專利名稱：Pcb線路板直立式雙面ccd線掃描自動化檢測平臺的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及機械、電子視覺檢查技術領域，具體是一種PCB線路板直立式雙面CCD線掃描自動化檢測平臺。
背景技術：
目前在視覺檢查領域對產(chǎn)品進行外觀檢查需要進行多面檢查時，通常采用的方式為物體單面進行掃描后，然后翻轉物體后對另外的一面進行掃描，以此來完成物體的多面掃描檢查工作，此種方式中途需要完成物體的一次翻面工作，機構繁瑣，檢查效率較低，機構成本高。

發(fā)明內容
·
為了簡化目前對物品進行多面視覺檢查時的繁瑣的機構，節(jié)約成本，提高產(chǎn)品生產(chǎn)檢查效益，發(fā)明提供一種PCB線路板直立式雙面CCD線掃描自動化檢測平臺，采用此方案，讓被檢查物品通過直立式運動經(jīng)過雙面CCD進行正反兩面同時掃描，同時完成兩面的檢查工作，無需對產(chǎn)品進行翻轉，減少機械結構的復雜性，因減少翻轉機構固減少設備故障率、減少機器體積。雙面掃面效率更高，更高的生產(chǎn)效益。本發(fā)明的技術方案一種PCB線路板直立式雙面CXD線掃描自動化檢測平臺，包括快速氣缸式吸嘴調節(jié)機構I、凸輪弧線撥板定位機構2、檢測區(qū)直立式雙面CCD線掃描機構3、凸輪弧線推板機構4、凸輪擋板機構5、鋼帶輸送裝置6、機架7、送檢平臺8、檢后置板平臺9、分板送檢區(qū)10、雙面直立線掃描區(qū)611、不良板剔除區(qū)612和合格板收集區(qū)613，所述分板送檢區(qū)10、雙面直立線掃描區(qū)611、不良板剔除區(qū)612和合格板收集區(qū)613依次按照直線排列在機架7上，分板送檢區(qū)10的一側設有送檢平臺8，分板送檢區(qū)10的背面設有快速氣缸式吸嘴調節(jié)機構I和凸輪弧線撥板定位機構2 ;雙面直立線掃描區(qū)611設有檢測區(qū)直立式雙面CCD線掃描機構3，雙面直立線掃描區(qū)611和不良板剔除區(qū)612之間設有凸輪弧線推板機構4，不良板剔除區(qū)612和合格板收集區(qū)613之間設有凸輪擋板機構5 ;鋼帶輸送裝置6設置在雙面直立線掃描區(qū)611、不良板剔除區(qū)612和合格板收集區(qū)613的下方，不良板剔除區(qū)612和合格板收集區(qū)613 —側為檢后置板平臺9。鋼帶輸送裝置6用于將將PCB電路板從雙面直立線掃描區(qū)611至合格板收集區(qū)613的傳輸。所述快速氣缸式吸嘴調節(jié)機構I包括吸嘴機構擋板12、氣嘴連接板13、固定座板14、氣缸17和氣嘴18，所述固定座板14上設有氣缸17，氣缸17的活塞桿連接吸嘴機構擋板12，固定座板14上設有氣嘴連接板13，氣嘴連接板13上設置氣嘴18 ;快速氣缸式吸嘴調節(jié)機構還包括吸嘴機構底座11，所述固定座板14設置在吸嘴機構底座11上；所述固定座板14上設有氣嘴連接板前固定板15和氣嘴連接板后固定板16，氣嘴連接板13設置在氣嘴連接板前固定板15和氣嘴連接板后固定板16之間。所述凸輪弧線撥板定位機構2包括機構固定架21、凸輪24、擺動桿26、推撥片27、擺動桿轉軸28、聯(lián)動軸29、凸輪擺動架210和凸輪轉軸212，所述機構固定架21上設有凸輪轉軸212，凸輪轉軸212上設有凸輪24，凸輪24外轉動連接有凸輪擺動架210，凸輪擺動架210通過聯(lián)動軸29與擺動桿26連接，擺動桿26通過擺動桿轉軸28與機構固定架21轉動連接；所述擺動桿26 —側設有推撥片27 ;所述凸輪擺動架210上設有凸輪擺動架感應片211，擺動桿26末端設有擺動桿感應片25 ;機構固定架21上分別設有第一感應器支架22和第二感應器支架23，第一感應器支架22與凸輪擺動架感應片211的位置對應，第二感應器支架23與擺動桿感應片25的位置對應。所述檢測區(qū)直立式雙面CXD線掃描機構3包括長條掃描窗319、AB面中間隔板320、A面CXD線掃描裝置和B面CXD線掃描裝置，所述A面CXD線掃描裝置和B面CXD線掃描裝置分別設置在AB面中間隔板320的兩側，AB面中間隔板320上設有長條掃描窗319。