專利名稱：導(dǎo)航服務(wù)器、導(dǎo)航裝置及導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過與導(dǎo)航裝置的通信支援該導(dǎo)航裝置指引移動體的導(dǎo)航服務(wù)
器等
背景技術(shù)：
已知被提案有以下一種技術(shù):在導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)導(dǎo)航裝置發(fā)來的要求探索用于將該導(dǎo)航裝置的用戶引導(dǎo)至目的地位置的支援路徑后，導(dǎo)航裝置根據(jù)對應(yīng)了導(dǎo)航服務(wù)器的探索結(jié)果的信息，探索導(dǎo)航路徑或?qū)χг窂竭M(jìn)行再現(xiàn)(參照專利文獻(xiàn)I)。另外，還具有以下一種技術(shù):通過結(jié)合導(dǎo)航裝置以與導(dǎo)航服務(wù)器的探索結(jié)果無關(guān)的形式探索到的第一導(dǎo)航路徑和對應(yīng)了該導(dǎo)航服務(wù)器的探索結(jié)果的第二導(dǎo)航路徑，生成用于將用戶引導(dǎo)至目的地位置的此 次導(dǎo)航路徑，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)減輕或解除從導(dǎo)航裝置向?qū)Ш椒?wù)器發(fā)出要求起到從導(dǎo)航服務(wù)器接收到對應(yīng)了支援路徑的探索結(jié)果的信息為止的時(shí)間滯后(Time lag)的影響(參照專利文獻(xiàn)2)。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開2004-184107號公報(bào)專利文獻(xiàn)2:日本特開2009-019924號公報(bào)
發(fā)明概要發(fā)明要解決的問題然而，在基于支援路徑的探索結(jié)果生成導(dǎo)航路徑后出現(xiàn)此次要求時(shí)，則如上所述的時(shí)間滯后的影響的排除并沒有被考慮到。所以，鑒于在該此次要求后繼續(xù)會發(fā)生變化的用戶位置，有可能導(dǎo)致導(dǎo)航路徑的利用價(jià)值受到損害。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠鑒于用戶的位置而實(shí)現(xiàn)對應(yīng)了此次要求的導(dǎo)航路徑的利用價(jià)值得到提高的導(dǎo)航系統(tǒng)等。用于解決問題的手段用于解決上述問題的本發(fā)明的導(dǎo)航服務(wù)器基于與導(dǎo)航裝置的通信，支援該導(dǎo)航裝置指引用戶，該導(dǎo)航服務(wù)器的特征在于，具備第一支援運(yùn)算處理部和第二支援運(yùn)算處理部，所述第一支援運(yùn)算處理部按以下方式構(gòu)成:基于與所述導(dǎo)航裝置的通信，以認(rèn)識到隨帶有所述用戶的位置以及目的地位置的要求為條件，探索用于將所述用戶引導(dǎo)至所述目的地位置的支援路徑；所述第二支援運(yùn)算處理部按以下方式構(gòu)成:基于與所述導(dǎo)航裝置的通信，讓所述導(dǎo)航裝置認(rèn)識由所述第一支援運(yùn)算處理部探索到的所述支援路徑中包含的地點(diǎn)或路段；所述第一支援運(yùn)算處理部還按以下方式構(gòu)成:以認(rèn)識到隨帶有與前次支援路徑的目的地位置相同的目的地位置的此次要求為條件，以在所述前次支援路徑上的、從所述此次要求中隨帶的所述用戶的位置離開指定距離以上的地點(diǎn)為起點(diǎn)，探索所述此次支援路徑。
