)置在不同于顯示基準(zhǔn)圖像的層的層上作為基準(zhǔn)點(diǎn)，并且指派基準(zhǔn)定位圖像(步驟S202)。例如，基準(zhǔn)定位圖像可以是矩陣線、格子線、框或交叉標(biāo)記等等。
[0108]在PC 20中，基準(zhǔn)介質(zhì)的整體圖像的測量點(diǎn)被標(biāo)記在輸入的整體圖像上(步驟S204)。接下來，測量裝置10被設(shè)置為測量孔徑18位于指示與基準(zhǔn)介質(zhì)相同的測量點(diǎn)的評估介質(zhì)的測量點(diǎn)處，并且實(shí)時(shí)地連續(xù)捕獲測量點(diǎn)的周邊的評估圖像(步驟S206)。
[0109]PC 20以實(shí)時(shí)的方式獲取評估圖像的連續(xù)的圖像信息并且將其存儲在數(shù)據(jù)庫25中。以該方式，PC 20將指派給基準(zhǔn)圖像的單獨(dú)的層的基準(zhǔn)定位圖像復(fù)制并記錄在不同于其上顯示評估圖像的層的層上(步驟S208)，并且以重合的方式在顯示畫面上顯示獲取的評估圖像、存儲器24中存儲的靜止圖像信息的基準(zhǔn)圖像和在步驟S202中指派的基準(zhǔn)定位圖像(步驟S210)。
[0110]控制部21執(zhí)行特征點(diǎn)提取處理、相關(guān)運(yùn)算等等。當(dāng)確定基準(zhǔn)圖像和評估圖像已經(jīng)彼此接近以位于預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，控制部21將在步驟S208中記錄在單獨(dú)的層上的基準(zhǔn)定位圖像顯示為重合在評估圖像上(步驟S212)。具體地，如圖11中所示，在基準(zhǔn)圖像31、作為基準(zhǔn)定位圖像的格子線31a和評估圖像33顯示在顯示畫面30上的狀態(tài)下，當(dāng)兩個(gè)圖像31和33已經(jīng)彼此接近以位于預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，以重合的方式顯示圖像使得評估圖像33的格子線33a跟隨評估圖像33的移動(dòng)。
[0111]通過使用圖像31和33以及格子線31a和33a移動(dòng)測量裝置的位置使得兩個(gè)圖像31和33以及格子線31a和33a重合，能夠執(zhí)行對齊(步驟S214)。當(dāng)兩個(gè)圖像基本上一致時(shí)，測量裝置10測量評估介質(zhì)的測量點(diǎn)的顏色，并且PC20的控制部21以與上述相同的方式評估測量點(diǎn)的顏色(步驟S216)。
[0112]如上所述，根據(jù)第二實(shí)施方式的測量系統(tǒng)，能夠獲得與根據(jù)第一實(shí)施方式的測量系統(tǒng)100相同的優(yōu)點(diǎn)并且以更容易且更可靠的方式借助于基準(zhǔn)定位圖像來定位圖像。
[0113][第三實(shí)施方式]
[0114]如圖12中所示，根據(jù)本發(fā)明的測量裝置10可以附接到例如現(xiàn)有的2維或3維位置控制裝置200以測量顏色。位置控制裝置200能夠借助于可移動(dòng)軸201和202控制測量裝置10的位置，從而測量裝置10能夠在X和Y方向上自由地移動(dòng)(如附圖中的箭頭所示)。因此，本發(fā)明能夠有利地應(yīng)用于其上墨水未干的打印表面(例如，在評估介質(zhì)中)，所述評估介質(zhì)例如是就在打印之后灰塵未附著到測量裝置10的打印材料。
[0115]此外，雖然在附圖中未示出，但是測量系統(tǒng)可以具有下述構(gòu)造，其中，測量裝置被固定到預(yù)定的固定部分并且由X和Y位置(自動(dòng))控制裝置移動(dòng)測量對象。在該情況下，可以利用X和Y位置(自動(dòng))控制裝置實(shí)現(xiàn)粗略定位并且可以在實(shí)時(shí)地觀看連續(xù)的圖像信息的同時(shí)利用手動(dòng)移動(dòng)重合圖像。因此，能夠高效地處理由于紙的擴(kuò)展和收縮或者紙的錯(cuò)位引起位置不同的情況。在該情況下，通過允許位置控制裝置200存儲通過重合指示基準(zhǔn)測量點(diǎn)的圖像和評估介質(zhì)而獲得的坐標(biāo)值，能夠消除重合第二次之后測量的評估介質(zhì)的處理并且能夠利用測量裝置10和驅(qū)動(dòng)控制裝置的組合的簡單構(gòu)造使用坐標(biāo)值來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的連續(xù)測量處理。
[0116][第四實(shí)施方式]
[0117]根據(jù)本發(fā)明的測量系統(tǒng)，即使當(dāng)如圖13中所示地比較例如被單頁打印的諸如最終樣張(其上僅打印有單頁圖像)的基準(zhǔn)介質(zhì)300和被多頁打印的諸如打印材料(其上打印有多個(gè)單頁圖像)的評估介質(zhì)400或者如圖14中所示地比較例如被單頁打印的諸如最終樣張的基準(zhǔn)介質(zhì)310和包括多頁的諸如打印材料的評估介質(zhì)410的對應(yīng)的頁時(shí)，能夠以容易且廉價(jià)的方式測量并比較基準(zhǔn)圖像和評估圖像的顏色而無需在諸如現(xiàn)有的X和Y繪圖機(jī)的X和Y位置(自動(dòng))控制裝置中要求的特殊程序。當(dāng)這兩個(gè)圖像接近時(shí)，可以手動(dòng)地執(zhí)行對齊或者可以通過基于像素的數(shù)目和分辨率轉(zhuǎn)換位置偏移寬度來自動(dòng)地執(zhí)行對齊。
[0118]根據(jù)本發(fā)明的測量系統(tǒng)，與測量數(shù)據(jù)一起捕獲的圖像信息能夠與測量對象和測量點(diǎn)關(guān)聯(lián)地存儲在數(shù)據(jù)庫25中并且在PC 20中使用，能夠積累圖像的測量數(shù)據(jù)和各嗎，媒體的采樣并且將其用于顏色的測量和比較。在該情況下，諸如圖像名稱、捕獲日期、輸入編號和縮略圖的附加信息可以與測量數(shù)據(jù)、圖像信息和測量點(diǎn)信息(標(biāo)記、坐標(biāo)等等)一起進(jìn)一步添加到數(shù)據(jù)庫25。在該情況下，能夠從這些附加信息中讀取想要的測量數(shù)據(jù)、圖像信息和測量點(diǎn)。
[0119]本發(fā)明的拍攝部可以是輸入長于或短于可見光的波長范圍(例如，紅外線、紫外線或X射線)的圖像的圖像輸入裝置、將諸如光電傳感器、超聲傳感器、熱傳感器或輻射傳感器的各種傳感器的輸出轉(zhuǎn)換為圖像的裝置以及將反射的聲波轉(zhuǎn)換為圖像的裝置以及使用現(xiàn)有的RGB過濾器、CIEXYZ過濾器、CIEXYZ等效過濾器、光譜過濾器等等的視頻攝像頭以及能夠連續(xù)地拍攝的靜止攝像頭。
[0120][第五實(shí)施方式]
[0121]圖15和圖16示出不同于圖2和圖3中所示的測量裝置的測量裝置10的構(gòu)造的示例的圖。
[0122]在本實(shí)施方式中，使用樞轉(zhuǎn)型測量裝置10。例如，測量裝置本體19 (分光計(jì)本體)從一端側(cè)插入到固定裝置17的固定板17a并且由橡膠帶17c等等固定到固定板17a。支撐板17b可旋轉(zhuǎn)地附接到測量裝置本體19的一端并且其間插入有旋轉(zhuǎn)軸17d。以該方式，實(shí)現(xiàn)了其中能夠以相對于支撐板17b的可選角度調(diào)整固定板17a和測量裝置本體19的樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。攝像頭16可旋轉(zhuǎn)地附接到固定裝置17的固定板17a并且其間插入有攝像頭固定裝置16a。由于此，測量裝置本體19被設(shè)置在相對于支撐板17b的可選角度，并且攝像頭16能夠?qū)τ尚纬稍跍y量裝置本體19中的測量孔徑18測量的測量點(diǎn)及其周邊進(jìn)行拍攝。根據(jù)測量裝置10的測量期間的致動(dòng)結(jié)構(gòu)，可以安裝用于實(shí)現(xiàn)攝像頭16的重量平衡的重物(未示出)或者可以加強(qiáng)額外的彈簧。
[0123]固定裝置17具有附接的攝像頭16在對齊或測量期間沒有移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。例如，當(dāng)攝像頭16從附接狀態(tài)移動(dòng)時(shí)，諸如薄橡膠體的固定部件可以插入在攝像頭16與固定板17a之間。此外，可以通過利用諸如薄橡膠體的柔性彈性材料可靠地圍繞測量裝置10的支撐板17b來穩(wěn)定支撐部分。此外，當(dāng)測量裝置10被運(yùn)輸或進(jìn)行維護(hù)時(shí)，測量裝置本體18可以被構(gòu)造為卸下。
[0124][第六實(shí)施方式]
[0125]圖17是示出不同于圖15和圖16中所示的構(gòu)造的另一測量裝置10的構(gòu)造的示例的圖。