所述A面CXD線掃描裝置和B面CXD線掃描裝置分別安裝在A面?zhèn)让嬷Ъ?1和B側面支架318上，A面?zhèn)让嬷Ъ?1和B側面支架318分別安裝在AB面中間隔板320的兩側。所述A面CXD線掃描裝置包括A面固定板33、A面X方向調節(jié)板34、A面Y方向·調節(jié)板37、A面Z軸旋轉固定板38、A面Z軸旋轉調節(jié)板39、A面XY旋轉固定架311、A面CXD固定板312、A面CXD傳感器313和A面調節(jié)支架315，所述A面X方向調節(jié)板34設置在A面固定板33上，A面Y方向調節(jié)板37設置在A面X方向調節(jié)板34上，A面Z軸旋轉固定板38設置在A面Y方向調節(jié)板37上，A面Z軸旋轉調節(jié)板39設置在A面Y方向調節(jié)板37上，A面CXD固定板312設置在A面XY旋轉固定架311上，A面CXD傳感器313設置在A面CCD固定板312上。所述B面CXD線掃描裝置包括B面固定板33’、B面X方向調節(jié)板34’、B面Y方向調節(jié)板37’、B面Z軸旋轉固定板38’、B面Z軸旋轉調節(jié)板39’、B面XY旋轉固定架311’、B面CXD固定板312’、B面CXD傳感器313’和B面調節(jié)支架315’，所述B面X方向調節(jié)板34’設置在B面固定板33’上，B面Y方向調節(jié)板37’設置在B面X方向調節(jié)板34’上，B面Z軸旋轉固定板38’設置在B面Y方向調節(jié)板37’上，B面Z軸旋轉調節(jié)板39’設置在B面Y方向調節(jié)板37’上，B面CXD固定板312’設置在B面XY旋轉固定架311’上，B面CXD傳感器313’設置在B面CXD固定板312’上。所述凸輪弧線推板機構4包括推板41、底板44、圓形感應板46、活動支架48、連接板49、固定支架410、凸輪411和凸輪轉軸412，所述固定支架410與底板44連接，固定支架410上設有凸輪轉軸412，凸輪411固定在凸輪轉軸412上，活動支架48設置在凸輪411外偵牝活動支架48通過連接板49連接推板41，凸輪轉軸412末端連接有圓形感應板46 ;所述圓形感應板46外側設有圓形感應板壓板47 ;所述圓形感應板46上設有感應缺口 ；所述圓形感應板46 —側設有感應器固定板45,感應器固定板45上設有感應器；所述推板41上設有光軸43，光軸43上設有固定板42。所述凸輪擋板機構5包括凸輪支架51、凸輪旋轉桿支座56、凸輪底板57、凸輪旋轉桿55、凸輪510和凸輪擋塊58，所述凸輪支架51和凸輪旋轉桿支座56設置在凸輪底板57上，凸輪旋轉桿支座56與凸輪旋轉桿55的一端轉動連接，凸輪旋轉桿55的另一端連接有凸輪擋塊58，凸輪支架51上設有凸輪510，凸輪510設置在凸輪旋轉桿55上方；所述凸輪旋轉桿支座56通過旋轉桿軸515轉動連接凸輪旋轉桿55 ;所述凸輪510上設有凸輪感應片59。所述凸輪支架51上分別設有凸輪感應器支架52和凸輪感應器固定板53 ;所述凸輪旋轉桿55下方設有凸輪底板連接板54，凸輪底板連接板54固定在凸輪底板57上；所述凸輪底板57上設有感應器支架512 ;所述凸輪底板57上設有導向架513、第一導向板514和第二導向板516,導向架513和第一導向板514分別位于凸輪擋塊58的兩側,第二導向板516設置在導向架513和第一導向板514中間。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的快速氣缸式吸嘴調節(jié)機構采用此種結構調節(jié)吸嘴位置，方便快捷，減少了因傳統(tǒng)方式通過調節(jié)吸嘴緊固螺絲產(chǎn)生時間浪費，及長期擰螺絲導致的螺絲損壞，機構癱瘓，并且對電子行業(yè)擰螺絲機構產(chǎn)生的鐵屑嚴重影響無塵環(huán)境的清潔度，產(chǎn)生外來異物，·增加生產(chǎn)中產(chǎn)生的不良，鐵屑等異物是電路板行業(yè)產(chǎn)生短路不良的最大的原因之一。所以采用此機構大大的減少了調節(jié)吸嘴機構的時間，同時減少傳統(tǒng)調節(jié)方式產(chǎn)生的鐵屑影響生產(chǎn)品質，相比傳統(tǒng)方式機構使用壽命更長。