用于解決上述問題的導(dǎo)航裝置基于與所述導(dǎo)航服務(wù)器的通信來引導(dǎo)用戶，該導(dǎo)航裝置的特征在于，所述導(dǎo)航裝置具備第一運(yùn)算處理部和第二運(yùn)算處理部，所述第一運(yùn)算處理部按以下方式構(gòu)成:認(rèn)識所述用戶的位置和目的地位置，并讓所述導(dǎo)航服務(wù)器認(rèn)識隨帶有所述用戶的位置以及目的地位置的要求；所述第二運(yùn)算處理部按以下方式構(gòu)成:認(rèn)識根據(jù)所述要求在所述導(dǎo)航服務(wù)器中探索到的支援路徑中包含的地點(diǎn)或路段，并基于該認(rèn)識結(jié)果探索并輸出導(dǎo)航路徑。用于解決上述問題的導(dǎo)航系統(tǒng)的特征在于由所述導(dǎo)航服務(wù)器和所述導(dǎo)航裝置構(gòu)成。根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)以及作為其構(gòu)成部的導(dǎo)航服務(wù)器和導(dǎo)航裝置(以下適當(dāng)?shù)胤Q為“導(dǎo)航系統(tǒng)等”)，根據(jù)出現(xiàn)了來自導(dǎo)航裝置的隨帶有用戶位置和目的地位置的要求，由導(dǎo)航服務(wù)器探索用于將用戶引導(dǎo)至目的地位置的支援路徑。另外，根據(jù)作為所述支援路徑的探索結(jié)果的支援路徑中包含的地點(diǎn)或路段，由導(dǎo)航裝置探索并輸出導(dǎo)航路徑。由此，用戶以能夠按照該導(dǎo)航路徑受導(dǎo)航裝置指引的形式進(jìn)行移動。然后，當(dāng)出現(xiàn)來自導(dǎo)航裝置的·隨帶有相同的目的地位置的此次要求時(shí)，以在前次支援路徑上的、從所述此次要求中隨帶的用戶的位置離開指定距離以上的地點(diǎn)為起點(diǎn)，探索此次支援路徑?！爸付ň嚯x”被設(shè)定成以下數(shù)值:在自導(dǎo)航裝置向?qū)Ш椒?wù)器發(fā)出要求后、到由導(dǎo)航裝置基于該要求探索并輸出此次導(dǎo)航路徑為止的期間(時(shí)間滯后)中用戶的預(yù)測移動距離以上的數(shù)值。由此，在此次導(dǎo)航路徑根據(jù)此次要求被輸出在導(dǎo)航裝置上時(shí)，所述此次導(dǎo)航路徑是從在上述時(shí)刻的用戶位置或相對該位置要更靠近目的地位置的位置開始的。特別是當(dāng)用戶按照根據(jù)前次要求而被探索到的支援路徑的探索結(jié)果設(shè)定的導(dǎo)航路徑在移動的情況下，此次導(dǎo)航路徑是從用戶正在移動的路徑上開始的。所以，用戶不會被迫返回、進(jìn)行大幅度的進(jìn)路變更等，而是能夠按照此次的導(dǎo)航路徑順利地進(jìn)行移動。因此，能夠鑒于用戶的位置而實(shí)現(xiàn)對應(yīng)了此次要求的導(dǎo)航路徑的利用價(jià)值的提聞。所述第一支援運(yùn)算處理部也可以按以下方式構(gòu)成:認(rèn)識影響所述用戶的移動形態(tài)的因素，并根據(jù)該因素來設(shè)定所述指定距離或所述此次支援路徑的起點(diǎn)。根據(jù)具有所述構(gòu)成的導(dǎo)航系統(tǒng)等，能夠鑒于會對用戶的移動形態(tài)造成影響的因素，以適當(dāng)?shù)奈恢脼槠瘘c(diǎn)探索并輸出此次導(dǎo)航路徑。所以，用戶不會被迫返回、進(jìn)行大幅度的進(jìn)路變更等，而是能夠按照此次的導(dǎo)航路徑順利地進(jìn)行移動。因此，能夠鑒于用戶的位置而實(shí)現(xiàn)對應(yīng)了此次要求的導(dǎo)航路徑的利用價(jià)值的提高。在導(dǎo)航裝置中，所述第一運(yùn)算處理部也可以按照以下方式構(gòu)成:以與所述支援路徑無關(guān)的形式探索連結(jié)所述用戶位置和所述目的地位置的導(dǎo)航路徑，并讓所述導(dǎo)航服務(wù)器認(rèn)識進(jìn)一步隨帶有所述導(dǎo)航路徑包含的中間位置的所述要求。另外，本發(fā)明的構(gòu)成部對信息進(jìn)行“認(rèn)識”中的所述表述“認(rèn)識”是指如下各種形態(tài):所述構(gòu)成部對信息進(jìn)行接收；從數(shù)據(jù)庫、內(nèi)存(memory)中探索或讀取信息；根據(jù)利用接收等手段獲得的基礎(chǔ)信息通過運(yùn)算處理對信息進(jìn)行算定、推定、設(shè)定、決定、探索等；對數(shù)據(jù)包進(jìn)行解碼使其信息表面化；并且比如將算定的信息保存到內(nèi)存(memory)中等、為了進(jìn)行其他信息處理而用于對所述信息進(jìn)行事先準(zhǔn)備的所有信息處理的執(zhí)行。
