專利名稱：一種采集旋轉(zhuǎn)脈沖信號的磁柵尺裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于測控儀器的技術(shù)領(lǐng)域，涉及回轉(zhuǎn)信號傳感器的技術(shù)，更具體地說，本發(fā)明涉及一種采集旋轉(zhuǎn)脈沖信號的磁柵尺裝置。
背景技術(shù)：
磁柵尺是一種高分辨率的脈沖發(fā)生器，可用于旋轉(zhuǎn)及行走的位移和速度控制，但是磁柵尺的讀頭和磁尺是分體的，需要根據(jù)不同的應(yīng)用來設(shè)計其工作形式。
現(xiàn)有的磁柵尺大多為直線采集結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)脈沖信號的采集還沒有成熟的技術(shù)方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種采集旋轉(zhuǎn)脈沖信號的磁柵尺裝置，其目的是提高旋轉(zhuǎn)磁柵尺的整體性能。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為本發(fā)明提供的采集旋轉(zhuǎn)脈沖信號的磁柵尺裝置，包括磁尺旋轉(zhuǎn)盤、讀頭，所述的磁柵尺裝置設(shè)平板狀的磁柵尺座體以及設(shè)在所述的磁柵尺座體邊緣上的防護罩，所述的防護罩與所述的磁柵尺座體緊固連接，并構(gòu)成所述的磁柵尺裝置的腔體，所述的磁尺旋轉(zhuǎn)盤、讀頭均設(shè)在該腔體內(nèi)；所述的磁尺旋轉(zhuǎn)盤通過旋轉(zhuǎn)軸及軸承安裝在所述的磁柵尺座體上；所述的讀頭通過磁頭安裝座安裝在所述的磁柵尺座體上。所述的磁柵尺裝置設(shè)磁柵尺蓋，所述的磁柵尺蓋與所述的防護罩緊固連接，將所述的腔體封閉。所述的磁柵尺座體上設(shè)有讀頭位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述的讀頭位置調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)節(jié)方向是所述的讀頭與磁尺旋轉(zhuǎn)盤間隙大小的方向。所述的讀頭位置調(diào)節(jié)機構(gòu)是在所述的磁柵尺座體上設(shè)有兩個長形的讀頭調(diào)節(jié)孔。所述的磁尺旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有一個或多個旋轉(zhuǎn)盤減重孔。所述的磁柵尺蓋上設(shè)出線孔，所有出線采用硅膠管套住后從該出線孔中穿出。所述的磁柵尺蓋上設(shè)透氣孔，所述的透氣孔外設(shè)有導(dǎo)氣管，所述的導(dǎo)氣管連接吹氣管。所述的透氣孔上設(shè)過濾器。所述的磁柵尺座體的結(jié)構(gòu)為扇形結(jié)構(gòu)，所述的扇形角度為270° ;或大于270°，小于 360° 。所述的磁尺旋轉(zhuǎn)盤的形狀為扇形，所述的扇形角度為145° ;或大于145°，小于360。。本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，采用高精度的裝配結(jié)構(gòu)，且結(jié)構(gòu)有多種變化，磁柵尺蓋上開設(shè)有進氣孔，可起到降溫防塵的作用，使得該裝置可用于高溫、粉塵等多種工業(yè)生產(chǎn)的惡劣環(huán)境，滿足了多種實際場合的需要，使用范圍擴大；磁頭安裝座位置可調(diào)，便于保證讀頭與磁尺間距精度，因而有利于保證磁柵尺的整體精度；磁尺旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向的位置可任意調(diào)整，提高了該裝置的使用性能；其結(jié)構(gòu)簡單、合理、便于加工、安裝、拆卸，也更方便進行維護和調(diào)試。


