一種基于gis的直升機(jī)巡線語音預(yù)警方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于GIS的直升機(jī)巡線語音預(yù)警方法及裝置,本方法因?yàn)椴捎盟龌诘乩硇畔⑾到y(tǒng)GIS的直升機(jī)巡線語音預(yù)警方法包括:獲取直升機(jī)巡線參數(shù),并實(shí)時獲取直升機(jī)當(dāng)前位置信息;根據(jù)所述直升機(jī)當(dāng)前位置信息,并利用地理信息系統(tǒng)GIS判斷所述直升機(jī)巡線參數(shù)中的某一目標(biāo)要素是否進(jìn)入預(yù)設(shè)的監(jiān)測距離;當(dāng)所述目標(biāo)要素進(jìn)入所述預(yù)設(shè)的監(jiān)測距離時,通過語音方式對所述目標(biāo)要素進(jìn)行語音預(yù)警的技術(shù)手段,所以達(dá)到了如下的技術(shù)效果:利用定位技術(shù)和GIS的技術(shù)實(shí)現(xiàn)了在巡線過程中的語音預(yù)警功能,有效解決了傳統(tǒng)巡線過程中存在的安全預(yù)警問題,有力保障了作業(yè)安全,降低了作業(yè)成本,具有重大的經(jīng)濟(jì)和社會意義。
【專利說明】—種基于GIS的直升機(jī)巡線語音預(yù)警方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電力業(yè)務(wù)輸電線路監(jiān)測【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種基于GIS(Geographiclnformation System,地理信息系統(tǒng))的直升機(jī)巡線語音預(yù)警方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]直升機(jī)巡線是指由巡視員利用地圖和線路數(shù)據(jù)并結(jié)合直升機(jī)起降點(diǎn)制定巡視線路,巡視員乘坐直升機(jī)在空中對輸電線路進(jìn)行巡視的過程。巡視員在輸電線路巡線中,需要對成百上千公里線路通道內(nèi)的危險物進(jìn)行及時和準(zhǔn)確的掌控,特別是不斷變化的障礙物,例如山峰,這時保證直升機(jī)的安全巡線就顯得特別重要。目前直升機(jī)在巡線過程中安全預(yù)警主要靠直升機(jī)巡視員的視力和經(jīng)驗(yàn)來實(shí)現(xiàn),而這主要依靠選線員的技術(shù)水平和工作狀態(tài)。
[0003]直升機(jī)巡線是由巡視員利用地圖和線路數(shù)據(jù)結(jié)合直升機(jī)起降點(diǎn)制定巡視線路,巡視員乘坐直升機(jī)在空中對輸電線路進(jìn)行巡視的過程。巡視員在輸電線路巡線中,缺乏有效的導(dǎo)航手段和安全預(yù)警機(jī)制,存在一定的安全隱患,因此迫切需要一套信息化系統(tǒng)方案解決直升機(jī)巡線安全預(yù)警問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于GIS的直升機(jī)巡線語音預(yù)警方法及裝置,以提供一套信息化系統(tǒng)方案解決直升機(jī)巡線安全預(yù)警問題。
[0005]一方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于地理信息系統(tǒng)GIS的直升機(jī)巡線語音預(yù)警方法,所述基于地理信息系統(tǒng)GIS的直升機(jī)巡線語音預(yù)警方法包括:
[0006]獲取直升機(jī)巡線參數(shù),并實(shí)時獲取直升機(jī)當(dāng)前位置信息;
[0007]根據(jù)所述直升機(jī)當(dāng)前位置信息,并利用地理信息系統(tǒng)GIS判斷所述直升機(jī)巡線參數(shù)中的某一目標(biāo)要素是否進(jìn)入預(yù)設(shè)的監(jiān)測距離;
[0008]當(dāng)所述目標(biāo)要素進(jìn)入所述預(yù)設(shè)的監(jiān)測距離時,通過語音方式對所述目標(biāo)要素進(jìn)行
語音預(yù)警。
