專利名稱：一種利用cmmb信號探測目標的系統(tǒng)及其方法
技術領域：
本發(fā)明涉及無源雷達技術領域，尤其是涉及一種利用CMMB信號探測目標的系統(tǒng)及其方法。
背景技術：
無源雷達本身不發(fā)射電磁信號，它利用目標輻射或廣播、電視和通信等外輻射源實現(xiàn)目標探測和跟蹤。其中利用外輻射源的無源雷達采用相干處理技術，即在接收系統(tǒng)中至少設置2個通道監(jiān)測通道和參考通道，分別用來接收目標回波信號和參考信號，然后計算其互模糊函數(shù)得到距離多普勒譜，從而實現(xiàn)對目標的檢測和跟蹤。外輻射條件下運動目標探測和定位的研究與應用可追溯到雷達發(fā)展的初期，早在 1935年英國Arnod Wilkins進行的Davertry試驗利用BBC短波無線電發(fā)射機的福射信號，探測到了附近飛行的轟炸機；二戰(zhàn)期間德國研制并使用的雙基地雷達Klein Heidelberg,利用英國的Chain Home發(fā)射機作為照射源，接收機安裝在丹麥，利用它對英國本土起飛的盟國飛機進行定位，但其精度有限。隨著科學技術的發(fā)展和人們對無源雷達優(yōu)越性認識的加深，利用外輻射源的無源雷達研究重新喚起了人們極大的興趣。八十年代初，英國的Griffiths H. D等人利用電視信號對目標進行定位，討論了電視信號作為外輻射源的可行性，并且對信號檢測中的若干問題進行了具體的數(shù)值分析，得出了一些有價值的結論；1998年底Lockheed Martin公司花費大約15年時間，研制出了多基地無源雷達系統(tǒng)“沉默哨兵”，該系統(tǒng)利用商業(yè)調頻電臺和電視臺的連續(xù)波信號來實現(xiàn)目標的探測、定位和跟蹤，實驗證明該系統(tǒng)可在125 136英里的距離上觀測到散射面積為10平方米的目標；華盛頓大學John D. Sahr等人研制的Manastash Ridge無源系統(tǒng)利用IOOMHz的FM廣播作照射源,探測高空大氣層的等離子體，該系統(tǒng)采用兩個接收站，距離分辨力為Ikm以內。近年來隨著數(shù)字廣播(數(shù)字調幅廣播DRM、數(shù)字音頻廣播DAB、數(shù)字電視廣播DVB-T )在歐洲的普及，國外已經開始研究利用數(shù)字廣播信號的無源雷達，德國FHR研制出了基于DAB和DVB-T信號的無源探測系統(tǒng)CORA。我國數(shù)字廣播起步較晚，近年來也相繼研究出了具有自主知識產權的數(shù)字廣播標準，如中國移動多媒體廣播CMMB和數(shù)字電視地面廣播DTMB等。其中中國移動多媒體廣播(CMMB，GY/T 220. 1-2006)已進入商用階段，截止到2010年底，CMMB信號已實現(xiàn)全國320個主要城市地面覆蓋，這為利用CMMB信號探測目標提供了信號基礎。萬顯榮和岑博的論文(基于CMMB的外輻射源雷達信號模糊函數(shù)分析與處理，電子與信息學報，2011，Vol. 33No. 10)證實了利用CMMB信號探測目標具有獨特的優(yōu)勢。

發(fā)明內容
本發(fā)明提出了一種利用CMMB信號探測目標的系統(tǒng)和方法，為利用外輻射源的無源雷達提供了一種符合國情的解決方案。為達到上述目的，本發(fā)明主要是通過下述技術方案得以解決的
