專(zhuān)利名稱(chēng)：導(dǎo)航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航裝置中的環(huán)狀交叉路口的引導(dǎo)。
背景技術(shù)：
在導(dǎo)航裝置中，作為對(duì)環(huán)形道、旋轉(zhuǎn)交叉路口等環(huán)狀交叉路口進(jìn)行引導(dǎo)的技術(shù)，人們知道有下述的技術(shù)，其將朝向環(huán)狀交叉路口的進(jìn)入路上的該進(jìn)入路與環(huán)狀交叉路口的連接點(diǎn)起預(yù)定距離處的地點(diǎn)作為參照地點(diǎn)，將從該參照地點(diǎn)朝向該進(jìn)入路與環(huán)狀交叉路口的連接點(diǎn)的方向作為進(jìn)入方向，并且將始于環(huán)狀交叉路口的離開(kāi)路上的該離開(kāi)路與環(huán)狀交叉路口的連接點(diǎn)起預(yù)定距離處的地點(diǎn)作為參照地點(diǎn)，將從該離開(kāi)路與環(huán)狀交叉路口的連接點(diǎn)朝向該參照地點(diǎn)的方向作為離開(kāi)方向，求出環(huán)狀交叉路口的通過(guò)方向，通過(guò)示意地表示該通過(guò)方向的圖形，對(duì)用戶(hù)進(jìn)行引導(dǎo)(專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。 專(zhuān)利文獻(xiàn)I JP特開(kāi)2007-17266號(hào)文獻(xiàn)根據(jù)上述專(zhuān)利文獻(xiàn)I的技術(shù)，存在所引導(dǎo)的環(huán)狀交叉路口的通過(guò)方向與用戶(hù)的感覺(jué)不匹配的情況。即，一般情況下，與環(huán)狀交叉路口連接的道路與環(huán)狀交叉路口的連接點(diǎn)附近的部分為將道路的方向朝向環(huán)狀交叉路口的環(huán)周方向變化的導(dǎo)入路/導(dǎo)出路部分，以便順利地進(jìn)入/退出環(huán)狀交叉路口。另外，在上述預(yù)定距離短的情況下，由于上述參照地點(diǎn)為導(dǎo)入路/導(dǎo)出路上的地點(diǎn)，故所引導(dǎo)的環(huán)狀交叉路口的通過(guò)方向作為環(huán)狀交叉路口整體的通過(guò)方向，對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)感覺(jué)會(huì)不自然。另一方面，在上述預(yù)定距離長(zhǎng)的情況下，可將上述參照地點(diǎn)設(shè)為比導(dǎo)入路/導(dǎo)出路遠(yuǎn)離環(huán)狀交叉路口的地點(diǎn)，但是在參照地點(diǎn)和導(dǎo)入路/導(dǎo)出路之間道路大幅彎曲的情況下，所引導(dǎo)的環(huán)狀交叉路口的通過(guò)方向作為環(huán)狀交叉路口整體的通過(guò)方向，對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)感覺(jué)仍會(huì)不自然。此外，由于用戶(hù)存在以環(huán)狀交叉路口的中心為基準(zhǔn)，直觀地掌握環(huán)狀交叉路口的通過(guò)方向的傾向，故在不以環(huán)狀交叉路口的中心為基準(zhǔn)，進(jìn)行環(huán)狀交叉路口的通過(guò)方向的引導(dǎo)的上述專(zhuān)利文獻(xiàn)I的技術(shù)中，所引導(dǎo)的環(huán)狀交叉路口的通過(guò)方向容易與用戶(hù)的感覺(jué)發(fā)
生偏差。

發(fā)明內(nèi)容
于是，本發(fā)明的課題在于以與用戶(hù)的感覺(jué)更加匹配的方式，對(duì)環(huán)狀交叉路口進(jìn)行引導(dǎo)。為了實(shí)現(xiàn)上述課題，本發(fā)明的一種導(dǎo)航裝置，對(duì)沿著所設(shè)定的路線的環(huán)狀交叉路口的通過(guò)方向進(jìn)行引導(dǎo)，其中設(shè)置有方向計(jì)算機(jī)構(gòu)，計(jì)算相對(duì)于進(jìn)入路的方向的離開(kāi)路的方向作為離開(kāi)路方向，上述進(jìn)入路為上述路線中用于進(jìn)入上述環(huán)狀交叉路口的道路，上述離開(kāi)路為上述路線中用于從上述環(huán)狀交叉路口離開(kāi)的道路；和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，將上述離開(kāi)路方向作為上述環(huán)狀交叉路口的通過(guò)方向而進(jìn)行引導(dǎo)，并且在上述方向計(jì)算機(jī)構(gòu)中設(shè)置有中心推算機(jī)構(gòu)，推算上述環(huán)狀交叉路口的中心；參照點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)，設(shè)定上述進(jìn)入路的參照點(diǎn)和上述離開(kāi)路的參照點(diǎn)；進(jìn)入路道路方向計(jì)算機(jī)構(gòu)，計(jì)算出從上述進(jìn)入路的參照點(diǎn)朝向上述環(huán)狀交叉路口的中心的方向作為上述進(jìn)入路的道路方向；離開(kāi)路道路方向計(jì)算機(jī)構(gòu)，將從上述環(huán)狀交叉路口的中心朝向上述離開(kāi)路的上述參照點(diǎn)的方向設(shè)定為上述離開(kāi)路的道路方向；以及離開(kāi)路方向計(jì)算機(jī)構(gòu)，計(jì)算出相對(duì)于上述進(jìn)入路的道路方向的上述離開(kāi)路的道路方向作為上述離開(kāi)路方向。其中，上述參照點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)將設(shè)定上述參照點(diǎn)的道路作為對(duì)象道路，將從對(duì)象道路上的朝向上述對(duì)象環(huán)狀交叉路口而行進(jìn)的方向觀看時(shí)該對(duì)象道路的方向朝向環(huán)狀交叉路口的環(huán)周方向的變化開(kāi)始的地點(diǎn)設(shè)定為該參照點(diǎn)。 或者，上述參照點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)將設(shè)定上述參照點(diǎn)的道路作為對(duì)象道路,將下述地點(diǎn)設(shè)定為上述參照點(diǎn)，該地點(diǎn)位于從與上述環(huán)狀交叉路口的連接點(diǎn)分離了第I路程距離的上述對(duì)象道路上的地點(diǎn)即第I地點(diǎn)和從與上述環(huán)狀交叉路口的連接點(diǎn)分離了大于上述第I路程距離的第2路程距離的上述對(duì)象道路上的地點(diǎn)即第2地點(diǎn)之間，且將該地點(diǎn)和上述連接 點(diǎn)連接而成的直線與上述對(duì)象道路的最大距離不超過(guò)預(yù)定的基準(zhǔn)值。