[0009]可選的,在本發(fā)明一實(shí)施例中,所述直升機(jī)巡線參數(shù)包括如下信息:目標(biāo)要素,所述目標(biāo)要素對應(yīng)的預(yù)設(shè)的監(jiān)測距離和所述目標(biāo)要素對應(yīng)的進(jìn)行語音預(yù)警的觸發(fā)條件。
[0010]可選的,在本發(fā)明一實(shí)施例中,所述目標(biāo)要素對應(yīng)的進(jìn)行語音預(yù)警的觸發(fā)條件包括如下的一種或者多種:位置觸發(fā)、高度觸發(fā)。
[0011]可選的,在本發(fā)明一實(shí)施例中,所述實(shí)時獲取直升機(jī)當(dāng)前位置信息,包括:利用北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)實(shí)時獲取直升機(jī)當(dāng)前位置信息。
[0012]可選的,在本發(fā)明一實(shí)施例中,所述當(dāng)所述目標(biāo)要素進(jìn)入所述預(yù)設(shè)的監(jiān)測距離時,通過語音方式對所述目標(biāo)要素進(jìn)行語音預(yù)警,包括:當(dāng)所述目標(biāo)要素進(jìn)入所述預(yù)設(shè)的監(jiān)測距離時,利用所述直升機(jī)的飛行員的耳機(jī)或所述直升機(jī)的揚(yáng)聲器通過語音方式對所述目標(biāo)
要素進(jìn)行語音預(yù)警。[0013]另一方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于地理信息系統(tǒng)GIS的直升機(jī)巡線語音預(yù)警裝置,所述基于地理信息系統(tǒng)GIS的直升機(jī)巡線語音預(yù)警裝置包括:
[0014]獲取單元,用于獲取直升機(jī)巡線參數(shù),并實(shí)時獲取直升機(jī)當(dāng)前位置信息;
[0015]判斷單元,用于根據(jù)所述直升機(jī)當(dāng)前位置信息,并利用地理信息系統(tǒng)GIS判斷所述直升機(jī)巡線參數(shù)中的某一目標(biāo)要素是否進(jìn)入預(yù)設(shè)的監(jiān)測距離;
[0016]預(yù)警單元,用于當(dāng)所述目標(biāo)要素進(jìn)入所述預(yù)設(shè)的監(jiān)測距離時,通過語音方式對所述目標(biāo)要素進(jìn)行語音預(yù)警。
[0017]可選的,在本發(fā)明一實(shí)施例中,所述獲取單元獲取的所述直升機(jī)巡線參數(shù)包括如下信息:目標(biāo)要素,所述目標(biāo)要素對應(yīng)的預(yù)設(shè)的監(jiān)測距離和所述目標(biāo)要素對應(yīng)的進(jìn)行語音預(yù)警的觸發(fā)條件。
[0018]可選的,在本發(fā)明一實(shí)施例中,所述目標(biāo)要素對應(yīng)的進(jìn)行語音預(yù)警的觸發(fā)條件包括如下的一種或者多種:位置觸發(fā)、高度觸發(fā);所述判斷單元,進(jìn)一步用于根據(jù)所述直升機(jī)當(dāng)前位置信息和所述目標(biāo)要素對應(yīng)的進(jìn)行語音預(yù)警的觸發(fā)條件,并利用地理信息系統(tǒng)GIS判斷所述直升機(jī)巡線參數(shù)中的所述目標(biāo)要素是否進(jìn)入預(yù)設(shè)的監(jiān)測距離。
[0019]可選的,在本發(fā)明一實(shí)施例中,所述獲取單元,進(jìn)一步用于利用北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)實(shí)時獲取直升機(jī)當(dāng)前位置信息。
[0020]可選的,在本發(fā)明一實(shí)施例中,所述預(yù)警單元,進(jìn)一步用于當(dāng)所述目標(biāo)要素進(jìn)入所述預(yù)設(shè)的監(jiān)測距離時,利用所述直升機(jī)的飛行員的耳機(jī)或所述直升機(jī)的揚(yáng)聲器通過語音方式對所述目標(biāo)要素進(jìn)行語音預(yù)警。