[0126]在本實(shí)施方式中，測量裝置10包括位置校正機(jī)構(gòu)。位置校正機(jī)構(gòu)用于攝像頭被附接和卸下并且附接位置移動(dòng)的情況。位置校正機(jī)構(gòu)使用專用攝像頭和調(diào)整機(jī)構(gòu)來執(zhí)行位置校正以調(diào)整圖像的基準(zhǔn)位置。攝像頭16利用位置移動(dòng)調(diào)整螺絲(未示出)附接到固定裝置17并且借助于固定裝置17附接并固定到測量裝置本體19。
[0127]當(dāng)執(zhí)行基準(zhǔn)位置調(diào)整時(shí)，首先，測量裝置10被布置在與攝像頭位置調(diào)整方眼尺2形成為一體的臺I上。接下來，攝像頭位置調(diào)整方眼尺2由攝像頭16拍攝。然后，執(zhí)行調(diào)整使得捕獲圖像中方眼尺2的中心和尺寸匹配當(dāng)測量裝置10首次放置在臺I上時(shí)捕獲的圖像中的方眼尺2的中心和尺寸。
[0128]S卩，在以重合方式顯示兩個(gè)圖像時(shí)對位置移動(dòng)調(diào)整螺絲進(jìn)行調(diào)整以移動(dòng)攝像頭16，使得方眼尺2的圖像一致。以該方式，能夠校正由攝像頭16捕獲的圖像與基準(zhǔn)位置的圖像之間的位置偏移。
[0129][第七實(shí)施方式]
[0130]圖18是示出根據(jù)本發(fā)明的第七實(shí)施方式的測量系統(tǒng)中的顏色評估的結(jié)果的圖。根據(jù)本實(shí)施方式的測量系統(tǒng)顯示在諸如印刷機(jī)(未示出)中打印材料的打印或連續(xù)打印的情況期間基準(zhǔn)圖像和評估圖像的測量點(diǎn)處的對齊的圖像的顏色隨時(shí)間的變化以執(zhí)行顏色評估。
[0131]例如，通過對于每個(gè)片材或者每個(gè)預(yù)定間隔對齊打印材料的評估圖像的測量點(diǎn)，連續(xù)地執(zhí)行顏色測量并且以視覺可察覺方式顯示諸如色差的評估結(jié)果來顯示隨時(shí)間的變化。具體地，為了檢查顏色的隨時(shí)間的變化，在每段時(shí)間經(jīng)過時(shí)測量預(yù)定數(shù)目或全部的打印材料的一個(gè)或多個(gè)測量點(diǎn)的顏色，并且同時(shí)，記錄色差或各L*、a*和b*值隨時(shí)間的變化的時(shí)間相關(guān)顏色評估曲線或者數(shù)值等等作為隨時(shí)間的變化顯示或輸出在用于監(jiān)視的顯示畫面上。
[0132]當(dāng)所有測量點(diǎn)的顏色評估結(jié)果都處于色差等等的確定標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)時(shí)，可以自動(dòng)地打印所有測量點(diǎn)處的每個(gè)測量項(xiàng)目的測量值的平均值作為指示顏色的隨時(shí)間的變化的顏色質(zhì)量評估證書。圖18示出了例如通過隨著打印材料的打印的進(jìn)度對于每1000片材評估打印材料的圖像的顏色的隨時(shí)間的變化而獲得的L*、a*和b*值以及ΛΕ的評估結(jié)果。測量坐標(biāo)指示例如測量點(diǎn)。[0133]如圖中所示，當(dāng)ΛE在對應(yīng)于大約9500頁片材的框502中處于確定標(biāo)準(zhǔn)之外時(shí)，指示引起該情況的測量值的框502的曲線501或框503的曲線的背景或線可以以不同于其它顏色的諸如紅色的顏色來顯示。以該方式，能夠通過顯示某個(gè)評估結(jié)果處于確定標(biāo)準(zhǔn)之外的事實(shí)，輸出音頻警告信號或者使用標(biāo)簽插入器在打印片材中插入并顯示標(biāo)記來將該情況通知給打印操作者。除此之外，可以通過輸出音頻信息或發(fā)出預(yù)定光來實(shí)現(xiàn)通知。
[0134]根據(jù)本實(shí)施方式的測量系統(tǒng)能夠用作用于記錄所有打印材料的顏色質(zhì)量以證明質(zhì)量的工具。該測量系統(tǒng)可以用于表面加工或干掉之后的顏色變化的模擬(將在下面描述)以執(zhí)行顏色估計(jì)。
[0135][第八實(shí)施方式]
[0136]圖19是示出根據(jù)本發(fā)明的第八實(shí)施方式的測量系統(tǒng)的顏色評估處理的流程的流程圖，并且圖20是示出測量系統(tǒng)的顯示畫面的示例的圖。在根據(jù)本實(shí)施方式的測量系統(tǒng)中，預(yù)先確定作為打印樣本的最終樣張和將要出貨的打印材料的同一測量點(diǎn)處的色差A(yù)E等等作為打印的顏色評估基準(zhǔn)值。
[0137]當(dāng)操作者想要檢查測試打印材料的顏色的多個(gè)測量點(diǎn)處的所有測量值都處于可允許范圍(對應(yīng)于顏色評估基準(zhǔn)值的范圍)內(nèi)(確定標(biāo)準(zhǔn)內(nèi))時(shí)，經(jīng)由文字信息或音頻信息通知打印準(zhǔn)備(下面也稱為打印調(diào)整)的完成(能夠在顏色評估基準(zhǔn)值的范圍內(nèi)執(zhí)行打印的事實(shí))，并且測量值被輸出作為顏色質(zhì)量評估證書。當(dāng)測量點(diǎn)處于確定標(biāo)準(zhǔn)之外時(shí)，以與上述相同的方式通知測量點(diǎn)處于標(biāo)準(zhǔn)之外的事實(shí)。
[0138]由于測試打印材料是其上墨水未干的狀態(tài)，因此顏色會不同于交貨的打印材料的顏色，并且在干燥期間發(fā)生的顏色的變化被稱為干掉。當(dāng)打印之后的墨水的濃度或顏色隨著干燥變化時(shí)發(fā)生干掉。
[0139]除此之外，可以對于打印之后的打印材料執(zhí)行表面加工(拋光、PP粘結(jié)等等)，并且這樣的表面加工可以引起打印材料的顏色的變化。在本實(shí)施方式的測量系統(tǒng)中，通過考慮這些事實(shí)，從測量值獲得估計(jì)值，并且使用估計(jì)值作為預(yù)測的測量值來估計(jì)干掉或表面加工之后的顏色。
[0140]S卩，創(chuàng)建指示顏色的變化的結(jié)果的簡檔或顏色表(2維或3維表)?；蛘撸褂门c顏色的濃度或?qū)Ρ榷认嚓P(guān)的顏色的變化的系數(shù)來將變化量數(shù)字化為估計(jì)值。確定該估計(jì)值是否處于基準(zhǔn)圖像和最終樣張之間的色差的可允許范圍內(nèi)。當(dāng)估計(jì)值處于可允許范圍內(nèi)時(shí)，輸出指示打印準(zhǔn)備的完成的通知等等以通知操作者。
[0141]此外，可以在打印之后顏色穩(wěn)定(干掉)時(shí)，在若干小時(shí)之后或在出貨期間測量打印材料的顏色，并且可以將實(shí)際測量值與干掉的估計(jì)值進(jìn)行比較以獲得其差值?？梢允褂貌钪底鳛樾碌母傻粢蛩貋韴?zhí)行自動(dòng)學(xué)習(xí)以創(chuàng)建新的顏色表或校正顏色變化系數(shù)。以該方式，能夠增大針對相同片材和墨水的干掉因素的精度。
[0142]此外，通過將顏色測量時(shí)間和通知打印準(zhǔn)備完成的時(shí)間記錄在日志上，能夠?qū)?shí)際執(zhí)行顏色測量的時(shí)間記錄為顏色質(zhì)量評估證書。此外，指示打印準(zhǔn)備完成的信息可以被輸入到MIS (關(guān)系信息系統(tǒng))的終端。此外，能夠?qū)崟r(shí)地報(bào)告打印處理的進(jìn)度狀態(tài)而沒有執(zhí)行昂貴的升級或在印刷機(jī)上安裝界面。
[0143]即使當(dāng)在同一類型的片材中發(fā)生略微不同的顏色再現(xiàn)時(shí)，也可以對于新的片材類似地創(chuàng)建新的簡檔和新的顏色轉(zhuǎn)換表。通過這樣的學(xué)習(xí)功能，不需要專門執(zhí)行測試打印以獲得干掉因素。
[0144]此外，還能夠在由于干掉因素和表面加工導(dǎo)致的變化之后輸出包括關(guān)于顏色變化的信息的顏色質(zhì)量評估證書。打印調(diào)整的開始時(shí)間和打印調(diào)整的完成時(shí)間可以被記錄為時(shí)間戳，并且可以用作用于管理調(diào)整操作時(shí)段的信息。
[0145]作為上述處理的示例，首先，如圖19中所示，測量最終樣張和打印材料的相同測量點(diǎn)的顏色(步驟S220)以獲得測量點(diǎn)的諸如L*a*b*值或色差ΛΕ的測量值。接下來，根據(jù)如上所述預(yù)測由于干掉等等導(dǎo)致的改變的顏色轉(zhuǎn)換表對測量值進(jìn)行轉(zhuǎn)換(步驟S222)并且計(jì)算顏色變化的估計(jì)值(步驟S224)。
[0146]接下來，將估計(jì)值與顏色評估基準(zhǔn)值進(jìn)行比較以確定估計(jì)值是否處于可允許范圍內(nèi)(步驟S226)。如果估計(jì)值處于可允許范圍內(nèi)(步驟S226中為是)，則通知打印準(zhǔn)備完成(步驟S228)。如果估計(jì)值處于可允許范圍之外(步驟S226中為否)，則通知值處于標(biāo)準(zhǔn)之外的事實(shí)(步驟S230)。例如，通過在顏色評估畫面510上顯示指示打印準(zhǔn)備完成并且可以進(jìn)行打印的按鈕512或者顯示評估結(jié)果頁面511來實(shí)現(xiàn)打印準(zhǔn)備完成的通知(如圖20中所示)。
