專利名稱：永磁伺服電機(jī)專用編碼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種編碼器，又稱速度和位移傳感器，具體的說是ー種新型永磁伺服電機(jī)專用編碼器。
背景技術(shù)：
伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，伺服編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是ー樣的，旋轉(zhuǎn)增量編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來計(jì)算其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī)，同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動(dòng) 伺服電機(jī)，這樣需要另外配幾路信號(hào)來檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，比如増量型的就有UVW等信號(hào)。前些年國(guó)內(nèi)沒有生產(chǎn)伺服編碼器廠商，大多伺服電機(jī)廠都選用國(guó)外海德漢和多摩川伺服編碼器，國(guó)外伺服編碼器價(jià)格昂貴，規(guī)格型號(hào)、體積大小単一，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)成本高、電機(jī)種類少；國(guó)內(nèi)近幾年受國(guó)家支持和各大研究所開發(fā)，引進(jìn)國(guó)外技術(shù)，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)伺服編碼器技術(shù)成熟，價(jià)格較國(guó)外降低了很多，國(guó)內(nèi)各大伺服電機(jī)廠商也大多選用國(guó)內(nèi)伺服編碼器，市場(chǎng)量一年需要銷量幾十萬臺(tái)。以往老式編碼器采用兩塊雙層電路板才能實(shí)現(xiàn)電路功能，存在很多的缺點(diǎn)和不足，具體表現(xiàn)在①、占用空間大，安裝及調(diào)試成本高；②、原材料成本高，集成化程度小；③、編碼器的抗干擾能力弱，使用性能差，無法替代高端的國(guó)外同類產(chǎn)品。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是要提供ー種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，采集成化程度高，節(jié)省空間，節(jié)省安裝及調(diào)試成本，編碼器的抗干擾能力加強(qiáng)，可以替代高端的國(guó)外同類產(chǎn)品的永磁伺服電機(jī)專用編碼器。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，該編碼器包括外殼，設(shè)置在外殼內(nèi)部的編碼器主體，設(shè)置在編碼器主體上的靜光柵，連接在主軸碼盤座上的動(dòng)光和帶有電器元件的電路板，其特征在于所述的電路板是由四層電路的高集成電路板體疊加構(gòu)成。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)和積極效果本發(fā)明采用四層高集成電路板體替代了以往老式編碼器需要采用兩塊雙層電路板才能實(shí)現(xiàn)的電路功能，四層電路板體的使用節(jié)省了空間，也節(jié)省了安裝及調(diào)試成本，同時(shí)也節(jié)省原材料成本，集成度高，電源和地線被放在電路板中間兩層，編碼器的抗干擾能力加強(qiáng)，提高使用性能，可以替代高端的國(guó)外同類產(chǎn)品。

圖I是本發(fā)明永磁伺服電機(jī)專用編碼器整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
由附圖I所示該編碼器包括外殼1，設(shè)置在外殼I內(nèi)部的編碼器主體2，設(shè)置在編碼器主體2上的靜光柵3，連接在主軸碼盤座上的動(dòng)光柵4和帶有電器元件的電路板5，其特征在于所述的電路板5是由四層電路的高集成電路板體5-1、5-2、5-3、5-4疊加構(gòu)成。[0011 ] 所述的電路板5上設(shè)置一個(gè)電纜插座6,所述電纜插座6連接一個(gè)十五芯單排端子7，所述十五芯單排端子7設(shè)置在電纜線8的端部。所述的電纜插座6中的每根針輸出一路信號(hào)，十五芯單排端子7作為配套插頭可以直接摘在電纜摘座6上?！?br> 權(quán)利要求1.一種永磁伺服電機(jī)專用編碼器，該編碼器包括外殼(1)，設(shè)置在外殼(I)內(nèi)部的編碼器主體(2)，設(shè)置在編碼器主體(2)上的靜光柵(3)，連接在主軸碼盤座上的動(dòng)光柵(4)和帶有電器元件的電路板(5)，其特征在于所述的電路板(5)是由四層電路的高集成電路板體(5-1、5-2、5-3、5-4)疊加構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種永磁伺服電機(jī)專用編碼器，其特征在于所述的電路板(5 )上設(shè)置一個(gè)電纜插座(6 ),所述電纜插座(6 )連接一個(gè)十五芯單排端子(7 ),所述十五芯單排端子(7 )設(shè)置在電纜線(8 )的端部。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的永磁伺服電機(jī)專用編碼器，其特征在于所述的電纜插座(6)中的每根針輸出一路信號(hào)，十五芯單排端子(7)作為配套插頭可以直接插在電纜插座(6)上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種編碼器，又稱速度和位移傳感器，具體的說是一種新型永磁伺服電機(jī)專用編碼器。該編碼器包括外殼，設(shè)置在外殼內(nèi)部的編碼器主體，設(shè)置在編碼器主體上的靜光柵，連接在主軸碼盤座上的動(dòng)光和帶有電器元件的電路板，其特征在于所述的電路板是由四層電路的高集成電路板體疊加構(gòu)成。本實(shí)用新型采用四層高集成電路板體替代了以往老式編碼器需要采用兩塊雙層電路板才能實(shí)現(xiàn)的電路功能，四層電路板體的使用節(jié)省了空間，也節(jié)省了安裝及調(diào)試成本，同時(shí)也節(jié)省原材料成本，集成度高，電源和地線被放在電路板中間兩層，編碼器的抗干擾能力加強(qiáng)，提高使用性能，可以替代高端的國(guó)外同類產(chǎn)品。
文檔編號(hào)G01D5/38GK202652031SQ20122035284
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月20日
發(fā)明者倪國(guó)東 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春榮德光學(xué)有限公司