專利名稱：一種用于加樣及反應管裝載的自動化裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種生物化學的醫(yī)療檢測設備，特別是一種用于加樣及反應管裝載的自動化裝置。
背景技術(shù)：
向反應管中加注樣品是生化研究實驗的必要步驟，以往這種操作都是由實驗員使用移液器手工完成。在低通量和精度要求低的實驗中，手工操作還可以滿足要求。但是，隨著生化和醫(yī)學技術(shù)的發(fā)展，特別是醫(yī)學檢測和商業(yè)檢測的樣品量不斷增加，一方面?zhèn)鹘y(tǒng)手工操作已經(jīng)不能滿足技術(shù)人員對實驗通量和速度的要求，另一方面人工操作不確定性帶來的誤差也降低了實驗檢測的精度。因此，在樣品處理量巨大的今天，市場需要一種既能實現(xiàn)加樣自動化，又能實現(xiàn)反應管裝載自動化的自動化裝置。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供了一種用于加樣及反應管裝載的自動化裝置，它可以配合搭載特定的耗材自動完成加樣及反應管裝載的操作。本實用新型的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)一種用于加樣及反應管裝載的自動化裝置，包括自動加樣裝置、以及自動加樣裝置下方的自動進管裝置；其中，所述自動進管裝置包括水平設置的基座、設在基座上用以承載反應管和加樣頭的耗材支架、以及引導耗材支架運動的第一運行機構(gòu)；所述自動加樣裝置包括加樣/移管裝置、以及引導加樣/移管裝置運動的第二運行機構(gòu)。優(yōu)選的是，所述第一運行機構(gòu)包括電機、絲杠、導軌和滑塊；所述電機的動力輸出軸與絲杠連接；所述絲杠與裝在導軌上的滑塊固定連接，并且所述滑塊還與耗材支架連接。優(yōu)選的是，所述第二運行機構(gòu)包括引導加樣/移管裝置作水平運動的橫向運行機構(gòu)，以及引導加樣/移管裝置作垂直運動的垂直運行機構(gòu)；所述橫向運行機構(gòu)包括電機、絲杠、導軌和滑塊，所述電機的動力輸出軸與絲杠連接；所述絲杠與裝在導軌上的滑塊固定連接；所述垂直運行機構(gòu)包括電機、絲杠、導軌和滑塊，所述電機的動力輸出軸與絲杠連接； 所述絲杠與裝在導軌上的滑塊固定連接；并且所述垂直運行機構(gòu)固定在橫向運行機構(gòu)的滑塊上，所述加樣/移管裝置固定在垂直運行機構(gòu)的滑塊上。優(yōu)選的是，所述加樣/移管裝置包括電機，與電機連接的柱塞，以及設在加樣/移管裝置末端的反應管固定子和加樣頭固定子，并且所述柱塞還連接有可以壓縮和抽取空氣的柱塞運動機構(gòu)。優(yōu)選的是，所述反應管固定子和加樣頭固定子均為固定在加樣/移管裝置末端的膠圈，并且所述反應管固定子的膠圈直徑要大于加樣頭固定子的膠圈直徑。優(yōu)選的是，所述加樣/移管裝置還設有反應管卸載裝置和加樣頭卸載裝置。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和有益效果[0012](1)、本實用新型實現(xiàn)了加樣操作的自動化，不但提高了實驗通量，而且減少了人為因素對實驗的影響，提高了檢測靈敏度。(2)、本實用新型加樣/移管裝置末端同時設有加樣頭固定子和反應管固定子，不僅可以自動加載加樣頭進行樣品吸取，而且卸載加樣頭后，還可以通過反應管固定字自動加載獲取反應管，并移動反應管到指定位置。(3)、本實用新型采用自動化操作便于系統(tǒng)集成，可在本實用新型基礎上形成更多自動化功能的設備。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型加樣/移管裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型加樣/移管裝置獲取反應管的工作示意圖。圖4是本實用新型加樣/移管裝置獲取加樣頭的工作示意圖。