下面對本說明書各幅附圖 所表達的內(nèi)容及圖中的標記作簡要說明圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I所示結(jié)構(gòu)的剖視示意圖；圖3為圖I中的磁尺旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為圖3中的A-A向的剖視圖；圖5為圖I中的磁柵尺座體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5中的A-A向的剖視圖；圖7為圖I中的防護罩的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7所示結(jié)構(gòu)的立體示意圖；圖9為本發(fā)明中的磁柵尺蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖9所示結(jié)構(gòu)的立體示意圖。圖中標記為I、磁柵尺座體，2、軸承，3、旋轉(zhuǎn)軸，4、讀頭，5、磁尺旋轉(zhuǎn)盤，6、壓緊螺母，7、磁頭安裝座，8、防護罩，9、螺母，10、磁柵尺蓋，11、螺栓，12、螺栓，13、讀頭調(diào)節(jié)孔，14、旋轉(zhuǎn)盤減重孔，15、出線孔，16、透氣孔，17、導(dǎo)氣管。
具體實施例方式下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式
作進ー步詳細的說明，以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準確和深入的理解。如圖I至圖10所表達的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，為ー種可用于エ業(yè)級旋轉(zhuǎn)采集磁柵尺脈沖的高精度的機械裝置，包括磁尺旋轉(zhuǎn)盤5、讀頭4。為了解決在本說明書背景技術(shù)部分所述的目前公知技術(shù)存在的問題并克服其缺陷，實現(xiàn)提高旋轉(zhuǎn)磁柵尺的整體性能的發(fā)明目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為如圖I、圖2所示，本發(fā)明的采集旋轉(zhuǎn)脈沖信號的磁柵尺裝置設(shè)平板狀的磁柵尺座體I以及設(shè)在所述的磁柵尺座體I邊緣上的防護罩8，所述的防護罩8與所述的磁柵尺座體I緊固連接，并構(gòu)成所述的磁柵尺裝置的腔體，所述的磁尺旋轉(zhuǎn)盤5、讀頭4均設(shè)在該腔體內(nèi)；所述的磁尺旋轉(zhuǎn)盤5通過旋轉(zhuǎn)軸3及軸承2安裝在所述的磁柵尺座體I上；所述的讀頭4通過磁頭安裝座7安裝在所述的磁柵尺座體I上。磁尺旋轉(zhuǎn)盤5上開有淺槽，淺槽的兩端開有螺紋孔，用以固定磁尺。旋轉(zhuǎn)軸3 —端用于連接被檢測軸，另一端用于連接磁尺旋轉(zhuǎn)盤5 ;磁尺旋轉(zhuǎn)盤5用于固定磁尺；磁頭安裝座7用于固定讀頭4，讀頭4與磁尺間保持精度較高的縫隙，磁頭安裝座7固定在磁柵尺座體I上。所述旋轉(zhuǎn)軸3的另一端安裝壓緊螺母6，壓緊螺母6上有三個螺紋孔，可安裝緊定螺釘，作為壓緊磁尺旋轉(zhuǎn)盤5的部件，保證磁尺旋轉(zhuǎn)盤5與旋轉(zhuǎn)軸3之間無相對運動。