在這里，在這樣構(gòu)成參照點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)的情況下，也可以在上述參照點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)中，將上述第2地點(diǎn)設(shè)定為候選地點(diǎn)，直至將上述候選地點(diǎn)和上述連接點(diǎn)連接的直線與上述對(duì)象道路的最大距離不超過(guò)預(yù)定的基準(zhǔn)值，或直至從上述連接點(diǎn)到次候選地點(diǎn)的路程距離成為上述第I路程距離以下，反復(fù)進(jìn)行將上述候選地點(diǎn)更新為上述次候選地點(diǎn)的處理，上述次候選地點(diǎn)為與將上述候選地點(diǎn)和上述連接點(diǎn)連接的直線的距離為最大距離的上述對(duì)象道路上的地點(diǎn)，在將上述候選地點(diǎn)和上述連接點(diǎn)連接的直線與上述對(duì)象道路的最大距離不超過(guò)預(yù)定的基準(zhǔn)值，或從上述連接點(diǎn)到上述次候選地點(diǎn)的路程距離成為上述第I路程距離以下的情況下，將該時(shí)刻的候選地點(diǎn)設(shè)定為上述參照點(diǎn)。另外，在此情況下，優(yōu)選的是，上述預(yù)定的基準(zhǔn)值以對(duì)象道路的道路寬度越大而越大的方式來(lái)設(shè)定。此外，優(yōu)選的是，上述第I路程距離以對(duì)象道路的道路寬度越大而越大的方式來(lái)設(shè)定。還有，也可在上述各導(dǎo)航裝置中，上述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)通過(guò)顯示通過(guò)方向引導(dǎo)圖形，對(duì)上述環(huán)狀交叉路口的通過(guò)方向進(jìn)行引導(dǎo)，該通過(guò)方向引導(dǎo)圖形包括進(jìn)入方向表示圖形部分，從以基準(zhǔn)點(diǎn)為中心的假想圓的下方朝向上述基準(zhǔn)點(diǎn)的方向延伸而與上述假想圓連接；離開(kāi)方向表示圖形部分，在從上述基準(zhǔn)點(diǎn)朝向相對(duì)于上方的方向成為上述離開(kāi)路方向的方向上，從上述假想圓向外側(cè)延伸；以及環(huán)周方向表示圖形部分，在上述環(huán)狀交叉路口的環(huán)周方向上沿上述假想圓延伸，并連接上述進(jìn)入方向表示圖形部分和上述離開(kāi)方向表示圖形部分。再有，也可在此情況下，進(jìn)一步在上述參照點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)中，還對(duì)能夠用于從上述環(huán)狀交叉路口退出的道路即各退出路設(shè)定上述參照點(diǎn)，并且在上述方向計(jì)算機(jī)構(gòu)中設(shè)置有退出路道路方向計(jì)算機(jī)構(gòu)，將從上述環(huán)狀交叉路口的中心朝向上述退出路的上述參照點(diǎn)的方向設(shè)定為上述退出路的道路方向；和退出路方向計(jì)算機(jī)構(gòu)，計(jì)算出相對(duì)于上述進(jìn)入路的道路方向的上述退出路的道路方向作為退出路方向，在上述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)中，在示意地表示環(huán)狀交叉路口的環(huán)狀交叉路口示意圖上重合顯示上述通過(guò)方向引導(dǎo)圖形，該環(huán)狀交叉路口示意圖具有從上述假想圓的下方向上述基準(zhǔn)點(diǎn)的方向延伸的進(jìn)入路和從上述基準(zhǔn)點(diǎn)朝向相對(duì)于上方的方向成為上述退出路方向的方向延伸的退出路。根據(jù)上述導(dǎo)航裝置，為了順利地進(jìn)入/退出環(huán)狀交叉路口，將道路的方向朝向環(huán)狀交叉路口的環(huán)周方向的變化開(kāi)始的地點(diǎn)與環(huán)狀交叉路口的中心連接的方向作為進(jìn)入路、退出路的方向，能夠?qū)Νh(huán)狀交叉路口的通過(guò)路線進(jìn)行引導(dǎo)。在這里，用戶(hù)具有下述傾向，將行進(jìn)中的道路的方向朝向環(huán)狀交叉路口的環(huán)周方向的變化開(kāi)始的地點(diǎn)作為對(duì)環(huán)狀交叉路口的進(jìn)入開(kāi)始/退出結(jié)束地點(diǎn)，并且以環(huán)狀交叉路口的中心為基準(zhǔn)直觀地掌握進(jìn)入方向及退出方向。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠以更加與用戶(hù)的感覺(jué)匹配的方式進(jìn)行對(duì)象環(huán)狀交叉路口的引導(dǎo)。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，能夠以更加與用戶(hù)的感覺(jué)匹配的方式對(duì)環(huán)狀交叉路口進(jìn)行引導(dǎo)。


圖I為表示本發(fā)明的實(shí)施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。圖2為表示本發(fā)明的實(shí)施方式的地圖數(shù)據(jù)的內(nèi)容的圖。圖3為表示本發(fā)明的實(shí)施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示例子的圖。圖4為表示本發(fā)明的實(shí)施方式的環(huán)狀交叉路口引導(dǎo)圖像生成處理的流程圖。圖5為表示本發(fā)明的實(shí)施方式的退出路方向計(jì)算處理和道路方向計(jì)算處理的流程圖。圖6為表示本發(fā)明的實(shí)施方式的環(huán)狀交叉路口的中心的計(jì)算方法的圖。圖7為表示本發(fā)明的實(shí)施方式的道路方向計(jì)算處理的處理例子的圖。圖8為表示本發(fā)明的實(shí)施方式的退出路方向計(jì)算處理的處理例子的圖。圖9為表示本發(fā)明的實(shí)施方式的環(huán)狀交叉路口引導(dǎo)圖像生成處理的簡(jiǎn)易引導(dǎo)圖像生成例子的圖。圖10為表示本發(fā)明的實(shí)施方式的環(huán)狀交叉路口引導(dǎo)圖像生成處理的處理例子的圖。圖11為表示本發(fā)明的實(shí)施方式的環(huán)狀交叉路口引導(dǎo)圖像生成處理的處理例子的圖。圖12為表示本發(fā)明的實(shí)施方式的環(huán)狀交叉路口引導(dǎo)圖像生成處理的處理例子的圖。標(biāo)號(hào)的說(shuō)明I 導(dǎo)航裝置；2 操作部；3 主顯示裝置；4 副顯示裝置；5 車(chē)輛狀態(tài)傳感器；6 GPS 接收器；11 存儲(chǔ)裝置；12 當(dāng)前狀態(tài)計(jì)算部；