一種利用CMMB信號探測目標的系統(tǒng)，其特征在于，包括依次連接的接收天線、包含信號模擬接收組件的模擬機箱、包含信號采集處理組件的CPCI機箱、包含信號存儲組件的至少一個盤陣機箱、交換機以及進行信號處理的信號處理機。在上述的一種利用CMMB信號探測目標的系統(tǒng)，所述信號模擬接收組件包括與所述接收天線連接的多通道模擬接收前端以及一個超高穩(wěn)低相噪晶振。在上述的一種利用CMMB信號探測目標的系統(tǒng)，所述信號采集處理組件包括一個同時與上述多通道模擬接收前端和超高穩(wěn)低相噪晶振連接的多通道數(shù)據(jù)采集板卡、分別與所述多通道數(shù)據(jù)采集板卡連接的光纖接口信號處理板卡和CPCI主機板卡；所述CPCI主機板卡通過上述交換機與信號處理機連接。在上述的一種利用CMMB信號探測目標的系統(tǒng)，所述盤陣機箱包括與上述光纖接口信號處理板卡連接的PCI-E光纖接口卡以及與PCI-E光纖接口卡連接的磁盤陣列；所述磁盤陣列通過上述交換機與信號處理機連接。
一種利用CMMB信號探測目標的方法，其特征在于，包括以下步驟步驟1，由多通道模擬接收前端通過接收天線接收多通道接收信號，并將多通道接收信號進行混頻、放大濾波；步驟2，超高穩(wěn)低相噪晶振輸出固定赫茲時鐘，為多通道數(shù)據(jù)采集板卡提供采樣時鐘；多通道數(shù)據(jù)采集板卡接收完成步驟I的混頻、放大濾波后多通道接收信號，并將其進行中頻采樣、數(shù)字下變頻后變?yōu)槎嗤ǖ阑鶐/Q信號；并將該多通道基帶I/Q信號依次通過光纖接口信號處理板卡、PCI-E光纖接口卡、磁盤陣列以及交換機傳輸給信號處理機進行信號處理；步驟3，信號處理機選擇步驟2中的多通道基帶I/Q信號中的一個通道基帶I/Q信號，并利用該通道基帶I/Q信號完成信號重構，并將該完成的重構信號作為參考信號；步驟4，信號處理機對步驟2中的多通道基帶I/Q信號的直達波抑制執(zhí)行下述選擇步驟選擇步驟I :若使用空域直達波抑制，則信號處理機對步驟2中的多通道基帶I/Q信號進行通道相位校正，并將通道相位校正后的多通道基帶I/Q信號進行空域直達波抑制，并利用數(shù)字波束形成合成監(jiān)測信號后，執(zhí)行步驟5 ；選擇步驟2 :若使用時域直達波抑制，則信號處理機對步驟2中的多通道基帶I/Q信號進行通道相位校正，并將通道相位校正后的多通道基帶I/Q信號結合步驟3中的參考信號進行時域直達波抑制后，最后利用數(shù)字波束形成合成監(jiān)測信號后，執(zhí)行步驟5 ；步驟5，信號處理機計算步驟4中的監(jiān)測信號和步驟3中的參考信號互模糊函數(shù)得到距離多普勒譜；步驟6，信號處理機對步驟5中的距離多普勒譜進行峰值檢測，檢測出距離多普勒譜中的所有峰值，并對所有峰值進行恒虛警檢測，去除虛假目標得到需要跟蹤的目標；步驟7，信號處理機對步驟6中的目標進行定位跟蹤并輸出目標信息。在上述的一種利用CMMB信號探測目標的方法，所述信號重構包括以下步驟步驟1，利用同步符號對上述需要重構的基帶I/Q信號進行粗同步；步驟2，對步驟I中粗同步后的基帶I/Q信號進行頻偏估計，包括小數(shù)倍頻偏估計和整數(shù)倍頻偏估計；
步驟3，利用步驟2中得到的頻偏估計值補償基帶I/Q信號，并利用同步符號完成精同步；步驟4，利用步驟3中得到的同步起點取出OFDM符號有效數(shù)據(jù)部分，并進行FFT變換得到頻域信號；步驟5，利用步驟4中的連續(xù)導頻和離散導頻通過插值算法完成信道估計；步驟6，利用步驟5中的信道估計值均衡步驟4中的頻域信號，并通過解星座映射、解比特交織、LDPC解碼、解字節(jié)交織、RS解碼完成信道解碼，得到比特流；步驟7，對步驟6中的比特流通過RS編碼、字節(jié)交織、LDPC編碼、比特交織、星座映射完成信道編碼，并通過OFDM調制生成參考信號。在上述的一種利用CMMB信號探測目標的方法，所述選擇步驟I中，空域直達波抑制和數(shù)字波束形成同時完成，包括以下步驟步驟1，取出經通道相位校正后的多通道基帶I/Q信號中OFDM符號有效數(shù)據(jù)部分，并進行FFT變換到頻域；步驟2，對步驟I中的頻域OFDM符號每個子載波進行MVDR波束形成；步驟3，將步驟2中的波束形成結果進行IFFT變換到時域，得到經空域直達波抑制和數(shù)字波束形成的監(jiān)測信號。