如圖2所示，磁頭安裝座7由螺栓11通過座體I上的長孔固定在座體I上，讀頭就固定在磁頭安裝座7上的兩個安裝孔上，安裝后與磁尺旋轉(zhuǎn)盤5上安裝的磁尺留有一定的間隙，間隙由選用磁刪尺性能決定，通過螺栓11在座體I上的長孔內(nèi)的調(diào)節(jié)滿足調(diào)節(jié)。如圖2、圖3和圖5所示，旋轉(zhuǎn)軸3由螺母9固定在座體的軸承座上，磁尺旋轉(zhuǎn)盤5固定于旋轉(zhuǎn)軸3上，并被壓緊螺母6壓緊；磁頭安裝座7由螺栓11固定 與座體上讀頭調(diào)節(jié)孔13長孔位置。磁尺旋轉(zhuǎn)盤5采用壓緊方式，其方便拆卸，自由調(diào)整。旋轉(zhuǎn)軸3的外端伸出螺紋IOmm以上，用于安裝聯(lián)軸器與被測轉(zhuǎn)軸連接，傳遞角度。被測轉(zhuǎn)軸將旋轉(zhuǎn)傳遞給旋轉(zhuǎn)軸3,旋轉(zhuǎn)軸3帶動磁尺旋轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動,磁尺隨著轉(zhuǎn)動，讀頭4通過對磁尺的讀取，將脈沖信號傳遞出去。所述磁柵尺座體I上設(shè)有軸承座結(jié)構(gòu)，可安裝兩套軸承2。兩個軸承2安裝在磁柵尺座體I的軸承座內(nèi)孔里，軸承座內(nèi)孔有工藝臺階，可決定軸承安裝間距；工藝臺階頂住磁柵尺座體I內(nèi)側(cè)軸承。旋轉(zhuǎn)軸3由磁柵尺座體I內(nèi)側(cè)裝入軸承座內(nèi)孔，旋轉(zhuǎn)軸3伸出外側(cè)端靠近軸承座外側(cè)軸承位置設(shè)計螺紋連接，用于安裝螺母9，螺母9和旋轉(zhuǎn)軸3上的工藝臺階形成互鎖，緊固后旋轉(zhuǎn)軸3即被固定,保證無軸向竄動。旋轉(zhuǎn)軸3工藝臺階的另一面安裝磁尺旋轉(zhuǎn)盤5，旋轉(zhuǎn)軸3的內(nèi)端設(shè)計有螺紋，壓緊螺母6通過與這個螺紋配合將磁尺旋轉(zhuǎn)盤5頂在軸3的工藝臺階上，磁尺旋轉(zhuǎn)盤5除旋轉(zhuǎn)的自由度外，其他自由度均被限制，且壓緊螺母6表面設(shè)計有三個螺紋孔，可增加壓緊可靠性。旋轉(zhuǎn)軸3采用夾緊安裝結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)便于加工，便于保證安裝精度，便于拆卸調(diào)
M
iF. O所述磁頭安裝座7上開有4個螺紋孔，其中兩個用于固定讀頭4，另外兩個用于將磁頭4安裝座固定在磁柵尺座體I上。如圖2所示，所述磁柵尺座體I上設(shè)計有磁尺清理裝置，用于清理磁尺上的附著物。螺栓12為本發(fā)明設(shè)置的磁尺清理裝置，螺栓12與磁尺有一定間隙，螺栓12可安裝海綿體等柔性清理材料，并擠壓住磁尺旋轉(zhuǎn)盤5的外圓弧面，起到清理磁尺附著雜物的作用。如圖2、圖9所示，所述的磁柵尺裝置設(shè)磁柵尺蓋10，所述的磁柵尺蓋10與所述的防護罩8緊固連接，將所述的腔體封閉。整體為密封結(jié)構(gòu)，可用于多種場合。防護罩8固定在磁柵尺座體I上，作為保護；兩者之間視使用環(huán)境而定，可以加密封墊或者用密封膠密封，起到防塵作用；磁柵尺蓋10安裝在防護罩8上。磁柵尺蓋10和防護罩一起其密封防塵作用。根據(jù)需要可加密封墊，或取消這兩個防護裝置。讀頭4可調(diào)節(jié)位置，可適應(yīng)磁尺與讀頭4的多種間距要求。所述磁頭安裝座I通過穿過磁頭安裝座I上兩個長孔的螺栓固定，在長孔內(nèi)磁頭安裝座I可微調(diào)位置，已達到微調(diào)讀頭4位置的目的。所以，所述的磁柵尺座體I上設(shè)有讀頭位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述的讀頭位置調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)節(jié)方向是所述的讀頭4與磁尺旋轉(zhuǎn)盤5間隙大小的方向。因此，所述的讀頭位置調(diào)節(jié)機構(gòu)是在所述的磁柵尺座體I上設(shè)有兩個長形的讀頭調(diào)節(jié)孔13。所述磁尺旋轉(zhuǎn)盤5應(yīng)盡量輕，用以減少其轉(zhuǎn)動慣量。