13⑶I控制部；14路線檢索部；15存儲(chǔ)器；16控制部；17引導(dǎo)圖像生成部；310引導(dǎo)圖像；320交叉路口放大圖像；330簡(jiǎn)易引導(dǎo)圖像； 331交叉路口示意圖形；332通過(guò)方向引導(dǎo)圖形。
具體實(shí)施例方式下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖I表示本實(shí)施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。導(dǎo)航系統(tǒng)為裝載于汽車(chē)上的裝置，如圖所示，導(dǎo)航系統(tǒng)包括導(dǎo)航裝置I、操作部2、主顯示裝置3、副顯示裝置4、車(chē)輛狀態(tài)傳感器5及GPS接收器6。在這里，車(chē)輛狀態(tài)傳感器5為作為角加速度傳感器等的方位傳感器、作為車(chē)速脈沖傳感器等的車(chē)速傳感器等檢測(cè)車(chē)輛的各種狀態(tài)的傳感器組。另外，主顯示裝置3為設(shè)置于控制板(dashboard)的中央等處的比較大型的顯示裝置，副顯示裝置4為設(shè)置于駕駛席前方的儀表板(instrumental panel)等上的比較小型的顯示裝置。此外，導(dǎo)航裝置I包括作為存儲(chǔ)表示地圖的地圖數(shù)據(jù)的DVD驅(qū)動(dòng)器、HDD等存儲(chǔ)裝置的存儲(chǔ)裝置11、當(dāng)前狀態(tài)計(jì)算部12、將采用了操作部2及顯示裝置的GUI提供給用戶(hù)的GUI控制部13、路線檢索部14、存儲(chǔ)器15、控制部16及引導(dǎo)圖像生成部17。但是，以上導(dǎo)航裝置I從硬件上說(shuō)，可為包括微處理器、存儲(chǔ)器、其它圖形處理器(graphic processor)、幾何處理器(geometric processor)等外圍設(shè)備的具有普通結(jié)構(gòu)的CPU電路，在此情況下，以上給出的導(dǎo)航裝置I的各部分可作為通過(guò)微處理器執(zhí)行預(yù)先準(zhǔn)備的程序來(lái)具體化的處理而實(shí)現(xiàn)。另外，在此情況下，這樣的程序可經(jīng)由記錄介質(zhì)、適合的通信線路提供給導(dǎo)航裝置I。接著，圖2表示存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置11中的地圖數(shù)據(jù)的內(nèi)容。如圖所示，地圖數(shù)據(jù)包括描述地圖數(shù)據(jù)的制作日期時(shí)間等的管理數(shù)據(jù)和表示地圖的基本地圖數(shù)據(jù)等。另外，基本地圖數(shù)據(jù)具有表示道路網(wǎng)的道路組件和規(guī)定顯示地圖的繪圖組件。在這里，在道路組件中，將道路表現(xiàn)為鏈路的連接體，節(jié)點(diǎn)設(shè)置于各鏈路的端點(diǎn)處。其中，鏈路對(duì)同一道路區(qū)間按每個(gè)行進(jìn)方向(上行/下行)進(jìn)行設(shè)置。此外，道路組件具有包含對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)置的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)表和包含對(duì)每個(gè)鏈路設(shè)置的鏈路數(shù)據(jù)的鏈路表。此外，在各節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)中，包括作為對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)的識(shí)別符的節(jié)點(diǎn)號(hào)、表示對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)的各種屬性的節(jié)點(diǎn)屬性、表示對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)的位置的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)、表示與對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)連接的鏈路的連接鏈路信息、以及表示經(jīng)由I個(gè)鏈路而與對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)連接的其它節(jié)點(diǎn)的連接節(jié)點(diǎn)信息。在這里，作為節(jié)點(diǎn)屬性，設(shè)定對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)是否是與交叉路口相對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)等信息。另外，在各鏈路數(shù)據(jù)中，存儲(chǔ)作為對(duì)應(yīng)的鏈路的識(shí)別符的鏈路號(hào)、表示對(duì)應(yīng)的鏈路的各種屬性的鏈路屬性、表示對(duì)應(yīng)的鏈路所表示的道路區(qū)間的道路寬窄的道路寬度、表示作為對(duì)應(yīng)的鏈路的一個(gè)端點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)即第I節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)號(hào)的第I節(jié)點(diǎn)號(hào)、表示作為對(duì)應(yīng)的鏈路的另一個(gè)端點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)即第2節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)號(hào)的第2節(jié)點(diǎn)號(hào)。在這里，作為鏈路屬性，設(shè)定對(duì)應(yīng)的鏈路是否為構(gòu)成環(huán)形道(roundabout)、旋轉(zhuǎn)交叉路口等環(huán)狀交叉路口的鏈路等信息。此外，通過(guò)這樣的道路組件的結(jié)構(gòu)，表示道路的連接的結(jié)構(gòu)、各道路的形狀。還有，在這樣的結(jié)構(gòu)中，導(dǎo)航裝置I的當(dāng)前狀態(tài)計(jì)算部12反復(fù)進(jìn)行下述的處理。S卩，當(dāng)前狀態(tài)計(jì)算部12對(duì)根據(jù)車(chē)輛狀態(tài)傳感器5、GPS接收器6的輸出推算的當(dāng)前位置，實(shí)施與從存儲(chǔ)裝置11讀取的地圖數(shù)據(jù)的基本地圖的道路組件所表示的上次確定的 當(dāng)前位置的周邊的地圖的地圖匹配處理等，將作為當(dāng)前位置而最可能的坐標(biāo)和作為當(dāng)前的行進(jìn)方向而最可能的方向分別確定為當(dāng)前位置、當(dāng)前行進(jìn)方位，將其設(shè)定于存儲(chǔ)器15中。