本發(fā)明的凸輪弧線撥板定位機構采用凸輪機構可產(chǎn)生曲線運動的特點進行產(chǎn)品運動方向同軸方向的定位，相比傳統(tǒng)機構采用兩組力才能完成此動作，此機構結果簡單，精巧。圓周運動的機構穩(wěn)定性也相比傳統(tǒng)定位方式要高許多，即節(jié)約了成本，同時也提高了設備的使用穩(wěn)定性，簡化機構為設備提供更多的使用空間。本發(fā)明的PCB線路板直立式雙面CCD線掃描自動化檢測平臺的檢測區(qū)直立式雙面CCD線掃描機構采用兩面同時掃描，無需對產(chǎn)品進行翻轉動作，減少機械結構的復雜性，因為無需進行翻轉動作，所以節(jié)約了因翻轉而產(chǎn)生的效率減少。從而雙面掃秒效率更高，能夠提高一倍的生產(chǎn)效益。同時由于整個設備減少了翻轉機構，設備的體積大大減少，相同的空間能夠放入更多的設備，有效提高廠房的利用率。本發(fā)明的凸輪弧線推板機構采用凸輪機構可產(chǎn)生曲線運動的特點，曲線運動中非工作行程內快進，快退，工作行程內進行慢速運動，產(chǎn)生較小的力來施加于易碎、易損物體，產(chǎn)生柔和的力，同時不影響工作效率。本發(fā)明的凸輪擋板機構采用凸輪機構可產(chǎn)生曲線運動的特點，曲線運動中非工作行程內快進，快退，工作行程內進行慢速運動，產(chǎn)生較小的力來施加于易碎、易損物體，產(chǎn)生柔和的力，同時不影響工作效率。


圖I是本發(fā)明的立體結構示意圖之一。圖2是本發(fā)明的立體結構示意圖之二。圖3是本發(fā)明的平面結構示意圖。圖1-3中，I為快速氣缸式吸嘴調節(jié)機構、2為凸輪弧線撥板定位機構、3為檢測區(qū)直立式雙面CCD線掃描機構、4為凸輪弧線推板機構、5為凸輪擋板機構、6為鋼帶輸送裝置、7為機架、8為送檢平臺、9為檢后置板平臺、10為分板送檢區(qū)、611為雙面直立線掃描區(qū)、612為不良板剔除區(qū)、613為合格板收集區(qū)。圖4為本發(fā)明的快速氣缸式吸嘴調節(jié)機構的正面結構示意圖。圖5為本發(fā)明的快速氣缸式吸嘴調節(jié)機構的后側面結構示意圖。
圖4、圖5中11為吸嘴機構底座、12為吸嘴機構擋板、13為氣嘴連接板、14為固定座板、15為氣嘴連接板前固定板、16為氣嘴連接板后固定板、17為氣缸、18為氣嘴。圖6為本發(fā)明的凸輪弧線撥板定位機構的結構示意圖之一。圖7為本發(fā)明的凸輪弧線撥板定位機構的結構示意圖之二。圖6、圖7中21為機構固定架、22為第一感應器支架、23為第二感應器支架、24為凸輪、25為擺動桿感應片、26為擺動桿、27為推撥片、28為擺動桿轉軸、9 (29)為聯(lián)動軸、210為凸輪擺動架、211為凸輪擺動架感應片、212為凸輪轉軸。圖8為本發(fā)明的檢測區(qū)直立式雙面CCD線掃描機構的側面結構示意圖。圖9為本發(fā)明的檢測區(qū)直立式雙面CXD線掃描機構的立體結構示意圖。圖中31為A面?zhèn)让嬷Ъ堋?2為A面底面支撐板、33為A面固定板、34為A面X方·向調節(jié)板、35為A面Y方向擋條、36為A面X方向擋條、37為A面Y方向調節(jié)板、38為A面Z軸旋轉固定板、39為A面Z軸旋轉調節(jié)板、310為A面Z軸旋轉微調板、311為A面XY旋轉固定架、312為A面CXD固定板、313為A面CXD傳感器、314為A面?zhèn)让嬲{節(jié)塊、315為A面調節(jié)支架、33’為B面固定板、34’為B面X方向調節(jié)板、35’為B面Y方向擋條、36’為B面X方向擋條、37’為B面Y方向調節(jié)板、38’為B面Z軸旋轉固定板、39’為B面Z軸旋轉調節(jié)板、310’為B面Z軸旋轉微調板、311’為B面XY旋轉固定架、312’為B面CXD固定板、313’為B面CXD傳感器、315’為B面調節(jié)支架、316為CXD電源支架底座、317為CXD支架電源蓋板、318為B側面支架、319為長條掃描窗、320為AB面中間隔板。圖10為本發(fā)明的凸輪弧線推板機構的立體結構示意圖之一。圖11為本發(fā)明的凸輪弧線推板機構的立體結構示意圖之二。圖12為本發(fā)明的凸輪弧線推板機構的側面結構示意圖。