專利名稱：具有板架回收功能的反應杯裝載系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及于一種反應杯裝載系統(tǒng)，尤其是涉及具有板架回收功能的反應杯裝載系統(tǒng)。
背景技術：
放置在板架上的反應杯主要應用于醫(yī)療器械行業(yè)，特別是全自動化學發(fā)光免疫分析儀。目前主要由人工操作把裝有反應杯的板架放置在操作臺上，反應杯使用后再由人工操作把板架取走，由于該系列工作主要由人工完成，自動化程度低，一次放入反應杯不能滿足儀器較長時間的連續(xù)工作。
發(fā)明內容本實用新型目的在于提供一種具有板架回收功能的反應杯裝載系統(tǒng)，以實現(xiàn)反應杯裝載的自動化操作。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取下述技術方案:本實用新型所述的具有板架回收功能的反應杯裝載系統(tǒng)，包括載入裝置、載出裝置，所述載入裝置和載出裝置分別置于上、下兩層；載入裝置的左、右側板之間沿縱向設有由動力源驅動的導入輸送帶；沿載出裝置縱向設有由動力源驅動的導出輸送帶；載入裝置入口處側板上設有導入傳感器；載入裝置出口處安裝有限位塊，所述限位塊對應的側板處設有抓取傳感器；載入裝置出口和載出裝置入口間設有換向導出機構和板架滑梯。所述換向導出機構包括換向軸、換向齒輪、導出軸、導出齒輪，所述換向軸上的換向齒輪與所述導出軸上的導出齒輪相哨合。所述限位塊為上、下移動調整式結構，所述導入輸送帶與限位塊下邊緣間距大于板架厚度。本實用新型優(yōu)點在于整個系統(tǒng)結構簡單，一次放入反應杯可滿足儀器較長時間連續(xù)工作，與全自動化學發(fā)光免疫分析儀配套使用，大大提高了自動化程度和工作效率。

圖1、圖2、圖3是本實用新型的結構示意圖。圖4是圖1的A部放大圖。圖5是圖2的B部放大圖。圖6是圖3的C部放大圖。
具體實施方式
如圖1、2、3、4、5、6所示，人工將裝滿反應杯的板架放在左側板25、右側板26之間沿縱向安裝的左導入輸送帶22、右導入輸送帶23上，載入裝置入口處側板上設有的導入位傳感器I發(fā)出信號使電機9發(fā)生轉動，通過第一同步帶10帶動第一主動帶輪12、主動軸8、第二主動帶輪6、左導出帶輪11、右導出帶輪13轉動，連接著帶動左導出輸送帶14、右導出輸送帶15轉動；與此同時，隨著固定在主動軸8上的第二主動帶輪6發(fā)生轉動，連帶著第二同步帶5及從動帶輪4運動，因為從動帶輪4固定在換向軸19上，從而帶動換向軸19轉動，換向軸19上的換向齒輪20與導出齒輪18嚙合，從而將旋轉方向改變后通過導出軸17、左導入帶輪16、右導入帶輪21傳遞給左導入輸送帶22、右導入輸送帶23，使其發(fā)生運動。左導入輸送帶22、右導入輸送帶23將裝滿反應杯的板架移動至載入裝置出口處安裝的限位塊2處，限位塊2正對著板架上反應杯，接觸后板架在左導入輸送帶22和右導入輸送帶23上打滑，同時限位塊2對應的側板處設有的抓取傳感器7將信號傳給電機控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)在信號持續(xù)一定時間后發(fā)出指令使電機9停止轉動；之后控制系統(tǒng)在每次取走一個反應杯之后抓取位傳感器7將信號傳給電機控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)在信號持續(xù)一定時間后發(fā)出指令使電機9停止轉動；依次循環(huán)從而間接地帶動板架向前移動。每一排反應杯全部取走之后，限位塊2失去對板架當前排的接觸，由于限位塊2為上、下移動調整式結構，導入輸送帶與限位塊2下邊緣間距大于板架厚度，從而使板架進一步前移，使下一排反應杯移動到抓取感應器7位置，以此類推，直至整板架反應杯全部取走之后，通過返架滑梯3將板架移動到左導出輸送帶14和右導出輸送帶15上，利用導向板24對板架進行導向，隨著系統(tǒng)每次取反應杯時電機9的轉動，逐步將板架送出，從而實現(xiàn)反應杯板架自動回收裝載的目的。
權利要求1.一種具有板架回收功能的反應杯裝載系統(tǒng)，包括載入裝置、載出裝置，其特征在于:所述載入裝置和載出裝置分別置于上、下兩層；在載入裝置的左、右側板(25、26)之間沿縱向設有由動力源驅動的導入輸送帶；沿載出裝置縱向設有由動力源驅動的導出輸送帶；載入裝置入口處側板上設有導入傳感器(I);載入裝置出口處安裝有限位塊(2)，所述限位塊(2 )對應的側板處設有抓取傳感器(7 );在載入裝置出口與載出裝置入口之間設有換向導出機構和板架滑梯(3)。
2.根據(jù)權利要求1所述的具有板架回收功能的反應杯裝載系統(tǒng)，其特征在于:所述換向導出機構包括設置在換向軸(19)上的換向齒輪(20)和設置在導出軸(17)上的導出齒輪(18)，所述換向軸(19)上的換向齒輪(20)與所述導出軸(17)上的導出齒輪(18)相嚙合。
3.根據(jù)權利要求1所述的具有板架回收功能的反應杯裝載系統(tǒng)，其特征在于:所述限位塊(2)為上、下移動調整式結構，所述導入輸送帶與限位塊(2)下邊緣間距大于板架厚度。
專利摘要本實用新型公開了一種具有板架回收功能的反應杯裝載系統(tǒng)，包括載入裝置、載出裝置，所述載入裝置和載出裝置分別置于上、下兩層；在載入裝置的左、右側板之間沿縱向設有由動力源驅動的導入輸送帶；沿載出裝置縱向設有由動力源驅動的導出輸送帶；載入裝置入口處側板上設有導入傳感器；載入裝置出口處安裝有限位塊，所述限位塊對應的側板處設有抓取傳感器；在載入裝置出口與載出裝置入口之間設有換向導出機構和返架滑梯。本實用新型優(yōu)點在于整個系統(tǒng)結構簡單，一次放入反應杯可滿足儀器較長時間連續(xù)工作,與全自動化學發(fā)光免疫分析儀配套使用，大大提高了自動化程度和工作效率。
文檔編號G01N35/04GK202929042SQ20122060659
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月16日 優(yōu)先權日2012年11月16日
發(fā)明者趙鵬, 戎衛(wèi), 唐琪, 王超 申請人:安圖實驗儀器(鄭州)有限公司