專利名稱：一種三維車輛底盤安全檢查系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種安全檢查系統(tǒng)，特別涉及一種三維車輛底盤安全檢查系統(tǒng)。背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代化生活節(jié)奏的加快，汽車的數(shù)量也在急劇增加。當(dāng)汽車進(jìn)出相關(guān)場(chǎng)所如政府機(jī)關(guān)、海關(guān)、機(jī)場(chǎng)、部隊(duì)、大使館、核電站、監(jiān)獄、車庫(kù)及各種場(chǎng)館等重要場(chǎng)所時(shí)，為了保證安全，必須對(duì)汽車進(jìn)行檢查。就汽車而言，部分危險(xiǎn)品、爆炸物等都有可能藏匿在汽車底部，在這種情況下，就需要對(duì)汽車車底進(jìn)行安全檢查。采用普通的手持鏡進(jìn)行檢查的方法比較落后，在一定的視野范圍內(nèi)會(huì)造成阻礙，不僅給執(zhí)勤人員增大了勞動(dòng)強(qiáng)度，還會(huì)因人為因素導(dǎo)致漏檢。同時(shí)，采用這種方法進(jìn)行檢查時(shí)，汽車所產(chǎn)生的噪音和尾氣也嚴(yán)重影響著檢查人員的身體健康。另外，一般的攝像機(jī)拍下的畫面為二維的，高清度立體感不夠強(qiáng)，不能保證檢查系統(tǒng)的安全可靠性。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種高清度立體感強(qiáng)、可快速準(zhǔn)確對(duì)汽車車底進(jìn)行準(zhǔn)確而直觀的檢查、降低執(zhí)勤人員勞動(dòng)強(qiáng)度、大大縮短車輛檢查時(shí)間的三維車輛底盤安全檢查系統(tǒng)。本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種三維車輛底盤安全檢查系統(tǒng)，包括汽車車底自動(dòng)掃描裝置和系統(tǒng)軟件，其特征是 所述汽車車底自動(dòng)掃描裝置由車底掃描控制、車底實(shí)時(shí)觀察、車底輔助照明三個(gè)子系統(tǒng)組成。所述車底掃描控制系統(tǒng)包括呈前后分布的兩臺(tái)車底掃描儀攝像機(jī)，兩臺(tái)先后采集同一點(diǎn)圖像信息的車底掃描儀攝像機(jī)同時(shí)連接計(jì)算機(jī)。所述車底實(shí)時(shí)觀察系統(tǒng)包括兩臺(tái)攝像機(jī)，攝像機(jī)分別連接計(jì)算機(jī)。所述車底輔助照明系統(tǒng)由LED照明光源組成。所述攝像機(jī)周圍安裝有設(shè)備防護(hù)罩，攝像機(jī)一側(cè)設(shè)置有出氣管和排氣管，攝像機(jī)上方設(shè)置有保護(hù)鋼板，保護(hù)鋼板上方設(shè)置有鋼化玻璃。本發(fā)明的有益效果是可對(duì)于政府機(jī)關(guān)、大使館、監(jiān)獄等重要場(chǎng)所及其他需要的場(chǎng)所進(jìn)行車輛檢查，便于管理人員對(duì)車底圖像進(jìn)行準(zhǔn)確而直觀的檢查。有效地解決了人工檢查車底過程較為繁瑣的問題，大大的縮短了車輛檢查時(shí)間。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。附圖1為本發(fā)明的三位車輛底盤安全檢查掃描系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2為本發(fā)明的軟件工作原理示意附圖3為本發(fā)明的三維車底掃描設(shè)備施工原理圖； 附圖4為本發(fā)明的車底圖像采集過程流程示意圖； 附圖5為本發(fā)明的三維車底圖像合成流程示意圖； 附圖6為本發(fā)明的車底安檢系統(tǒng)工作流程示意圖；具體實(shí)施例方式