另外，控制部16從用戶(hù)經(jīng)由操作部2、⑶I控制部13接收目的地的設(shè)定，將其設(shè)定于存儲(chǔ)器15中。接著，控制部16在接收了目的地的設(shè)定時(shí)，使路線檢索部14檢索到達(dá)目的地的導(dǎo)向路線。路線檢索部14從存儲(chǔ)裝置11讀取所需地理范圍的道路組件的數(shù)據(jù)，根據(jù)距離最小等預(yù)定的成本模型，將從設(shè)定于存儲(chǔ)器15中的當(dāng)前位置到目的地的最小成本的路徑作為導(dǎo)向路線而計(jì)算出，將計(jì)算出的導(dǎo)向路線的路徑數(shù)據(jù)設(shè)定于存儲(chǔ)器15中。還有，控制部16在設(shè)定于存儲(chǔ)器15中的當(dāng)前位置為目的地附近時(shí)，判定為到達(dá)目的地，還進(jìn)行清除設(shè)定于存儲(chǔ)器15中的目的地和導(dǎo)向路線的處理。并且，引導(dǎo)圖像生成部17根據(jù)存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)記錄部中的地圖數(shù)據(jù)的繪圖組件，繪制控制部16按照設(shè)定于存儲(chǔ)器15中的當(dāng)前位置和在該時(shí)刻設(shè)定的地圖的顯示比例尺推算的當(dāng)前位置周邊的地理范圍即地圖顯示范圍的地像。另外，在地像上，繪制表示設(shè)定于存儲(chǔ)器15中的當(dāng)前位置、導(dǎo)向路線、目的地的圖形，生成引導(dǎo)圖像，經(jīng)由⑶I控制部13顯示于主顯示裝置3中。此外，控制部16在設(shè)定了導(dǎo)向路線時(shí)，如果當(dāng)前位置接近了應(yīng)沿導(dǎo)向路線改變前進(jìn)路線的交叉路口，則進(jìn)行如下處理，即生成將該交叉路口附近放大顯示的交叉路口放大圖像，將其與上述引導(dǎo)圖像一起顯示于主顯示裝置3中，直至通過(guò)該交叉路口。圖3a表示如上所述顯示于主顯示裝置3中的引導(dǎo)圖像310和交叉路口放大圖像320，如圖所示，交叉路口放大圖像320在放大顯示交叉路口附近的地圖的圖像上表示導(dǎo)向路線。此外，圖3a為交叉路口為環(huán)狀交叉路口的情況的圖。另外，在沒(méi)有顯示交叉路口放大圖像320時(shí)，主顯示裝置3的顯示將引導(dǎo)圖像310顯示于主顯示裝置3的顯示畫(huà)面的整個(gè)面上。此外，進(jìn)一步，控制部16在設(shè)定了導(dǎo)向路線時(shí)，如果當(dāng)前位置接近了應(yīng)沿導(dǎo)向路線改變前進(jìn)路線的交叉路口，則在示意地表示該交叉路口的圖形上生成通過(guò)箭頭表示該交叉路口的通過(guò)方向的簡(jiǎn)易引導(dǎo)圖像，在副顯示裝置4中進(jìn)行顯示，直至通過(guò)該交叉路口。圖3b表示如上所述顯示于副顯示裝置4中的簡(jiǎn)易引導(dǎo)圖像330，如圖所示，簡(jiǎn)易引導(dǎo)圖像330在示意地表示交叉路口形狀的交叉路口示意圖形331上表示通過(guò)箭頭示出該交叉路口的通過(guò)方向的通過(guò)方向引導(dǎo)圖形332。另外，控制部16還進(jìn)行與這樣的簡(jiǎn)易引導(dǎo)圖像330 —起顯示該交叉路口的名稱(chēng)333、從當(dāng)前位置到該交叉路口的距離334等的處理。此外，圖3b也是交叉路口為環(huán)狀交叉路口的情況的圖。下面說(shuō)明這樣的導(dǎo)航系統(tǒng)中生成針對(duì)環(huán)狀交叉路口的簡(jiǎn)易引導(dǎo)圖像330的動(dòng)作?？刂撇?6參照設(shè)定于存儲(chǔ)器15中的當(dāng)前位置、導(dǎo)向路線、地圖數(shù)據(jù)的道路組件，設(shè)定導(dǎo)向路線，并且在上述地圖數(shù)據(jù)的鏈路數(shù)據(jù)的鏈路屬性表示構(gòu)成環(huán)狀交叉路口的鏈路的導(dǎo)向路線上的鏈路上，檢測(cè)到當(dāng)前位置接近預(yù)定距離以?xún)?nèi)時(shí)，將包括該接近的鏈路的環(huán)狀交叉路口作為對(duì)象環(huán)狀交叉路口，執(zhí)行圖4所示的環(huán)狀交叉路口引導(dǎo)圖像生成處理。如圖所示，控制部16在該環(huán)狀交叉路口引導(dǎo)圖像生成處理中，首先根據(jù)地圖數(shù)據(jù)的道路組件計(jì)算對(duì)象環(huán)狀交叉路口的中心0(步驟402)。在這里，對(duì)象環(huán)狀交叉路口的中心如圖6所示的那樣通過(guò)將外切于對(duì)象環(huán)狀交叉 路口 600的長(zhǎng)方形601的對(duì)角線的交點(diǎn)602作為對(duì)象環(huán)狀交叉路口的中心0來(lái)計(jì)算出。另夕卜，外切于對(duì)象環(huán)狀交叉路口 600的長(zhǎng)方形(包括正方形)601例如可作為下述的長(zhǎng)方形而求出，該下述的長(zhǎng)方形將由對(duì)象環(huán)狀交叉路口中包括的節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)的緯度方向的最大值和經(jīng)度方向的最大值的組表示的坐標(biāo)和由對(duì)象環(huán)狀交叉路口中包括的節(jié)點(diǎn)的緯度方向的最小值和經(jīng)度方向的最小值的組表示的坐標(biāo)的連線作為一條對(duì)角線。返回到圖4，接著，通過(guò)退出路方向計(jì)算處理，計(jì)算起始于對(duì)象環(huán)狀交叉路口的各退出路的退出路方向(步驟404)。在退出路方向計(jì)算處理中，為了順利地進(jìn)入/退出對(duì)象環(huán)狀交叉路口，將對(duì)象道路的方向朝向?qū)ο蟓h(huán)狀交叉路口的環(huán)周方向的變化開(kāi)始的地點(diǎn)，即在從對(duì)象環(huán)狀交叉路口離開(kāi)的方向上觀看推定為與該地點(diǎn)相比對(duì)象道路的方向穩(wěn)定的地點(diǎn)作為參照地點(diǎn)而求出。接著，對(duì)于進(jìn)入路，將從求出的參照地點(diǎn)朝向?qū)ο蟓h(huán)狀交叉路口的中心0的方向作為道路方向而計(jì)算出，對(duì)于退出路，將從對(duì)象環(huán)狀交叉路口的中心0朝向求出的參照地點(diǎn)的方向作為道路方向而計(jì)算出。在這里，圖5a表示這樣的退出路方向計(jì)算處理的步驟。