圖中部件對應的名稱為1自動進管裝置，2、自動加樣裝置，3、橫向運行機構(gòu)，4、 加樣/移管裝置，5、垂直運行機構(gòu)，6、基座，7、垂直架，8、橫梁，11、耗材支架，12、反應管，13 加樣頭，41、加樣頭固定子，42、反應管固定子，43、柱塞，44、電機。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細的說明，但本實用新型的實施方式不限于此。 如圖1所示，一種用于加樣及反應管裝載的自動化裝置，包括自動加樣裝置2、以及自動加樣裝置2下方的自動進管裝置1 ；其中，所述自動進管裝置包括水平設置的基座6、 設在基座上用以承載反應管和加樣頭的耗材支架11、以及引導耗材支架運動的第一運行機構(gòu)；所述自動加樣裝置包括加樣/移管裝置4、以及引導加樣/移管裝置4運動的第二運行機構(gòu)。本實施例中，所述自動進管裝置的一側(cè)設有垂直架7，垂直架7上設有與自動進管裝置連接的橫梁8。自動進管裝置1的所述第一運行機構(gòu)包括電機、絲杠、導軌和滑塊；所述電機的動力輸出軸與絲杠連接；所述絲杠與裝在導軌上的滑塊固定連接，并且所述滑塊還與耗材支架連接。自動進管裝置承載及運送反應耗材，實施例中的反應耗材包括反應管 12、加樣頭13、及承載反應管12和加樣頭13的耗材支架11。應用中，耗材支架11設自動進管裝置1上，跟隨所述第一運行機構(gòu)在導軌上運動，進而帶動反應管12和加樣頭13在導軌上移動。本實施例中，所述第二運行機構(gòu)包括引導加樣/移管裝置4作水平運動的橫向運行機構(gòu)3，以及引導加樣/移管裝置4作垂直運動的垂直運行機構(gòu)5 ；所述橫向運行機構(gòu)包括電機、絲杠、導軌和滑塊，所述電機的動力輸出軸與絲杠連接；所述絲杠與裝在導軌上的滑塊固定連接；所述垂直運行機構(gòu)包括電機、絲杠、導軌和滑塊，所述電機的動力輸出軸與絲杠連接；所述絲杠與裝在導軌上的滑塊固定連接；并且所述垂直運行機構(gòu)固定在橫向運行機構(gòu)的滑塊上，所述加樣/移管裝置固定在垂直運行機構(gòu)的滑塊上。因此，加樣/移管裝置4可在橫向運行機構(gòu)3和垂直運行機構(gòu)5的作用下在垂直平面內(nèi)進行二維移動。[0024]如圖2至4所示，本實用新型的加樣/移管裝置4實施例，加樣/移管裝置4包括電機44，與電機連接的柱塞43，以及設在加樣/移管裝置末端的反應管固定子41和加樣頭固定子42等，并且所述柱塞還連接有可以壓縮和抽取空氣的柱塞運動機構(gòu)。加樣/移管裝置4可以通過配合耗材加樣頭13吸排液體，也可以通過反應管固定子41帶動反應管12到達目標位置。實施例中，反應管固定子41及加樣頭固定子42均為固定在加樣/移管裝置4末端的膠圈，其中反應管固定子41的膠圈直徑要大于加樣頭固定子42的膠圈直徑，可以反應管12匹配。膠圈通過摩擦作用與加樣頭13及反應管12固定及密封。柱塞43與電機44 相連，實施中，當需要吸取液體時，電機44帶動柱塞43反轉(zhuǎn)，帶動柱塞運動機構(gòu)運動，加樣 /移管裝置4吸取空氣，此時如其末端連接有加樣頭13，即可通過加樣頭13插入目標液體中吸取液體；當需要排放液體時，電機44帶動柱塞43正轉(zhuǎn)，帶動柱塞運動機構(gòu)運動，加樣/ 移管裝置4壓縮空氣，此時即可通過加樣頭13排放液體。所述加樣/移管裝置還設有反應管卸載裝置和加樣頭卸載裝置。實施例的工作流程如下在耗材支架11上放置好反應管12和加樣頭13，將耗材支架放置于自動進管裝置1上，其隨著第一運行機構(gòu)移動到加樣/移管裝置4可運動工作的豎直平面內(nèi)，即橫梁8的下方。自動加樣裝置2的加樣/移管裝置4在橫向運行機構(gòu)3的作用下先運動到目標加樣頭13的正上方，之后在垂直運行機構(gòu)5的作用下下移插入加樣頭 13中，通過其上的加樣頭固定子42與加樣頭13固定密封。帶有加樣頭13的加樣/移管裝置4在垂直運行機構(gòu)5和橫向運行機構(gòu)3的作用下移至目標樣品位，加樣頭13沒入目標樣品后，加樣/移管裝置4的電機44帶動柱塞43正轉(zhuǎn)，吸取目標樣品。取樣后，加樣/移管裝置4在垂直運行機構(gòu)5和橫向運行機構(gòu)3的作用下下移至目標反應管12處，電機44帶動柱塞43反轉(zhuǎn)，在目標反應管12中排出目標液體。之后，加樣/移管裝置4運動到特定位置通過加樣頭卸載裝置卸載加樣頭。再回到剛剛注入目標液體的目標反應管12處，通過反應管固定子41獲取反應管12，再在垂直運行機構(gòu)5和橫向運行機構(gòu)3的作用下移至目標位置，通過反應管卸載裝置卸載反應管12到目標位置。
