專利名稱：露天礦電鏟鏟臂旋轉角度的跟蹤測量裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及露天礦電鏟鏟臂旋轉角度的跟蹤測量技術領域，特別是涉及一種露天礦電鏟鏟臂旋轉角度的跟蹤測量裝置。
背景技術：
露天礦通常采用臺階式開采方式，即礦體被分成若干個臺階平臺，相鄰兩個臺階平臺之間的高度差大約為12米，對于大型露天礦而言，相鄰兩個臺階平臺之間的高度差有可能大于12米。露天礦設備的大型化和高效率是目前現(xiàn)代化礦山的標志之一。但露天礦設備普遍具有體積大型化的特點，因此在工作生產中常常會有設備之間相互碰撞的情況發(fā)生，給生產過程帶來了安全隱患。 如果能夠獲知處于工作狀態(tài)中的設備的實時位置，例如設備的車體朝向，電鏟鏟斗的旋轉角度等位置信息，并將獲得的這些動態(tài)數(shù)據(jù)傳輸?shù)筋A定范圍內的各作業(yè)設備上，也就能夠避免車輛之間的碰撞情況發(fā)生。
發(fā)明內容本實用新型的目的是提供一種露天礦電鏟鏟臂旋轉角度的跟蹤測量裝置，能夠避免車輛之間的碰撞情況發(fā)生。本實用新型的技術方案如下本實用新型的露天礦電鏟鏟臂旋轉角度的跟蹤測量裝置，其特征在于由設置在露天礦電鏟鏟臂上的三維電子羅盤、衛(wèi)星定位模塊，與此三維電子羅盤、衛(wèi)星定位模塊分別連接的射頻通信模塊，與此射頻通信模塊相連接的中央處理器，與此中央處理器相連接的位置判定模塊，以及與此位置判定模塊相連接的報警模塊所組成。所述的報警模塊中設置有聲音報警器、圖像報警器或光電報警器。本實用新型的露天礦電鏟鏟臂旋轉角度的跟蹤測量裝置的特點是衛(wèi)星定位模塊用于獲取露天礦電鏟鏟臂的位置信息；三維電子羅盤用于獲得露天礦電鏟鏟臂的旋轉角度；射頻通信模塊用于將露天礦電鏟鏟臂的位置信息以及旋轉角度傳輸給預定范圍內相鄰各臺露天礦的電鏟；中央處理器以無線通訊的方式接收預定范圍內各露天礦的電鏟發(fā)送的位置信息以及旋轉角度，通過DSP算法確定預定范圍內各臺相鄰的露天礦電鏟之間的相對位置。位置判定模塊用于確定各臺露天礦電鏟之間的相對位置是否小于或等于預定危險距離。當位置判定模塊確定各臺露天礦電鏟之間的相對位置距離小于或等于預定危險距離時，報警模塊做出報警。本實用新型的有益效果是通過在各臺露天礦電鏟鏟臂上設置衛(wèi)星定位模塊和三維電子羅盤，能夠獲得電鏟鏟臂的位置信息及旋轉角度；通過射頻通信模塊能夠將電鏟鏟臂的位置信息以及旋轉角度傳輸給預定范圍內相鄰的各露天礦電鏟；通過中央處理器根據(jù)DSP算法確定出預定范圍內各相鄰的露天礦電鏟之間的相對位置，使得各電鏟能夠實時獲得預定范圍內其它電鏟的相對位置信息，能夠避免設備之間由于可視化低導致的設備相撞，保障了電鏟作業(yè)的安全。

圖I是本實用新型的結構框圖。
具體實施方式
以下結合附圖說明本實用新型的具體實施方式
。如附圖I所示，本實用新型的露天礦電鏟鏟臂旋轉角度的跟蹤測量裝置，其特征在于由設置在露天礦電鏟鏟臂上的三維電子羅盤、衛(wèi)星定位模塊，與此三維電子羅盤、衛(wèi)星定位模塊分別連接的射頻通信模塊，與此射頻通信模塊相連接的中央處理器，與此中央處理器相連接的位置判定模塊，以及與此位置判定模塊相連接的報警模塊所組成。所述的報警模塊中設置有聲音報警器、圖像報警器或光電報警器?！0016]衛(wèi)星定位模塊用于獲取露天礦電鏟鏟臂的位置信息，三維電子羅盤用于獲得露天礦電鏟鏟臂的旋轉角度，射頻通信模塊將本電鏟鏟臂的位置信息以及旋轉角度傳輸給預定范圍內相鄰各臺露天礦的電鏟，中央處理器以無線通訊的方式接收預定范圍內各露天礦的電鏟發(fā)送的位置信息以及旋轉角度，通過DSP算法確定預定范圍內各臺相鄰的露天礦電鏟之間的相對位置。位置判定模塊用于確定各臺露天礦電鏟之間的相對位置是否小于或等于預定危險距離。當位置判定模塊確定各臺露天礦電鏟之間的相對位置距離小于或等于預定危險距離時，報警模塊做出報警。各電鏟之間通過射頻通信模塊來傳輸自身設備的位置信息及旋轉角度給相鄰的電伊，使得相鄰設備之間能夠根據(jù)接收到的位置信息及旋轉角度，通過DSP算法計算出自身與相鄰設備之間的相對位置，通過位置判定環(huán)節(jié)來確定相對位置是否存在險情，以便在有險情發(fā)生時，能夠及時通過報警模塊提醒電鏟的司機可感知的信息，以避免電鏟作業(yè)時設備相撞事故的發(fā)生，很好的解決了現(xiàn)有技術存在的技術問題。
權利要求1.一種露天礦電鏟鏟臂旋轉角度的跟蹤測量裝置，其特征在于由設置在露天礦電鏟鏟臂上的三維電子羅盤、衛(wèi)星定位模塊，與此三維電子羅盤、衛(wèi)星定位模塊分別連接的射頻通信模塊，與此射頻通信模塊相連接的中央處理器，與此中央處理器相連接的位置判定模塊，以及與此位置判定模塊相連接的報警模塊所組成。
2.根據(jù)權利要求I所述的露天礦電鏟鏟臂旋轉角度的跟蹤測量裝置，其特征在于所述的報警模塊中設置有聲音報警器、圖像報警器或光電報警器。
專利摘要本實用新型涉及露天礦電鏟鏟臂旋轉角度的跟蹤測量技術領域，特別是涉及一種露天礦電鏟鏟臂旋轉角度的跟蹤測量裝置，由設置在各臺露天礦電鏟鏟臂上的三維電子羅盤、衛(wèi)星定位模塊，與此三維電子羅盤、衛(wèi)星定位模塊相連接的射頻通信模塊，與此射頻通信模塊相連接的中央處理器模塊，與此中央處理器模塊相連接的位置判定模塊，以及與此位置判定模塊相連接的報警模塊所組成。本實用新型通過射頻通信模塊能夠將電鏟鏟臂的位置信息以及旋轉角度傳輸給預定范圍內相鄰的各露天礦電鏟并確定相對位置是否存在險情，在有險情發(fā)生時能夠及時通過報警模塊提醒電鏟的司機，以避免電鏟作業(yè)時設備相撞事故的發(fā)生。
文檔編號G01S19/51GK202511785SQ20122010034
公開日2012年10月31日 申請日期2012年3月17日 優(yōu)先權日2012年3月17日
發(fā)明者宋成庫, 張寶才, 楊君溪 申請人:鞍鋼集團礦業(yè)公司