在上述的一種利用CMMB信號探測目標的方法，所述選擇步驟2中，時域直達波抑制包括以下步驟步驟I，利用重構獲得的參考信號SMf (η)構造矩陣X = [Sref (n) Sref (η-1)…Sref (η-Κ)],其中Sref (η)為NXl的向量，K為直達波最大延遲點數(shù)；步驟2，將每個通道基帶I/Q信號Ssmv (η)投影到與X正交的子空間，即(IN-X (XhX) 4Xh) Ssmv (η)，其中Ssurv(η)為NX I的向量，In為NXN的單位矩陣，得到經時域直達波抑制的信號。在上述的一種利用CMMB信號探測目標的方法，所述互模糊函數(shù)運算基于OFDM符號分段相關，同一距離元作FFT完成。因此，本發(fā)明具有如下優(yōu)點1.無需頻率分配，無電磁污染；2.信號具有隨機性，抗截獲能力強；3.信號帶寬大，距離分辨率高；4.探測性能不受廣播節(jié)目內容影響；5.利用多個發(fā)射站的目標測量信息可以提高目標檢測性能和定位精度；6.研制和維護成本低，機動性強。



圖I為本發(fā)明的結構原理示意圖。圖2為本發(fā)明模擬接收前端實施方案的結構原理示意圖。圖3為本發(fā)明多通道數(shù)據(jù)采集板卡實施方案的結構原理示意圖。圖4為本發(fā)明光纖接口信號處理板卡實施方案的結構原理示意圖。圖5為本發(fā)明方法實施方案的流程圖。圖6為本發(fā)明方法中直達波抑制和數(shù)字波束形成實施方案流程圖。圖7為本發(fā)明實施例直達波抑制前的雙基地距離多普勒譜。圖8為本發(fā)明實施例直達波抑制和數(shù)字波束形成后的雙基地距離多普勒譜。
圖9為本發(fā)明實施例目標軌跡圖。
具體實施例方式下面通過實施例，并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步具體的說明。參見圖1，本發(fā)明的系統(tǒng)包括接收天線、模擬機箱、CPCI機箱、盤陣機箱I、盤陣機箱2、交換機、信號處理機。本實施例中，接收天線采用16元微帶陣子天線組成的均勻線陣，陣元間距為
O.2m ;天線單元為垂直極化，658MHz頻點H面3dB波束寬度約為124. 9度，E面3dB波束寬度約為71. 6度。
本實施例中，模擬機箱包括多通道模擬接收前端和超高穩(wěn)低相噪晶振，其中超高穩(wěn)低相噪晶振輸出80MHz時鐘，為多通道數(shù)據(jù)采集板卡提供采樣時鐘。圖2是模擬接收前端的一種實施方案。該模擬接收前端采用二次混頻、固定中頻方案，降低了設計難度；在混頻前加入高增益的低噪聲放大器LNA，降低了接收機內部噪聲；在LNA之后混頻器之前加入固定衰減器和數(shù)控衰減器，防止混頻器產生非線性失真；最終輸出60MHz固定中頻。本實施例中，CPCI機箱包括3塊多通道數(shù)據(jù)采集板卡、I塊光纖接口信號處理板卡和I塊CPCI主機板卡。其中CPCI主機板卡通過CPCI總線控制多通道數(shù)據(jù)采集板卡啟動或停止采樣。圖3是多通道數(shù)據(jù)采集板卡的一種實施方案。其中FPGA內部數(shù)字下變頻DDC模塊包括數(shù)控振蕩器NC0、乘法器、FIR抽取濾波器，其均由Altera公司提供的IP核完成；上述NCO輸出20MHz的正弦和余弦信號，將中頻信號混到基帶；上述FIR抽取濾波器采用兩級FIR抽取濾波，第一級通帶截止頻率為4MHz，阻帶截止頻率為10MHz，抽取4倍，第二級通帶截止頻率為4MHz，阻帶截止頻率為5MHz，抽取2倍。圖4是光纖接口信號處理板卡的一種實施方案。其中DSP選用ADI公司的TS201，該芯片通過鏈路口接收多通道數(shù)據(jù)采集板卡傳輸?shù)?8通道數(shù)據(jù)。