[0021]上述技術(shù)方案具有如下有益效果:因?yàn)椴捎盟龌诘乩硇畔⑾到y(tǒng)GIS的直升機(jī)巡線語音預(yù)警方法包括:獲取直升機(jī)巡線參數(shù),并實(shí)時獲取直升機(jī)當(dāng)前位置信息;根據(jù)所述直升機(jī)當(dāng)前位置信息,并利用地理信息系統(tǒng)GIS判斷所述直升機(jī)巡線參數(shù)中的某一目標(biāo)要素是否進(jìn)入預(yù)設(shè)的監(jiān)測距離;當(dāng)所述目標(biāo)要素進(jìn)入所述預(yù)設(shè)的監(jiān)測距離時,通過語音方式對所述目標(biāo)要素進(jìn)行語音預(yù)警的技術(shù)手段,所以達(dá)到了如下的技術(shù)效果:利用定位技術(shù)和GIS的技術(shù)實(shí)現(xiàn)了在巡線過程中的語音預(yù)警功能,有效解決了傳統(tǒng)巡線過程中存在的安全預(yù)警問題,有力保障了作業(yè)安全,降低了作業(yè)成本,具有重大的經(jīng)濟(jì)和社會意義。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一種基于地理信息系統(tǒng)GIS的直升機(jī)巡線語音預(yù)警方法流程圖;
[0024]圖2為本發(fā)明實(shí)施例一種基于地理信息系統(tǒng)GIS的直升機(jī)巡線語音預(yù)警裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
[0025]圖3為本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例預(yù)警導(dǎo)航模塊掃描示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0026]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0027]直升機(jī)巡線介紹:直升機(jī)電力巡線是指電力巡線人員從走路選線改為乘坐直升機(jī)選線,解決了走路相率低和同行困難的問題,降低了勞動強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)從地面遠(yuǎn)距離觀察到空中近距離觀察。直升機(jī)巡線可以沿輸電線路飛行,離鐵塔距離最近可達(dá)到20米左右,不受地形限制,飛一個小時相當(dāng)于出動30名巡線員一整天的工作量,不僅提高了工作效率,也保護(hù)了生態(tài)環(huán)境。但巡線技術(shù)還是沒有完全脫離巡線人員的現(xiàn)場觀察和操作,巡線效果依然主要取決與巡線人員的技術(shù)水平和工作態(tài)度。
[0028]就輸電線路安全運(yùn)行隱患較多的通道內(nèi)的危險障礙物而言,要對成百上千公里線路通道內(nèi)的危險物進(jìn)行及時和準(zhǔn)確的掌控,特別是不斷變化的障礙物,例如山峰,單靠巡線員在直升機(jī)上目視是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,而基于GIS的語音預(yù)警方法能夠解決這個問題。
[0029]如圖1所示,為本發(fā)明實(shí)施例一種基于地理信息系統(tǒng)GIS的直升機(jī)巡線語音預(yù)警方法流程圖,所述基于地理信息系統(tǒng)GIS的直升機(jī)巡線語音預(yù)警方法包括:
[0030]101、獲取直升機(jī)巡線參數(shù),并實(shí)時獲取直升機(jī)當(dāng)前位置信息;
[0031]102、根據(jù)所述直升機(jī)當(dāng)前位置信息,并利用地理信息系統(tǒng)GIS判斷所述直升機(jī)巡線參數(shù)中的某一目標(biāo)要素是否進(jìn)入預(yù)設(shè)的監(jiān)測距離;
[0032]103、當(dāng)所述目標(biāo)要素進(jìn)入所述預(yù)設(shè)的監(jiān)測距離時,通過語音方式對所述目標(biāo)要素
進(jìn)行語音預(yù)警。
[0033]可選的,所述直升機(jī)巡線參數(shù)包括如下信息:目標(biāo)要素,所述目標(biāo)要素對應(yīng)的預(yù)設(shè)的監(jiān)測距離和所述目標(biāo)要素對應(yīng)的進(jìn)行語音預(yù)警的觸發(fā)條件。
