專利名稱：磁懸浮的軌跡測量儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
磁懸浮的軌跡測量儀技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及移動設(shè)備的軌跡測量儀器，具體是涉及一種磁懸浮的軌跡測量儀。
背景技術(shù)：
移動設(shè)備的軌跡的檢測與顯示在技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的作用十分重要，現(xiàn)今比成熟的軌跡測量技術(shù)方案主要是利用圖像檢測位移，但在運用檢測圖像并對圖像信息進(jìn)行處理時，對獲取的圖像信息的處理算法存在一定的應(yīng)用局限。一般都是在運動過程中通過連續(xù)采集圖像，然后比對前后兩組圖像信息的差異，進(jìn)而計算得出位移向量，但是由于每次比對得出的是相對位移量，當(dāng)運動方向變化頻繁時，要想得到累計的絕對位移向量就要涉及到設(shè)備運動過程中位移參考系統(tǒng)的變化。但通常檢測設(shè)備多固定在應(yīng)用設(shè)備上，得到的相對位移量的參考系統(tǒng)為設(shè)備或物體，這時要想得到設(shè)備整體運動的整體軌跡信息就需要運動的絕對位移，就要時時進(jìn)行參考系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換，而運用算法實現(xiàn)這一轉(zhuǎn)換十分繁瑣。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供了一種磁懸浮的軌跡測量儀，解決在使用圖像位移監(jiān)測方法中獲取絕對位移中位移參考系的轉(zhuǎn)換問題。本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下一種磁懸浮的軌跡測量儀，特點在于其構(gòu)成包括支撐定子底座、懸浮測量轉(zhuǎn)子、中心軸固定蓋、轉(zhuǎn)子中心軸、控制中樞和圖像傳感器；所述的支撐定子底座和懸浮測量轉(zhuǎn)子的對應(yīng)表面設(shè)有極性相反的磁體，所述的圖像傳感器安裝在懸浮測量轉(zhuǎn)子的下方，該圖像傳感器與控制中樞連接。控制中樞處理由圖像傳感器輸出的軌跡圖像信息得到軌跡信息。所述的中心軸固定蓋通過在所述的轉(zhuǎn)子中心軸與支撐定子底座連接。所述的中心軸固定蓋與待測移動設(shè)備連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型利用磁懸浮原理將核心功能部分與支撐定子底座隔離，在軌跡測量過程中懸浮的測量轉(zhuǎn)子的水平指向不變，進(jìn)而在整個測量過程中由圖像信息得到的所有相對位移量均可按照一種參考坐標(biāo)方向，最終累計得到設(shè)備運行的絕對位移量，省去了因運行方向變化引起的坐標(biāo)變換，大大降低了控制部分的運算復(fù)雜度。

圖I為本實用新型磁懸浮的軌跡測量儀的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型磁懸浮的軌跡測量儀的俯視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明，但不應(yīng)以此限制本實用新型的保護(hù)范圍。請參閱圖I和圖2，圖I為本實用新型磁懸浮的軌跡測量儀的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實用新型磁懸浮的軌跡測量儀的俯視圖。如圖所示，一種磁懸浮的軌跡測量儀，包括支撐定子底座I、懸浮測量轉(zhuǎn)子2、中心軸固定蓋3、轉(zhuǎn)子中心軸4、控制中樞5和圖像傳感器6。在支撐定子底座I和懸浮測量轉(zhuǎn)子2的對應(yīng)表面設(shè)有極性相反的磁體，實現(xiàn)懸浮測量轉(zhuǎn)子的懸浮。中心軸固定蓋3固定在轉(zhuǎn)子中心軸4的上方，圖像傳感器6安裝在懸浮測量轉(zhuǎn)子2的底部，該圖像傳感器6與控制中樞5連接。圖像傳感器6將檢測到的軌跡圖像信息傳輸給控制中樞處理5，由控制中樞處理5進(jìn)行處理，得到軌跡信息?？刂浦袠胸?fù)責(zé)控制傳感器及整個測量過程的數(shù)據(jù)處理，包含控制 芯片等電路。支撐定子座和懸浮測量轉(zhuǎn)子的相對表面為圓周弧面，且定子座底部為空，使得轉(zhuǎn)子底部安裝的圖像傳感器能夠無障礙檢測路面圖像信息。中心軸固定蓋可根據(jù)具體應(yīng)用環(huán)境選擇待測移動設(shè)備連接，或者通過轉(zhuǎn)子中心軸與支撐定子底座連接。中心固定軸穿過測量轉(zhuǎn)子，為柱體，且與測量轉(zhuǎn)子之間留有空隙并保證兩者摩擦力非常小。
權(quán)利要求1.一種磁懸浮的軌跡測量儀，特征在于其構(gòu)成包括支撐定子底座(I)、懸浮測量轉(zhuǎn)子(2)、中心軸固定蓋(3)、轉(zhuǎn)子中心軸(4)、控制中樞(5)和圖像傳感器(6)；所述的支撐定子底座(I)和懸浮測量轉(zhuǎn)子(2)的對應(yīng)表面設(shè)有極性相反的磁體，所述的圖像傳感器(6)安裝在懸浮測量轉(zhuǎn)子(2)的底部，該圖像傳感器(6)與控制中樞(5)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所示的磁懸浮的軌跡測量儀，其特征在于，所述的中心軸固定蓋(3)通過在所述的轉(zhuǎn)子中心軸(4)與支撐定子底座(I)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所示的磁懸浮的軌跡測量儀，其特征在于，所述的中心軸固定蓋(3)與待測移動設(shè)備連接。
專利摘要本實用新型涉及一種磁懸浮的軌跡測量儀，包括支撐定子底座、懸浮測量轉(zhuǎn)子、中心軸固定蓋、轉(zhuǎn)子中心軸、控制中樞和圖像傳感器；支撐定子底座和懸浮測量轉(zhuǎn)子的對應(yīng)表面設(shè)有極性相反的磁體，所述的圖像傳感器安裝在懸浮測量轉(zhuǎn)子的下方，該圖像傳感器與控制中樞連接。控制中樞處理由圖像傳感器輸出的軌跡圖像信息得到軌跡信息。本實用型采用磁懸浮方式大大減小軌跡測量過程中外界不可避免干擾的影響，應(yīng)用更加方便實用。
文檔編號G01B11/02GK202793326SQ20122046113
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月12日
發(fā)明者王自珍, 殳國華, 李永鶴, 陳海濱, 張俊賀, 樂佳琪 申請人:上海交通大學(xué)