[0147][第九實(shí)施方式]
[0148]圖21和圖22是示出根據(jù)本發(fā)明的第九實(shí)施方式的測量系統(tǒng)的圖。如圖21中所示，根據(jù)本實(shí)施方式的測量系統(tǒng)包括經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)401彼此連接的多個(gè)信息處理裝置400a和400b。多個(gè)信息處理裝置400a和400b中的至少一個(gè)信息處理裝置400a具有服務(wù)器的功能，并且另一信息處理裝置400b具有客戶端的功能。信息處理裝置400a包括測量裝置10并且將諸如最終樣張的顏色樣張數(shù)據(jù)與靜止圖像信息一起發(fā)送給信息處理裝置400b。信息處理裝置400b還包括測量裝置10，排列由測量裝置10獲得的連續(xù)的圖像信息與從信息處理裝置400a經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)401發(fā)送來的靜止圖像信息，將所發(fā)送的顏色樣張數(shù)據(jù)與測量值進(jìn)行比較，并且執(zhí)行顏色評估和調(diào)整。
[0149]根據(jù)該測量系統(tǒng)，能夠更迅速地建立打印處理和打印系統(tǒng)。例如，當(dāng)總部遠(yuǎn)離印刷廠時(shí)，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，由于總部在從客戶獲得彩色樣張的許可之后才發(fā)送打印作業(yè)，因此難以迅速地執(zhí)行打印。在根據(jù)本實(shí)施方式的測量系統(tǒng)中，由于總部發(fā)送圖像和其顏色被特別地匹配的測量點(diǎn)的測量數(shù)據(jù)，因此能夠迅速地開始印刷。此外，在現(xiàn)有技術(shù)中，由操作者的眼睛調(diào)整的色差和顏色校正數(shù)據(jù)被數(shù)字化，并且能夠基于數(shù)字化的值來執(zhí)行顏色調(diào)整指導(dǎo)。雖然在原理上，利用測量裝置10執(zhí)行顏色比較以便于通過使用將在下面描述的調(diào)整方法在本測量系統(tǒng)中準(zhǔn)確地比較顏色，但是能夠使用在網(wǎng)絡(luò)之間具有相同的性能的不同的測量裝置10來比較顏色并且改進(jìn)顏色測量精度。
[0150]通過使用該測量系統(tǒng)，能夠進(jìn)一步縮短打印處理所要求的時(shí)間并且將諸如最終樣張的顏色樣張數(shù)據(jù)(樣張數(shù)據(jù))累積到服務(wù)器中以在要求打樣的每個(gè)打印步驟中適當(dāng)?shù)貙訌垟?shù)據(jù)發(fā)送給遠(yuǎn)程印刷站(印刷廠等等)或者允許印刷站訪問服務(wù)器并且輸出樣張印刷。這被稱為“遠(yuǎn)程打樣”。然而，在該遠(yuǎn)程打樣中，為了執(zhí)行準(zhǔn)確的顏色管理使得各印刷站的打印機(jī)等等輸出同樣顏色的樣張印刷品，要求較頻繁的校準(zhǔn)操作。
[0151]在現(xiàn)有技術(shù)中，由人眼進(jìn)行的感覺評估是允許操作者和客戶檢查是否以同樣顏色輸出圖像的唯一方法。在本測量系統(tǒng)中，通過使用測量裝置10測量“最終合同樣張”和“打印的測試片材”的相同的測量點(diǎn)的顏色，能夠容易地檢查打印片材是否被以與從信息處理裝置400a (服務(wù)器)發(fā)送的最終合同樣張相同的顏色進(jìn)行了打印。因此，能夠在不要求特殊功能的情況下以高效率執(zhí)行頻繁的校準(zhǔn)操作。
[0152]為了進(jìn)一步縮短打印處理所要求的時(shí)間并且降低開銷，可以使用軟樣張。軟樣張也稱為監(jiān)視器樣張并且是下述方案，其中使用對應(yīng)于具有比sRGB更寬的色域的Adobe RGB的寬色域監(jiān)視器顯示樣張圖像以校準(zhǔn)監(jiān)視器屏幕從而在每個(gè)打印步驟中以與監(jiān)視器的顯示顏色相同的顏色再現(xiàn)打印材料的顏色。
[0153]然而，在軟樣張中，難以比較打印材料和監(jiān)視器的顏色。在本測量系統(tǒng)中，使用測量裝置10，能夠使用監(jiān)視器畫面作為圖像樣張顏色采樣來容易地檢查打印材料的任意測量點(diǎn)的顏色是否被以與最終合同樣張相同的顏色進(jìn)行了打印。
[0154]使用軟樣張的遠(yuǎn)程打樣被稱為網(wǎng)絡(luò)打樣。在使用本測量系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)打樣中，通過準(zhǔn)確地測量諸如最終樣張和打印材料的至少兩個(gè)測量對象的同一測量點(diǎn)的顏色，能夠基于L*a*b*值和ΛE或L*、a*和b*值準(zhǔn)確地檢查色差并且利用肉眼比較軟樣張和打印材料的顏色。
[0155]如圖22中所示地執(zhí)行有利于遠(yuǎn)處的印刷廠或外包打印公司中的顏色管理的網(wǎng)絡(luò)打樣。首先，位于總部、營業(yè)部、預(yù)印廠的測量裝置10捕獲最終樣張的測量點(diǎn)的周邊的圖像以測量最終樣張的測量點(diǎn)的顏色(步驟S242)，并且服務(wù)器將圖像數(shù)據(jù)和顏色測量值存儲為電子數(shù)據(jù)(步驟S246)。上述顏色評估基準(zhǔn)值等等被單獨(dú)地設(shè)置(步驟S244)。
[0156]電子數(shù)據(jù)被經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)401發(fā)送給遠(yuǎn)程的印刷廠等等中的測量裝置10，并且由測量裝置10捕獲的打印材料的圖像重合在最終樣張的圖像上(步驟S248)以測量打印材料的測量點(diǎn)的顏色(步驟S250)。接下來，確定最終樣張和打印材料的顏色測量值是否處于可允許范圍內(nèi)(步驟S252)。由預(yù)印廠等等中的測量裝置10設(shè)置的顏色評估基準(zhǔn)值等等可以包括在作業(yè)信息的電子數(shù)據(jù)中，并且在步驟S252，印刷廠等等中的測量裝置10可以選擇顏色評估基準(zhǔn)值等等(步驟S254)并且進(jìn)行確定。
[0157]在印刷廠等等中的測量裝置10中，當(dāng)測量值處于可允許范圍內(nèi)(步驟S252中為是)時(shí)，以上述方式通知打印準(zhǔn)備完成(步驟S258)。當(dāng)測量值處于可允許范圍之外(步驟S252中為否)時(shí)，通知值處于標(biāo)準(zhǔn)之外的事實(shí)(步驟S256)。以該方式，通過使用與印刷廠方的預(yù)印廠相同型號或具有相同性能的測量裝置10，除了利用肉眼比較軟樣張和打印材料的顏色之外，還能夠準(zhǔn)確地測量和比較“最終樣張”和“打印測試片材”的同一測量點(diǎn)的顏色。以該方式，由于在無需等待最終樣張的到達(dá)的情況下在印刷廠方開始印刷，因此能夠改進(jìn)印刷機(jī)的操作效率。此外，在遠(yuǎn)程印刷廠等等中，遠(yuǎn)程打樣功能使得與以傳統(tǒng)方式輸出樣張等等的情況相比降低了打樣開銷。
[0158]本測量系統(tǒng)例如在報(bào)紙出版公司具有遠(yuǎn)離總部的多個(gè)印刷廠或向多個(gè)印刷公司發(fā)出訂單時(shí)是特別適合的。例如，全國性報(bào)紙出版公司在全國范圍內(nèi)分布有多個(gè)印刷廠等等。特別地，雖然報(bào)紙的彩色廣告頁在來自廣告公司的彩色最終樣張被在報(bào)紙公司的制作部或廣告部中收集之后發(fā)送給各印刷廠，但是再現(xiàn)的顏色可能由于印刷廠不同而不同。
[0159]此外，最終樣張用作用于報(bào)紙廣告的顏色再現(xiàn)的基準(zhǔn)。然而，目前，使用監(jiān)視器基于軟打樣在廣告部與印刷廠之間執(zhí)行顏色匹配。然而，由于利用肉眼來比較監(jiān)視器和打印材料的顏色，因此難以確定顏色是好還是壞，并且在顏色再現(xiàn)方面仍然存在問題。
[0160]在本測量系統(tǒng)中，首先，在廣告部一方，測量裝置10的分光計(jì)等等以L*a*b*值等等測量報(bào)紙廣告的重要的圖片部分的顏色。接下來，使用安裝在測量裝置10上的攝像頭等等來記錄測量點(diǎn)的周邊的圖像，并且將圖像數(shù)據(jù)和測量值發(fā)送給各印刷廠等等。
[0161]在各印刷廠等等中，在印刷開始時(shí)提取的打印材料的同一圖片部分的測量點(diǎn)被使用測量裝置10與最終樣張的測量點(diǎn)自動(dòng)或手動(dòng)地對齊，并且能夠準(zhǔn)確地測量圖片部分的與最終樣張的測量點(diǎn)相同的點(diǎn)的顏色。此外，通過在印刷條件下使用基于測量的L*a*b*值創(chuàng)建的ICC簡檔和顏色轉(zhuǎn)換引擎(CMM:顏色匹配方法)，CMYK墨水量能夠表示為網(wǎng)點(diǎn)％值。