[0034]可選的,所述目標(biāo)要素對應(yīng)的進(jìn)行語音預(yù)警的觸發(fā)條件包括如下的一種或者多種:位置觸發(fā)、高度觸發(fā)。
[0035]可選的,所述實(shí)時獲取直升機(jī)當(dāng)前位置信息,包括:利用北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)實(shí)時獲取直升機(jī)當(dāng)前位置信息。
[0036]可選的,所述當(dāng)所述目標(biāo)要素進(jìn)入所述預(yù)設(shè)的監(jiān)測距離時,通過語音方式對所述目標(biāo)要素進(jìn)行語音預(yù)警,包括:當(dāng)所述目標(biāo)要素進(jìn)入所述預(yù)設(shè)的監(jiān)測距離時,利用所述直升機(jī)的飛行員的耳機(jī)或所述直升機(jī)的揚(yáng)聲器通過語音方式對所述目標(biāo)要素進(jìn)行語音預(yù)警。
[0037]對應(yīng)于上述方法實(shí)施例,如圖2所不,為本發(fā)明實(shí)施例一種基于地理信息系統(tǒng)GIS的直升機(jī)巡線語音預(yù)警裝置結(jié)構(gòu)示意圖,所述基于地理信息系統(tǒng)GIS的直升機(jī)巡線語音預(yù)警裝置包括:
[0038]獲取單元21,用于獲取直升機(jī)巡線參數(shù),并實(shí)時獲取直升機(jī)當(dāng)前位置信息;
[0039]判斷單元22,用于根據(jù)所述直升機(jī)當(dāng)前位置信息,并利用地理信息系統(tǒng)GIS判斷所述直升機(jī)巡線參數(shù)中的某一目標(biāo)要素是否進(jìn)入預(yù)設(shè)的監(jiān)測距離;
[0040]預(yù)警單元23,用于當(dāng)所述目標(biāo)要素進(jìn)入所述預(yù)設(shè)的監(jiān)測距離時,通過語音方式對所述目標(biāo)要素進(jìn)行語音預(yù)警。
[0041]可選的,所述獲取單元21獲取的所述直升機(jī)巡線參數(shù)包括如下信息:目標(biāo)要素,所述目標(biāo)要素對應(yīng)的預(yù)設(shè)的監(jiān)測距離和所述目標(biāo)要素對應(yīng)的進(jìn)行語音預(yù)警的觸發(fā)條件。[0042]可選的,所述目標(biāo)要素對應(yīng)的進(jìn)行語音預(yù)警的觸發(fā)條件包括如下的一種或者多種:位置觸發(fā)、高度觸發(fā);所述判斷單元22,進(jìn)一步用于根據(jù)所述直升機(jī)當(dāng)前位置信息和所述目標(biāo)要素對應(yīng)的進(jìn)行語音預(yù)警的觸發(fā)條件,并利用地理信息系統(tǒng)GIS判斷所述直升機(jī)巡線參數(shù)中的所述目標(biāo)要素是否進(jìn)入預(yù)設(shè)的監(jiān)測距離。
[0043]可選的,所述獲取單元21,進(jìn)一步用于利用北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)實(shí)時獲取直升機(jī)當(dāng)前位置信息。
[0044]可選的,所述預(yù)警單元23,進(jìn)一步用于當(dāng)所述目標(biāo)要素進(jìn)入所述預(yù)設(shè)的監(jiān)測距離時,利用所述直升機(jī)的飛行員的耳機(jī)或所述直升機(jī)的揚(yáng)聲器通過語音方式對所述目標(biāo)要素
進(jìn)行語音預(yù)警。