圖10-12中41為推板、42為固定板、43為光軸、44為底板、45為感應器固定板、46為圓形感應板、47為圓形感應板壓板、48為活動支架、49為連接板、410為固定支架、411為凸輪、412為凸輪轉軸。圖13為本發(fā)明的凸輪擋板機構的結構示意圖之一。圖14為本發(fā)明的凸輪擋板機構的結構示意圖之二。圖中51為凸輪支架、52為凸輪感應器支架、53為凸輪感應器固定板、54為凸輪底板連接板、55為凸輪旋轉桿、56為凸輪旋轉桿支座、57為凸輪底板、58為凸輪擋塊、59為凸輪感應片、510為凸輪、512為感應器支架、513為導向架、514為第一導向板、515為旋轉桿軸、516為第二導向板。
具體實施例方式下面本發(fā)明將結合附圖中的實施例作進一步的描述如圖I至3，一種PCB線路板直立式雙面CXD線掃描自動化檢測平臺，包括快速氣缸式吸嘴調節(jié)機構I、凸輪弧線撥板定位機構2、檢測區(qū)直立式雙面CCD線掃描機構3、凸輪弧線推板機構4、凸輪擋板機構5、鋼帶輸送裝置6、機架7、送檢平臺8、檢后置板平臺9、分板送檢區(qū)10、雙面直立線掃描區(qū)611、不良板剔除區(qū)612和合格板收集區(qū)613，所述分板送檢區(qū)10、雙面直立線掃描區(qū)611、不良板剔除區(qū)612和合格板收集區(qū)613依次按照直線排列在機架7上，分板送檢區(qū)10的一側設有送檢平臺8，分板送檢區(qū)10的背面設有快速氣缸式吸嘴調節(jié)機構I和凸輪弧線撥板定位機構2 ;雙面直立線掃描區(qū)611設有檢測區(qū)直立式雙面CCD線掃描機構3，雙面直立線掃描區(qū)611和不良板剔除區(qū)612之間設有凸輪弧線推板機構4，不良板剔除區(qū)612和合格板收集區(qū)613之間設有凸輪擋板機構5 ;鋼帶輸送裝置6設置在雙面直立線掃描區(qū)611、不良板剔除區(qū)612和合格板收集區(qū)613的下方，不良板剔除區(qū)612和合格板收集區(qū)613 —側為檢后置板平臺9。鋼帶輸送裝置6用于將將PCB電路板從雙面直立線掃描區(qū)611至合格板收集區(qū)613的傳輸。如圖4、圖5，本發(fā)明的快速氣缸式吸嘴調節(jié)機構1，用于從多塊疊積在一起的PCB電路板中吸取最靠近其的一塊單板，其包括吸嘴機構底座11、吸嘴機構擋板12、氣嘴連接板13、固定座板14、氣缸17和氣嘴18，所述固定座板14設置在吸嘴機構底座11上，固定座板14上設有氣缸17，氣缸17的活塞桿連接吸嘴機構擋板12，固定座板14上設有氣嘴連接板13，氣嘴連接板13上設置氣嘴18。固定座板14為招·型材。氣缸7的活塞桿伸出固定座板14后與吸嘴機構擋板12連接，固定座板14上設有氣嘴連接板前固定板15和氣嘴連接板后固定板16，氣嘴連接板13設置在氣嘴連接板前固定板15和氣嘴連接板后固定板16之間。氣嘴連接板前固定板15和氣嘴連接板后固定板16為圓行,他們的圓心位置通過緊固件固定在固定座板14上,沿氣嘴連接板前固定板15和氣嘴連接板后固定板16的徑向設有可供條狀的氣嘴連接板13滑動的槽，氣嘴連接板13被夾持在氣嘴連接板前固定板15和氣嘴連接板后固定板16之間的槽內，便于快速調整氣嘴18的高度和位置。為了解決常見吸嘴調節(jié)機構費力，費時且容易損壞的缺點，特發(fā)明快速氣缸式吸嘴調節(jié)機構，采用氣缸方式調節(jié)，通過電磁閥控制氣缸動作達到松、緊吸嘴調節(jié)機構，方便調節(jié)吸嘴x、Y方向，簡單快捷。通過給電磁閥信號，給氣缸供氣，松動吸嘴調節(jié)機構，人員此時可以進行輕松滑動吸嘴在滑軌內調節(jié)吸嘴位置X、Y方向，調節(jié)完畢后給電磁閥信號，氣缸動作緊固夾緊吸嘴，吸嘴位置調節(jié)完畢。如圖6、圖7，本發(fā)明的凸輪弧線撥板定位機構2，用于進行按照一定頻率將單個PCB電路板送入雙面直立線掃描區(qū)611前的PCB板定位動作，包括機構固定架21、凸輪24、擺動桿26、推撥片27、擺動桿轉軸28、聯(lián)動軸29、凸輪擺動架210和凸輪轉軸212，所述機構固定架21上設有凸輪轉軸212，凸輪轉軸212上設有凸輪24，凸輪24外轉動連接有凸輪擺動架210，凸輪擺動架210通過聯(lián)動軸29與擺動桿26連接，擺動桿26通過擺動桿轉軸28與機構固定架21轉動連接。擺動桿26 —側設有推撥片27。凸輪擺動架210上設有凸輪擺動架感應片211，擺動桿26末端設有擺動桿感應片25，第一感應器支架22和第二感應器支架23上分別裝有傳感器，用于檢測凸輪擺動架感應片211和擺動桿感應片25的位置。機構固定架21上分別設有第一感應器支架22和第二感應器支架23，第一感應器支架22與凸輪擺動架感應片211的位置對應，第二感應器支架23與擺動桿感應片25的位