[0162]通過將最終樣張和打印材料的L*a*b*值之間的差轉(zhuǎn)換為網(wǎng)點(diǎn)％值之間的差，能夠預(yù)測墨水量之間的差。通過使用該差作為用于印刷機(jī)的墨斗鍵的校正值，能夠降低印刷機(jī)的顏色調(diào)整時(shí)間并且以比現(xiàn)有技術(shù)更短的時(shí)間來執(zhí)行顏色調(diào)整。另一方面，在將L*a*b*值轉(zhuǎn)換為各CMYK顏色的網(wǎng)點(diǎn)％值之后，通過使用將網(wǎng)點(diǎn)％值轉(zhuǎn)換為各CMYK顏色的實(shí)心濃度值的表來計(jì)算實(shí)心濃度值之間的差，能夠在操作者測量各CMYK顏色的實(shí)心濃度的同時(shí)調(diào)整墨水量的傳統(tǒng)方法中調(diào)整墨水量。作為根據(jù)本發(fā)明的公共備注，指示顏色的L*a*b*可以根據(jù)目的而是另外的顏色系的值。
[0163]如本測量系統(tǒng)中那樣，在使用多個(gè)測量裝置10的構(gòu)造中，不管各測量裝置10是否連接到網(wǎng)絡(luò)401，需要校正由各測量裝置10獲得的測量值和圖像數(shù)據(jù)和裝置固有參數(shù)以匹配基準(zhǔn)測量裝置10，從而消除圖像數(shù)據(jù)與測量值的變化。
[0164]S卩，任意地設(shè)置基準(zhǔn)測量裝置10，并且對多個(gè)測量裝置10之間的測量值的誤差值進(jìn)行校正以匹配基準(zhǔn)測量裝置10的測量值。例如，在基準(zhǔn)測量裝置10中測量同一色表以獲得與另外的測量裝置10的差異作為簡檔，并且使用該簡檔在各測量裝置10中執(zhí)行測量。
[0165]圖23和圖24是示出使用多個(gè)測量裝置10的系統(tǒng)的各測量裝置10的測量值之間的差異的圖。在圖23中，顯示基于包括一次色、二次色和灰色的色塊520以及CIELAB色度圖521的測量裝置10的測量值522和523之間的差異以在a*b*值平面上進(jìn)行比較。在圖24中，色塊520的L*a*b*值之間的差在包括CIELAB色度圖521的L*值的顏色實(shí)體524上進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換以抑制測量裝置10之間的色差。
[0166]如圖23和圖24中所示，雖然由于在基準(zhǔn)測量裝置10與其它測量裝置10的測量值522和523之間出現(xiàn)由于個(gè)體差異導(dǎo)致的誤差，通過使用誤差值作為簡檔并且將其反映在其它測量裝置10上，能夠執(zhí)行測量以匹配基準(zhǔn)測量裝置10。然而，作為前提，需要預(yù)先結(jié)束基準(zhǔn)測量裝置10的打樣。此外，所有測量裝置10可以是同一制造商并且具有同樣的性能的測量裝置，并且優(yōu)選地可以是不同制造商的測量裝置，其中，誤差被并入到基于ISO標(biāo)準(zhǔn)等等的基準(zhǔn)測量裝置中。
[0167]S卩，當(dāng)在測量裝置10之間出現(xiàn)測量誤差時(shí)，難以確保顏色質(zhì)量。因此，當(dāng)出校小的測量誤差時(shí)，由基準(zhǔn)測量裝置10和其它測量裝置10測量包括用作打印材料的顏色再現(xiàn)的基準(zhǔn)的一次色(青色、洋紅和黃色)、二次色(紅色、綠色和藍(lán)色)以及黑色的具有100% (實(shí)心)和50% (平網(wǎng)(tint))的網(wǎng)點(diǎn)百分比的色塊520。通過將圖24中所示的整體顏色實(shí)體524的失真調(diào)整為基準(zhǔn)測量裝置10的L*a*b*值，例如，能夠減少測量裝置10之間的測量誤差。
[0168]能夠通過采用圖17中所示的第六實(shí)施方式的方法來調(diào)整每個(gè)測量裝置10的攝像頭16的位置角度。即，在具有圖17中所示的構(gòu)造的測量裝置10中，首先，測量裝置10被放置在集成有攝像頭位置調(diào)整方眼尺2的臺I上。為了準(zhǔn)確地將測量裝置10放置在臺I上，例如，可以利用至少三個(gè)固定銷(未示出)將測量裝置本體19的周圍固定到臺I。接下來，如圖25中所示，由每個(gè)測量裝置10的攝像頭16對攝像頭位置調(diào)整方眼尺2進(jìn)行拍攝以顯示其中捕獲了標(biāo)度線530的圖像525，并且數(shù)字地生成的數(shù)字基準(zhǔn)框527顯示為重合在圖像525上?？梢詫z像頭16的角度和高度進(jìn)行調(diào)整使得兩個(gè)圖像重疊。當(dāng)視角不同時(shí)，通過裁剪來調(diào)整攝像頭16的高度和圖像的有效范圍。
[0169]當(dāng)作為對象的攝像頭位置調(diào)整方眼尺2和攝像頭16的光軸沒有成直角時(shí)，由于圖像525中的顯示的矩陣畫面的矩陣框呈現(xiàn)出扭曲，因此可以通過基于此執(zhí)行圖像處理來校正該扭曲。當(dāng)發(fā)生扭曲時(shí)，輸出指示要求攝像頭位置調(diào)整的消息。
[0170]接下來，將通過考慮測量孔徑18的位置的調(diào)整和攝像頭16的位置來描述攝像頭16的位置的調(diào)整。如圖25中所示，測量孔徑18的孔徑圖像529顯示在圖像525上。為了調(diào)整攝像頭16的位置和測量孔徑18的位置，數(shù)字地生成的指示測量孔徑18的正確位置的叉標(biāo)記528被顯示為重合在圖像252上以實(shí)現(xiàn)對齊。即，如圖26中所示，首先，叉標(biāo)記528被顯示在由攝像頭16捕獲的數(shù)字圖像上(步驟S260)。
[0171]接下來，調(diào)整位置移動(dòng)調(diào)整螺絲以移動(dòng)攝像頭16，從而執(zhí)行位置調(diào)整使得孔徑圖像529的中心位置位于數(shù)字地生成的作為基準(zhǔn)位置的叉標(biāo)記528的叉點(diǎn)處(步驟S262)。在該情況下，對位置進(jìn)行調(diào)整使得攝像頭16的附接角度一致。由于測量孔徑18的位置(XY坐標(biāo))根據(jù)測量裝置10的類型而不同，因此對于每個(gè)模型預(yù)先設(shè)置叉標(biāo)記528的最佳基準(zhǔn)位置。
[0172]攝像頭位置調(diào)整方眼尺2設(shè)置在攝像頭16下，在觀看攝像頭16的圖像的同時(shí)移動(dòng)攝像頭位置對齊調(diào)整方眼尺2使得叉標(biāo)記528和標(biāo)度線530彼此重疊，并且攝像頭被附接且固定在臺I上(步驟S264)。
[0173]之后，數(shù)字基準(zhǔn)框527顯示為與特定標(biāo)度線530重疊(步驟S266 )，并且存儲圖像作為基準(zhǔn)圖像(步驟S268)。以該方式存儲的圖像可以用于同一測量裝置10的重調(diào)整，并且圖像在其它測量裝置10中顯示為水印并且用于位置調(diào)整(步驟S270)。以該方式，能夠準(zhǔn)確地校正多個(gè)測量裝置10的攝像頭16的位置，并且所有測量裝置10能夠始終在同一測量點(diǎn)處執(zhí)行測量。
[0174]作為不使用諸如攝像頭位置調(diào)整方眼尺2等等的基準(zhǔn)位置調(diào)整夾具消除多個(gè)攝像頭16的測量位置的錯(cuò)位的另一方法，可以由各攝像頭16拍攝如圖25中所示的大約九個(gè)圖像校正基準(zhǔn)點(diǎn)526以匹配基準(zhǔn)攝像頭16，并且可以通過數(shù)字處理自動(dòng)地調(diào)整攝像頭16的其它圖像的彎曲、大小或扭曲。
[0175]除此之外，例如，評估圖像在攝像頭16的捕獲期間受到外部照明等等的影響，如果在圖像上形成的陰影在每次捕獲中都是不同的，則難以用肉眼重合圖像。因此，例如，雖然對重合的程度進(jìn)行數(shù)字化以容易地執(zhí)行對齊，但是由于操作者的陰影或照明的影響導(dǎo)致難以容易地計(jì)算重合率。
[0176]為了避免該問題，如圖27中所示，測量裝置10可以具有下述構(gòu)造，其中，照明裝置531安裝在測量裝置本體19上，并且來自照明裝置531的照明束L被以相對于攝像頭16和測量孔徑17的測量點(diǎn)成大約45°的角度發(fā)射。在該情況下，來自攝像頭16的上部的照明束到達(dá)打印材料等等，并且其反射束沒有直接進(jìn)入攝像頭16使得在捕獲圖像中沒有出現(xiàn)光暈。通過在這樣的條件恒定的照明環(huán)境中使用攝像頭16捕獲基準(zhǔn)圖像和評估圖像，能夠有利于圖像重合操作并且縮短與重合操作相關(guān)的各種調(diào)整時(shí)段。注意的是，將在下面描述幾乎不會受到照明環(huán)境影響的重合相位圖像的方法。