[0045]本發(fā)明實(shí)施例上述技術(shù)方案具有如下有益效果:因?yàn)椴捎盟龌诘乩硇畔⑾到y(tǒng)GIS的直升機(jī)巡線語音預(yù)警方法包括:獲取直升機(jī)巡線參數(shù),并實(shí)時獲取直升機(jī)當(dāng)前位置信息;根據(jù)所述直升機(jī)當(dāng)前位置信息,并利用地理信息系統(tǒng)GIS判斷所述直升機(jī)巡線參數(shù)中的某一目標(biāo)要素是否進(jìn)入預(yù)設(shè)的監(jiān)測距離;當(dāng)所述目標(biāo)要素進(jìn)入所述預(yù)設(shè)的監(jiān)測距離時,通過語音方式對所述目標(biāo)要素進(jìn)行語音預(yù)警的技術(shù)手段,所以達(dá)到了如下的技術(shù)效果:利用定位技術(shù)和GIS的技術(shù)實(shí)現(xiàn)了在巡線過程中的語音預(yù)警功能,有效解決了傳統(tǒng)巡線過程中存在的安全預(yù)警問題,有力保障了作業(yè)安全,降低了作業(yè)成本,具有重大的經(jīng)濟(jì)和社會意義。
[0046]以下本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例以基于地理信息系統(tǒng)GIS的直升機(jī)巡線語音預(yù)警裝置為直升飛機(jī)為例進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0047]北斗衛(wèi)星定位:北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是致力于向全球用戶提供高質(zhì)量的定位,導(dǎo)航和授時的服務(wù),包括開放服務(wù)和授權(quán)服務(wù)兩種方式。開放服務(wù)是向全球免費(fèi)提供定位、測速和授時服務(wù),定位精度10米,測速精度0.2米/秒,授時精度10納秒。授權(quán)服務(wù)是為有高精度、高可靠衛(wèi)星導(dǎo)航需求的用戶,提供定位、測速、授時和通信服務(wù)以及系統(tǒng)完好性信息。導(dǎo)航精度上不遜于歐美之外,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)解決了何人、何事、何地的問題,是北斗的特色服務(wù)。
[0048]離線GIS:離線GIS采用C/S開發(fā)模式,以全球領(lǐng)先的ArcGISlO為開發(fā)平臺。離線數(shù)據(jù)共有2部分,一部分是矢量數(shù)據(jù),包括輸變電和導(dǎo)航數(shù)據(jù),采用arcgis fiIeDatabase存儲在本地磁盤上;另一部分地理地圖為提高導(dǎo)航效率采用切片的形式,將之前切好的切片存儲到本地磁盤中。離線GIS通過讀取切片作為地理地圖,讀取arcgis fiIedatabase作為業(yè)務(wù)數(shù)據(jù),實(shí)時讀取北斗衛(wèi)星提供的位置數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)離線導(dǎo)航。
[0049]SAPI (The Microsoft Speech API,微軟語音技術(shù)應(yīng)用程序編程接口):
[0050]軟件中的語音技術(shù)包括兩方面的內(nèi)容,一個是語音識別(speech recognition)和語音合成(speech synthesis)。這兩個技術(shù)都需要語音引擎的支持。微軟推出的應(yīng)用編程接口 SAPI,雖然現(xiàn)在不是業(yè)界標(biāo)準(zhǔn),但是應(yīng)用比較廣泛。
[0051]SAPI 全稱 The Microsoft Speech AP1.相關(guān)的語音識別(Speech Recognition)和語音合成(Speech Synthesis),引擎位于 Speech SDK (Software Development Kit)開發(fā)包中。這個語音引擎支持多種語言的識別和朗讀,包括英文、中文、日文等。SAPI是架構(gòu)在COM (Component Object Model)基礎(chǔ)上的,微軟還提供了 ActiveX (ActiveX在廣義上是指微軟公司的整個COM架構(gòu),但是現(xiàn)在通常用來稱呼基于標(biāo)準(zhǔn)COM接口來實(shí)現(xiàn)對象連接與嵌入的ActiveX控件)控件,所以不僅可用于一般的windows程序,還可以用于網(wǎng)頁、VBA (VisualBasic for Applications,是一種Visual Basic的一種宏語言)甚至EXCEL的圖表中。如果對COM感到陌生,還可以使用微軟的C++Wrappers,它用C++類封裝了語音SDKCOM對象。