如圖所示，在該退出路方向計(jì)算處理中，首先，執(zhí)行將按照導(dǎo)向路線行駛的情況下進(jìn)入對(duì)象環(huán)狀交叉路口的道路作為進(jìn)入路，將進(jìn)入路作為對(duì)象道路的道路方向計(jì)算處理(步驟502)。在這里，如圖5b所示，在道路方向計(jì)算處理中，如下所述計(jì)算對(duì)象道路的道路方向。即，首先，在圖7a中，標(biāo)號(hào)700表示對(duì)象道路，設(shè)定環(huán)狀交叉路口 600和對(duì)象道路700的連接點(diǎn)A (步驟552)。接著，設(shè)定從連接點(diǎn)A在對(duì)象道路700上行進(jìn)了路程距離Pl的地點(diǎn)S (步驟554)。在這里，根據(jù)對(duì)象道路的鏈路的鏈路數(shù)據(jù)所表示的對(duì)象道路的對(duì)象環(huán)狀道路周邊的平均道路寬度，道路寬度越大，Pl被設(shè)定為越大。即，例如，在道路寬度小于6m的情況下，Pl為3m，在道路寬度為6m以上且小于13m的情況下，Pl為6m，在道路寬度為13m以上且小于25m的情況下，Pl為13m，在道路寬度為25m以上的情況下，Pl為25m。并且，如圖7a所示，設(shè)定從連接點(diǎn)A在對(duì)象道路700上行進(jìn)預(yù)定路程距離K (例如，K = 50m)的地點(diǎn)B (步驟556)。并且，如圖7a所示，計(jì)算與將連接點(diǎn)A和地點(diǎn)B連接的直線的最短距離最大的對(duì)象道路700上的地點(diǎn)C (步驟558)。并且，調(diào)查地點(diǎn)C是否比地點(diǎn)S更靠連接點(diǎn)A側(cè)(步驟560)，如果地點(diǎn)C不是比地點(diǎn)S更靠連接點(diǎn)A側(cè)的地點(diǎn)，則調(diào)查地點(diǎn)C與將連接點(diǎn)A和地點(diǎn)B連接的直線的距離D是否超過(guò)P2 (步驟562)。在這里，根據(jù)對(duì)象道路的鏈路的鏈路數(shù)據(jù)所表示的對(duì)象道路的對(duì)象環(huán)狀道路周邊的平均道路寬度，道路寬度越大，P2被設(shè)定為越大。即，例如，在道路寬度小于6m的情況下，P2為3m，在道路寬度為6m以上且小于13m 的情況下，P2為6m，在道路寬度為13m以上且小于25m的情況下，P2為13m，在道路寬度為25m以上的情況下，P2為25m。并且，如果地點(diǎn)C與將連接點(diǎn)A和地點(diǎn)B連接的直線的距離D超過(guò)P2，則如圖7b所示將地點(diǎn)C設(shè)定為新的地點(diǎn)B (步驟564)，返回到從步驟558開(kāi)始的處理。另一方面，在步驟560中，判斷為地點(diǎn)C是比地點(diǎn)S更靠連接點(diǎn)A側(cè)的地點(diǎn)的情況下，在步驟562中，判定為地點(diǎn)C與將連接點(diǎn)A和地點(diǎn)B連接的直線的最短距離D為P2以下的情況下，進(jìn)行下述的處理。S卩，如果對(duì)象道路為進(jìn)入路(步驟566)，則如圖7b所示，以此時(shí)刻的地點(diǎn)B作為參照地點(diǎn)，將從參照地點(diǎn)朝向?qū)ο蟓h(huán)狀交叉路口的中心0的方向設(shè)定為對(duì)象道路的道路方向(步驟568)，結(jié)束處理。另一方面，如果對(duì)象道路不是進(jìn)入路而是退出路(步驟566)，則以此時(shí)刻的地點(diǎn)B作為參照地點(diǎn)，相反地將從對(duì)象環(huán)狀交叉路口的中心0朝向參照地點(diǎn)的方向設(shè)定為對(duì)象道路的道路方向(步驟570)，結(jié)束處理。以上對(duì)道路方向計(jì)算處理進(jìn)行了說(shuō)明。根據(jù)這樣的道路方向計(jì)算處理，將比對(duì)象道路上的地點(diǎn)S遠(yuǎn)離對(duì)象環(huán)狀交叉路口的地點(diǎn)，且為了順利地進(jìn)入/退出對(duì)象環(huán)狀交叉路口，將對(duì)象道路的方向朝向?qū)ο蟓h(huán)狀交叉路口的環(huán)周方向的變化開(kāi)始的地點(diǎn)作為參照地點(diǎn)，將參照地點(diǎn)和對(duì)象環(huán)狀交叉路口的中心0連接的方向作為道路方向而計(jì)算。在這里，僅將比對(duì)象道路上的地點(diǎn)S遠(yuǎn)離對(duì)象環(huán)狀交叉路口的地點(diǎn)作為參照地點(diǎn)而求出的目的在于由于在對(duì)象環(huán)狀交叉路口附近，道路形狀復(fù)雜，沒(méi)有正確地實(shí)現(xiàn)地圖數(shù)據(jù)化的可能性大，故從參照地點(diǎn)中排除這樣的對(duì)象環(huán)狀交叉路口附近的地點(diǎn)。另外，原因還在于比對(duì)象道路上的地點(diǎn)S更靠對(duì)象環(huán)狀交叉路口側(cè)，相當(dāng)于為了對(duì)象道路順利地進(jìn)入/退出對(duì)象環(huán)狀交叉路口而將道路的方向朝向環(huán)狀交叉路口的環(huán)周方向變化的導(dǎo)入路/導(dǎo)出路部分的蓋然性大。另外，以將連接點(diǎn)A和地點(diǎn)B連接的直線和對(duì)象道路的最短距離D為P2以下這一點(diǎn)作為以地點(diǎn)B為參照地點(diǎn)的條件的原因在于，如果以將連接點(diǎn)A和地點(diǎn)B連接的直線和對(duì)象道路的最短距離為零的情況為條件，則即使在對(duì)象道路的對(duì)象環(huán)狀交叉路口附近的部分，存在稍稍的曲線的情況下，也始終將地點(diǎn)S作為參照地點(diǎn)而計(jì)算，而距離D為如上所述那樣在作為大致道路寬度而設(shè)定的P2以?xún)?nèi)，則如圖7c所示，將連接點(diǎn)A和地點(diǎn)B連接的直線為通過(guò)道路內(nèi)部的直線，因此如果在考慮到地圖數(shù)據(jù)的誤差，則視為在允許范圍內(nèi)。返回到圖5a，如上所述執(zhí)行以進(jìn)入路為對(duì)象道路的道路方向計(jì)算處理，如果計(jì)算出進(jìn)入路的道路方向，則接著執(zhí)行將可用于從對(duì)象環(huán)狀交叉路口退出的各道路作為退出路(步驟504、508、510)，并將該退出路作為對(duì)象道路的道路方向計(jì)算處理(步驟506)。并且，如果如上所述通過(guò)道路方向計(jì)算處理計(jì)算出各退出路的道路方向cpn，則將各退出路的退出路方向9 n作為以進(jìn)入路的道路方向?yàn)樯戏綍r(shí)的方向而計(jì)算(步驟512)。即，以朝上方向?yàn)榱阊仨槙r(shí)針?lè)较驕y(cè)量角度，如圖8a所示，求出了進(jìn)入路I的道路方向(p0、各退出路El E4的道路方向(pi tp4的情況下，如圖Sb所示，各退出路El E4的道路方向0 1 0 4通過(guò)使各道路方向(pn旋轉(zhuǎn)-cpO，作為01 = (pl-(pO、02=(p2_(pl、03 =(p3-cpO、04=(p4-tpO而求出。