[0177]除此之外，在根據(jù)本實(shí)施方式的測量系統(tǒng)中，能夠遠(yuǎn)程地個(gè)別地管理多個(gè)印刷機(jī)的顏色。具體地，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接印刷廠等等的顏色管理部的顏色測量表和總部等等的圖像輸出部。圖像輸出部輸出打印數(shù)據(jù)并且將其存儲在服務(wù)器中。在印刷廠中，從打印數(shù)據(jù)輸出印刷板，并且基于最終樣張執(zhí)行顏色匹配。
[0178]S卩，首先，印刷廠的印刷操作者或質(zhì)量管理者測量最終樣張和測試打印材料的同一圖片表面的顏色以獲得色差。來自顏色測量數(shù)據(jù)以及印刷廠中的墨水和片材的組合的簡檔以及諸如溫度、濕度或印刷旋轉(zhuǎn)速度的印刷機(jī)信息經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給顏色管理部。在顏色管理部中，基于圖片表面的色差提取印刷數(shù)據(jù)的校正信息，并且將其用作接下來的印刷數(shù)據(jù)的校正值。在接下來的印刷中使用校正后的印刷數(shù)據(jù)，并且在印刷廠中，基于校正后的印刷數(shù)據(jù)輸出并且印刷印刷板。之后，測量最終樣張和測試打印材料的同一圖片表面的顏色以獲得再次反饋的色差。通過重復(fù)地執(zhí)行這樣的操作，能夠?qū)W習(xí)針對各印刷機(jī)的各種印刷狀況的印刷校正量并且獲得最佳的印刷數(shù)據(jù)。
[0179]在現(xiàn)有技術(shù)中，獲得諸如印刷機(jī)的印刷輸出裝置的顏色再現(xiàn)特征作為簡檔以在其中諸如著色材料、印刷介質(zhì)、或、、或輸出裝置的結(jié)構(gòu)的狀況不同的另外的印刷輸出系統(tǒng)中使顏色再現(xiàn)保持恒定。然而，實(shí)際上，由于輸出裝置的每天的變化以及提供的著色材料和印刷介質(zhì)的批次的變化導(dǎo)致在顏色再現(xiàn)方面發(fā)生變化。
[0180]因此，如本測量系統(tǒng)中那樣，通過將經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)401連接的諸如各輸出裝置的印刷機(jī)的顏色再現(xiàn)方面的差異或變化數(shù)字化，能夠在印刷之前數(shù)字化之后對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行校正并且使得印刷機(jī)的顏色再現(xiàn)穩(wěn)定且均一。
[0181]具體地，如上所述，當(dāng)具有實(shí)心和50%的網(wǎng)點(diǎn)百分比的基準(zhǔn)色塊和色塊附近的圖片部分的測量值處于可允許范圍內(nèi)時(shí)，印刷廠等等中的信息處理裝置400b將墨水調(diào)整后的測量值數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確的測量點(diǎn)信息反饋給預(yù)印部的信息處理裝置400a。以該方式，能夠始終學(xué)習(xí)印刷機(jī)的特性并且提供最佳的印刷數(shù)據(jù)。
[0182]以該方式，通過以集中的方式控制顏色，即使在開始印刷之前使用的印刷機(jī)改變時(shí)，預(yù)印系統(tǒng)的RIP系統(tǒng)也能夠提供各印刷機(jī)的最佳印刷數(shù)據(jù)并且使用CTP輸出板。
[0183]在印刷材料的測量值大大地超過可允許范圍的印刷狀況的情況下，可以向印刷機(jī)顯示指示需要?jiǎng)?chuàng)建ICC簡檔或者其必要程度的警告消息以通知以集中方式執(zhí)行顏色管理的信息處理裝置400a。以該方式，當(dāng)接收到類似的印刷狀況的請求時(shí)，可以輸出諸如用于提示創(chuàng)建ICC簡檔的警告的信息。
[0184][第十實(shí)施方式]
[0185]圖28是示出根據(jù)本發(fā)明的第十實(shí)施方式的測量系統(tǒng)的顯示畫面的示例的圖。圖29是示出測量系統(tǒng)中的顏色評估過程的流程的流程圖。根據(jù)本實(shí)施方式的測量系統(tǒng)使用諸如PPF、TIFF或PDF的圖像數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)圖像并且將基準(zhǔn)圖像重合在由測量最終樣張、印刷測試片材或交貨的打印材料的測量裝置10獲取的評估圖像上使得各圖像的測量點(diǎn)與測量裝置10的測量點(diǎn)一致。
[0186]具體地，如圖28中所示，圖像數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)圖像532的分辨率與安裝在測量裝置10上的攝像頭16的評估圖像533的分辨率匹配，這些圖像以在第一實(shí)施方式中描述的方式重合，并且使用在同一測量點(diǎn)獲得的測量值來比較顏色。[0187]當(dāng)通過捕獲打印材料等等獲得的評估圖像533和數(shù)字基準(zhǔn)圖像532對齊時(shí)，如上所述地對圖像的分辨率和尺寸進(jìn)行調(diào)整以彼此匹配，并且調(diào)整測量裝置10的測量孔徑18的孔徑標(biāo)記534的光斑直徑的尺寸。以該方式，能夠容易地重合圖像位置并且比較完全相同的測量點(diǎn)的顏色。當(dāng)圖像數(shù)據(jù)的圖像由CMYK分量構(gòu)成時(shí)，通過使用在同樣的印刷條件下創(chuàng)建的ICC簡檔，能夠獲得相同的印刷顏色作為CIELAB顏色系中的值。
[0188]此外，通過重合由測量裝置10的攝像頭16捕獲的位置對齊評估圖像和數(shù)字基準(zhǔn)圖像，能夠檢查在印刷材料等等的上測量的測量點(diǎn)與印刷材料等等的原始數(shù)字圖像之間的顏色的差(色差)。如圖29中所示，在顏色評估處理中，首先，放大顯示印刷材料的原始數(shù)字圖像的任意測量點(diǎn)(步驟S280)，孔徑標(biāo)記534的位置被記錄在該圖像上，并且測量孔徑標(biāo)記534中的數(shù)字圖像的顏色(步驟S282)并且將其存儲為各CMYK網(wǎng)點(diǎn)百分比％的平均值。
[0189]數(shù)字圖像和孔徑標(biāo)記534被組合以創(chuàng)建圖像并且存儲該圖像(步驟S284)。接下來，當(dāng)測量印刷材料的顏色時(shí)，攝像頭16將測量點(diǎn)周邊的圖像和孔徑標(biāo)記534顯示為基于印刷材料的原始數(shù)字圖像的水印(步驟S286)。周邊的圖像和原始數(shù)字圖像重合(步驟S288)，并且將印刷材料的評估圖像的顏色測量為L*a*b*值(步驟S290)。在步驟S288的重合處理中，實(shí)際顯示在顯示畫面上的圖像是圖28中的窗口 535的范圍。
[0190]使用印刷材料的ICC簡檔和顏色轉(zhuǎn)換引擎將在步驟S282中存儲的印刷材料的原始數(shù)字圖像的孔徑標(biāo)記534中的CMYK網(wǎng)點(diǎn)百分比％的平均值轉(zhuǎn)換為L*a*b*值(步驟S292 )。之后，使用在步驟S292中獲得的L*a*b*值和在步驟S290中獲得的L*a*b*值利用與步驟S226至S230相同的處理來執(zhí)行顏色評估。
[0191]以該方式，通過顯示攝像頭16的評估圖像的測量點(diǎn)(坐標(biāo))和印刷材料的原始數(shù)字圖像的測量點(diǎn)(坐標(biāo))，能夠執(zhí)行圖像重合。當(dāng)發(fā)生略微的偏移時(shí)，例如，測量裝置10可以手動(dòng)地調(diào)整位置并且可以具有自動(dòng)地檢測位置偏移的功能。
[0192]作為檢測功能的示例，當(dāng)評估圖像偏移從而位于基準(zhǔn)圖像上面時(shí)，可以分別在窗口 535內(nèi)顯示的圖像的上側(cè)和下側(cè)顯示藍(lán)線和紅線。當(dāng)評估圖像偏移為處于基準(zhǔn)圖像的左側(cè)時(shí)，可以分別在圖像的左側(cè)和右側(cè)顯示藍(lán)線和紅線。以該方式，測量裝置10 (和PC20)能夠了解位置偏移。以該方式，能夠以準(zhǔn)確且快速的方式在正確的測量點(diǎn)測量圖像的顏色。
[0193][第^^一實(shí)施方式]
[0194]圖30是示出根據(jù)本發(fā)明的第十一實(shí)施方式的測量系統(tǒng)進(jìn)行的圖像的對齊的示例的圖。在根據(jù)本實(shí)施方式的測量系統(tǒng)中，由攝像頭16捕獲的數(shù)字圖像用作基準(zhǔn)圖像而沒有使用另外的不同于攝像頭16的光學(xué)測量裝置，圖像的例如中心的部分用作測量點(diǎn)，并且測量點(diǎn)的周邊的圖像用于對齊并且與諸如評估圖像的另外的數(shù)字圖像重合。以該方式，能夠利用簡單的構(gòu)造獲得高的顏色測量精度和重復(fù)測量精度。
[0195]例如，在攝像頭16上安裝有色域?qū)捰趕RGB過濾器的過濾器或譜過濾器或者CIEXYZ等效過濾器等等。由于此，捕獲的評估圖像能夠直接數(shù)字化為高精度的L*a*b*圖像。然而，為了滿足測量裝置10的規(guī)格，僅使用大約1°至10° (優(yōu)選2° )的視角范圍內(nèi)的圖像用于顏色測量，并且其周邊的圖像用于重合處理以比較測量值。