[0052]基于GIS的語音預(yù)警方法:
[0053]在直升機(jī)起飛時,系統(tǒng)會自動指引今日巡檢作業(yè)任務(wù)的起點(diǎn)及其該點(diǎn)與當(dāng)前位置點(diǎn)之間的方位角(可以以正被方向?yàn)檎?、實(shí)際距離(單位可以為:米等)并以可視化的方式在二維GIS環(huán)境下予以顯示。
[0054]直升機(jī)在飛行過程中預(yù)警導(dǎo)航模塊從北斗衛(wèi)星定位接口獲取當(dāng)前位置信息例如:point {x: 111.222,y:34.453, z:132.12},其中x經(jīng)度,y為緯度,z為高程。預(yù)警導(dǎo)航模塊在獲取動位置信息后會以當(dāng)前位置point坐標(biāo)為中點(diǎn),以固定長度為半徑(默認(rèn)值:50米),如圖3所示,為本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例預(yù)警導(dǎo)航模塊掃描示意圖。預(yù)警導(dǎo)航模塊通過調(diào)用ArcGIS的空間查詢IFeatrueClass.search() (ArcGIS Engine中的一種空間查詢方法)接口進(jìn)行查詢,查詢的對象包括桿塔、山峰、導(dǎo)線、補(bǔ)給車位置、補(bǔ)給點(diǎn)等系統(tǒng)中的關(guān)鍵要素信息。模塊把查詢到的信息與當(dāng)前位置(水平位置信息和高程信息)進(jìn)行比較,計(jì)算出離要素的距離(水平位置信息和高程信息)。例如:利用ArcGIS的空間查詢以50米為半徑進(jìn)行查詢,在查詢結(jié)果里,通過ArcGIS的shape (ArcGIS Engine中的一種獲取圖形對象的方法)接口獲取到要素圖形的位置信息(經(jīng)緯度和高程),根據(jù)這個高程信息和之前的當(dāng)前位置point信息進(jìn)行對比,發(fā)現(xiàn)距離線路已經(jīng)48米,距離桿塔I已經(jīng)240米,距離桿塔2已經(jīng)210米。
[0055]預(yù)警導(dǎo)航模塊建立了相應(yīng)的監(jiān)測規(guī)則,模塊會根據(jù)前面計(jì)算出來的距離信息并結(jié)合查詢到的要素類型比較規(guī)則庫中的規(guī)則,當(dāng)滿足規(guī)則情形發(fā)生后,發(fā)出預(yù)警事件,t匕如當(dāng)查詢到距離輸電線還有50米時觸發(fā)了 “到達(dá)線路”規(guī)則,此時預(yù)警模塊發(fā)出預(yù)警事件(GisAlarming)。目前預(yù)警監(jiān)測規(guī)則如下表1所示:
[0056]表1
[0057]
【權(quán)利要求】
1.一種基于地理信息系統(tǒng)GIS的直升機(jī)巡線語音預(yù)警方法,其特征在于,所述基于地理信息系統(tǒng)GIS的直升機(jī)巡線語音預(yù)警方法包括: 獲取直升機(jī)巡線參數(shù),并實(shí)時獲取直升機(jī)當(dāng)前位置信息; 根據(jù)所述直升機(jī)當(dāng)前位置信息,并利用地理信息系統(tǒng)GIS判斷所述直升機(jī)巡線參數(shù)中的某一目標(biāo)要素是否進(jìn)入預(yù)設(shè)的監(jiān)測距離; 當(dāng)所述目標(biāo)要素進(jìn)入所述預(yù)設(shè)的監(jiān)測距離時,通過語音方式對所述目標(biāo)要素進(jìn)行語音預(yù)警。
2.如權(quán)利要求1所述基于地理信息系統(tǒng)GIS的直升機(jī)巡線語音預(yù)警方法,其特征在于,所述直升機(jī)巡線參數(shù)包括如下信息:目標(biāo)要素,所述目標(biāo)要素對應(yīng)的預(yù)設(shè)的監(jiān)測距離和所述目標(biāo)要素對應(yīng)的進(jìn)行語音預(yù)警的觸發(fā)條件。
3.如權(quán)利要求2所述基于地理信息系統(tǒng)GIS的直升機(jī)巡線語音預(yù)警方法,其特征在于,所述目標(biāo)要素對應(yīng)的進(jìn)行語音預(yù)警的觸發(fā)條件包括如下的一種或者多種:位置觸發(fā)、高度觸發(fā)。