置對應。本發(fā)明的凸輪弧線撥板定位機構通過凸輪機構只需一個力即可產(chǎn)生一組曲線運動，在曲線的高點進行產(chǎn)品的定位工作，在曲線的低點進行物體運動方向的退避動作，此種運動即可完成進行產(chǎn)品運動方面同軸方向的定位，又可完成產(chǎn)品的退避防止干涉，一個動力完成兩組運動需求，簡化機械結構，減少制造成本。隨著凸輪4(24)的轉動，凸輪擺動架210帶動擺動桿26來回擺動，并通過檢測凸輪擺動架感應片211與擺動桿感應片25的位置來控制凸輪的運轉和停止。如圖8、圖9，本發(fā)明的檢測區(qū)直立式雙面CXD線掃描機構3，用于對PCB電路板進行雙面直立掃描，包括長條掃描窗319、AB面中間隔板320、A面CXD線掃描裝置和B面CXD線掃描裝置，所述A面CCD線掃描裝置和B面CCD線掃描裝置分別設置在AB面中間隔板320的兩側，AB面中間隔板320上設有長條掃描窗319。A面CXD線掃描裝置和B面CXD線掃描裝置分別安裝在A面?zhèn)让嬷Ъ?1和B側面支架318上，A面?zhèn)让嬷Ъ?1和B側面支架318分別安裝在AB面中間隔板320的兩側。
·
A面?zhèn)让嬷Ъ?1上連接有A面?zhèn)让嬲{節(jié)塊314，A面?zhèn)让嬲{節(jié)塊314設置在AB面中間隔板320上。A面?zhèn)让嬷Ъ?1上設有A面底面支撐板32。B側面支架318上設有CXD電源支架底座316和CXD支架電源蓋板317。A面CXD線掃描裝置包括A面固定板33、A面X方向調節(jié)板34、A面Y方向調節(jié)板37、A面Z軸旋轉固定板38、A面Z軸旋轉調節(jié)板39、A面XY旋轉固定架311、A面CXD固定板312、A面CXD傳感器313和A面調節(jié)支架315，所述A面X方向調節(jié)板34設置在A面固定板33上，A面Y方向調節(jié)板37設置在A面X方向調節(jié)板34上，A面Z軸旋轉固定板38設置在A面Y方向調節(jié)板37上，A面Z軸旋轉調節(jié)板39設置在A面Y方向調節(jié)板37上，A面CXD固定板312設置在A面XY旋轉固定架311上，A面CXD傳感器313設置在A面CXD固定板312上。A面CXD線掃描裝置還包括A面Y方向擋條35、A面X方向擋條36、A面Z軸旋轉微調板310和A面調節(jié)支架315，A面Y方向擋條35設置在A面X方向調節(jié)板34邊緣，A面X方向擋條36設置在A面Y方向調節(jié)板37邊緣，A面Z軸旋轉微調板310設置在A面Y方向調節(jié)板37上，A面調節(jié)支架315設置在A面固定板33上。B面CXD線掃描裝置包括B面固定板33’、B面X方向調節(jié)板34’、B面Y方向調節(jié)板37’、B面Z軸旋轉固定板38’、B面Z軸旋轉調節(jié)板39’、B面XY旋轉固定架311’、B面CXD固定板312’、B面CXD傳感器313’和B面調節(jié)支架316’，所述B面X方向調節(jié)板34’設置在B面固定板33’上，B面Y方向調節(jié)板37’設置在B面X方向調節(jié)板34’上，B面Z軸旋轉固定板38’設置在B面Y方向調節(jié)板37’上，B面Z軸旋轉調節(jié)板39’設置在B面Y方向調節(jié)板37’上，B面CXD固定板312’設置在B面XY旋轉固定架311’上，B面C⑶傳感器313’設置在B面CXD固定板312’上。B面CXD線掃描裝置還包括B面Y方向擋條35’、B面X方向擋條36’、B面Z軸旋轉微調板310’和B面調節(jié)支架315’，B面Y方向擋條35’設置在B面X方向調節(jié)板34’邊緣，B面X方向擋條36’設置在B面Y方向調節(jié)板37’邊緣，B面Z軸旋轉微調板310’設置在B面Y方向調節(jié)板37’上，B面調節(jié)支架315’設置在B面固定板33’上。