[0196]具體地，如圖30中所示，使用基準(zhǔn)圖像536內(nèi)的測量點(diǎn)539周圍的范圍538的圖像和評估圖像537內(nèi)的測量點(diǎn)539周圍的圖像執(zhí)行顏色測量，并且使用這些范圍538周圍的圖像來對齊各圖像536和537。在該情況下，能夠由測量裝置10和攝像頭16同時(shí)測量各圖像的測量點(diǎn)。
[0197][第十二實(shí)施方式]
[0198]圖31是示出根據(jù)本發(fā)明的第十二實(shí)施方式的測量系統(tǒng)進(jìn)行的圖像的對齊的示例的圖。在根據(jù)本實(shí)施方式的測量系統(tǒng)中，利用振幅來歸一化基準(zhǔn)圖像和評估圖像的譜以僅提取圖像的相位分量，并且對相位圖像進(jìn)行從圖像提取特征點(diǎn)的處理以提取邊界線，并且使用邊界線執(zhí)行圖像重合處理。
[0199]如圖31中所示，提取基準(zhǔn)圖像536和評估圖像537的邊界線536A和537A，并且通過重合這些邊界線來重合圖像。在該方法中，能夠減少照明束等等的影響并且減少用于重合處理的圖像的數(shù)據(jù)量。
[0200][第十三實(shí)施方式]
[0201]接下來，將描述第十三實(shí)施方式。根據(jù)本實(shí)施方式的測量系統(tǒng)示出了當(dāng)在根據(jù)第九實(shí)施方式的測量系統(tǒng)中，在圖22的步驟S252中確定具有實(shí)心和50%的網(wǎng)點(diǎn)百分比的基準(zhǔn)色塊和色塊附近的圖片部分的測量值處于可允許范圍內(nèi)(步驟S252中為是)時(shí)的處理的示例。即，當(dāng)測量值處于可允許范圍內(nèi)時(shí)，信息處理裝置400b將墨水量調(diào)整之后的顏色測量數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給信息處理裝置400a。
[0202]接收到這些數(shù)據(jù)的信息處理裝置400a根據(jù)將要印刷的TOF或Tiff數(shù)據(jù)計(jì)算關(guān)于各印刷機(jī)的各顏色的墨水的實(shí)心濃度或預(yù)測的實(shí)心濃度并且根據(jù)預(yù)測的網(wǎng)點(diǎn)增大曲線來計(jì)算CTP曲線等等的校正量數(shù)據(jù)。
[0203]基于以該方式獲得的特定印刷機(jī)中的印刷狀態(tài)數(shù)據(jù)來校正用于印刷的PDF和Tiff數(shù)據(jù)，并且是特定印刷機(jī)的顏色再現(xiàn)的行為的特征量被存儲為校正數(shù)據(jù)。
[0204]另外，在信息處理裝置400a中，將在以后印刷的PDF和Tiff數(shù)據(jù)被基于這些校正數(shù)據(jù)預(yù)先進(jìn)行校正并且被發(fā)送給印刷廠等等的信息處理裝置400b作為將要印刷的校正后的PDF和Tiff數(shù)據(jù)。以該方式，能夠減少特定印刷機(jī)中的印刷顏色調(diào)整時(shí)間和顏色調(diào)整次數(shù)。
[0205]在根據(jù)本實(shí)施方式的測量系統(tǒng)中，包括一定規(guī)模以上的多個(gè)印刷機(jī)的印刷公司、報(bào)紙出版公司等等存儲針對在印刷機(jī)中使用的每種墨水和片材的校正數(shù)據(jù)并且輸出根據(jù)通過校正原始印刷數(shù)據(jù)獲得的印刷數(shù)據(jù)的PDF和Tiff數(shù)據(jù)的CTP印刷板。以該方式，能夠以更加簡單的方式執(zhí)行所有印刷機(jī)的顏色管理。
[0206][其它實(shí)施方式]
[0207]除此之外，例如，在諸如具有大的層次的圖像的構(gòu)成顏色變化很小的圖片的圖像中難以進(jìn)行測量圖片的顏色的重合處理。因此，當(dāng)測量基準(zhǔn)圖像的第一圖片的顏色時(shí)，在諸如邊界線的特征圖像和基準(zhǔn)圖像的中心點(diǎn)處形成交叉線(叉標(biāo)記)并且將其記錄在獲取的圖像中。此外，可以通過使用不允許點(diǎn)在可見光中可見但是允許利用使用特定波長的照明看見點(diǎn)的材料或照明方法在圖片上進(jìn)行標(biāo)記來獲得重合點(diǎn)。
[0208]接下來，當(dāng)測量裝置10的攝像頭16已經(jīng)接近評估圖像的同一測量點(diǎn)時(shí)，首先，測量裝置10在原位置利用諸如自動(dòng)的重合處理的軟件處理來將評估圖像重合在基準(zhǔn)圖像上。此外，復(fù)制基準(zhǔn)圖像的叉標(biāo)記并且復(fù)制的叉標(biāo)記鏈接到評估圖像。以該方式，評估圖像上的叉標(biāo)記和基準(zhǔn)圖像上的叉標(biāo)記處于同一位置。接下來，關(guān)閉自動(dòng)重合評估圖像的功能并且在前一處理中獲取的叉標(biāo)記被連接并顯示在評估圖像上。以該方式，移動(dòng)測量裝置10使得基準(zhǔn)圖像的叉標(biāo)記和評估圖像的叉標(biāo)記重合，從而能夠容易地重合并匹配各圖像。
[0209]此外，在顏色評估過程中，可切換地顯示并且評估多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)值。例如，根據(jù)CIE1976，雖然諸如ΛΕ或CIEDE2000的表示顏色評估標(biāo)準(zhǔn)的色差的標(biāo)準(zhǔn)在印刷行業(yè)中是CIE1976，但是由于CIEDE2000等等也已知為接近人眼的感覺的色差標(biāo)準(zhǔn)，因此可以使用任何標(biāo)準(zhǔn)。
[0210]在顏色質(zhì)量評估證書等等中始終描述了使用的顏色該評估標(biāo)準(zhǔn)以消除顏色評估的誤差。此外，可以選擇使用在監(jiān)視器等等中使用的L*u*v*顏色系或RGB顏色系、在繪畫或顏料中使用的蒙賽爾顏色系以及在時(shí)尚、內(nèi)部和工業(yè)設(shè)計(jì)中使用的奧斯瓦德顏色系作為標(biāo)準(zhǔn)的顏色評估標(biāo)準(zhǔn)。
[0211]在上述實(shí)施方式中，雖然已經(jīng)描述了諸如最終樣張和打印材料的基準(zhǔn)介質(zhì)和評估介質(zhì)作為示例，但是根據(jù)本發(fā)明的測量系統(tǒng)能夠應(yīng)用于例如下面描述的各種【技術(shù)領(lǐng)域】。
[0212][涂裝測量]
[0213]物體涂裝面用作測量對象，并且從攝像頭或2維或3維測量數(shù)據(jù)獲取物體的整個(gè)圖像。指定一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)光源的色溫和照射角度或照射方法。設(shè)置圖像捕獲位置和測量位置以及角度等等。使用基準(zhǔn)涂裝材料(例如，圖片等等)作為靜止圖像信息將測量點(diǎn)的基準(zhǔn)涂裝材料的顏色信息與物體的邊界圖像數(shù)據(jù)一起存儲。基于顏色測量數(shù)據(jù)從基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的L*a*b*值、CMYK值、特征顏色和蒙賽爾顏色獲得涂裝用涂料顏色的編號和量。在實(shí)際涂裝中，在基準(zhǔn)光源和基準(zhǔn)光源照射角度下利用重合處理對齊基準(zhǔn)涂裝材料的和評估涂裝材料的圖像，并且測量顏色和關(guān)聯(lián)項(xiàng)并且執(zhí)行涂裝。當(dāng)使用涂裝機(jī)器人時(shí)，使用附接到機(jī)器人的視頻攝像頭執(zhí)行連續(xù)的對齊和與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的連續(xù)比較，并且反饋信息以在沒有使得濃度不均勻的情況下執(zhí)行涂裝。
[0214]此外，可以在涂裝和干燥期間根據(jù)色差預(yù)先創(chuàng)建簡檔或校正表，并且基于模擬來執(zhí)行涂裝操作。
[0215][地面或天文測量]
[0216]由拍攝部捕獲包括地面或天文測量點(diǎn)的周邊的圖像。在該情況下，拍攝部可以是安裝在通信衛(wèi)星、飛行器或地球上的望遠(yuǎn)鏡上的視頻相機(jī)、能夠連續(xù)拍攝的靜止相機(jī)或激光圖像輸入裝置。測量值可以是地面溫度、天體的表面溫度、輻射量或地形數(shù)據(jù)。測量裝置可以是溫度傳感器、輻射計(jì)量計(jì)、激光掃描器或超聲掃描器。能夠檢測同一位置的變化，檢測塌方、地形變化、礦物學(xué)變化、植物學(xué)變化、溫度變化或輻射變化，檢測景觀變化的位置以及創(chuàng)建新地圖。
[0217][地面測量2]