但是，這樣求出的退出路方向也可進(jìn)一步正規(guī)化為由圖8c中 的實(shí)線表示的16個(gè)方向中的任一個(gè)中最近的方向。然后，結(jié)束退出路方向計(jì)算處理。之后，返回到圖4，如果如上所述計(jì)算出始于對(duì)象環(huán)狀交叉路口的各退出路的退出路方向，則接著根據(jù)求出的各退出路的退出路方向生成簡(jiǎn)易引導(dǎo)圖像330 (步驟406)，結(jié)束處理。如下生成該簡(jiǎn)易引導(dǎo)圖像330。如圖9a所示，對(duì)對(duì)象環(huán)狀交叉路口計(jì)算4條退出路El E4相對(duì)于進(jìn)入路I的退出路方向即4個(gè)方向01 0 4，依照導(dǎo)向路線的對(duì)象環(huán)狀交叉路口的通過(guò)路徑R從進(jìn)入路I進(jìn)入對(duì)象環(huán)狀交叉路口 600，沿逆時(shí)針?lè)较颦h(huán)繞對(duì)象環(huán)狀交叉路口 600，從對(duì)象環(huán)狀交叉路口 600通過(guò)計(jì)算出退出路方向?yàn)? 3的退出路E3。在此情況下，首先，如圖9b所示，生成在環(huán)狀圖形中從環(huán)狀圖形向外側(cè)合成有從環(huán)狀圖形的中心觀看沿4個(gè)退出路方向01 04的方向延伸的4個(gè)分支圖形(模擬4個(gè)退出路El E4的圖形)和從環(huán)狀圖形的下方到環(huán)狀圖形的外側(cè)沿環(huán)狀圖形的中心方向延伸的分支圖形(模擬進(jìn)入路I的圖形)的交叉路口示意圖形331。接著，如圖9c所示，將表示在交叉路口示意圖形331上沿導(dǎo)向路線的對(duì)象環(huán)狀交叉路口的通過(guò)路線R的通過(guò)方向引導(dǎo)圖形332繪制于交叉路口示意圖形331上，生成簡(jiǎn)易引導(dǎo)圖像330。通過(guò)方向引導(dǎo)圖形332由如下箭頭圖形構(gòu)成從環(huán)狀圖形的下方沿環(huán)狀圖形的中心方向延伸到模擬交叉路口示意圖形331的進(jìn)入路I的圖形的根部的箭頭圖形；從該箭頭圖形的前端位置到交叉路口示意圖形331中的模擬始于對(duì)象環(huán)狀交叉路口的離開(kāi)路即退出路E3的圖形的根部，沿環(huán)狀圖形向?qū)ο蟓h(huán)狀交叉路口的環(huán)周方向延伸之后，從環(huán)狀圖形的中心觀看沿始于對(duì)象環(huán)狀交叉路口的離開(kāi)路即退出路E3的退出路方向0 3的方向延伸的箭頭圖形。其中，也可如圖9d所示的那樣，將對(duì)圖9c所示的簡(jiǎn)易引導(dǎo)圖像330進(jìn)行模擬3維表示而成的圖像(從紙面傾斜近前側(cè)上方觀看圖9c的簡(jiǎn)易引導(dǎo)圖像330而表示的圖像)作為最終的對(duì)象環(huán)狀交叉路口的簡(jiǎn)易引導(dǎo)圖像330而生成。另外，如果如上所述針對(duì)對(duì)象環(huán)狀交叉路口生成了簡(jiǎn)易引導(dǎo)圖像330，則結(jié)束環(huán)狀交叉路口引導(dǎo)圖像生成處理。以上對(duì)環(huán)狀交叉路口引導(dǎo)圖像生成處理進(jìn)行了說(shuō)明。下面給出通過(guò)這樣的環(huán)狀交叉路口引導(dǎo)圖像生成處理而生成的簡(jiǎn)易引導(dǎo)圖像330的例子。圖IObl 圖10b4分別表示將圖IOa所示的圓形的環(huán)狀交叉路口作為對(duì)象環(huán)狀交叉路口而生成的簡(jiǎn)易引導(dǎo)圖像330。在這里，圖IObl表示導(dǎo)向路線從道路1001通過(guò)環(huán)狀交叉路口而行進(jìn)到道路1011的情況的簡(jiǎn)易引導(dǎo)圖像330，圖10b2表示導(dǎo)向路線從道路1001通過(guò)環(huán)狀交叉路口而行進(jìn)到道路1012的情況的簡(jiǎn)易引導(dǎo)圖像330，圖10b3表示導(dǎo)向路線從道路1001通過(guò)環(huán)狀交叉路口而行進(jìn)到道路1013的情況的簡(jiǎn)易引導(dǎo)圖像330，圖10b4表示導(dǎo)向路線從道路1001通過(guò)環(huán)狀交叉路口而行進(jìn)到道路1014的情況的簡(jiǎn)易引導(dǎo)圖像330。接著，圖Ilbl 圖llb4分別表示將圖Ila所示的橢圓形的環(huán)狀交叉路口作為對(duì)象環(huán)狀交叉路口而生成的簡(jiǎn)易引導(dǎo)圖像330。在這里，圖Ilbl表示導(dǎo)向路線從道路1101通過(guò)環(huán)狀交叉路口而行進(jìn)到道路1111的情況的簡(jiǎn)易引導(dǎo)圖像330，圖llb2表示導(dǎo)向路線從道路1101通過(guò)環(huán)狀交叉路口而行進(jìn)到 道路1112的情況的簡(jiǎn)易引導(dǎo)圖像330，圖llb3表示導(dǎo)向路線從道路1101通過(guò)環(huán)狀交叉路口而行進(jìn)到道路1113的情況的簡(jiǎn)易引導(dǎo)圖像330，圖llb4表示導(dǎo)向路線從道路1101通過(guò)環(huán)狀交叉路口而行進(jìn)到道路1114的情況的簡(jiǎn)易引導(dǎo)圖像330。接著，圖12bl 圖12b3分別表示將圖13a所示的三角形的環(huán)狀交叉路口作為對(duì)象環(huán)狀交叉路口而生成的簡(jiǎn)易引導(dǎo)圖像330。在這里，圖12bl表示導(dǎo)向路線從道路1201通過(guò)環(huán)狀交叉路口而行進(jìn)到道路1211的情況的簡(jiǎn)易引導(dǎo)圖像330，圖12b2表示導(dǎo)向路線從道路1201通過(guò)環(huán)狀交叉路口而行進(jìn)到道路1212的情況的簡(jiǎn)易引導(dǎo)圖像330，圖12b3表示導(dǎo)向路線從道路1201通過(guò)環(huán)狀交叉路口而行進(jìn)到道路1213的情況的簡(jiǎn)易引導(dǎo)圖像330。如圖10 圖12的各圖所示，根據(jù)本實(shí)施方式的簡(jiǎn)易引導(dǎo)圖像330，可按照與用戶(hù)的感覺(jué)基本匹配的方式，對(duì)環(huán)狀交叉路口和其通過(guò)方向進(jìn)行引導(dǎo)。以上對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明。另外，以上實(shí)施方式的環(huán)狀交叉路口的引導(dǎo)技術(shù)同樣可適用于在導(dǎo)航系統(tǒng)中不設(shè)置主顯示裝置3而僅設(shè)置副顯示裝置4的情況。其中，在該情況下，不必進(jìn)行上述引導(dǎo)圖像310、交叉路口放大圖像320的生成及顯示。或者，以上實(shí)施方式的環(huán)狀交叉路口的引導(dǎo)技術(shù)同樣可適用于在導(dǎo)航系統(tǒng)中不設(shè)置副顯示裝置4而僅設(shè)置主顯示裝置3的情況。