首先DSPl接收通道I 5的數(shù)據(jù)，DSP2接收通道7 11的數(shù)據(jù)，DSP3接收通道6和13 15的數(shù)據(jù)，DSP接收通道7和16 18的數(shù)據(jù)，然后FPGA對接收的數(shù)據(jù)按2MB的單位打包，并給數(shù)據(jù)包添上通道號和數(shù)據(jù)包計數(shù)號，最后將打包后的數(shù)據(jù)通過光纖接口發(fā)送至PCI-E光纖接口卡。本實施例中，盤陣機箱包括PCI-E光纖接口卡和磁盤陣列。其中PCI-E光纖接口卡使用Xilinx公司的Virtex5 FPGA，通過PCIE IP核與盤陣主機通訊，同時采用DDR2 SDRAM作為數(shù)據(jù)緩存；磁盤陣列存儲容量為16TB，連續(xù)記錄速度達750MB/S，峰值速度達800MB/
S。盤陣機箱的工作流程是光纖接口信號處理板卡通過光纖傳輸數(shù)據(jù)至PCI-E光纖接口卡DDR2內存，盤陣主機啟動DMA讀取并保存至磁盤陣列。本實施例中，信號處理機是整個系統(tǒng)的控制和處理核心。它通過局域網(wǎng)控制CPCI機箱啟動或停止采樣，控制盤陣機箱記錄數(shù)據(jù)；通過網(wǎng)絡映射訪問磁盤陣列中的數(shù)據(jù)并處理獲得目標的信息。圖5為本發(fā)明方法的一個具體實施例。本實施例中，接收信號經放大濾波、二次混頻變?yōu)?0MHz的固定中頻后采用80MHz頻率帶通采樣，然后經數(shù)字下變頻輸出采樣率為IOMHz的I/Q基帶信號。
本實施例中，信號重構選用通道I的基帶信號完成，采用萬顯榮和岑博提出的方法(中國移動多媒體廣播外輻射源雷達參考信號獲取方法研究，電子與信息學報，2012，V34(2),pp. 338-343)。首先利用同步符號完成粗同步，然后進行頻偏估計，經頻偏補償后利用同步符號完成精同步；再利用連續(xù)導頻和離散導頻完成信道估計；經信道均衡后通過解星座映射、解比特交織、LDPC解碼、解字節(jié)交織、RS解碼完成信道解碼；經解碼的比特流通過RS編碼、字節(jié)交織、LDPC編碼、比特交織、星座映射完成信道編碼；最后通過OFDM調制生成參考信號。本實施例中，通道校正利 用通道失配信息補償，其通道失配信息通過輔助信號源獲得。將輔助信號源置于天線陣前方足夠遠的開闊場地發(fā)射單頻信號(658MHz)，再測量各接收通道的輸出，根據(jù)已知信號源的方位扣除陣列空間位置引起的相位差，即可得到通道失配信息。圖6是直達波抑制和數(shù)字波束形成的一種實施方案，基于空域分載波處理來抑制直達波。首先取出經通道相位校正后的多通道基帶I/Q信號中OFDM符號有效數(shù)據(jù)部分，并進行FFT變換到頻域；然后對頻域OFDM符號每個子載波進行MVDR波束形成；最后將波束形成結果進行IFFT變換到時域，得到經空域直達波抑制和數(shù)字波束形成的監(jiān)測信號。其抑制原理可參考Poullin Dominique的論文(Passive detection usingdigital broadcasters (DAB, DVB) with COFDM modulation. IEE Proc. Radar, Sonar andNavig.，2005，152(3):143-152)。本實施例中，互模糊函數(shù)運算基于OFDM符號分段相關，同一距離元作FFT完成，避免了 CMMB信號結構中的信標、循環(huán)前綴和保護間隔產生的副峰；累積時間為53個OFDM符號(25ms)，速度分辨率為9m/s。本實施例中，峰值檢測采用距離多普勒二維遍歷峰值，找出所有疑似目標。本實施例中，恒虛警檢測采用有序統(tǒng)計CFAR，其根據(jù)恒定的虛警率自適應的調整檢測門限，若峰值大于檢測門限則判斷為目標。其中恒虛警率為2E-5，距離元維保護單元個數(shù)為1，多普勒維保護單元個數(shù)為2，距離維和多普勒維參考樣本半長度均為10。