[0218]可以使用GPS (全球?qū)R系統(tǒng))位置信息來捕獲地面圖像的拍攝部。例如，GPS接收器測量地面上的測量位置。當(dāng)由飛行器、衛(wèi)星等等測量同一位置時(shí)，由GPS接收器測量的位置周邊的地圖、地形或建筑物的圖像與根據(jù)從相機(jī)輸入的或者由傳感器等等獲取的數(shù)據(jù)由圖像轉(zhuǎn)換處理器捕獲的待測量的地面圖像進(jìn)行比較。以該方式，確定地面上的測量位置。在該情況下，替代拍攝部，可以使用借助于數(shù)據(jù)庫從由坐標(biāo)位置獲取裝置獲取的坐標(biāo)位置獲取測量值的鄰近圖像作為基準(zhǔn)圖像的獲取裝置?？梢允褂玫谝?GPS數(shù)據(jù)和指示方向、角度、距離和形狀的數(shù)據(jù)以及第二 GPS數(shù)據(jù)和指示方向、角度、距離和形狀的數(shù)據(jù)測量地面上的同一位置，并且可以對相同的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較和評估。[0219][醫(yī)療測量]
[0220]可以由顯微鏡捕獲被檢查體的部分圖像，并且同時(shí)，從圖像或者借助于傳感器檢查顯微阻止、病毒、癌細(xì)胞等等的存在。在預(yù)定時(shí)段過去之后捕獲并測量同一位置的圖像，并且根據(jù)非線性轉(zhuǎn)換方法比較兩個(gè)圖像。通過連續(xù)或每隔預(yù)定時(shí)段的掃描將從CT設(shè)備、MRI設(shè)備等等獲得的截面圖像的結(jié)構(gòu)變化捕獲為指示病變進(jìn)度狀態(tài)的數(shù)據(jù)。在預(yù)定時(shí)段過去之后捕獲并測量同一部分的圖像，并且比較兩個(gè)圖像。提取這些圖像之間的變化并且以不同的顏色等等將其顯示在第一或第二圖像上，或者顯示預(yù)先獲得的診斷結(jié)果。
[0221][物體測量]
[0222]由兩個(gè)或更多攝像頭來對基準(zhǔn)3維物體(基準(zhǔn)物體)的形狀進(jìn)行拍攝，并且實(shí)時(shí)地或者在預(yù)定時(shí)段之后使用計(jì)算機(jī)從這些圖像創(chuàng)建立體圖像。從立體圖像選擇多個(gè)特定點(diǎn)，并且測量所選擇的點(diǎn)的顏色以獲得數(shù)據(jù)。此外，使用兩個(gè)或更多攝像頭對待比較的3維物體(比較物體)的形狀進(jìn)行拍攝，并且實(shí)時(shí)地或在預(yù)定時(shí)段之后使用計(jì)算機(jī)從這些圖像創(chuàng)建立體圖像。從立體圖像選擇一個(gè)或多個(gè)特定點(diǎn)，并且測量所選擇的點(diǎn)的顏色以獲得數(shù)據(jù)。重合基準(zhǔn)物體和比較物體的所選擇的點(diǎn)的圖像。從一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)的顏色測量數(shù)據(jù)計(jì)算所選擇的部分的色差以進(jìn)行色差確定。在該情況下，替代使用兩個(gè)或更多相機(jī)，一個(gè)相機(jī)可以移動(dòng)到多個(gè)攝像頭的位置以創(chuàng)建3維圖像?？梢允褂门臄z部測量同一位置的諸如亮度、溫度和濕度的各種物理量，并且在預(yù)定時(shí)段之后，可以捕獲同一位置的位置信息或圖像并且可以比較其數(shù)據(jù)。
[0223][熱和輻射伽馬測量]
[0224]熱或輻射射線測量裝置可以包括拍攝部，其在火災(zāi)、災(zāi)難或物理或化學(xué)異常的事件中捕獲測量對象的圖像；以及傳感器檢測部，其檢測測量對象的熱射線或輻射射線，其中，拍攝部的圖像捕獲部捕獲傳感器檢測部的周邊。由熱射線或輻射射線待測量裝置捕獲的圖像和檢測數(shù)據(jù)被相關(guān)地記錄和顯示，并且以時(shí)間上順序的方式捕獲并測量同一位置的圖像，從而能夠同時(shí)比較圖像。
[0225]附圖標(biāo)記列表
[0226]10:測量裝置
[0227]11:透鏡部
[0228]12:分光部
[0229]13:控制部
[0230]14:輸入輸出I/F
[0231]15:光源
[0232]16:攝像頭
[0233]20:PC
[0234]21:控制部
[0235]22:顯示部
[0236]23:輸入部
[0237]24:存儲器
[0238]100:測量系統(tǒng)
【權(quán)利要求】
1.一種測量系統(tǒng)，所述測量系統(tǒng)包括: 測量裝置，所述測量裝置檢測測量對象的任意測量點(diǎn)處的物理量并且對所述測量對象的所述測量點(diǎn)和所述測量點(diǎn)的周邊中的至少所述測量點(diǎn)的周邊實(shí)時(shí)地進(jìn)行拍攝以獲得連續(xù)的圖像信息，并且輸出所述連續(xù)的圖像信息； 存儲部，所述存儲部輸入從所述測量裝置輸出的所述連續(xù)的圖像信息，并且將所述連續(xù)的圖像信息作為靜止圖像信息與基于由所述測量裝置檢測到的物理量的測量值一起存儲； 圖像處理部，所述圖像處理部用于以重合的方式顯示從所述測量裝置輸出的所述連續(xù)的圖像信息和存儲在所述存儲部中的所述靜止圖像信息；以及 顯示部，所述顯示部顯示由所述圖像處理部重合的所述連續(xù)的圖像信息和所述靜止圖像息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量系統(tǒng)，其中， 所述測量裝置包括:測量檢測部，所述測量檢測部檢測所述測量對象的任意測量點(diǎn)處的物理量；以及拍攝部，所述拍攝部對所述測量對象的所述測量點(diǎn)以及所述測量點(diǎn)的周邊中的至少所述測量點(diǎn)的周邊實(shí)時(shí)地進(jìn)行拍攝以獲得所述連續(xù)的圖像信息，并且輸出所述連續(xù)的圖像信肩、O
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量系統(tǒng)，其中， 所述測量裝置包括: 拍攝部，所述拍攝部對所述測量對象的所述測量點(diǎn)和所述測量點(diǎn)的周邊中的至少所述測量點(diǎn)的周邊實(shí)時(shí)地進(jìn)行拍攝以獲得所述連續(xù)的圖像信息，并且輸出所述連續(xù)的圖像信息；以及 測量檢測部，所述測量檢測部根據(jù)由所述拍攝部獲得的所述連續(xù)的圖像信息檢測所述測量點(diǎn)處的物理量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的測量系統(tǒng)，其中 所述測量裝置包括測量值計(jì)算部，所述測量值計(jì)算部根據(jù)檢測到的物理量計(jì)算所述測量值，并且 所述測量系統(tǒng)包括評估部，在所述連續(xù)的圖像信息和所述靜止圖像信息被以重合的方式顯示時(shí)，所述評估部使用所述存儲部中存儲的測量值和由所述測量值計(jì)算部基于所述測量點(diǎn)的檢測到的物理量計(jì)算出的測量值對所述測量對象進(jìn)行評估。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的測量系統(tǒng)，其中， 所述顯示部顯示所述測量對象的整體圖像信息和指示所述整體圖像信息中的所述測量點(diǎn)的信息，并且 所述存儲部將所述測量點(diǎn)處的測量值以及指示所述測量點(diǎn)的信息與所述靜止圖像信息相關(guān)地進(jìn)行存儲。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的測量系統(tǒng)，其中， 所述圖像處理部將基準(zhǔn)定位信息顯示為重合在所述連續(xù)的圖像信息和所述靜止圖像信息上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的測量系統(tǒng)，其中，所述圖像處理部以不同顏色顯示所述連續(xù)的圖像信息和所述靜止圖像信息并且以另外的顏色顯示其匹配的圖像部分。
8.一種使用測量系統(tǒng)的測量位置對齊方法，所述測量系統(tǒng)包括: 測量裝置，所述測量裝置檢測測量對象的任意測量點(diǎn)處的物理量并且對所述測量對象的所述測量點(diǎn)和所述測量點(diǎn)的周邊中的至少所述測量點(diǎn)的周邊實(shí)時(shí)地進(jìn)行拍攝以獲得連續(xù)的圖像信息，并且輸出所述連續(xù)的圖像信息； 存儲部，所述存儲部輸入從所述測量裝置輸出的所述連續(xù)的圖像信息，并且將所述連續(xù)的圖像信息作為靜止圖像信息與基于由所述測量裝置檢測到的物理量的測量值一起存儲； 圖像處理部，所述圖像處理部用于以重合的方式顯示從所述測量裝置輸出的所述連續(xù)的圖像信息和存儲在所述存儲部中的所述靜止圖像信息；以及 顯示部，所述顯示部顯示由所述圖像處理部重合的所述連續(xù)的圖像信息和所述靜止圖像息， 所述方法包括: 采用所述測量裝置來測量第一測量對象的第一測量點(diǎn)以獲得第一測量值； 采用所述測量裝置來對所述第一測量點(diǎn)和所述第一測量點(diǎn)的周邊中的至少所述第一測量點(diǎn)的周邊實(shí)時(shí)地進(jìn)行拍攝并且將其作為所述靜止圖像信息與所述第一測量值一起存儲在所述存儲部中； 采用所述測量裝置來對第二測量對象的第二測量點(diǎn)和所述第二測量點(diǎn)的周邊中的至少所述第二測量點(diǎn)的周邊進(jìn)行拍攝，并且將其獲取為所述連續(xù)的圖像信息； 采用所述圖像處理部來實(shí)時(shí)地將所述連續(xù)的圖像信息重合在所述靜止圖像信息上，并且將其顯示在所述顯示部上；以及 采用所述測量裝置來測量所述第二測量對象的所述第二測量點(diǎn)以獲得第二測量值。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的測量位置對齊方法，所述方法進(jìn)一步包括: 生成數(shù)據(jù)庫并且將所述數(shù)據(jù)庫存儲在所述存儲部中，在所述數(shù)據(jù)庫中，多個(gè)第一測量值和多個(gè)靜止圖像信息被針對所述第一測量對象進(jìn)行關(guān)聯(lián)， 其中，將所述連續(xù)的圖像信息重合在所述靜止圖像信息上并且將其顯示在所述顯示部上的步驟包括從所述數(shù)據(jù)庫讀取對應(yīng)于所述第二測量對象的所述第二測量點(diǎn)的所述第一測量值和所述靜止圖像信息，并且將所述靜止圖像信息重合在所述連續(xù)的圖像信息上。