此外，本發(fā)明的構(gòu)成部對信息進(jìn)行“輸出”中的所述表述“輸出”是指如下各種形態(tài):對所述信息進(jìn)行顯示、語音輸出、振動輸出等人們通過其視覺、聽覺、觸覺等五感能夠進(jìn)行認(rèn)識的所有形式的信息輸出。本發(fā)明的構(gòu)成部以執(zhí)行其所擔(dān)當(dāng)?shù)倪\(yùn)算處理的方式“構(gòu)成”的含義是指:該構(gòu)成部具有從內(nèi)存中讀取必要的程序以及數(shù)據(jù)后，基于該數(shù)據(jù)并按照該程序執(zhí)行其所擔(dān)當(dāng)?shù)倪\(yùn)算處理的功能，進(jìn)而是指被程序化。


圖1是表示本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)成圖。圖2是表示本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)的功能說明圖。圖3是關(guān)于支援路徑以及導(dǎo)航路徑的說明圖。
具體實(shí)施例方式(導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)成)圖1中所示的導(dǎo)航系統(tǒng)由導(dǎo)航服務(wù)器100、搭載在車輛上的導(dǎo)航裝置200構(gòu)成。導(dǎo)航裝置200可以以能夠拆卸的形式搭載在車輛上，也可以作為攜帶式終端器受用戶隨身攜帶。導(dǎo)航服務(wù)器100由一個或多個服務(wù)器電腦構(gòu)成。導(dǎo)航服務(wù)器100具備:第一道路交通信息存儲部101、第二道路交通信息存儲部102、氣象狀況存儲部103、支援地圖信息存儲部104、第一支援運(yùn)算處理部110以及第二支援運(yùn)算處理部120。存儲部101至104由通過內(nèi)存(memory)等組成的存儲器(storage)構(gòu)成。存儲部101至104中的一部分存儲部或全部存儲部可以是:與具有作為構(gòu)成部的第一支援運(yùn)算處理部110和第二支援運(yùn)算處理部120的服務(wù)器電腦不同(別個)的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的構(gòu)成部。第一支援運(yùn)算處理部110以及第二支援運(yùn)算處理部120分別由軟件、存儲有該軟件的內(nèi)存(memory)以及從內(nèi)存讀取所述軟件并執(zhí)行指定運(yùn)算處理的運(yùn)算處理裝置(CPU)等硬件構(gòu)成。第一支援運(yùn)算處理部110以及第二支援運(yùn)算處理部120也可以是分別由至少一部分可以進(jìn)行協(xié)作的個別的硬件構(gòu)成。第一道路交通信息存儲部101中存儲有第一道路交通信息(各路段的移動所需時(shí)間、各路段上的交通阻塞程度等)?；趶膶?dǎo)航裝置200發(fā)送或上載到導(dǎo)航服務(wù)器100的探測信息(各個探測車在各個時(shí)刻的位置)獲取所述第一道路交通信息。導(dǎo)航裝置200搭載在作為探測車(Probe car)或浮動車(Floating car)的車輛上。第二道路交通信息存儲部102中存儲有從道路交通信息中心的服務(wù)器等發(fā)送到導(dǎo)航服務(wù)器100的第二道路交通信息(除了各路段的移動所需時(shí)間、各路段上的交通阻塞程度以外，含包括表示各路段上是否有交通管制的信息、以及表示各路段周邊是否有活動(Event)及活動種類的信息等)。氣象狀況存儲部103存儲有從氣象信息中心的服務(wù)器等發(fā)送到導(dǎo)航服務(wù)器100的各個路段周邊的氣象信息等。支援地圖信息存儲部104中存儲有支援地圖信息。在支援地圖信息中，構(gòu)成道路的各路段的位置、形狀以及朝向等可以通過坐標(biāo)((緯度、經(jīng)度)或者(緯度、經(jīng)度、高度))數(shù)列來表示。另外，各路段附帶用于識別該各路段的路段識別信息和表示道路種類的數(shù)據(jù)。第一支援運(yùn)算處理部110按以下方式構(gòu)成:基于與導(dǎo)航裝置200的通信認(rèn)識要求Req (i)，該要求Req (i)中隨帶該導(dǎo)航裝置200的用戶或搭載有該導(dǎo)航裝置200的車輛在ti時(shí)刻的位置PQ(i)以及目的地位置巧⑴。