本發(fā)明實施例的效果可通過探測飛機的外場實驗進一步說明圖7是直達波抑制前的雙基地距離多普勒譜?？梢姸鄰胶車乐?，強直達波使基底抬高淹沒了目標。圖8是直達波抑制和數(shù)字波束形成后的雙基地距離多普勒譜?？梢娊浿边_波抑制和數(shù)字波束形成后基底降低，目標凸顯出來，可探測到雙基地距離80多公里的目標。圖9是目標軌跡圖。連續(xù)處理I分鐘數(shù)據(jù)，將獲得的目標參數(shù)信息輸出在距離多普勒譜圖上?？梢娪捎贑MMB單頻網(wǎng)布置，一個目標可能對應不同的發(fā)射站產生不同的雙基地距離和多普勒，通過跟蹤算法可以有效的解決。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
權利要求
1.一種利用CMMB信號探測目標的系統(tǒng)，其特征在于，包括依次連接的接收天線、包含信號模擬接收組件的模擬機箱、包含信號采集處理組件的CPCI機箱、包含信號存儲組件的至少一個盤陣機箱、交換機以及進行信號處理的信號處理機。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種利用CMMB信號探測目標的系統(tǒng)，其特征在于，所述信號模擬接收組件包括與所述接收天線連接的多通道模擬接收前端以及一個超高穩(wěn)低相噪晶振。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種利用CMMB信號探測目標的系統(tǒng)，其特征在于，所述信號采集處理組件包括一個同時與上述多通道模擬接收前端和超高穩(wěn)低相噪晶振連接的多通道數(shù)據(jù)采集板卡、分別與所述多通道數(shù)據(jù)采集板卡連接的光纖接口信號處理板卡和CPCI主機板卡；所述CPCI主機板卡通過上述交換機與信號處理機連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種利用CMMB信號探測目標的系統(tǒng)，其特征在于，所述盤陣機箱包括與上述光纖接口信號處理板卡連接的PCI-E光纖接口卡以及與PCI-E光纖接口卡連接的磁盤陣列；所述磁盤陣列通過上述交換機與信號處理機連接。
5.一種權利要求I所述的一種利用CMMB信號探測目標的方法，其特征在于，包括以下步驟 步驟1，由多通道模擬接收前端通過接收天線接收多通道接收信號，并將多通道接收信號進行混頻、放大濾波； 步驟2，超高穩(wěn)低相噪晶振輸出固定赫茲時鐘，為多通道數(shù)據(jù)采集板卡提供采樣時鐘；多通道數(shù)據(jù)采集板卡接收完成步驟I的混頻、放大濾波后多通道接收信號，并將其進行中頻采樣、數(shù)字下變頻后變?yōu)槎嗤ǖ阑鶐/Q信號；并將該多通道基帶I/Q信號依次通過光纖接口信號處理板卡、PCI-E光纖接口卡、磁盤陣列以及交換機傳輸給信號處理機進行信號處理； 步驟3，信號處理機選擇步驟2中的多通道基帶I/Q信號中的一個通道基帶I/Q信號，并利用該通道基帶I/Q信號完成信號重構，并將該完成的重構信號作為參考信號； 步驟4，信號處理機對步驟2中的多通道基帶I/Q信號的直達波抑制執(zhí)行下述選擇步驟 選擇步驟I :若使用空域直達波抑制，則信號處理機對步驟2中的多通道基帶I/Q信號進行通道相位校正，并將通道相位校正后的多通道基帶I/Q信號進行空域直達波抑制，并利用數(shù)字波束形成合成監(jiān)測信號后，執(zhí)行步驟5 ; 選擇步驟2 :若使用時域直達波抑制，則信號處理機對步驟2中的多通道基帶I/Q信號進行通道相位校正，并將通道相位校正后的多通道基帶I/Q信號結合步驟3中的參考信號進行時域直達波抑制后，最后利用數(shù)字波束形成合成監(jiān)測信號后，執(zhí)行步驟5 ； 步驟5，信號處理機計算步驟4中的監(jiān)測信號和步驟3中的參考信號互模糊函數(shù)得到距離多普勒譜； 步驟6，信號處理機對步驟5中的距離多普勒譜進行峰值檢測，檢測出距離多普勒譜中的所有峰值，并對所有峰值進行恒虛警檢測，去除虛假目標得到需要跟蹤的目標； 步驟7，信號處理機對步驟6中的目標進行定位跟蹤并輸出目標信息。