如圖10、圖11、圖12，本發(fā)明的凸輪弧線推板機構4，用于將掃描后的PCB電路板緩慢送入鋼帶輸送裝置，包括推板41、底板44、圓形感應板46、活動支架48、連接板49、固定支架410、凸輪411和凸輪轉軸412，所述固定支架410與底板44連接，固定支架410上設有凸輪轉軸412，凸輪411固定在凸輪轉軸412上，活動支架48設置在凸輪411外側，活動支架48通過連接板49連接推板41，凸輪轉軸412末端連接有圓形感應板46。圓形感應板46外側設有圓形感應板壓板47。圓形感應板46上設有感應缺口。圓形感應板46 —側設有感應器固定板45,感應器固定板45上設有感應器。推板41上設有光軸43，光軸43上設有固定板42。本發(fā)明為了應對易碎物品，凸輪411將圓周運動轉換成活動支架48的直線往復運動。易損物體施加力時為了減小力度必須犧牲施加力的速度的問題，特采用凸輪機構，利用凸輪機構的曲線運動特性，曲線下端快速運動，曲線上端低速運動，達到利用馬達勻速運動帶動凸輪機構，產(chǎn)生快進快退，工作區(qū)域慢速的施加力的工作狀態(tài)，在達到工作效果的同時，提高工作效率。
·
如圖13、14，本發(fā)明的凸輪擋板機構5，用于剔除不合格的PCB電路板，其包括凸輪支架51、凸輪旋轉桿支座56、凸輪底板57、凸輪旋轉桿55、凸輪510和凸輪擋塊58，所述凸輪支架51和凸輪旋轉桿支座56設置在凸輪底板57上，凸輪旋轉桿支座56與凸輪旋轉桿55的一端轉動連接，凸輪旋轉桿55的另一端連接有凸輪擋塊58，凸輪支架51上設有凸輪510，凸輪510設置在凸輪旋轉桿55上方。凸輪旋轉桿支座56通過旋轉桿軸515轉動連接凸輪旋轉桿55。凸輪510上設有凸輪感應片59。凸輪支架51上分別設有凸輪感應器支架52和凸輪感應器固定板53。凸輪旋轉桿55下方設有凸輪底板連接板54,凸輪底板連接板54固定在凸輪底板57上。凸輪底板57上設有感應器支架512。凸輪底板57上設有導向架513、第一導向板514和第二導向板516，導向架513和第一導向板514分別位于凸輪擋塊58的兩側,第二導向板516設置在導向架513和第一導向板514中間。本發(fā)明的工作原理為，利用凸輪機構的曲線運動特性，曲線下端快速運動，曲線上端低速運動，達到利用馬達勻速運動帶動凸輪機構，產(chǎn)生快進快退，工作區(qū)域慢速的施加力的工作狀態(tài)，在達到工作效果的同時，提高工作效率。上面所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的構思和范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設計構思前提下，本領域中普通工程技術人員對本發(fā)明的技術方案作出的各種變型和改進，均應落入本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明請求保護的技術內容已經(jīng)全部記載在權利要求書中。
權利要求
1.一種PCB線路板直立式雙面CCD線掃描自動化檢測平臺，其特征在于包括快速氣缸式吸嘴調節(jié)機構(I)、凸輪弧線撥板定位機構(2)、檢測區(qū)直立式雙面CCD線掃描機構(3)、凸輪弧線推板機構(4)、凸輪擋板機構(5)、鋼帶輸送裝置(6)、機架(7)、送檢平臺(8)、檢后置板平臺(9)、分板送檢區(qū)(10)、雙面直立線掃描區(qū)(611)、不良板剔除區(qū)(612)和合格板收集區(qū)(613)，所述分板送檢區(qū)(10)、雙面直立線掃描區(qū)(611)、不良板剔除區(qū)(612)和合格板收集區(qū)(613)依次按照直線排列在機架(7)上，分板送檢區(qū)(10)的一側設有送檢平臺(8)，分板送檢區(qū)(10)的背面設有快速氣缸式吸嘴調節(jié)機構(I)和凸輪弧線撥板定位機構(2)；雙面直立線掃描區(qū)(611)設有檢測區(qū)直立式雙面CCD線掃描機構(3)，雙面直立線掃描區(qū)(611)和不良板剔除區(qū)(612)之間設有凸輪弧線推板機構(4)，不良板剔除區(qū)(612)和合格板收集區(qū)(613)之間設有凸輪擋板機構(5);鋼帶輸送裝置(6)設置在雙面直立線掃描區(qū)(611)、不良板剔除區(qū)(612 )和合格板收集區(qū)(613 )的下方，不良板剔除區(qū)(612 )和合格板收集區(qū)(613) —側為檢后置板平臺(9)。