其中，在該情況下，如圖3c所示，代替上述的交叉路口放大圖像320，將簡(jiǎn)易引導(dǎo)圖像330和引導(dǎo)圖像310 —起顯示于主顯示裝置3中。這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，為了順利地進(jìn)入/退出對(duì)象環(huán)狀交叉路口，將對(duì)象道路的方向朝向?qū)ο蟓h(huán)狀交叉路口的環(huán)周方向的變化開(kāi)始的地點(diǎn)與對(duì)象環(huán)狀交叉路口的中心的連接方向作為進(jìn)入路及退出路的方向，對(duì)對(duì)象環(huán)狀交叉路口、對(duì)象環(huán)狀交叉路口的通過(guò)路徑進(jìn)行引導(dǎo)。在這里，用戶(hù)具有下述傾向，將行進(jìn)中的道路的方向朝向環(huán)狀交叉路口的環(huán)周方向的變化開(kāi)始的地點(diǎn)作為對(duì)環(huán)狀交叉路口的進(jìn)入開(kāi)始/退出結(jié)束地點(diǎn)，并且以環(huán)狀交叉路口的中心為基準(zhǔn)直觀地掌握進(jìn)入方向及退出方向。因此，根據(jù)本實(shí)施方式，可按照與用戶(hù)的感覺(jué)更加匹配的方式，進(jìn)行對(duì)象環(huán)狀交叉路口的引導(dǎo)。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航裝置，對(duì)沿著所設(shè)定的路線的環(huán)狀交叉路口的通過(guò)方向進(jìn)行引導(dǎo)，其特征在于， 包括方向計(jì)算機(jī)構(gòu)，計(jì)算相對(duì)于進(jìn)入路的方向的離開(kāi)路的方向作為離開(kāi)路方向，上述進(jìn)入路為上述路線中用于進(jìn)入上述環(huán)狀交叉路口的道路，上述離開(kāi)路為上述路線中用于從上述環(huán)狀交叉路口離開(kāi)的道路；和 引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，將上述離開(kāi)路方向作為上述環(huán)狀交叉路口的通過(guò)方向而進(jìn)行引導(dǎo)， 上述方向計(jì)算機(jī)構(gòu)包括 中心推算機(jī)構(gòu)，推算上述環(huán)狀交叉路口的中心； 參照點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)，設(shè)定上述進(jìn)入路的參照點(diǎn)和上述離開(kāi)路的參照點(diǎn)； 進(jìn)入路道路方向計(jì)算機(jī)構(gòu)，計(jì)算出從上述進(jìn)入路的參照點(diǎn)朝向上述環(huán)狀交叉路口的中心的方向作為上述進(jìn)入路的道路方向； 離開(kāi)路道路方向計(jì)算機(jī)構(gòu)，將從上述環(huán)狀交叉路口的中心朝向上述離開(kāi)路的上述參照點(diǎn)的方向設(shè)定為上述離開(kāi)路的道路方向；以及 離開(kāi)路方向計(jì)算機(jī)構(gòu)，計(jì)算出相對(duì)于上述進(jìn)入路的道路方向的上述離開(kāi)路的道路方向作為上述離開(kāi)路方向， 上述參照點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)將設(shè)定上述參照點(diǎn)的道路作為對(duì)象道路，將從對(duì)象道路上的朝向上述對(duì)象環(huán)狀交叉路口行進(jìn)的方向觀看時(shí)該對(duì)象道路的方向朝向環(huán)狀交叉路口的環(huán)周方向的變化開(kāi)始的地點(diǎn)設(shè)定為該參照點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 上述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)通過(guò)顯示通過(guò)方向引導(dǎo)圖形，對(duì)上述環(huán)狀交叉路口的通過(guò)方向進(jìn)行引導(dǎo)，該通過(guò)方向引導(dǎo)圖形包括進(jìn)入方向表示圖形部分，從以基準(zhǔn)點(diǎn)為中心的假想圓的下方朝向上述基準(zhǔn)點(diǎn)的方向延伸而與上述假想圓連接；離開(kāi)方向表示圖形部分，在從上述基準(zhǔn)點(diǎn)朝向相對(duì)于上方的方向成為上述離開(kāi)路方向的方向上，從上述假想圓向外側(cè)延伸；以及環(huán)周方向表示圖形部分，在上述環(huán)狀交叉路口的環(huán)周方向上沿上述假想圓延伸，并連接上述進(jìn)入方向表示圖形部分和上述離開(kāi)方向表示圖形部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 上述參照點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)還對(duì)能夠用于從上述環(huán)狀交叉路口退出的道路即各退出路設(shè)定上述參照點(diǎn)， 上述方向計(jì)算機(jī)構(gòu)還包括 退出路道路方向計(jì)算機(jī)構(gòu)，將從上述環(huán)狀交叉路口的中心朝向上述退出路的上述參照點(diǎn)的方向設(shè)定為上述退出路的道路方向；和 退出路方向計(jì)算機(jī)構(gòu)，計(jì)算出相對(duì)于上述進(jìn)入路的道路方向的上述退出路的道路方向作為退出路方向， 上述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)在示意地表示環(huán)狀交叉路口的環(huán)狀交叉路口示意圖上重合顯示上述通過(guò)方向引導(dǎo)圖形，該環(huán)狀交叉路口示意圖具有從上述假想圓的下方朝向上述基準(zhǔn)點(diǎn)的方向延伸的進(jìn)入路和從上述基準(zhǔn)點(diǎn)朝向相對(duì)于上方的方向成為上述退出路方向的方向延伸的退出路。