附圖為本發(fā)明的一種具體實(shí)施例。該實(shí)施例包括汽車車底自動(dòng)掃描裝置和系統(tǒng)軟件， 汽車車底自動(dòng)掃描裝置由車底掃描控制、車底實(shí)時(shí)觀察、車底輔助照明三個(gè)子系統(tǒng)組成。車底掃描控制系統(tǒng)包括車底掃描儀攝像機(jī)和設(shè)置于前端的攝像機(jī)，車底掃描儀攝像機(jī)連接計(jì)算機(jī)。車底掃描控制系統(tǒng)包括呈前后分布的兩臺(tái)車底掃描儀攝像機(jī)，兩臺(tái)先后采集同一點(diǎn)圖像信息的車底掃描儀攝像機(jī)同時(shí)連接計(jì)算機(jī)。車底輔助照明系統(tǒng)由LED照明光源組成。 攝像機(jī)周圍安裝有設(shè)備防護(hù)罩，攝像機(jī)一側(cè)設(shè)置有出氣管和排氣管，攝像機(jī)上方設(shè)置有保護(hù)鋼板，保護(hù)鋼板上方設(shè)置有鋼化玻璃。 采用本發(fā)明的一種三位車輛底盤安全檢查系統(tǒng)，由兩大部分組成汽車車底自動(dòng)掃描裝置和系統(tǒng)軟件兩部分組成。其中汽車車底自動(dòng)掃描裝置由車底掃描控制、車底實(shí)時(shí)掃描、車底輔助照明三個(gè)子系統(tǒng)組成。車底掃描系統(tǒng)由于經(jīng)常受到大型車輛的碾壓，需要較強(qiáng)的抗壓能力，所以我們固定式掃描儀采用20mm厚的防護(hù)鋼板作為防護(hù)外殼，同時(shí)鋼板表面有凸起保護(hù)鋼條對(duì)鋼化玻璃進(jìn)行防護(hù)，當(dāng)設(shè)備內(nèi)部因特殊原因(如鋼化玻璃損壞等)進(jìn)水時(shí)，水位控制系統(tǒng)將自動(dòng)將啟動(dòng)抽水系統(tǒng)進(jìn)行抽水，以保證設(shè)備運(yùn)行安全，排風(fēng)除濕及溫控系統(tǒng)將根據(jù)掃描儀內(nèi)部的溫濕度探測(cè)器傳回的數(shù)據(jù)對(duì)掃描儀內(nèi)部進(jìn)行溫濕度調(diào)劑。首先進(jìn)行車底圖像的采集地感接收器檢測(cè)到車輛通過時(shí)，隨即啟動(dòng)照明光源進(jìn)行補(bǔ)光，計(jì)算機(jī)接收來自車底掃描儀攝像機(jī)傳來的視頻信號(hào)進(jìn)行分析，判斷視頻中多幀圖像的差異，對(duì)差異超過閾值的圖像進(jìn)行圖像拼接，并確定車輛行駛方向，當(dāng)車輛通過后就能形成清晰完整的車輛底盤圖像。本項(xiàng)目利用高級(jí)數(shù)字圖像處理設(shè)備配合全寬視場(chǎng)均勻照明的配置光源， 掃描通過系統(tǒng)上方的被檢查車輛的車底，將數(shù)字信號(hào)高速傳輸?shù)捷^遠(yuǎn)的安全距離外的接受和處理系統(tǒng)，通過采集、處理、圖像合成等步驟來完成車底的掃描，同時(shí)通過設(shè)置在前端的攝像機(jī)采集車輛正面圖像，和車底圖像進(jìn)行關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，方便車輛的識(shí)別和檢查。該系統(tǒng)主要運(yùn)用的技術(shù)有數(shù)字信號(hào)遠(yuǎn)距離傳輸失真矯正技術(shù)、視場(chǎng)變形矯正技術(shù)、圖像實(shí)時(shí)合成和顯示技術(shù)、圖像去噪增強(qiáng)等技術(shù)。中間可進(jìn)行車底圖像的比對(duì)首先將車牌視頻傳入計(jì)算機(jī)中，通過軟件對(duì)車牌進(jìn)行識(shí)別，判斷車牌是否存在，如果車牌存在，車底掃描設(shè)備自動(dòng)掃描車底圖像，將掃描到的多視點(diǎn)同焦點(diǎn)車底圖像傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中。