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種利用CMMB信號探測目標的方法，其特征在于，所述信號重構包括以下步驟步驟1，利用同步符號對上述需要重構的基帶I/Q信號進行粗同步； 步驟2，對步驟I中粗同步后的基帶I/Q信號進行頻偏估計，包括小數(shù)倍頻偏估計和整數(shù)倍頻偏估計； 步驟3，利用步驟2中得到的頻偏估計值補償基帶I/Q信號，并利用同步符號完成精同步； 步驟4，利用步驟3中得到的同步起點取出OFDM符號有效數(shù)據(jù)部分，并進行FFT變換得到頻域信號； 步驟5，利用步驟4中的連續(xù)導頻和離散導頻通過插值算法完成信道估計； 步驟6，利用步驟5中的信道估計值均衡步驟4中的頻域信號，并通過解星座映射、解比特交織、LDPC解碼、解字節(jié)交織、RS解碼完成信道解碼，得到比特流； 步驟7，對步驟6中的比特流通過RS編碼、字節(jié)交織、LDPC編碼、比特交織、星座映射完成信道編碼，并通過OFDM調制生成參考信號。
7.根據(jù)權利要求5所述的一種利用CMMB信號探測目標的方法，其特征在于，所述選擇步驟I中，空域直達波抑制和數(shù)字波束形成同時完成，包括以下步驟 步驟1，取出經通道相位校正后的多通道基帶I/Q信號中OFDM符號有效數(shù)據(jù)部分，并進行FFT變換到頻域； 步驟2，對步驟I中的頻域OFDM符號每個子載波進行MVDR波束形成； 步驟3，將步驟2中的波束形成結果進行IFFT變換到時域，得到經空域直達波抑制和數(shù)字波束形成的監(jiān)測信號。
8.根據(jù)權利要求5所述的一種利用CMMB信號探測目標的方法，其特征在于，所述選擇步驟2中，時域直達波抑制包括以下步驟 步驟I，利用重構獲得的參考信號Sref (η)構造矩陣X = [Sref (n) Sref (η_1)…SMf (n_K)]，其中SMf (η)為NX I的向量，K為直達波最大延遲點數(shù)； 步驟2，將每個通道基帶I/Q信號Ssmv (η)投影到與X正交的子空間，即(In-X(XhX)-1Xh)S· ，其中Ssurv(n)為NX I的向量，In為NXN的單位矩陣，得到經時域直達波抑制的信號。
9.根據(jù)權利要求5所述的一種利用CMMB信號探測目標的方法，其特征在于，所述互模糊函數(shù)運算基于OFDM符號分段相關，同一距離元作FFT完成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種利用CMMB信號探測目標的系統(tǒng)及其方法，包括依次連接的接收天線、包含信號模擬接收組件的模擬機箱、包含信號采集處理組件的CPCI機箱、包含信號存儲組件的至少一個盤陣機箱、交換機以及進行信號處理的信號處理機。模擬接收采用二次混頻、固定中頻方案；數(shù)據(jù)采集采用中頻帶通采樣和數(shù)字下變頻方案；數(shù)據(jù)存儲采用高速磁盤陣列；信號處理機完成信號重構、通道校正、直達波抑制、數(shù)字波束形成、互模糊函數(shù)、峰值檢測、恒虛警檢測和定位跟蹤等運算，最后輸出目標距離、速度和方位信息。本發(fā)明具有如下優(yōu)點無需頻率分配，無電磁污染；信號具有隨機性，抗截獲能力強；信號帶寬大，距離分辨率高；研制和維護成本低，機動性強。
文檔編號G01S7/41GK102707271SQ20121017507
公開日2012年10月3日 申請日期2012年5月31日 優(yōu)先權日2012年5月31日
發(fā)明者萬顯榮, 方亮, 柯亨玉, 程豐, 饒云華, 龔子平 申請人:武漢大學