4.一種導(dǎo)航裝置，對(duì)沿著所設(shè)定的路線的環(huán)狀交叉路口的通過(guò)方向進(jìn)行引導(dǎo)，其特征在于，包括方向計(jì)算機(jī)構(gòu)，計(jì)算相對(duì)于進(jìn)入路的方向的離開(kāi)路的方向作為離開(kāi)路方向，上述進(jìn)入路為上述路線中用于進(jìn)入上述環(huán)狀交叉路口的道路，上述離開(kāi)路為上述路線中用于從上述環(huán)狀交叉路口離開(kāi)的道路；和 引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，將上述離開(kāi)路方向作為上述環(huán)狀交叉路口的通過(guò)方向而進(jìn)行引導(dǎo)， 上述方向計(jì)算機(jī)構(gòu)包括 中心推算機(jī)構(gòu)，推算上述環(huán)狀交叉路口的中心； 參照點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)，設(shè)定上述進(jìn)入路的參照點(diǎn)和上述離開(kāi)路的參照點(diǎn)； 進(jìn)入路道路方向計(jì)算機(jī)構(gòu)，計(jì)算出從上述進(jìn)入路的參照點(diǎn)朝向上述環(huán)狀交叉路口的中心的方向作為上述進(jìn)入路的道路方向； 離開(kāi)路道路方向計(jì)算機(jī)構(gòu)，將從上述環(huán)狀交叉路口的中心朝向上述離開(kāi)路的上述參照點(diǎn)的方向設(shè)定為上述離開(kāi)路的道路方向；以及 離開(kāi)路方向計(jì)算機(jī)構(gòu)，計(jì)算出相對(duì)于上述進(jìn)入路的道路方向的上述離開(kāi)路的道路方向作為上述離開(kāi)路方向， 上述參照點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)將設(shè)定上述參照點(diǎn)的道路作為對(duì)象道路，將下述地點(diǎn)設(shè)定為上述參照點(diǎn)，該地點(diǎn)位于從與上述環(huán)狀交叉路口的連接點(diǎn)分離了第I路程距離的上述對(duì)象道路上的地點(diǎn)即第I地點(diǎn)和從與上述環(huán)狀交叉路口的連接點(diǎn)分離了大于上述第I路程距離的第2路程距離的上述對(duì)象道路上的地點(diǎn)即第2地點(diǎn)之間，且將該地點(diǎn)和上述連接點(diǎn)連接而成的直線與上述對(duì)象道路的最大距離不超過(guò)預(yù)定的基準(zhǔn)值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 上述參照點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)將上述第2地點(diǎn)設(shè)定為候選地點(diǎn)， 直至將上述候選地點(diǎn)和上述連接點(diǎn)連接而成的直線與上述對(duì)象道路的最大距離不超過(guò)預(yù)定的基準(zhǔn)值，或直至從上述連接點(diǎn)到次候選地點(diǎn)的路程距離成為上述第I路程距離以下，反復(fù)進(jìn)行將上述候選地點(diǎn)更新為上述次候選地點(diǎn)的處理，上述次候選地點(diǎn)為與將上述候選地點(diǎn)和上述連接點(diǎn)連接而成的直線的距離為最大距離的上述對(duì)象道路上的地點(diǎn)， 在將上述候選地點(diǎn)和上述連接點(diǎn)連接而成的直線與上述對(duì)象道路的最大距離不超過(guò)預(yù)定的基準(zhǔn)值，或從上述連接點(diǎn)到上述次候選地點(diǎn)的路程距離成為上述第I路程距離以下的情況下，將該時(shí)刻的候選地點(diǎn)設(shè)定為上述參照點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 上述預(yù)定的基準(zhǔn)值以及上述第I路程距離以對(duì)象道路的道路寬度越大而越大的方式來(lái)設(shè)定。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 上述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)通過(guò)顯示通過(guò)方向引導(dǎo)圖形，對(duì)上述環(huán)狀交叉路口的通過(guò)方向進(jìn)行引導(dǎo)，該通過(guò)方向引導(dǎo)圖形包括進(jìn)入方向表示圖形部分，從以基準(zhǔn)點(diǎn)為中心的假想圓的下方朝向上述基準(zhǔn)點(diǎn)的方向延伸而與上述假想圓連接；離開(kāi)方向表示圖形部分，在從上述基準(zhǔn)點(diǎn)朝向相對(duì)于上方的方向成為上述離開(kāi)路方向的方向上，從上述假想圓向外側(cè)延伸；以及環(huán)周方向表示圖形部分，在上述環(huán)狀交叉路口的環(huán)周方向上沿上述假想圓延伸，并連接上述進(jìn)入方向表示圖形部分和上述離開(kāi)方向表示圖形部分。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 上述參照點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)還對(duì)能夠用于從上述環(huán)狀交叉路口退出的道路即各退出路設(shè)定上述參照點(diǎn)， 上述方向計(jì)算機(jī)構(gòu)還包括 退出路道路方向計(jì)算機(jī)構(gòu)，將從上述環(huán)狀交叉路口的中心朝向上述退出路的上述參照點(diǎn)的方向設(shè)定為上述退出路的道路方向；和 退出路方向計(jì)算機(jī)構(gòu)，計(jì)算出相對(duì)于上述進(jìn)入路的道路方向的上述退出路的道路方向作為退出路 方向， 上述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)在示意地表示環(huán)狀交叉路口的環(huán)狀交叉路口示意圖上重合顯示上述通過(guò)方向引導(dǎo)圖形，該環(huán)狀交叉路口示意圖具有從上述假想圓的下方朝向上述基準(zhǔn)點(diǎn)的方向延伸的進(jìn)入路和從上述基準(zhǔn)點(diǎn)朝向相對(duì)于上方的方向成為上述退出路方向的方向延伸的退出路。
全文摘要
提供一種導(dǎo)航裝置，以與用戶(hù)的感覺(jué)相匹配的方式對(duì)環(huán)狀交叉路口進(jìn)行引導(dǎo)。為了順利地進(jìn)入/退出環(huán)狀交叉路口，將道路的方向向環(huán)狀交叉路口的環(huán)周方向的變化開(kāi)始的地點(diǎn)作為參照地點(diǎn)來(lái)求出，對(duì)于進(jìn)入路，將從求出的參照地點(diǎn)朝向?qū)ο蟓h(huán)狀交叉路口的中心O的方向作為道路方向來(lái)計(jì)算，對(duì)于退出路，將從對(duì)象環(huán)狀交叉路口的中心O朝向求出的參照地點(diǎn)的方向作為道路方向來(lái)計(jì)算。并且，將各退出路的退出路方向作為以進(jìn)入路的道路方向?yàn)槌戏较驎r(shí)的方向來(lái)計(jì)算，將計(jì)算的退出路方向作為各退出路方向，對(duì)環(huán)狀交叉路口的通過(guò)方向進(jìn)行引導(dǎo)。
文檔編號(hào)G01C21/34GK102788590SQ20121003897
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月18日
發(fā)明者吉野光則 申請(qǐng)人:阿爾派株式會(huì)社