10.一種使用測量系統(tǒng)的測量位置對齊程序，所述測量系統(tǒng)包括: 測量裝置，所述測量裝置檢測測量對象的任意測量點(diǎn)處的物理量并且對所述測量對象的所述測量點(diǎn)和所述測量點(diǎn)的周邊中的至少所述測量點(diǎn)的周邊實(shí)時(shí)地進(jìn)行拍攝以獲得連續(xù)的圖像信息，并且輸出所述連續(xù)的圖像信息； 存儲部，所述存儲部輸入從所述測量裝置輸出的所述連續(xù)的圖像信息，并且將所述連續(xù)的圖像信息作為靜止圖像信息與基于由所述測量裝置檢測到的物理量的測量值一起存儲； 圖像處理部，所述圖像處理部用于以重合的方式顯示從所述測量裝置輸出的所述連續(xù)的圖像信息和存儲在所述存儲部中的所述靜止圖像信息；以及 顯示部，所述顯示部顯示由所述圖像處理部重合的所述連續(xù)的圖像信息和所述靜止圖像息， 所述程序使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行: 輸入通過所述測量裝置測量第一測量對象的第一測量點(diǎn)而獲得的第一測量值； 輸入通過所述測量裝置對所述第一測量點(diǎn)和所述第一測量點(diǎn)的周邊中的至少所述第一測量點(diǎn)的周邊進(jìn)行拍攝而獲得的連續(xù)的圖像信息并且將所述連續(xù)的圖像信息作為所述靜止圖像信息與所述第一測量值一起存儲在所述存儲部中； 輸入通過所述測量裝置對第二測量對象的第二測量點(diǎn)和所述第二測量點(diǎn)的周邊中的至少所述第二測量點(diǎn)的周邊進(jìn)行拍攝而獲得的所述連續(xù)的圖像信息； 采用所述圖像處理部來實(shí)時(shí)地將所述連續(xù)的圖像信息重合在所述靜止圖像信息上并且將其顯示在所述顯示部上；以及 采用所述測量裝置來測量所述第二測量對象的所述第二測量點(diǎn)以獲得第二測量值。
11.一種可連接到計(jì)算機(jī)的測量裝置，所述測量裝置包括: 測量裝置本體，所述測量裝置本體包括測量檢測部，所述測量檢測部檢測測量對象的任意測量點(diǎn)處的物理量； 拍攝部，所述拍攝部一體地或利用固定裝置附接到所述測量裝置本體以對所述測量對象的所述測量點(diǎn)和所述測量點(diǎn)的周邊中的至少所述測量點(diǎn)的周邊進(jìn)行拍攝以獲得連續(xù)的圖像信息，并且輸出所述連續(xù)的圖像信息；以及 接口部，所述接口部將由所述測量檢測部檢測到的物理量或者從物理量獲得的測量值與所述連續(xù)的圖像信息一起輸出到所述計(jì)算機(jī)?！?br> 12.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測量系統(tǒng)，其中， 所述測量檢測部從由所述拍攝部獲得的所述連續(xù)的圖像信息檢測所述測量點(diǎn)的預(yù)定范圍內(nèi)的物理量。
13.一種測量系統(tǒng)，所述測量系統(tǒng)包括: 測量裝置，所述測量裝置檢測測量對象的任意測量點(diǎn)處的物理量并且對所述測量對象的所述測量點(diǎn)和所述測量點(diǎn)的周邊中的至少所述測量點(diǎn)的周邊實(shí)時(shí)地進(jìn)行拍攝以獲得連續(xù)的圖像信息，并且輸出所述連續(xù)的圖像信息； 存儲部，所述存儲部將靜止圖像信息與待測量的物理量一起存儲； 圖像處理部，所述圖像處理部用于以重合的方式顯示從所述測量裝置輸出的所述連續(xù)的圖像信息和存儲在所述存儲部中的所述靜止圖像信息；以及 顯示部，所述顯示部顯示由所述圖像處理部重合的所述連續(xù)的圖像信息和所述靜止圖像息。
14.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測量系統(tǒng)，其中， 所述測量系統(tǒng)包括確定部，所述確定部基于所述評估部的評估的結(jié)果確定由所述測量值計(jì)算部計(jì)算的測量值與所述存儲部中存儲的測量值之間的差值是否滿足預(yù)定確定標(biāo)準(zhǔn)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的測量系統(tǒng)，其中， 所述確定部確定通過基于預(yù)定顏色轉(zhuǎn)換表轉(zhuǎn)換所述差值而獲得的估計(jì)值是否滿足所述確定標(biāo)準(zhǔn)，并且 所述顯示部顯示指示來自所述確定部的確定結(jié)果的信息。
16.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測量系統(tǒng)，其中，所述評估部基于物理量隨時(shí)間的變化使用所述測量值計(jì)算部每預(yù)定時(shí)間或連續(xù)地計(jì)算的測量值和所述存儲部中存儲的測量值來對所述測量對象進(jìn)行評估。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量系統(tǒng)，其中， 所述測量裝置包括校正部，所述校正部對影響測量的裝置固有參數(shù)進(jìn)行校正。
18.一種測量系統(tǒng)，所述測量系統(tǒng)包括: 經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接的第一信息處理裝置和第二信息處理裝置， 所述第一信息處理裝置包括: 存儲部，所述存儲部將靜止圖像信息與物理量一起存儲；以及發(fā)送部，所述發(fā)送部將所述存儲部中存儲的所述靜止圖像信息和物理量經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給所述第二信息處理裝置，并且所述第二信息處理裝置包括: 測量裝置，所述測量裝置檢測測量對象的任意測量點(diǎn)處的物理量并且對所述測量對象的測量點(diǎn)和所述測量點(diǎn)的周邊中的至少所述測量點(diǎn)的周邊實(shí)時(shí)地進(jìn)行拍攝以獲得連續(xù)的圖像信息，并且輸出所述連續(xù)的圖像信息； 接收部，所述接收部接收從所述第一信息處理裝置發(fā)送的所述靜止圖像信息和物理量; 圖像處理部，所述圖像處理部用于以重合的方式顯示從所述測量裝置輸出的所述連續(xù)的圖像信息和由所述接收部接收的所述靜止圖像信息；以及 顯示部，所述顯示部顯示由所述圖像處理部重合的所述連續(xù)的圖像信息和所述靜止圖像息。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的測量系統(tǒng)，其中， 所述第二信息處理裝置包括評估部，在所述連續(xù)的圖像信息和所述靜止圖像信息由所述圖像處理部重合時(shí)，所述評估部基于從所述第一信息處理裝置發(fā)送的物理量和由所述測量裝置檢測到的物理量對所述測量對象進(jìn)行評估。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的測量系統(tǒng)，其中， 所述第一信息處理裝置存儲作為所述測量對象的物理量而求得的目標(biāo)物理量， 所述第二信息處理裝置將通過所述測量裝置測量所述測量對象而獲得的物理量和影響該物理量的參數(shù)作為簡檔數(shù)據(jù)發(fā)送給所述第一信息處理裝置，并且 所述第一信息處理裝置基于所述簡檔數(shù)據(jù)對從所述第一信息處理裝置發(fā)送的物理量進(jìn)行校正，使得由所述測量裝置測量而得的物理量接近所述目標(biāo)物理量，并且將校正后的物理量發(fā)送給所述第二信息處理裝置。
【文檔編號】G01J3/50GK103718007SQ201280038297
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2012年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月7日
【發(fā)明者】川端秀樹, 木島明良 申請人:株式會社隆創(chuàng)