吊具運(yùn)行軌跡測量方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于需要精確定位吊具的起重機(jī)上的吊具運(yùn)行軌跡測量方法及吊具運(yùn)行軌跡測量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]部分起重機(jī)，由于起吊精確性的要求，需要精確定位吊具，以便將所吊重物精確地吊裝到指定的位置。但現(xiàn)有技術(shù)的起重機(jī)，其吊具的直線度測量需要人工利用直尺等工具測量，精度差，無法有效配合起重機(jī)對所吊重物精確定位的要求。
[0003]如果能夠解決上述問題，即可方便操作人員根據(jù)已經(jīng)測量的數(shù)據(jù)，將所吊重物精確地吊裝到指定的位置。而上述技術(shù)問題的解決，則需要能夠精確測量吊具的運(yùn)行軌跡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠精確測量吊具運(yùn)行軌跡的吊具運(yùn)行軌跡測量方法。
[0005]本發(fā)明的另一目的在于提供一種能夠精確測量吊具運(yùn)行軌跡的吊具運(yùn)行軌跡測量裝置。
[0006]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種吊具運(yùn)行軌跡測量方法，所述吊具運(yùn)行軌跡測量方法包括步驟:檢測起重機(jī)吊具在垂直方向的垂向位移，得出所述垂向位移隨時(shí)間變化的關(guān)系;檢測所述起重機(jī)吊具在垂直運(yùn)行的同時(shí)在水平面內(nèi)的水平位移，得出所述水平位移隨時(shí)間變化的關(guān)系;得到所述起重機(jī)吊具在整個(gè)運(yùn)行過程中的運(yùn)行軌跡。
[0008]本發(fā)明的吊具運(yùn)行軌跡測量方法，優(yōu)選的，還包括得到所述起重機(jī)吊具在整個(gè)運(yùn)行過程中的偏離值和/或得到所述起重機(jī)吊具運(yùn)行軌跡直線度的步驟。
[0009]本發(fā)明的吊具運(yùn)行軌跡測量方法，優(yōu)選的，通過編碼器檢測所述垂直位移，通過測量組件檢測所述水平位移，所述測量組件包括激光發(fā)射器、在一水平面投射所述激光發(fā)射器所發(fā)射激光點(diǎn)的投射裝置和記錄所述激光點(diǎn)水平位移的錄像裝置。
[0010]本發(fā)明的吊具運(yùn)行軌跡測量方法，優(yōu)選的，檢測所述起重機(jī)吊具在垂直運(yùn)行的同時(shí)在水平面內(nèi)的水平位移，得出所述水平位移隨時(shí)間變化的關(guān)系的步驟包括:所述激光發(fā)射器固定在所述起重機(jī)吊具的下方，所述激光發(fā)射器發(fā)出的激光垂直向下;所述投射裝置為一刻有Χ、γ向等分刻度的玻璃板，在地面設(shè)置支架，所述玻璃板水平固定在所述支架上；在所述玻璃板下方放置所述錄像裝置，記錄吊具上下運(yùn)行過程中所述激光點(diǎn)的水平位移。
[0011]本發(fā)明的吊具運(yùn)行軌跡測量方法，優(yōu)選的，檢測所述起重機(jī)吊具在垂直運(yùn)行的同時(shí)在水平面內(nèi)的水平位移，得出所述水平位移隨時(shí)間變化的關(guān)系的步驟還包括:進(jìn)行所述運(yùn)行軌跡測量時(shí)，將所述起重機(jī)吊具提升到最高位，并將所述玻璃板上的O刻度點(diǎn)對應(yīng)移動到所述激光發(fā)射器所發(fā)出的激光所指的位置;在將所述起重機(jī)吊具勻速下降的同時(shí)，啟動所述錄像裝置錄像，記錄所述激光發(fā)射器在吊具運(yùn)行過程中射到所述玻璃板上的激光點(diǎn)在玻璃板上移動的過程，得出激光點(diǎn)與O刻度點(diǎn)位置關(guān)系隨時(shí)間變化的關(guān)系圖。
[0012]—種吊具運(yùn)行軌跡測量裝置，所述吊具運(yùn)行軌跡測量裝置包括:用于檢測起重機(jī)吊具在垂直方向的垂向位移的第一測量組件；用于檢測所述起重機(jī)吊具在垂直運(yùn)行的同時(shí)在水平面內(nèi)的水平位移的第二測量組件;用于得到所述起重機(jī)吊具在整個(gè)運(yùn)行過程中的運(yùn)行軌跡的運(yùn)算裝置。
[0013]本發(fā)明的吊具運(yùn)行軌跡測量裝置，優(yōu)選的，所述第一測量組件包括拉線式編碼器，所述拉線式編碼器的移動端固定在所述起重機(jī)吊具上隨所述起重機(jī)吊具的移動而移動。