第一支援運(yùn)算處理部110并按以下方式構(gòu)成:根據(jù)要求Req(i)探索用于將用戶從其位置p(ti)指引或引導(dǎo)到目的地位置p2(i)的支援路徑R⑴?！?i ”是表示所述要求次數(shù)的指數(shù)，每當(dāng)用戶將車輛的IGN開關(guān)或ACC開關(guān)從OFF切換成ON時(shí)、或是用戶以指定的形態(tài)操作導(dǎo)航裝置200時(shí)，“i”被重置成“O”。在探索支援路徑R(i)時(shí)使用到以下信息:存儲在第一道路交通信息存儲部101中的第一道路交通信息；存儲在第二道路交通信息存儲部102中的第二道路交通信息；存儲在氣象狀況存儲部103內(nèi)的氣象信息等；存儲在支援地圖信息存儲部104內(nèi)的支援地圖信肩、O 第二支援運(yùn)算處理部120按以下方式構(gòu)成:基于與導(dǎo)航裝置200的通信，讓導(dǎo)航裝置200認(rèn)識支援路徑R(i)含有的與地點(diǎn)的坐標(biāo)信息或路段相關(guān)的信息作為路段識別信息，所述支援路徑R (i)通過第一支援運(yùn)算處理部110被探索到。導(dǎo)航裝置200由作為搭載在車輛上的硬件的ECU或計(jì)算機(jī)、以及存儲在內(nèi)存(memory)中并提供給所述計(jì)算機(jī)各種功能的軟件構(gòu)成。另外，所述軟件可以是最初就保存在車載計(jì)算器的內(nèi)存(Memory/ROM)中，或是在比如自車載計(jì)算器發(fā)來要求時(shí)等任意的時(shí)機(jī)，該軟件(程序)的一部分程序或全部程序從服務(wù)器(省略圖示)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或衛(wèi)星播放下載、或播放到該車載計(jì)算器上，并保存到其內(nèi)存(Memory/EEPROM、RAM)等中。導(dǎo)航裝置200具備:輸入裝置201、輸出裝置202、導(dǎo)航地圖信息存儲部204、第一運(yùn)算處理部210以及第二運(yùn)算處理部220。輸入裝置201由操作按鈕或/和麥克風(fēng)構(gòu)成，可以通過用戶的操作或發(fā)聲來進(jìn)行各種操作或進(jìn)行輸入設(shè)定。輸出裝置202由顯示器裝置構(gòu)成，顯示或輸出地圖信息等。導(dǎo)航地圖信息存儲部204中存儲有輸出到輸出裝置202上的導(dǎo)航地圖信息等。在導(dǎo)航地圖信息中，構(gòu)成道路的各路段的位置、形狀以及朝向等可以通過坐標(biāo)數(shù)列來表示，并且，各路段附帶用于識別該各路段的路段識別信息。即使由于導(dǎo)航地圖信息和支援地圖信息之間的規(guī)格、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)不同而致使各地圖信息上的坐標(biāo)數(shù)列的定義等不同，也會因?yàn)橥宦范胃綆в泄驳穆范巫R別信息，從而能夠進(jìn)行路段的匹配。第一運(yùn)算處理部210按以下方式構(gòu)成:認(rèn)識用戶的位置pQ(i)以及目的地位置P2 (i)，探索第一導(dǎo)航路徑A (i)并將其輸出到輸出裝置202上。第一運(yùn)算處理部210并按以下方式構(gòu)成:讓導(dǎo)航服務(wù)器100認(rèn)識用戶的位置Ptl⑴以及目的地位置？2(1)以外，還認(rèn)識伴隨有第一導(dǎo)航路徑^ (t)中含有的中間位置的要求Req(i)。除了可以根據(jù)構(gòu)成導(dǎo)航裝置200的GPS接收器從人工衛(wèi)星接收到的信號以外，根據(jù)需要還可以基于陀螺儀傳感器(GyroSensor)的輸出信號來測量用戶的位置pQ (i)。目的地位置P2 (i)通過用戶對輸入裝置201的操作被輸入到導(dǎo)航裝置200中。第二運(yùn)算處理部220按以下方式構(gòu)成:認(rèn)識根據(jù)要求Req(i)在導(dǎo)航服務(wù)器100中探索到的支援路徑R(i)中含有的地點(diǎn)的坐標(biāo)位置或路段識別信息。第二運(yùn)算處理部220并按以下方式構(gòu)成:基于上述認(rèn)識結(jié)果，探索用于將用戶指引或引導(dǎo)至目的地位置巧(1)的第二導(dǎo)航路徑r2 (i)，并將其輸出到輸出裝置202上。