2.根據(jù)權利要求I所述的PCB線路板直立式雙面CCD線掃描自動化檢測平臺，其特征在于所述快速氣缸式吸嘴調節(jié)機構(I)包括吸嘴機構擋板(12)、氣嘴連接板(13)、固定座板(14)、氣缸(17)和氣嘴(18)，所述固定座板(14)上設有氣缸(17)，氣缸(17)的活塞桿連接吸嘴機構擋板(12 )，固定座板(14 )上設有氣嘴連接板(13 )，氣嘴連接板(13)上設置氣嘴(18);快速氣缸式吸嘴調節(jié)機構還包括吸嘴機構底座(11)，所述固定座板(14)設置在吸嘴機構底座(11)上；所述固定座板(14)上設有氣嘴連接板前固定板(15)和氣嘴連接板后固定板(16)，氣嘴連接板(13)設置在氣嘴連接板前固定板(15)和氣嘴連接板后固定板(16)之間。
3.根據(jù)權利要求I所述的PCB線路板直立式雙面CCD線掃描自動化檢測平臺，其特征在于所述凸輪弧線撥板定位機構(2)包括機構固定架(21)、凸輪(24)、擺動桿(26)、推撥片(27),擺動桿轉軸(28)、聯(lián)動軸(29)、凸輪擺動架(210)和凸輪轉軸(212)，所述機構固定架(21)上設有凸輪轉軸(212)，凸輪轉軸(212)上設有凸輪(24)，凸輪(24)外轉動連接有凸輪擺動架(210)，凸輪擺動架(210)通過聯(lián)動軸(29)與擺動桿(26)連接，擺動桿(26)通過擺動桿轉軸(28)與機構固定架(21)轉動連接；所述擺動桿(26) —側設有推撥片(27);所述凸輪擺動架(210)上設有凸輪擺動架感應片(211)，擺動桿(26)末端設有擺動桿感應片(25 );機構固定架(21)上分別設有第一感應器支架(22 )和第二感應器支架(23 )，第一感應器支架(22)與凸輪擺動架感應片(211)的位置對應，第二感應器支架(23)與擺動桿感應片(25)的位置對應。
4.根據(jù)權利要求I所述的PCB線路板直立式雙面CCD線掃描自動化檢測平臺，其特征在于所述檢測區(qū)直立式雙面CCD線掃描機構(3)包括長條掃描窗(319)、AB面中間隔板(320)、A面CXD線掃描裝置和B面CXD線掃描裝置，所述A面CXD線掃描裝置和B面C⑶線掃描裝置分別設置在AB面中間隔板(320)的兩側,AB面中間隔板(320)上設有長條掃描窗(319)。
5.根據(jù)權利要求4所述的PCB線路板直立式雙面CCD線掃描自動化檢測平臺，其特征在于所述A面CXD線掃描裝置和B面CXD線掃描裝置分別安裝在A面?zhèn)让嬷Ъ?31)和B側面支架(318)上，A面?zhèn)让嬷Ъ?31)和B側面支架(318)分別安裝在AB面中間隔板(320)的兩側。
6.根據(jù)權利要求4所述的PCB線路板直立式雙面CCD線掃描自動化檢測平臺，其特征在于所述A面CXD線掃描裝置包括A面固定板(33)、A面X方向調節(jié)板(34)、A面Y方向調節(jié)板(37)、A面Z軸旋轉固定板(38)、A面Z軸旋轉調節(jié)板(39)、A面XY旋轉固定架(311)、A面CXD固定板(312)、A面CXD傳感器(313)和A面調節(jié)支架(315)，所述A面X方向調節(jié)板(34 )設置在A面固定板(33 )上，A面Y方向調節(jié)板(37 )設置在A面X方向調節(jié)板(34 )上，A面Z軸旋轉固定板(38)設置在A面Y方向調節(jié)板(37)上，A面Z軸旋轉調節(jié)板(39)設置在A面Y方向調節(jié)板(37)上，A面CXD固定板(312)設置在A面XY旋轉固定架(311)上，A面CXD傳感器(313)設置在A面CXD固定板(312)上。