權(quán)利要求1.一種用于加樣及反應管裝載的自動化裝置，其特征在于包括自動加樣裝置O)、以及于自動加樣裝置( 下方的自動進管裝置(1)；其中，所述自動進管裝置包括水平設置的基座(6)、設在基座上用以承載反應管和加樣頭的耗材支架(11)、以及引導耗材支架運動的第一運行機構(gòu)；所述自動加樣裝置包括加樣/移管裝置(4)、以及引導加樣/移管裝置 (4)運動的第二運行機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于加樣及反應管裝載的自動化裝置，其特征在于所述第一運行機構(gòu)包括電機、絲杠、導軌和滑塊，所述電機的動力輸出軸與絲杠連接，所述絲杠與裝在導軌上的滑塊固定連接；并且所述滑塊還與耗材支架連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于加樣及反應管裝載的自動化裝置，其特征在于所述第二運行機構(gòu)包括引導加樣/移管裝置(4)作水平運動的橫向運行機構(gòu)(3)，以及引導加樣/移管裝置(4)作垂直運動的垂直運行機構(gòu)(5)；所述橫向運行機構(gòu)包括電機、絲杠、 導軌和滑塊，所述電機的動力輸出軸與絲杠連接；所述絲杠與裝在導軌上的滑塊固定連接； 所述垂直運行機構(gòu)包括電機、絲杠、導軌和滑塊，所述電機的動力輸出軸與絲杠連接；所述絲杠與裝在導軌上的滑塊固定連接；并且所述垂直運行機構(gòu)固定在橫向運行機構(gòu)的滑塊上，所述加樣/移管裝置固定在垂直運行機構(gòu)的滑塊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于加樣及反應管裝載的自動化裝置，其特征在于所述加樣/移管裝置包括電機G4)，與電機連接的柱塞，以及設在加樣/移管裝置末端的反應管固定子G2)和加樣頭固定子(41)，并且所述柱塞還連接有可以壓縮和抽取空氣的柱塞運動機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于加樣及反應管裝載的自動化裝置，其特征在于所述反應管固定子和加樣頭固定子均為固定在加樣/移管裝置末端的膠圈，并且所述反應管固定子的膠圈直徑大于加樣頭固定子的膠圈直徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于加樣及反應管裝載的自動化裝置，其特征在于所述加樣/移管裝置還設有反應管卸載裝置和加樣頭卸載裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種用于加樣及反應管裝載的自動化裝置，包括自動加樣裝置(2)、以及與自動加樣裝置(2)下方的自動進管裝置(1)；其中，所述自動進管裝置包括水平設置的基座(6)、設在基座上用以承載反應管和加樣頭的耗材支架(11)、以及引導耗材支架運動的第一運行機構(gòu)；所述自動加樣裝置包括加樣/移管裝置(4)、以及引導加樣/移管裝置(4)運動的第二運行機構(gòu)。本實用新型實現(xiàn)了加樣和反應管裝載的自動化，不但提高了實驗通量，而且提高了檢測靈敏度和檢測效率。
文檔編號G01N35/04GK201974433SQ201120037569
公開日2011年9月14日 申請日期2011年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月14日
發(fā)明者劉春艷, 吳永杰, 唐勇, 宋小波, 張雷, 張穎, 徐輝, 楊衛(wèi)平, 王憲華 申請人:四川邁克生物科技股份有限公司