在探索第一導(dǎo)航路徑ri(i)以及第二導(dǎo)航路徑r2(i)時(shí)，采用存儲在導(dǎo)航地圖信息存儲部204中的導(dǎo)航地圖信息等。(導(dǎo)航系統(tǒng)的功能)對應(yīng)車輛的IGN開關(guān)或ACC開關(guān)從OFF被切換到0N、或者對應(yīng)導(dǎo)航裝置200的開關(guān)從OFF被切換到ON時(shí)，表示路徑探索要求次數(shù)的指數(shù)i被重置成“O” (圖2/步驟202)。另外，在導(dǎo)航裝置200中，第一運(yùn)算處理部210基于由通信器接收到的GPS信號等，恒常性測定用戶的位置P (t)。而且，在用戶利用輸入裝置201輸入目的地位置P2 (i)時(shí)，由第一運(yùn)算處理部210對該目的地位置p2 (i)進(jìn)行認(rèn)識。接著，第一運(yùn)算處理部210判定有沒有通過輸入裝置201的來自用戶的此次路徑探索要求(圖2/步驟204)。當(dāng)判定有路徑探索要求時(shí)(圖2/步驟204…是)，指數(shù)i則增加“I”(圖2/步驟206)。另外，第一運(yùn)算處理部210針對從在ti時(shí)刻的用戶位置P。⑴到目的地位置P2 (i)探索用于引導(dǎo)該用戶的第一導(dǎo)航路Sr1Q)(圖2/步驟210)。因此，如圖3(a)中的單點(diǎn)劃線所示，在輸出裝置202上輸出顯示連結(jié)用戶的位置P。(i)以及目的地位置P2⑴的第一導(dǎo)航路徑A⑴。并且，由第一運(yùn)算處理部210向?qū)Ш椒?wù)器100發(fā)送用戶的位置P。(i)和目的地位置ρ2α)以外，還向該導(dǎo)航服務(wù)器loo發(fā)送隨帶有包含在第一導(dǎo)航路徑Για)中的一個或多個中間位置的要求Req(i)(圖2/箭頭XI)。在要求Req(i)中除了添附有用于識別導(dǎo)航裝置200的導(dǎo)航裝置識別信息或用于識別用戶的用戶識別信息之外，還添附了指數(shù)i。另外，也可以省略第一導(dǎo)航路徑rji)的探索處理(圖2/步驟210)，而是向?qū)Ш椒?wù)器100發(fā)送不隨帶有包含在所述第一導(dǎo)航路徑ri(i)中的中間位置的要求Req(i)?？梢愿鶕?jù)由導(dǎo)航裝置200測定的用戶的時(shí)序性測定位置或是搭載在車輛上的車速傳感器的輸出信號等測定出用戶或車輛是否在移動，來進(jìn)行判斷是否要探索第一導(dǎo)航路徑^ (i)。在導(dǎo)航服務(wù)器100中，由第一支援運(yùn)算處理部110根據(jù)要求Req (i)判定指數(shù)i是否為1(圖2/步驟102)。該判定相當(dāng)于判定該用戶在同一移動期間內(nèi)(從車輛的IGN開關(guān)等被切換到ON起到被切換到OFF為止的期間等)是否有支援路徑R(i)的探索履歷。在判定指數(shù)i為I時(shí)(圖2/步驟102...是)，由第一運(yùn)算處理部110探索用于將用戶從其位置Pl(i)經(jīng)由中間位置引導(dǎo)至目的地位置p2(i)的支援路徑R(i)(圖2/步驟111)。這樣，如圖3(a)中虛線所示，探索從與第一導(dǎo)航路徑rji)同樣包含在要求Req(i)中的用戶位置pQ(i)到目的地位置巧⑴為止的支援路徑R(i)。其中，按照到目的地位置p2(i)的移動距離最短或預(yù)測所需時(shí)間最短、或是行駛到目的地位置P2(i)為止車輛燃耗最低等條件，探索所述支援路徑R (i)。當(dāng)判定指數(shù)i不為I (是2以上的數(shù)值)時(shí)(圖2/步驟102...否)，進(jìn)一步判定此次要求Req(i)中隨帶 的此次目的地位置P2 (i)是否與前次要求Req(1-l)中隨帶的前次目的地位置P2 (1-Ι)相同(圖2/步驟104)。當(dāng)該判定結(jié)果是否定的結(jié)果時(shí)(圖2/步驟104...否)，與前述相同探索從用戶位置Pa(i)到目的地位置P2⑴的支援路徑R(i)(圖2/步驟111)。另一方面，當(dāng)該判定結(jié)果是肯定的結(jié)果時(shí)(圖2/步驟104…是)，由第一支援運(yùn)算處理部110對用戶的位置P(l(i)周邊的有可能影響該用戶的移動形態(tài)的狀況進(jìn)行認(rèn)識(圖2/ 步驟 106)。