[0014]本發(fā)明的吊具運(yùn)行軌跡測量裝置，優(yōu)選的，所述第二測量組件包括激光發(fā)射器、刻有X、Y向等分刻度的玻璃板和錄像裝置;所述激光發(fā)射器固定在所述起重機(jī)吊具的下方，所述激光發(fā)射器發(fā)出的激光垂直向下正對所述玻璃板上的所述等分刻度中的O刻度點(diǎn)；所述玻璃板水平固定在支架上;所述錄像裝置設(shè)置在所述玻璃板下方。
[0015]本發(fā)明的吊具運(yùn)行軌跡測量裝置，優(yōu)選的，還包括得到所述起重機(jī)吊具在整個(gè)運(yùn)行過程中的偏離值的計(jì)算裝置和/或得到所述起重機(jī)吊具運(yùn)行軌跡直線度的計(jì)算裝置。
[0016]本發(fā)明的吊具運(yùn)行軌跡測量裝置，優(yōu)選的，所述激光發(fā)射器為激光筆或有源激光發(fā)射器。
[0017]本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明的吊具運(yùn)行軌跡測量方法，解決了起重機(jī)吊具運(yùn)行軌跡精確測量的技術(shù)問題，對于需要吊具精確定位的起重機(jī)而言，利用本發(fā)明的吊具運(yùn)行軌跡測量方法、吊具運(yùn)行軌跡測量裝置可以得出起重機(jī)吊具在任意高度時(shí)在水平面內(nèi)的位置情況，如果知道吊具想要到達(dá)的位置，即可利用所測的數(shù)據(jù)精確設(shè)定吊具下降(起升)時(shí)的起始點(diǎn)的位置，那么按照實(shí)測的數(shù)據(jù)，吊具也會到達(dá)指定的目的地位置。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的吊具運(yùn)行軌跡測量裝置的主視示意圖；
[0019]圖2為帶等分刻度的玻璃板俯視圖；
[0020]圖3為起重機(jī)吊具的時(shí)間-垂向位移關(guān)系圖；
[0021 ]圖4為激光點(diǎn)可能的運(yùn)行過程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點(diǎn)的典型實(shí)施例將在以下的說明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本發(fā)明能夠在不同的實(shí)施例上具有各種的變化，其皆不脫離本發(fā)明的范圍，且其中的說明及附圖在本質(zhì)上是當(dāng)作說明之用，而非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0023]本發(fā)明實(shí)施例的吊具運(yùn)行軌跡測量裝置，利用本發(fā)明實(shí)施例的吊具運(yùn)行軌跡測量方法進(jìn)行吊具運(yùn)行軌跡的精確測量。
[0024]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的吊具運(yùn)行軌跡的測量方法，利用編碼器I檢測出起重機(jī)6的吊具61在垂直方向上的垂向位移，同時(shí)利用固定在吊具61上的激光發(fā)射器2和在地面7安裝的錄像機(jī)4檢測出吊具61在垂直運(yùn)行的同時(shí)在水平面內(nèi)的水平位移，由此可以知道起重機(jī)6的吊具61在垂直方向整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)在每一位置的水平位移，從而得到起重機(jī)6的吊具61在整個(gè)運(yùn)動過程中的運(yùn)行軌跡，進(jìn)一步的，可以測算出吊具61運(yùn)行的直線度，還可以知道吊具61在整個(gè)運(yùn)行過程中最大的偏離值。
[0025]本發(fā)明實(shí)施例的吊具運(yùn)行軌跡測量裝置，如圖1所示，包括運(yùn)算裝置(圖中未示出)、用于測量吊具61垂向位移的編碼器1、以及用于測量吊具61水平位移的測量組件，其包括固定在吊具61上的激光發(fā)射器2、固定在地面的刻有等分刻度的玻璃板3、在玻璃板3下方記錄激光點(diǎn)位移的錄像機(jī)4等。編碼器I可以固定在地面7，也可以固定在起重機(jī)6的鋼結(jié)構(gòu)上，圖1中拉線式編碼器I固定在起重機(jī)6下方，拉線式編碼器I的移動端固定在吊具61上，可隨吊具61的上下移動而移動，以測量吊具61的實(shí)時(shí)高度，也即測量吊具61的垂向位移。激光發(fā)射器2固定在吊具61的下方，并確保其發(fā)出的激光是垂直向下的;玻璃板3上刻有X、Y向的等分刻度，以毫米計(jì)，可以作為觀測