7.根據(jù)權利要求4所述的PCB線路板直立式雙面CCD線掃描自動化檢測平臺，其特征在于所述B面CXD線掃描裝置包括B面固定板(33’)、B面X方向調節(jié)板(34’)、B面Y方向調節(jié)板(37’)、B面Z軸旋轉固定板(38’)、B面Z軸旋轉調節(jié)板(39’)、B面XY旋轉固定架(311’)、B面CCD固定板(312’)、Β面CCD傳感器(313’)和B面調節(jié)支架(315’)，所述B面X方向調節(jié)板(34’)設置在B面固定板(33’)上，B面Y方向調節(jié)板(37’)設置在B面X方向調節(jié)板(34 ’)上，B面Z軸旋轉固定板(38 ’)設置在B面Y方向調節(jié)板(37 ’)上，B面Z軸旋轉調節(jié)板(39’)設置在B面Y方向調節(jié)板(37’)上，B面C⑶固定板(312’)設置在B面XY旋轉固定架(311’)上，B面CXD傳感器(313’ )設置在B面CXD固定板(312’ )上。
8.根據(jù)權利要求I所述的PCB線路板直立式雙面CCD線掃描自動化檢測平臺，其特征在于所述凸輪弧線推板機構(4)包括推板(41)、底板(44)、圓形感應板(46)、活動支架(48)、連接板(49)、固定支架(410)、凸輪(411)和凸輪轉軸(412)，所述固定支架(410)與底板(44)連接，固定支架(410)上設有凸輪轉軸(412)，凸輪(411)固定在凸輪轉軸(412)上，活動支架(48)設置在凸輪(411)外側，活動支架(48)通過連接板(49)連接推板(41)，凸輪轉軸(412 )末端連接有圓形感應板(46 );所述圓形感應板(46 )外側設有圓形感應板壓板(47);所述圓形感應板(46)上設有感應缺口 ；所述圓形感應板(46) —側設有感應器固定板(45),感應器固定板(45)上設有感應器；所述推板(41)上設有光軸(43)，光軸(43)上設有固定板(42)。
9.根據(jù)權利要求I所述的PCB線路板直立式雙面CCD線掃描自動化檢測平臺，其特征在于所述凸輪擋板機構(5)包括凸輪支架(51 )、凸輪旋轉桿支座(56)、凸輪底板(57)、凸輪旋轉桿(55)、凸輪(510)和凸輪擋塊(58)，所述凸輪支架(51)和凸輪旋轉桿支座(56)設置在凸輪底板(57)上，凸輪旋轉桿支座(56)與凸輪旋轉桿(55)的一端轉動連接，凸輪旋轉桿(55)的另一端連接有凸輪擋塊(58)，凸輪支架(51)上設有凸輪(510)，凸輪(510)設置在凸輪旋轉桿(55)上方；所述凸輪旋轉桿支座(56)通過旋轉桿軸(515)轉動連接凸輪旋轉桿(55);所述凸輪(510)上設有凸輪感應片(59)。
10.根據(jù)權利要求9所述的PCB線路板直立式雙面CCD線掃描自動化檢測平臺，其特征在于所述凸輪支架(51)上分別設有凸輪感應器支架(52)和凸輪感應器固定板(53);所述凸輪旋轉桿(55)下方設有凸輪底板連接板(54),凸輪底板連接板(54)固定在凸輪底板(57)上；所述凸輪底板(57)上設有感應器支架(512);所述凸輪底板(57)上設有導向架(513)、第一導向板(514)和第二導向板(516),導向架(513)和第一導向板(514)分別位于凸輪擋塊(58)的兩側，第二導向板(516)設置在導向架(513)和第一導向板(514)中間。
全文摘要
一種PCB線路板直立式雙面CCD線掃描自動化檢測平臺，包括快速氣缸式吸嘴調節(jié)機構(1)、凸輪弧線撥板定位機構(2)、檢測區(qū)直立式雙面CCD線掃描機構(3)、凸輪弧線推板機構(4)、凸輪擋板機構(5)、鋼帶輸送裝置(6)、機架(7)、送檢平臺(8)、檢后置板平臺(9)、分板送檢區(qū)(10)、雙面直立線掃描區(qū)(611)、不良板剔除區(qū)(612)和合格板收集區(qū)(613)。本檢測區(qū)直立式雙面CCD線掃描機構采用兩面同時掃描，無需對產(chǎn)品進行翻轉動作，減少機械結構的復雜性，因為無需進行翻轉動作，所以節(jié)約了因翻轉而產(chǎn)生的效率減少。能夠提高一倍的生產(chǎn)效益，設備的體積大大減少，相同的空間能夠放入更多的設備，有效提高廠房的利用率。
文檔編號G01N21/88GK102841101SQ20121029246
公開日2012年12月26日 申請日期2012年8月16日 優(yōu)先權日2012年8月16日
發(fā)明者覃早才 申請人:南京協(xié)力電子科技集團有限公司