在該狀況中包含有從第一道路交通信息或第二道路交通信息中認(rèn)識到的用戶正在移動中的道路上的預(yù)測移動所需時(shí)間、有無交通堵塞或其程度、有無交通事故等道路交通狀況。另外，該狀況中包含有根據(jù)氣象信息認(rèn)識到的用戶正在移動中的道路上的天氣、氣溫、濕度、降雨量、有無積雪或路面凍結(jié)等氣象狀況。在此基礎(chǔ)上，由第一支援運(yùn)算處理部110基于所述認(rèn)識結(jié)果，將從要求Req(i)中隨帶的用戶位置Ρ(ια)離開指定距離cUi)以上的地點(diǎn)設(shè)定成此次支援導(dǎo)航路徑Ra)的起點(diǎn)P1⑴(圖2/步驟108)。指定距離dQ(i)被設(shè)定成以下的一種數(shù)值:在自導(dǎo)航裝置200發(fā)出要求Req(i)起到如后所述的基于支援路徑R(i)的探索結(jié)果得到的導(dǎo)航路徑r(i)在導(dǎo)航裝置200中被輸出為止的時(shí)間滯后(指定期間)期間中用戶的預(yù)測移動距離以上的數(shù)值。例如，可以以在用戶移動中的道路(以及用戶位置附近)處的預(yù)測移動所需時(shí)間較短將所述預(yù)測移動距離設(shè)定得較長等方式，根據(jù)認(rèn)識結(jié)果機(jī)動性設(shè)定該預(yù)測移動距離。這樣，如圖3(b)所示，在前次支援路徑R(1-l)(虛線)上的、從用戶位置pQ(i)離開指定距離c^a)以上距離da)的地點(diǎn)被設(shè)定成起點(diǎn)P1Q)。然后，由第一支援運(yùn)算處理部110探索用于將用戶從起點(diǎn)(經(jīng)過了所述時(shí)間滯后的用戶的預(yù)測位置)P1 α)引導(dǎo)至目的地位置P2 α)的支援導(dǎo)航路徑Rα)(圖2/步驟112)。因此，如圖3(b)中實(shí)線所示，探索到從經(jīng)過了時(shí)間滯后的用戶預(yù)測位置？1(1)到目的地位Sp2(i)的支援路徑Ra)。接著，由第二支援運(yùn)算處理部120向通過導(dǎo)航裝置識別信息識別到的導(dǎo)航裝置200發(fā)送路段識別信息(圖2/箭頭X2)。該路段識別信息用于識別包含在支援路徑R(i)中的多個路段中的至少一部分路段。在導(dǎo)航裝置200中，由第二運(yùn)算處理部220探索第二導(dǎo)航路徑r2 (i)(圖2/步驟220)。該第二導(dǎo)航路gr2(i)用于將用戶引導(dǎo)至目的地位置？2(1)并含有根據(jù)上述路段識別信息認(rèn)識到的路段。這樣，如圖3 (b)中雙點(diǎn)劃線所示，在輸出裝置202上輸出顯示連結(jié)用戶的預(yù)測位置？1(1)以及目的地位置P2 (i)的第二導(dǎo)航路gr2(i)。除此之外，連結(jié)用戶的測定位置Po(i)以及目的地位置巧(丨)的第二導(dǎo)航路gr2(i)也可以被輸出顯示在輸出裝置202上。(導(dǎo)航系統(tǒng)的效果)根據(jù)能夠發(fā)揮上述功能的導(dǎo)航系統(tǒng)，對應(yīng)從導(dǎo)航裝置200發(fā)出的隨帶有用戶的位置PQ(i)以及目的地位置巧(1)的要求Req(i) a = I)，由導(dǎo)航服務(wù)器100探索用于將用戶引導(dǎo)至該目的地位置P2 (i)的支援路徑R(i)(參照圖2/步驟111及圖3(a))。并且，根據(jù)作為該支援路徑R(i)的探索結(jié)果的支援路徑中包含的路段，由導(dǎo)航裝置200探索第二導(dǎo)航路徑r2(i)，并將其輸出(參照圖2/步驟220)。因此，用戶能夠以按照該導(dǎo)航路gr2(i)受導(dǎo)航裝置200指引的形式進(jìn)行移動。 此后，在從導(dǎo)航裝置200發(fā)出隨帶有與前次目的地位置p2(i_l)相同的此次目的地位置P2 (i)的此次要求Req(i) (i > I)時(shí)，將在前次支援路徑R(1-l)上的、從該要求Req(i)中隨帶的用戶的位置P(1(i)離開指定距離以上的地點(diǎn)P1 (i)設(shè)定成起點(diǎn)，探索此次支援路徑R(i)(參照圖2/步驟112及圖3(b))。