將識(shí)別出的車牌號(hào)碼作為關(guān)鍵字輸入到數(shù)據(jù)庫(kù)中，查找相應(yīng)的車底圖像，將兩幅圖像根據(jù)相應(yīng)的比對(duì)算法進(jìn)行圖像比對(duì)，判斷可疑物位置，在屏幕中標(biāo)注，或開啟警報(bào)蜂鳴設(shè)備。最后進(jìn)行三維車底圖像的合成需要改進(jìn)現(xiàn)有的硬件系統(tǒng)，加設(shè)一臺(tái)攝像機(jī)，兩臺(tái)攝像機(jī)從兩個(gè)不同的角度對(duì)車底進(jìn)行掃描。將兩幅圖像同時(shí)輸入到計(jì)算機(jī)內(nèi)，首先對(duì)兩幅圖像進(jìn)行預(yù)處理，包括去除圖像噪聲， 對(duì)圖像像素進(jìn)行歸一化處理，再將兩幅圖像進(jìn)行進(jìn)一步的匹配，根據(jù)攝像機(jī)的角度來計(jì)算圖像所有的匹配點(diǎn)。通過算法計(jì)算兩幅圖像像素從而合成三維圖像。將重建好的三維圖像顯示在軟件屏幕上。方便管理人員的檢查，三維圖像可以從多個(gè)角度觀察車底圖像，可以發(fā)現(xiàn)在橫梁上和隱蔽處的可疑物品。
權(quán)利要求
1.一種三維車輛底盤安全檢查系統(tǒng)，包括汽車車底自動(dòng)掃描裝置和系統(tǒng)軟件，其特征是所述汽車車底自動(dòng)掃描裝置由車底掃描控制、車底實(shí)時(shí)觀察、車底輔助照明三個(gè)子系統(tǒng)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三位車輛底盤安全檢查系統(tǒng)，其特征是所述車底掃描控制系統(tǒng)包括呈前后分布的兩臺(tái)車底掃描儀攝像機(jī)，兩臺(tái)先后采集同一點(diǎn)圖像信息的車底掃描儀攝像機(jī)同時(shí)連接計(jì)算機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三位車輛底盤安全檢查系統(tǒng)，其特征是所述車底實(shí)時(shí)觀察系統(tǒng)包括兩臺(tái)攝像機(jī)，攝像機(jī)分別連接計(jì)算機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三位車輛底盤安全檢查系統(tǒng)，其特征是所述車底輔助照明系統(tǒng)由LED照明光源組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三位車輛底盤安全檢查系統(tǒng)，其特征是所述攝像機(jī)周圍安裝有設(shè)備防護(hù)罩，攝像機(jī)一側(cè)設(shè)置有出氣管和排氣管，攝像機(jī)上方設(shè)置有保護(hù)鋼板，保護(hù)鋼板上方設(shè)置有鋼化玻璃。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種安全檢查系統(tǒng)，特別涉及一種三維車輛底盤安全檢查系統(tǒng)。該三位車輛底盤安全檢查系統(tǒng)，包括汽車車底自動(dòng)掃描裝置和系統(tǒng)軟件，其特征是所述汽車車底自動(dòng)掃描裝置由車底掃描控制、車底實(shí)時(shí)觀察、車底輔助照明三個(gè)子系統(tǒng)組成。本發(fā)明的有益效果是便于管理人員對(duì)車底圖像進(jìn)行準(zhǔn)確而直觀的檢查。有效地解決了人工檢查車底過程較為繁瑣的問題，大大的縮短了車輛檢查時(shí)間。
文檔編號(hào)G01V8/10GK102565873SQ201210010559
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2012年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月14日
發(fā)明者張森 申請(qǐng)人:張森