如圖3、圖4所示，為了實現(xiàn)磁尺旋轉(zhuǎn)盤5的平衡，并減少其轉(zhuǎn)動慣量，所述的磁尺旋轉(zhuǎn)盤5上設(shè)有ー個或多個旋轉(zhuǎn)盤減重孔14。如圖10所示，所述的磁柵尺蓋10上設(shè)出線孔15，所有出線采用硅膠管套住后從該出線孔15中穿出。出線均采用硅膠管套住在從出線孔15出來，起到密封護線的作用，該出線孔15視情況而定，可設(shè)在其他合理位置上。如圖9、圖10所示，本發(fā)明具吹氣功能，可用于高溫環(huán)境。即所述的磁柵尺蓋10 上設(shè)透氣孔16，所述的透氣孔16外設(shè)有導(dǎo)氣管17，所述的導(dǎo)氣管17連接吹氣管。透氣孔16用于吹氣，實現(xiàn)降溫防塵?？淄庥袑?dǎo)氣管，可方便地連接各種材質(zhì)的吹氣管。所述的透氣孔16上設(shè)過濾器。以過濾掉進氣中的污染物。進氣均必須加過濾器，否則該孔取消，保證整個腔體的密封；該孔可視情況而定開在其他合理的位置上。所述的磁柵尺座體I的結(jié)構(gòu)為扇形結(jié)構(gòu)，所述的扇形角度為270° ;在滿足角度測量范圍的前提下，可以大于270°，小于360°。所述的磁尺旋轉(zhuǎn)盤5的形狀為扇形，所述的扇形角度為145° ;或大于145°，小于360。。所述磁尺旋轉(zhuǎn)盤5角度為145°，原因與座體相同，這個參數(shù)可根據(jù)使用修改，最大 360。。本發(fā)明具有以下優(yōu)點座體結(jié)構(gòu)簡單便于加工，可制作高精度的裝配結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)多變，可適于多種實際場合的需要；旋轉(zhuǎn)軸3結(jié)構(gòu)合理，便于加工，有利于保證裝備體整體精度，且磁尺旋轉(zhuǎn)盤5方便拆裝；由于磁尺旋轉(zhuǎn)盤5是由壓緊螺母6通過螺紋壓緊，而不是鍵連接，磁尺旋轉(zhuǎn)盤的位置可任意調(diào)整；磁頭安裝座7可調(diào)，使得讀頭位置可調(diào)，大大提高了該裝置的實用性；磁柵尺蓋10上開設(shè)有進氣孔，可起到降溫防塵的作用，使得該裝置可用于多種惡劣環(huán)境，使用范圍擴大。上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種采集旋轉(zhuǎn)脈沖信號的磁柵尺裝置，包括磁尺旋轉(zhuǎn)盤(5)、讀頭(4)，其特征在于所述的磁柵尺裝置設(shè)平板狀的磁柵尺座體(I)以及設(shè)在所述的磁柵尺座體(I)邊緣上的防護罩(8)，所述的防護罩(8)與所述的磁柵尺座體(I)緊固連接，并構(gòu)成所述的磁柵尺裝置的腔體，所述的磁尺旋轉(zhuǎn)盤(5)、讀頭(4)均設(shè)在該腔體內(nèi)；所述的磁尺旋轉(zhuǎn)盤(5)通過旋轉(zhuǎn)軸(3)及軸承(2)安裝在所述的磁柵尺座體(I)上；所述的讀頭(4)通過磁頭安裝座(7)安裝在所述的磁柵尺座體(I)上。
2.按照權(quán)利要求I所述的采集旋轉(zhuǎn)脈沖信號的磁柵尺裝置，其特征在于所述的磁柵尺裝置設(shè)磁柵尺蓋(10)，所述的磁柵尺蓋(10)與所述的防護罩(8)緊固連接，將所述的腔體封閉。