4.如權(quán)利要求1所述基于地理信息系統(tǒng)GIS的直升機(jī)巡線語音預(yù)警方法,其特征在于,所述實(shí)時獲取直升機(jī)當(dāng)前位置信息,包括: 利用北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)實(shí)時獲取直升機(jī)當(dāng)前位置信息。
5.如權(quán)利要求1所述基于地理信息系統(tǒng)GIS的直升機(jī)巡線語音預(yù)警方法,其特征在于,所述當(dāng)所述目標(biāo)要素進(jìn)入所述預(yù)設(shè)的監(jiān)測距離時,通過語音方式對所述目標(biāo)要素進(jìn)行語音預(yù)警,包括: 當(dāng)所述目標(biāo)要素進(jìn)入所述預(yù)設(shè)的監(jiān)測距離時,利用所述直升機(jī)的飛行員的耳機(jī)或所述直升機(jī)的揚(yáng)聲器通過語音方式對所述目標(biāo)要素進(jìn)行語音預(yù)警。
6.一種基于地理信息系統(tǒng)GIS的直升機(jī)巡線語音預(yù)警裝置,其特征在于,所述基于地理信息系統(tǒng)GIS的直升機(jī)巡線語音預(yù)警裝置包括: 獲取單元,用于獲取直升機(jī)巡線參數(shù),并實(shí)時獲取直升機(jī)當(dāng)前位置信息; 判斷單元,用于根據(jù)所述直升機(jī)當(dāng)前位置信息,并利用地理信息系統(tǒng)GIS判斷所述直升機(jī)巡線參數(shù)中的某一目標(biāo)要素是否進(jìn)入預(yù)設(shè)的監(jiān)測距離; 預(yù)警單元,用于當(dāng)所述目標(biāo)要素進(jìn)入所述預(yù)設(shè)的監(jiān)測距離時,通過語音方式對所述目標(biāo)要素進(jìn)行語音預(yù)警。
7.如權(quán)利要求6所述基于地理信息系統(tǒng)GIS的直升機(jī)巡線語音預(yù)警裝置,其特征在于, 所述獲取單元獲取的所述直升機(jī)巡線參數(shù)包括如下信息:目標(biāo)要素,所述目標(biāo)要素對應(yīng)的預(yù)設(shè)的監(jiān)測距離和所述目標(biāo)要素對應(yīng)的進(jìn)行語音預(yù)警的觸發(fā)條件。
8.如權(quán)利要求7所述基于地理信息系統(tǒng)GIS的直升機(jī)巡線語音預(yù)警裝置,其特征在于,所述目標(biāo)要素對應(yīng)的進(jìn)行語音預(yù)警的觸發(fā)條件包括如下的一種或者多種:位置觸發(fā)、高度觸發(fā); 所述判斷單元,進(jìn)一步用于根據(jù)所述直升機(jī)當(dāng)前位置信息和所述目標(biāo)要素對應(yīng)的進(jìn)行語音預(yù)警的觸發(fā)條件,并利用地理信息系統(tǒng)GIS判斷所述直升機(jī)巡線參數(shù)中的所述目標(biāo)要素是否進(jìn)入預(yù)設(shè)的監(jiān)測距離。
9.如權(quán)利要求6所述基于地理信息系統(tǒng)GIS的直升機(jī)巡線語音預(yù)警裝置,其特征在于, 所述獲取單元,進(jìn)一步用于利用北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)實(shí)時獲取直升機(jī)當(dāng)前位置信息。
10.如權(quán)利要求6所述基于地理信息系統(tǒng)GIS的直升機(jī)巡線語音預(yù)警裝置,其特征在于,所述預(yù)警單元,進(jìn)一步用于當(dāng)所述目標(biāo)要素進(jìn)入所述預(yù)設(shè)的監(jiān)測距離時,利用所述直升機(jī)的飛行員的耳 機(jī)或所述直升機(jī)的揚(yáng)聲器通過語音方式對所述目標(biāo)要素進(jìn)行語音預(yù)警。
【文檔編號】G01C21/00GK103884329SQ201210563366
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月21日
【發(fā)明者】黃朝華, 張琪, 李 杰, 高豐 申請人:北京煜邦電力技術(shù)有限公司