如前所述，指定距離Cltl(i)被設(shè)定成以下的一種數(shù)值:在自導(dǎo)航裝置200向?qū)Ш椒?wù)器100發(fā)出要求Req (i)起到導(dǎo)航裝置200對應(yīng)該要求Req(i)探索此次導(dǎo)航路徑r(i)并將其輸出為止的期間(時(shí)間滯后)中用戶的預(yù)測移動距離以上的數(shù)值。這樣，導(dǎo)航裝置200對應(yīng)此次要求輸出此次的第二導(dǎo)航路徑r2(i)時(shí)，所述此次第二導(dǎo)航路徑r2(i)則從用戶在上述時(shí)刻的位置P。或比該位置更靠近目的地位置P2 (i)的地點(diǎn)開始。特別是當(dāng)用戶按照導(dǎo)航路徑H1-1)(前次的第一導(dǎo)航路Sr1Q-1)或前次的第二導(dǎo)航路gr2(1-l))在移動時(shí)，此次的第二導(dǎo)航路gr2(i)則從用戶正在移動的路徑上開始的。其中，所述導(dǎo)航路徑r(1-l)是根據(jù)基于前次的要求Req(1-l)探索到的支援路徑R(i_l)的探索結(jié)果而被設(shè)定的。所以，用戶不會被迫返回、進(jìn)行大幅度的進(jìn)路變更等，而是能夠按照此次的第二導(dǎo)航路徑r2(i)順利地進(jìn)行移動。因此，能夠鑒于用戶的位置P(1(i)而實(shí)現(xiàn)對應(yīng)了此次要求Req(i)的導(dǎo)航路徑(特別是第二導(dǎo)航路gr2(i))的利用價(jià)值的提高。(本發(fā)明的其他實(shí)施方式)在導(dǎo)航服務(wù)器中，第一支援運(yùn)算處理部110也可以通過按照下述兩個模式中的任一模式更改支援路徑R(i)的方式構(gòu)成。可以根據(jù)用戶的意愿通過導(dǎo)航裝置200的輸入裝置201選擇該兩個模式中的任一模式。根據(jù)第一模式，在導(dǎo)航服務(wù)器100中，在恒常地認(rèn)識支援路徑R(i)中至少用戶預(yù)定通過的路段部分的道路交通狀況或氣象狀況等(參照圖2/步驟106)有無變化的基礎(chǔ)上，對應(yīng)發(fā)生了所述變化這一現(xiàn)象變更所述支援路徑R(i)。根據(jù)第二模式，導(dǎo)航裝置200周期性或斷續(xù)性 地向?qū)Ш椒?wù)器100查詢有無狀況變化，在導(dǎo)航服務(wù)器100中，在出現(xiàn)所述查詢時(shí)斷續(xù)性地認(rèn)識有無所述狀況變化的基礎(chǔ)上，對應(yīng)發(fā)生了所述變化這一現(xiàn)象變更所述支援路徑R(i)。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航服務(wù)器，基于與導(dǎo)航裝置的通信，支援所述導(dǎo)航裝置指引用戶，該導(dǎo)航服務(wù)器的特征在于， 具備第一支援運(yùn)算處理部和第二支援運(yùn)算處理部， 所述第一支援運(yùn)算處理部按以下方式構(gòu)成:基于與所述導(dǎo)航裝置的通信，以認(rèn)識到隨帶有所述用戶的位置以及目的地位置的要求為條件，探索用于將所述用戶引導(dǎo)至所述目的地位置的支援路徑； 所述第二支援運(yùn)算處理部按以下方式構(gòu)成:基于與所述導(dǎo)航裝置的通信，讓所述導(dǎo)航裝置認(rèn)識由所述第一支援運(yùn)算處理部探索到的所述支援路徑中包含的地點(diǎn)或路段； 所述第一支援運(yùn)算處理部還按以下方式構(gòu)成:以認(rèn)識到隨帶有與前次支援路徑的目的地位置相同的目的地位置的此次要求為條件，將在所述前次支援路徑上的、從所述此次要求中隨帶的所述用戶的位置離開指定距離以上的地點(diǎn)作為起點(diǎn)，探索所述此次支援路徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航服務(wù)器，其特征在于， 所述第一支援運(yùn)算處理部按以下方式構(gòu)成:認(rèn)識影響所述用戶的移動形態(tài)的因素，并根據(jù)該因素來設(shè)定所述指定距離或所述此次支援路徑的起點(diǎn)。