3.按照權(quán)利要求I所述的采集旋轉(zhuǎn)脈沖信號的磁柵尺裝置，其特征在于所述的磁柵尺座體(I)上設(shè)有讀頭位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述的讀頭位置調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)節(jié)方向是所述的讀頭(4)與磁尺旋轉(zhuǎn)盤(5)間隙大小的方向。
4.按照權(quán)利要求3所述的采集旋轉(zhuǎn)脈沖信號的磁柵尺裝置，其特征在于所述的讀頭位置調(diào)節(jié)機構(gòu)是在所述的磁柵尺座體(I)上設(shè)有兩個長形的讀頭調(diào)節(jié)孔(13)。
5.按照權(quán)利要求I所述的采集旋轉(zhuǎn)脈沖信號的磁柵尺裝置，其特征在于所述的磁尺旋轉(zhuǎn)盤(5)上設(shè)有一個或多個旋轉(zhuǎn)盤減重孔(14)。
6.按照權(quán)利要求2所述的采集旋轉(zhuǎn)脈沖信號的磁柵尺裝置，其特征在于所述的磁柵尺蓋(10)上設(shè)出線孔(15)，所有出線采用硅膠管套住后從該出線孔(15)中穿出。
7.按照權(quán)利要求2所述的采集旋轉(zhuǎn)脈沖信號的磁柵尺裝置，其特征在于所述的磁柵尺蓋(10)上設(shè)透氣孔(16)，所述的透氣孔(16)外設(shè)有導(dǎo)氣管(17)，所述的導(dǎo)氣管(17)連接吹氣管。
8.按照權(quán)利要求7所述的采集旋轉(zhuǎn)脈沖信號的磁柵尺裝置，其特征在于所述的透氣孔(16)上設(shè)過濾器。
9.按照權(quán)利要求I所述的采集旋轉(zhuǎn)脈沖信號的磁柵尺裝置，其特征在于所述的磁柵尺座體(I)的結(jié)構(gòu)為扇形結(jié)構(gòu)，所述的扇形角度為270° ;或大于270°，小于360°。
10.按照權(quán)利要求I所述的采集旋轉(zhuǎn)脈沖信號的磁柵尺裝置，其特征在于所述的磁尺旋轉(zhuǎn)盤(5)的形狀為扇形，所述的扇形角度為145° ;或大于145°，小于360°。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種采集旋轉(zhuǎn)脈沖信號的磁柵尺裝置，設(shè)平板狀的磁柵尺座體以及設(shè)在磁柵尺座體邊緣上的防護罩，防護罩與磁柵尺座體緊固連接，并構(gòu)成磁柵尺裝置的腔體，磁尺旋轉(zhuǎn)盤、讀頭均設(shè)在該腔體內(nèi)；磁尺旋轉(zhuǎn)盤通過旋轉(zhuǎn)軸及軸承安裝在磁柵尺座體上；讀頭通過磁頭安裝座安裝在磁柵尺座體上。采用上述技術(shù)方案，可用于高溫、粉塵等多種工業(yè)生產(chǎn)的惡劣環(huán)境，滿足了多種實際場合的需要，使用范圍擴大；磁頭安裝座位置可調(diào)，便于保證讀頭與磁尺間距精度，因而有利于保證磁柵尺的整體精度；磁尺旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向的位置可任意調(diào)整，提高了該裝置的使用性能；其結(jié)構(gòu)簡單、合理、便于加工、安裝、拆卸，也更方便進行維護和調(diào)試。
文檔編號G01B7/30GK102636103SQ201210083478
公開日2012年8月15日 申請日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月27日
發(fā)明者呂少峰, 郝文源 申請人:蕪湖新興鑄管有限責(zé)任公司