專利名稱：磁編碼器一體化伺服電機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電機，尤其涉及一種方便維護及調(diào)試的磁編碼器一體化伺服 電機。
背景技術(shù)：
隨著伺服電機的廣泛應(yīng)用，編碼器是應(yīng)用的瓶頸，編碼器是伺服電機的心臟。也是 伺服電機的技術(shù)含量所在。如圖1所示在伺服電機8的電機輸出軸7上設(shè)有磁編碼器2，磁 編碼器2通過磁編碼器固定螺絲5固定，磁編碼器2上設(shè)有磁編碼器引出線3，而電機引出 線9設(shè)在伺服電機的主體上，這種編碼器要安裝在電機輸出軸上，因連線多，調(diào)整復(fù)雜。需 要調(diào)正編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或電角度相位調(diào)整等，關(guān)鍵是 和電機連在一起，如果維護，同型號電機與電機間不能互用，都需要對每個電機做調(diào)整才能 應(yīng)用。得需專業(yè)技術(shù)人員調(diào)試安裝。因而費時費力、價位較高不易普及，技術(shù)門檻高，成本 高，調(diào)試困難，是影響廣泛應(yīng)用的難題。

實用新型內(nèi)容為了解決上述技術(shù)問題本實用新型提供一種磁編碼器一體化伺服電機。為達上述目的本實用新型磁編碼器一體化伺服電機，包括伺服電機、磁編碼器、伺 服電機的后罩和電機輸出軸，所述的伺服電機的后罩內(nèi)設(shè)有驅(qū)動模塊，磁編碼器固定在驅(qū) 動模塊上，在電機輸出軸的端部磁編碼器和電機輸出軸設(shè)有磁鋼，在伺服電機的側(cè)面設(shè)有 與驅(qū)動模塊連接的插頭。所述的伺服電機的后罩上設(shè)有引出線。所述的伺服電機與伺服電機的后罩通過螺絲固定。本實用新型的優(yōu)點效果取消了伺服電機與磁編碼器的接頭及其連線，提高了可 靠性；模塊按裝、無人工調(diào)試、安裝方便、節(jié)省空間、故障率低；維護方便，維修時對伺服電 機的應(yīng)用性強，電機間互換性好。無需專業(yè)人員到現(xiàn)場，大大節(jié)省人力財力。

圖1是現(xiàn)有的伺服電機與磁編碼器連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、插頭；2、磁編碼器；3、磁編碼器引出線；4、伺服電機的后罩；5、固定螺絲； 6、螺絲；7、電機輸出軸；8、伺服電機；9、引出線；10、磁鋼；11、驅(qū)動模塊。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。如圖2所示本實用新型磁編碼器一體化伺服電機，包括伺服電機8、磁編碼器2、伺 服電機的后罩4和電機輸出軸7，伺服電機的后罩4內(nèi)設(shè)有驅(qū)動模塊11，磁編碼器2固定在驅(qū)動模塊11上，在電機輸出軸7的端部磁編碼器2和電機輸出軸7之間設(shè)有磁鋼10，在伺 服電機8的側(cè)面設(shè)有與驅(qū)動模塊11連接的插頭1，伺服電機的后罩4上設(shè)有電機及信號引 出線9，伺服電機8與伺服電機的后罩4通過螺絲6固定。 本實用新型磁編碼器與電機分離，與電機輸出軸分離，裝到后罩的驅(qū)動模塊上。利 用磁極檢測轉(zhuǎn)子位置，智能初始化并設(shè)定絕對值，零點。因為是模塊化，所以取消了磁編碼 器連線和接頭。取消專業(yè)人員和儀器的技術(shù)調(diào)整。降低磁場干擾和生產(chǎn)工藝枝術(shù)成本、因 而故障率低，沒有維修技術(shù)門檻，普通工人即可維護，不用人員每個電機調(diào)整。通用性強便 于更換，益于推廣應(yīng)用。
權(quán)利要求磁編碼器一體化伺服電機，包括伺服電機、磁編碼器、伺服電機的后罩和電機輸出軸，其特征在于所述的伺服電機的后罩內(nèi)設(shè)有驅(qū)動模塊，磁編碼器固定在驅(qū)動模塊上，在電機輸出軸的端部磁編碼器和電機輸出軸設(shè)有磁鋼，在伺服電機的側(cè)面設(shè)有與驅(qū)動模塊連接的插頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁編碼器一體化伺服電機，其特征在于所述的伺服電機的后 罩上設(shè)有引出線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁編碼器一體化伺服電機，其特征在于所述的伺服電機與伺 服電機的后罩通過螺絲固定。
專利摘要本實用新型涉及一種電機，尤其涉及一種方便維護及調(diào)試的磁編碼器一體化伺服電機。磁編碼器一體化伺服電機，包括伺服電機、磁編碼器、伺服電機的后罩和電機輸出軸，所述的伺服電機的后罩內(nèi)設(shè)有驅(qū)動模塊，磁編碼器固定在驅(qū)動模塊上，在電機輸出軸的端部磁編碼器和電機輸出軸設(shè)有磁鋼，在伺服電機的側(cè)面設(shè)有與驅(qū)動模塊連接的插頭。本實用新型的優(yōu)點效果取消了伺服電機與磁編碼器的接頭及其連線，提高了可靠性；模塊按裝、無人工調(diào)試、安裝方便、節(jié)省空間、故障率低；維護方便，維修時對伺服電機的應(yīng)用性強，電機間互換性好。無需專業(yè)人員到現(xiàn)場，大大節(jié)省人力財力。
文檔編號H02K29/08GK201690337SQ201020213749
公開日2010年12月29日 申請日期2010年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月3日
發(fā)明者趙鴻書 申請人:趙鴻書