3.一種導(dǎo)航裝置，基于與權(quán)利要求1中所述的導(dǎo)航服務(wù)器的通信來引導(dǎo)用戶，該導(dǎo)航裝置的特征在于， 所述導(dǎo)航裝置具備第一運(yùn)算處理部和第二運(yùn)算處理部， 所述第一運(yùn)算處理部按以下方式構(gòu)成:認(rèn)識所述用戶的位置和目的地位置，并讓所述導(dǎo)航服務(wù)器認(rèn)識隨帶有所述 用戶的位置以及目的地位置的要求； 所述第二運(yùn)算處理部按以下方式構(gòu)成:認(rèn)識根據(jù)所述要求在所述導(dǎo)航服務(wù)器中探索到的支援路徑中包含的地點(diǎn)或路段，并基于該認(rèn)識結(jié)果探索并輸出用于將所述用戶引導(dǎo)至目的地位置的導(dǎo)航路徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 所述第一運(yùn)算處理部按以下方式構(gòu)成:以與所述支援路徑無關(guān)的形式探索連結(jié)所述用戶的位置和所述目的地位置的導(dǎo)航路徑，并讓所述導(dǎo)航服務(wù)器認(rèn)識進(jìn)一步隨帶有所述導(dǎo)航路徑中包含的中間位置的所述要求。
5.一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其由導(dǎo)航裝置和基于與所述導(dǎo)航裝置的通信支援該導(dǎo)航裝置指引用戶的導(dǎo)航服務(wù)器構(gòu)成，該導(dǎo)航系統(tǒng)的特征在于， 所述導(dǎo)航服務(wù)器具備第一支援運(yùn)算處理部和第二支援運(yùn)算處理部， 所述第一支援運(yùn)算處理部按以下方式構(gòu)成:基于與所述導(dǎo)航裝置的通信，以認(rèn)識到隨帶有所述用戶的位置以及目的地位置的要求為條件，探索用于將所述用戶引導(dǎo)至所述目的地位置的支援路徑； 所述第二支援運(yùn)算處理部按以下方式構(gòu)成:基于與所述導(dǎo)航裝置的通信，讓所述導(dǎo)航裝置認(rèn)識由所述第一支援運(yùn)算處理部探索到的所述支援路徑中包含的地點(diǎn)或路段； 所述第一支援運(yùn)算處理部還按以下方式構(gòu)成:以認(rèn)識到隨帶有與前次支援路徑的目的地位置相同的目的地位置的此次要求為條件，將在所述前次支援路徑上的、從所述此次要求中隨帶的所述用戶的位置離開指定距離以上的地點(diǎn)作為起點(diǎn)，探索所述此次支援路徑的權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)航服務(wù)器和權(quán)利要求3或4所述的導(dǎo)航裝置構(gòu)成， 所述導(dǎo)航裝置具備第一運(yùn)算處理部和第二運(yùn)算處理部，所述第一運(yùn)算處理部按以下方式構(gòu)成:認(rèn)識所述用戶的位置和目的地位置，并讓所述導(dǎo)航服務(wù)器認(rèn)識隨帶有所述用戶的位置以及目的地位置的要求； 所述第二運(yùn)算處理部按以下方式構(gòu)成:認(rèn)識根據(jù)所述要求在所述導(dǎo)航服務(wù)器中探索到的支援路徑中包含的地點(diǎn)或路段，并基于該認(rèn)識結(jié)果探索并輸出用于將所述用戶引導(dǎo)至目的地位置的導(dǎo)航 路徑。
全文摘要
本發(fā)明提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)等。根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)，在從導(dǎo)航裝置(200)發(fā)出隨帶有與前次目的地位置p2(i-1)相同的此次目的地位置p2(i)的此次要求Req(i)(i＞1)時(shí)，將在前次支援路徑R(i-1)上的、從該要求Req(i)中隨帶的用戶位置p0(i)離開指定距離以上的地點(diǎn)p1(i)設(shè)定成起點(diǎn)，探索此次支援路徑R(i)。因此，根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)等，能夠鑒于用戶的位置而實(shí)現(xiàn)對應(yīng)了此次要求的導(dǎo)航路徑的利用價(jià)值的提高。
文檔編號G01C21/34GK103229022SQ201180056780
公開日2013年7月31日 申請日期2011年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月26日
發(fā)明者仙石浩嗣, 野川忠文 申請人:本田技研工業(yè)株式會社